專利名稱：由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的紗線饋送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于編織機(jī)或針織機(jī)的紗線饋送裝置，更具體地說(shuō)，涉及由異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的紗線饋送裝置。
背景技術(shù)：
織機(jī)中的紗線饋送裝置通常由同步的、永磁體無(wú)刷電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。在WO03/029121中揭示了一種這樣的紗線饋送裝置，其中，驅(qū)動(dòng)裝置的繞組件的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的速度是由使用用于正弦控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息的方法來(lái)控制的矢量。這是因?yàn)?，如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所能意識(shí)到的，在PMSM或永磁體同步電動(dòng)機(jī)中的扭矩是通過(guò)在定子中引入三相電流來(lái)控制的，從而最終的轉(zhuǎn)動(dòng)定子場(chǎng)始終90°于轉(zhuǎn)子通量。WO03/029121還揭示了，轉(zhuǎn)子位置是借助傳感器來(lái)檢測(cè)的，或者，轉(zhuǎn)子位置是通過(guò)直接測(cè)量定子的反向電動(dòng)力(無(wú)傳感器的測(cè)量)來(lái)獲得的。
希望使用與其它類型的電動(dòng)機(jī)尤其是異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同的矢量控制技術(shù)，因?yàn)楫惒礁袘?yīng)電動(dòng)機(jī)由于其廣泛的應(yīng)用要比無(wú)刷電動(dòng)機(jī)便宜，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)通常結(jié)合了基于稀土(諸如釹)的昂貴永磁體。盡管由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳遞的扭矩通常小于(約10-20％)從類似尺寸的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中獲得的扭矩，但是這個(gè)小缺點(diǎn)可以通過(guò)引入大電流來(lái)容易地補(bǔ)償這種引入導(dǎo)致吸收功率的小幅增長(zhǎng)，然而這個(gè)缺點(diǎn)被感應(yīng)電動(dòng)機(jī)低成本的優(yōu)點(diǎn)充分彌補(bǔ)了。
進(jìn)一步的考慮，在傳統(tǒng)上控制異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)被認(rèn)為比控制同步無(wú)刷電動(dòng)機(jī)更加復(fù)雜和更加昂貴。盡管這在最近的過(guò)去之前是基本真實(shí)的，但是現(xiàn)在數(shù)字電子部件(尤其是基于DSP的混合控制器)的發(fā)展已經(jīng)顯著降低了這種過(guò)去習(xí)慣被認(rèn)為是太復(fù)雜而不能驅(qū)動(dòng)微控制器的控制類型的成本。
而且，應(yīng)該注意到，通過(guò)使用矢量控制技術(shù)，人們可以瞬時(shí)地控制電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)扭矩，因此通過(guò)實(shí)施速度反饋，可以在所有工作條件下，可以只引入用于克服施加至繞組件的負(fù)荷扭矩所嚴(yán)格必需的電流。因此，假如與諸如具有恒定電壓/頻率特性的標(biāo)量控制(參見(jiàn)例如EP-1050611)的簡(jiǎn)單控制相比，這種技術(shù)具有需要最小可能的電流吸收的優(yōu)點(diǎn)，從而降低了電動(dòng)機(jī)的附加功率消耗。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種由異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的紗線饋送裝置，它達(dá)到了可與基于同步無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的紗線饋送裝置相比較的性能，同時(shí)避免電機(jī)吸收功率的增大以及裝置整體成本的提高。
從本說(shuō)明書(shū)中，以上的和其它的目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得顯而易見(jiàn)，這些目的和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)本發(fā)明的一種由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的紗線饋送裝置來(lái)獲得，這種用于織機(jī)的紗線饋送裝置，包括一體地支承紗線纏繞臂的飛輪，該飛輪適于為了在存儲(chǔ)鼓上纏繞紗線而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由矢量控制的電動(dòng)機(jī)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)裝置通過(guò)速度反饋回路來(lái)控制，該速度反饋回路包括第一比較器，用于從測(cè)量出的電動(dòng)機(jī)速度減去速度參考信號(hào)從而提供速度誤差信號(hào)，并且驅(qū)動(dòng)控制電路，該控制電路控制到達(dá)電動(dòng)機(jī)裝置的相電壓，其中，電動(dòng)機(jī)裝置是異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，并且在反饋回路中的控制電路包括第一轉(zhuǎn)換裝置，用于將電動(dòng)機(jī)電流的瞬時(shí)值和電動(dòng)機(jī)速度測(cè)量值在第一固定參考系中轉(zhuǎn)換成包括直流分量和正交分量的轉(zhuǎn)動(dòng)電流矢量以及轉(zhuǎn)子通量矢量，然后將固定參考系轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)系；第二轉(zhuǎn)換裝置，用于將速度誤差信號(hào)和轉(zhuǎn)子通量矢量轉(zhuǎn)換成與垂直于轉(zhuǎn)子通量的電流分量的估計(jì)大小相對(duì)應(yīng)的參考正交電流大?。灰约罢{(diào)節(jié)裝置，由第一轉(zhuǎn)換裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)電流矢量和轉(zhuǎn)子通量矢量以及由第二轉(zhuǎn)換裝置產(chǎn)生的參考正交電流大小來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且調(diào)節(jié)在電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子通量的大小。
下面參照附圖描述了本發(fā)明的若干較佳實(shí)施例，其中


圖1是根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)的緯線饋送裝置的簡(jiǎn)單圖解，包括相關(guān)的控制電路的框圖；圖2和3是有助于說(shuō)明圖1的控制電路工作的矢量圖；圖4是設(shè)有霍爾傳感器的飛輪的示意圖，其與本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的一個(gè)一起使用；圖5是圖1框圖的變型的部分框圖；圖6是圖1框圖的另一變型的部分框圖；以及圖7是圖1框圖的另一變型的部分框圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，緯線饋送裝置包括外殼P，異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)M在該外殼P中驅(qū)動(dòng)同軸的飛輪V，該飛輪V與用于輸送纏繞在固定存儲(chǔ)鼓TA上的紗線RT的紗線槽BR形成一體。緯線供給傳感器S檢測(cè)在存儲(chǔ)鼓上的預(yù)定掃描區(qū)域中是否可獲得留頭紗，而當(dāng)每個(gè)紗線圈從存儲(chǔ)鼓上解除纏繞時(shí)，紗線退繞傳感器Y輸出一個(gè)脈沖。處理單元CU從傳感器S和Y接收信息，確定在鼓上保持合適的留頭紗需要的速度，并產(chǎn)生表示飛輪V所想要的速度的速度參考信號(hào)sp_ref。
來(lái)自于處理單元CU的速度參考信號(hào)sp_ref施加至減法器1，該減法器1將它與通過(guò)任何已知方式來(lái)獲得的、表示電動(dòng)機(jī)的實(shí)際當(dāng)前速度的信號(hào)sp_meas作比較，這些方式中的一些將在本說(shuō)明書(shū)的下面進(jìn)行討論。比較結(jié)果是速度誤差信號(hào)sp_err，其施加到補(bǔ)償模塊2，該補(bǔ)償模塊2是本身已知的傳統(tǒng)計(jì)算模塊，并且通常是比例-積分類型(PI)的或者是比例-積分-微分類型(PID)的。模塊2將sp_err轉(zhuǎn)化成校正的輸出torque_ref，即需要來(lái)自于電動(dòng)機(jī)從而平衡電動(dòng)機(jī)速度誤差的扭矩。
在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，下面的關(guān)系式都必須成立Te＝np*Isq*Ψ(1)這里，Te是由電動(dòng)機(jī)輸送的電動(dòng)扭矩，np是極對(duì)數(shù)量，Ψ是轉(zhuǎn)子通量的大小，而Isq是垂直于轉(zhuǎn)子通量的電流分量的大小。
轉(zhuǎn)子通量Ψ通常調(diào)整至最高的可行值，該最高的可行值將不會(huì)使電動(dòng)機(jī)鐵磁回路過(guò)飽和。因?yàn)檗D(zhuǎn)子通量保持在恒定值，所以得出Isq正比于所想要的扭矩。這種情況通常用在控制無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，在這種類型的電動(dòng)機(jī)中，尤其是轉(zhuǎn)子通量將通過(guò)在轉(zhuǎn)子中內(nèi)裝的永磁體來(lái)“自由地”提供。作為比較的是，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通量是通過(guò)在定子轉(zhuǎn)動(dòng)場(chǎng)和轉(zhuǎn)子自身之間的滑動(dòng)來(lái)產(chǎn)生的，并引入電流Is的通量饋送電流分量Isd。本發(fā)明提供了一種方法來(lái)根據(jù)已知的電動(dòng)機(jī)速度即sp_meas重新構(gòu)成轉(zhuǎn)子通量矢量。
因此，在邏輯模塊6中，根據(jù)從電動(dòng)機(jī)中讀出的瞬時(shí)電流Ia、Ib、Ic和來(lái)自于測(cè)量的電動(dòng)機(jī)速度sp_meas，來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子通量的位置和大小rot_flux。為此，模塊6基本實(shí)施下列步驟a)模塊6根據(jù)定子電流的瞬時(shí)值Ia、Ib和Ic借助直接的Clarke變換來(lái)計(jì)算電流矢量Is，該電流矢量Is相對(duì)于固定軸線alfa、beta而轉(zhuǎn)動(dòng)(參見(jiàn)圖2)。應(yīng)該意識(shí)到，矢量Is代表一種等于電動(dòng)機(jī)電流的矢量，其與定子的轉(zhuǎn)動(dòng)場(chǎng)對(duì)準(zhǔn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際上，在三個(gè)定子電流Ia、Ib和Ic中，只有兩個(gè)即Ia、Ib必須要被測(cè)量，第三個(gè)電流Ic可以容易地計(jì)算出，因?yàn)槿齻€(gè)電流的總和必須為0。
b)模塊6然后根據(jù)所述矢量Is、測(cè)量的電動(dòng)機(jī)速度sp_meas、以及電動(dòng)機(jī)的明顯特征參數(shù)(諸如轉(zhuǎn)子常數(shù))來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子通量rot_flux的角度和大小。轉(zhuǎn)子通量也是相對(duì)于同一個(gè)固定軸線alfa、beta的轉(zhuǎn)動(dòng)矢量(參見(jiàn)圖2)。
c)除了以上之外，模塊6還通過(guò)將電流矢量Is投射到轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d、q的系統(tǒng)上(參見(jiàn)圖3)，以使也稱為“直軸”的軸線d與轉(zhuǎn)子通量方向一致，來(lái)實(shí)施進(jìn)一步的、類似的計(jì)算。這種投射可以通過(guò)直接的Park轉(zhuǎn)換來(lái)計(jì)算。在新的參考系中，Is沿著正交軸線的分量被稱為Isq。
根據(jù)本發(fā)明，因此，接著的模塊3處理torque_ref和rot_flux，并借助下面的關(guān)系式提供信號(hào)Isq_ref，該關(guān)系式是基于上面的關(guān)系式(1)Isq_ref=torque_refnp*rot_flux]]>為了更清楚地說(shuō)明下面實(shí)施模塊6的原理，參見(jiàn)Werner Leonhard，Control ofElectrical Drives，3rdedition，(ISBN 3-540-41820-2)，尤其是第12章(“Control ofinduction motor driver”)，或者DRM023/D Design reference Manual，F(xiàn)reescalesemiconductor Rev.o，03/2003。
借助上面的變換來(lái)使轉(zhuǎn)子通量矢量和電流參照坐標(biāo)系(d、q)之后，實(shí)施三個(gè)操作步驟d)第一步驟，控制轉(zhuǎn)子通量的大小(它必須與沿著軸線d的分量一致)，從而電動(dòng)機(jī)在所有操作條件下都有合適的通量。這是由模塊5來(lái)完成的，該模塊5通過(guò)將rot_flux與rot_flux_ref作比較并產(chǎn)生輸出信號(hào)Vsd，即沿軸線d施加到電動(dòng)機(jī)的電壓，來(lái)執(zhí)行反饋，從而rot_flux_ref-rot_flux變成0。
e)第二步驟，垂直于轉(zhuǎn)子通量的定子電流分量Isq是由模塊6來(lái)控制的。類似于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，Isq與電磁扭矩直接成正比。該控制通過(guò)模塊4來(lái)實(shí)施，該模塊4通過(guò)將Isq與Isq_ref作比較并產(chǎn)生輸出信號(hào)Vsq，即沿軸線q施加到電動(dòng)機(jī)的電壓，來(lái)執(zhí)行反饋，從而正交電流參考值和沿著軸線q的電流讀數(shù)(Isq)變成0。
f)第三步驟，模塊7根據(jù)電壓Vsq和Vsd執(zhí)行從轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d、q到固定軸線alfa、beta的逆Parke變換，然后執(zhí)行逆Clarke變換，從而獲得將施加到電動(dòng)機(jī)的三相上的三相電壓的值Vsa、Vsb和Vsc(未在圖中示出)。將這些值變換成脈寬調(diào)制信號(hào)r、s和t，然后將它們施加到三相電橋上，并從三相電橋施加到電動(dòng)機(jī)M的定子繞組上。
根據(jù)可獲得的傳感器類型，通過(guò)下列方法中的任何一種可以測(cè)量電動(dòng)機(jī)速度(sp_meas)1.根據(jù)第一方法，假設(shè)飛輪V具有如圖4所示均勻地間隔在其周緣上的磁體M1、M2、M3、Mn，以及定子霍爾傳感器H，則可以通過(guò)測(cè)量從霍爾信號(hào)的一個(gè)躍遷到下一個(gè)躍遷的時(shí)間延遲Dt來(lái)獲得速度。更具體地說(shuō)，通過(guò)下式來(lái)獲得r.p.m.形式的速度sp_meas=60n.Dt]]>2.假如用到了絕對(duì)位置傳感器，則另一種方法是合適的，如圖5所示，這里，通過(guò)在本身已知的微分模塊8中對(duì)絕對(duì)位置信號(hào)pos_meas進(jìn)行微分來(lái)獲得速度信號(hào)sp_meas。
在后者的情況中，絕對(duì)位置信號(hào)的獲得使得能夠除了實(shí)施速度反饋之外還實(shí)施位置控制電路，如圖6所示。減法器9將由使用者提供的位置參考信號(hào)pos_ref與從上述的絕對(duì)位置傳感器中獲得的測(cè)量出的絕對(duì)位置值pos_meas作比較。通過(guò)類似于圖1的補(bǔ)償模塊2的補(bǔ)償模塊10，來(lái)將差值pos_err變換成適當(dāng)?shù)膮⒖夹盘?hào)sp_ref，該參考信號(hào)sp_ref可以施加至圖1中的減法器1，來(lái)代替通常由處理單元CU提供的速度參考信號(hào)。這種對(duì)于本發(fā)明的控制單元的添加將使得使用者能夠例如在紗線饋送裝置的自動(dòng)穿線過(guò)程中確定紗線纏繞件的明確位置。實(shí)際上，sp_ref通常如圖1所示的由CU來(lái)產(chǎn)生，而將在所想要的瞬時(shí)，即需要穿線操作時(shí)，臨時(shí)切換到圖6中的代替信號(hào)。
3.根據(jù)另一種無(wú)傳感器的方法，不直接測(cè)量電動(dòng)機(jī)速度，而是從若干電學(xué)參數(shù)間接計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度。參見(jiàn)圖7，模塊11接收下列值作為輸入三相電動(dòng)機(jī)電流Ia、Ib、Ic的瞬時(shí)值，反相電橋上的總線電壓Vdc，可供選擇的測(cè)量出的相電壓Vsam、Vsbm、Vscm(未畫(huà)出)，以及取決于電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的若干明顯的結(jié)構(gòu)參數(shù)。在模塊11中處理以上的值，從而借助若干已知算法中的任一種來(lái)獲得電動(dòng)機(jī)速度sp_meas的合理精確估計(jì)，例如在上述的Werner Leonhard，Control of ElectricalDrives，3rdedition，(ISBN 3-540-41820-2)或在“Control of AC Motor Drives”(ISBN0-7803-1046-2)中，尤其是在第一部分(Speed sensorless control of induction motors)中所述。
應(yīng)該理解的是，所有上述的控制模塊(矢量控制、速度/位置調(diào)整電路等)可以結(jié)合在單個(gè)控制電路中，更具體地說(shuō)，它們可以以可由微控制器來(lái)執(zhí)行的形式來(lái)編碼，該微控制器具有足夠的計(jì)算能力，且設(shè)有本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的適當(dāng)外圍設(shè)備，諸如具有多個(gè)采樣保持電路的快速A/D轉(zhuǎn)換器、計(jì)時(shí)器、PWM調(diào)制器等。
權(quán)利要求
1.一種用于織機(jī)的紗線饋送裝置，包括一體地支承紗線纏繞臂(BR)的飛輪(V)，該飛輪適于為了在存儲(chǔ)鼓(TA)上纏繞紗線(RT)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由矢量控制的電動(dòng)機(jī)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)裝置通過(guò)速度反饋回路來(lái)控制，該速度反饋回路包括第一比較器(1)，該第一比較器用于從測(cè)量出的電動(dòng)機(jī)速度(sp_meas)減去速度參考信號(hào)(sp_ref)從而提供速度誤差信號(hào)(sp_err)并且驅(qū)動(dòng)控制電路，該控制電路控制到達(dá)所述電動(dòng)機(jī)裝置的相電壓(Vsa Vsb Vsc)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)裝置是異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(M)，并且在所述反饋回路中的所述控制電路包括-第一轉(zhuǎn)換裝置(6)，用于將電動(dòng)機(jī)電流的瞬時(shí)值(Ia、Ib、Ic)和電動(dòng)機(jī)速度測(cè)量值(sp_meas)在第一固定參考系(alfa、beta)中轉(zhuǎn)換成包括直流分量(Isd)和正交分量(Isq)的轉(zhuǎn)動(dòng)電流矢量(Is)以及轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux)，然后將固定參考系轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)系(d、q)；-第二轉(zhuǎn)換裝置(2、3)，用于將所述速度誤差信號(hào)(sp_err)和所述轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux)轉(zhuǎn)換成與垂直于轉(zhuǎn)子通量的電流分量的估計(jì)大小相對(duì)應(yīng)的參考正交電流大小(Isq_ref)；以及-調(diào)節(jié)裝置(4、5、7)，由所述第一轉(zhuǎn)換裝置產(chǎn)生的所述轉(zhuǎn)動(dòng)電流矢量(Is、Isq)和所述轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux)以及由所述第二轉(zhuǎn)換裝置產(chǎn)生的所述參考正交電流大小(Isq_ref)來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且調(diào)節(jié)在所述電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子通量的大小。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)換裝置(2、3)包括第一比例-積分-微分模塊(2)，以將所述速度誤差信號(hào)(sp_err)轉(zhuǎn)換成扭矩參考信號(hào)(torque_ref)以及除法模塊(3)，用于將所述扭矩參考信號(hào)除以所述轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux)和所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的極對(duì)的數(shù)量，從而產(chǎn)生所述參考正交電流大小(Isq_ref)。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(4、5、7)包括第二比較器(4)，用于將所述測(cè)量出的正交電流分量(Isq)與所述參考正交電流大小(Isq_ref)作比較；以及第三比較器(5)，用于將所述轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux)與參考轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux_ref)作比較，來(lái)自于所述第二和第三比較器的輸出驅(qū)動(dòng)反向轉(zhuǎn)換模塊(7)，用于調(diào)節(jié)在所述電動(dòng)機(jī)(M)中的所述轉(zhuǎn)子通量的大小。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述飛輪(V)在其周緣上設(shè)有至少一個(gè)可檢測(cè)的識(shí)別器(M1、M2、M3、Mn)，并且通過(guò)固定檢測(cè)器(H)測(cè)量所述至少一個(gè)識(shí)別器的連續(xù)檢測(cè)之間的時(shí)間延遲來(lái)獲得所述電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)(sp_meas)。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述飛輪設(shè)有傳遞絕對(duì)位置信號(hào)(pos_meas)的絕對(duì)位置傳感器，對(duì)該絕對(duì)位置信號(hào)(pos_meas)進(jìn)行微分以獲得所述電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)(sp_meas)。
6.如權(quán)利要求5所述的紗線饋送裝置，其特征在于，還包括第四比較器(9)，該第四比較器用于將所述絕對(duì)位置信號(hào)(pos_meas)與想要的位置參考信號(hào)(pos_ref)作比較，并且用于將最終的位置誤差信號(hào)(pos_err)施加至第二比例-積分-微分模塊(10)，該第二比例-積分-微分模塊(10)的輸出可切換成作為所述第一比較器(1)的輸入，從而在所想要的瞬時(shí)代替速度參考信號(hào)(sp_ref)，由此將所述飛輪設(shè)置成用于自動(dòng)穿線。
7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述測(cè)量出的電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)(sp_meas)是從在反相電橋上的所述三個(gè)電機(jī)電流(Ia、Ib、Ic)的瞬時(shí)值計(jì)算出來(lái)的。
8.如權(quán)利要求7所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)(sp_meas)的計(jì)算也是基于在所述電動(dòng)機(jī)(M)的繞組上的測(cè)量出的相電壓(Vsam、Vsbm、Vscm)的。
全文摘要
一種紗線饋送裝置的飛輪(V)的紗線纏繞臂(BR)是由異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(M)驅(qū)動(dòng)的。該電動(dòng)機(jī)通過(guò)速度反饋回路來(lái)控制，該速度反饋回路包括第一比較器(1)，用于從測(cè)量出的電動(dòng)機(jī)速度(sp_meas)減去速度參考信號(hào)(sp_ref)從而提供速度誤差信號(hào)(sp_err)，并且驅(qū)動(dòng)控制電路，該控制電路控制到達(dá)電動(dòng)機(jī)的相電壓(Vsa、Vsb、Vsc)。第一轉(zhuǎn)換模塊(6)將電動(dòng)機(jī)電流的瞬時(shí)值(Ia、Ib、Ic)和電動(dòng)機(jī)速度測(cè)量值(sp_meas)在第一固定參考系(alfa、beta)中轉(zhuǎn)換成包括直流分量(Isd)和正交分量(Isq)的轉(zhuǎn)動(dòng)電流矢量(Is)以及轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux)，然后將固定參考系轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)系(d、q)。第二轉(zhuǎn)換裝置(2、3)將速度誤差信號(hào)(sp_err)和轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux)轉(zhuǎn)換成與垂直于轉(zhuǎn)子通量的電流分量的估計(jì)大小相對(duì)應(yīng)的參考正交電流大小(Isq_ref)。調(diào)節(jié)裝置(4、5、7)由轉(zhuǎn)動(dòng)電流矢量(Is、Isq)、轉(zhuǎn)子通量矢量(rot_flux)以及由正交電流大小(Isq_ref)來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)在所述電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子通量的大小。
文檔編號(hào)D04B35/00GK101085659SQ200710109638
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2007年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月5日
發(fā)明者Z·彼得羅, G·魯卡 申請(qǐng)人:愛(ài)吉爾電子股份公司