專利名稱：縫紉機的梭心更換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對安裝在縫紉機的梭子內(nèi)的收納有底線梭心的梭心套進行自動更換的 梭心更換裝置。
背景技術(shù)：
作為梭心更換器，以往已知有一種如下的底線更換裝置當(dāng)安裝在梭座的梭子內(nèi)的梭 心套內(nèi)的梭心的底線用完時，能對該空的梭心套自動更換成收納有繞滿了底線的梭心的新 的梭心套(例如下列專利文獻l)。又，下列專利文獻2示出了如下裝置在具備有多個 縫紉機機頭的多頭式縫紉機中，各個縫紉機機頭(各梭座)上設(shè)置梭心更換器，并且由共 用的驅(qū)動源來驅(qū)動各梭心更換器的驅(qū)動機構(gòu)。日本專利特開平8 — 196766號公報 [專利文獻2]日本專利特開2000 —157774號公報
在專利文獻2所示類型的梭心更換器中，縫制臺跟前(即前緣)的附近配置有梭心儲 備部(或梭心更換盒)，在處于縫制臺里側(cè)附近的縫紉機機頭下方位置上的梭座的梭子與 該梭心儲備部之間配置有搬送機構(gòu)，可使梭心把持裝置(或梭心夾持機構(gòu))往復(fù)行走。梭 心儲備部(或梭心更換盒)裝備有多個梭心套，在與梭心更換器之間進行梭心套的交接。 即，當(dāng)梭子內(nèi)的底線梭心的線不足時，根據(jù)底線用完檢測信號等通過搬送機構(gòu)將梭心把持 裝置移動到梭子，從梭子中取出收容有空的梭心的梭心套，接著，以把持著該取出后的梭 心套的形態(tài)通過搬送機構(gòu)將梭心把持裝置移動到梭心儲備部，將該梭心套交到梭心儲備部 的空的梭心儲備位置。然后使該梭心儲備部旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以使該梭心把持裝置取出處于 別的梭心儲備位置的收納有已繞滿了底線的梭心的新的梭心套。該梭心把持裝置以把持著 該取出后的新的梭心套的形態(tài)通過搬送機構(gòu)移動到梭子，將該新的梭心套放置在空的梭子 內(nèi)。大致按這種順序自動地進行梭心更換。
若使用這種專利文獻2所示類型的梭心更換器，由于作業(yè)者只需針對處于縫制臺(縫 紉機作業(yè)臺)跟前附近的梭心儲備部進行空的梭心套的回收作業(yè)以及收納有繞滿了底線的 梭心的新的梭心套的補充作業(yè)即可，因此作業(yè)方便。另一方面，專利文獻l所示的梭心更 換器是一種不使用搬送機構(gòu)而是將梭心儲備部設(shè)置在梭子附近的結(jié)構(gòu)，故作業(yè)者必須鉆入
縫制臺下面直接用手來進行梭座的梭子內(nèi)的梭心套更換，非常麻煩。由此，為了提高縫制 作業(yè)效率，在使用多頭式縫紉機等大型工業(yè)縫紉機(不僅包括通常的縫制用縫紉機，也包 括刺繡縫紉機)時，專利文獻2所示類型的梭心更換器逐漸成為必不可缺的。然而，以往
的梭心更換器仍存在需要改良的余地，希望有所改良。
例如，在上述專利文獻2所示的梭心更換器中，引導(dǎo)梭心把持裝置移動的導(dǎo)板上設(shè)置 有直線狀的導(dǎo)槽，在其兩端附近分別設(shè)置有具有方向轉(zhuǎn)換用的傾斜部的方向轉(zhuǎn)換用導(dǎo)槽， 通過由該方向轉(zhuǎn)換用導(dǎo)槽的傾斜部的引導(dǎo)，在移動行程的各終端處可改變梭心把持裝置的 夾持部的朝向?？傊?，作成了移動行程的各端處的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)與搬送機構(gòu)(導(dǎo)板) 一體 不可分離的組裝構(gòu)造。
眾所周知，根據(jù)不同的刺繡范圍等縫紉機的尺寸有多種，從梭座至縫制臺前緣的距離、 即從縫紉機梭子至梭心儲備部的距離也因縫紉機尺寸的不同而有所不同。因此，需要分別 準(zhǔn)備與從縫紉機梭子至梭心儲備部的距離對應(yīng)的多種(尺寸)的導(dǎo)板。該場合，在采用上 述這種傳統(tǒng)技術(shù)(專利文獻2)時，因作成了移動行程的各端處的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)與導(dǎo)板一 體不可分離的組裝構(gòu)造，故必須將包含移動行程各端處的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)在內(nèi)的導(dǎo)板整體單 個地制作成符合于各種縫紉機類型的尺寸及構(gòu)造，不僅零件制成十分麻煩，而且成本也高。
鑒于這一點，在下述專利文獻3中公開有下列特征的梭心更換裝置該梭心更換裝置
具備有在由搬送機構(gòu)使梭心把持裝置朝梭子的方向移動過程中將該梭心把持裝置的夾持 部的朝向指向梭子方向的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)、以及在由該搬送機構(gòu)使梭心把持裝置朝梭心
儲備部的方向移動過程中將該梭心把持裝置的夾持部的朝向指向梭心儲備部方向的第2方 向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，這些第l、第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)相對搬送機構(gòu)各自能分離。 [專利文獻3] W02005/047586號公報
但是，在上述專利文獻2和專利文獻3中都存在著下列問題由于是以各自分開的結(jié) 構(gòu)來設(shè)置將梭心把持裝置的夾持部的朝向指向梭子方向的第1方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)和指向梭心儲 備部方向的第2方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還會增加零件個數(shù)。
又，在以往的梭心更換裝置中，作為搬送機構(gòu)的搬送動作和梭心把持裝置的夾持部的 開閉動作的驅(qū)動裝置使用了空氣作動器，故驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成復(fù)雜，成本也高。另外，在使 用具備有多個縫紉機機頭類型的縫紉機時，因與各個梭子對應(yīng)的梭心更換裝置的驅(qū)動源是
共用的，故難以進行只對多個梭子中的特定梭子的梭心更換。
又，在以往的梭心更換裝置中，梭心更換操作時沒有采取針對誤動作的適當(dāng)措施的。 并且，在以往的縫紉機中，沒有構(gòu)成在某一縫制圖案的縫制動作的途中過程中可任意進行
底線換色的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的一個目的在于，提供一種下列類型的梭心更換裝置通過在 縫紉機的梭子與從所述梭子分開設(shè)置在縫紉機作業(yè)臺前部附近的梭心儲備部之間交接收 納有底線梭心的梭心套來對安裝在梭子內(nèi)的底線梭心進行更換，在這種梭心更換裝置中， 尤其能簡化方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的構(gòu)成。
本發(fā)明的另一個目的在于，提供不僅能簡化驅(qū)動機構(gòu)而且能容易地只對特定的梭子進 行梭心更換的梭心更換裝置。
本發(fā)明的又一個目的在于，提供梭心更換操作時能采取針對誤動作的適當(dāng)措施的、或 者能進行可靠的梭心套交接的縫紉機。
本發(fā)明的再一個目的在于，提供在縫制動作的途中過程中能任意進行底線換色的縫紉機。
本發(fā)明的梭心更換裝置，從與縫紉機的梭子分開設(shè)置在縫紉機作業(yè)臺前部附近的梭心 儲備部取得收納有底線梭心的梭心套來對安裝在梭子內(nèi)的底線梭心進行更換。其特征在 于，具備有梭心把持裝置，由夾持部的頂端把持梭心套；搬送機構(gòu)，使所述梭心把持裝 置在所述梭子與所述梭心儲備部之間進行往復(fù)移動；以及方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其在所述搬送機 構(gòu)執(zhí)行的所述梭心把持裝置移動行程一方的終端附近，將朝所述梭子移動的該梭心把持裝 置的所述夾持部的朝向轉(zhuǎn)換成指向所述梭子的方向，或者相反地將朝所述梭心儲備部移動 的該梭心把持裝置的所述夾持部的朝向轉(zhuǎn)換成指向所述梭心儲備部的方向。
采用本發(fā)明，在梭心把持裝置的移動行程一方的終端附近，由于使用1個方向轉(zhuǎn)換機 構(gòu)能將梭心把持裝置的夾持裝置的朝向轉(zhuǎn)換成梭子的方向或梭心儲備部的方向，兩個方向 都能轉(zhuǎn)換，因此可提供由少量零件數(shù)構(gòu)成的構(gòu)造簡化的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)。又，即使因使用的 縫紉機類型不同而使梭子與梭心儲備部之間的距離即搬送距離發(fā)生了變化也能容易地對 應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一觀點的梭心更換裝置，從與縫紉機的梭子分開設(shè)置在縫紉機作業(yè)臺 前部附近的梭心儲備部取得收納有底線梭心的梭心套來對安裝在梭子內(nèi)的底線梭心進行 更換，其特征在于，具備有梭心把持裝置，由夾持部的頂端把持梭心套；搬送機構(gòu)，使 所述梭心把持裝置在所述梭子與所述梭心儲備部之間進行往復(fù)移動；以及方向轉(zhuǎn)換用電動 機，其搭載在所述梭心把持裝置上，通過使所述夾持部轉(zhuǎn)動來選擇性地進行使該夾持部的
朝向指向所述梭子的方向、或者指向所述梭心儲備部的方向。
由此，在梭心把持裝置上搭載有方向轉(zhuǎn)換用電動機，通過該方向轉(zhuǎn)換用電動機的驅(qū)動 能將梭心把持裝置的夾持裝置的朝向轉(zhuǎn)換成梭子的方向或梭心儲備部的方向，兩個方向都 能轉(zhuǎn)換。因此可提供由更加少量零件數(shù)構(gòu)成的構(gòu)造簡化的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)。又，即使因使用 的縫紉機類型不同而使梭子與梭心儲備部之間的距離即搬送距離發(fā)生了變化也能容易地 對應(yīng)。
一種最佳的實施形態(tài)，作為選擇性地使梭心把持裝置的夾持部執(zhí)行梭心盒的捏住動作 或使梭心套分離的釋放動作的作動器，最好是使用針對各個梭子獨立地設(shè)置的電動機。又， 在具備有多個縫紉機機頭的縫紉機中，對應(yīng)于各個梭子設(shè)有的梭心更換裝置中最好是針對 各個梭子獨立地設(shè)置搬送機構(gòu)的驅(qū)動用電動機。又，針對各個梭子設(shè)置梭心儲備部時，各 個梭子的該梭心儲備部最好包括多個梭心保持部、選擇性地將所述梭心保持部的任1個 定位在規(guī)定的梭心更換裝置上的選擇機構(gòu)、以及用于驅(qū)動該選擇機構(gòu)的獨立的電動機。這 樣，通過使用獨立的電動機來作為各種驅(qū)動源，與以往使用由共用的空氣源來進行動作的 氣缸相比，可簡化驅(qū)動機構(gòu)。又，通過使用對應(yīng)于各個梭子的獨立的電動機，從而可容易 地只對特定的梭子進行梭心更換。
根據(jù)本發(fā)明的又一觀點的縫紉機，具備有梭心儲備部，用于將更換用的梭心套保持， 其包括多個的梭心保持部、將所述梭心保持部的任1個選擇性地定位在規(guī)定的梭心更換位 置上的選擇機構(gòu)、對定位于所述規(guī)定的梭心更換位置上的所述梭心保持部中是否已保持有 梭心套進行檢測的檢測部件；梭心更換裝置，用于對安裝在縫紉機的梭子內(nèi)的底線梭心進 行更換，其包括由夾持部的頂端把持梭心套的梭心把持裝置、在所述梭心儲備部與梭子之 間使所述梭心把持裝置往復(fù)移動的移動機構(gòu)；控制部件，進行如下控制在將所述梭心把 持裝置把持著的梭心套交給所述梭心儲備部的所述規(guī)定的梭心更換位置的梭心保持部時， 若所述檢測部件檢測到在該規(guī)定的梭心更換位置的梭心保持部中己保持有梭心，則中止由 所述搬送機構(gòu)使所述梭心把持裝置朝所述梭心儲備部方向的移動，而當(dāng)所述梭心把持裝置 前往所述梭心儲備部的所述規(guī)定的梭心更換位置的梭心保持部獲取梭心套時，若所述檢測 部件檢測到在該規(guī)定的梭心更換位置的梭心保持部中未保持有梭心，則中止由所述搬送機 構(gòu)使所述梭心把持裝置朝所述梭心儲備部方向的移動。
由此，在梭心儲備部中，由于設(shè)置了檢測在定位于規(guī)定的梭心更換位置上的梭心保持 部中是否已保持有梭心套的檢測部件，由控制部件根據(jù)這一檢測部件的檢測結(jié)果來執(zhí)行中 止由搬送機構(gòu)所進行的梭心把持裝置朝梭心儲備部方向移動的控制，因此，不會發(fā)生在規(guī)
定的梭心更換位置上保持有梭心套的情況下梭心把持裝置的梭心套仍到此進行交出而引 起機械性損傷的現(xiàn)象，可防止誤動作。又，也不會發(fā)生盡管在規(guī)定的梭心更換位置上未保 持有梭心套但梭心把持裝置仍到此來取梭心套、以未保持有梭心套的形態(tài)返回到梭子那樣
的現(xiàn)象，控制成能可靠地進行梭心套的交接。
根據(jù)本發(fā)明的又一觀點的縫紉機，由穿過縫針中的面線和從收納于梭子的梭心引出的 底線來進行縫制，其特征在于，具備有梭心儲備部，其保持有收納了不同特性的底線的 至少2個梭心套，將從其中選擇的1個梭心套定位在規(guī)定的梭心更換位置上；梭心把持裝 置，其具有用于把持梭心套的夾持部；搬送機構(gòu)，在所述梭心儲備部與梭子之間使所述梭 心把持裝置移動；以及底線變更控制部件，其根據(jù)底線變更信號，由所述梭心把持裝置取 出所述梭子內(nèi)的梭心套，通過所述搬送機構(gòu)移送到所述梭心儲備部，接著，將新的梭心套 定位在所述梭心儲備部的所述規(guī)定的梭心更換位置上，由所述梭心把持裝置把持該新的梭 心套，通過所述搬送機構(gòu)將新的梭心套移送到梭子。
由此，由于根據(jù)底線變更信號來更換放置在梭子中的梭心套，因此能隨時將收納有與 底線變更信號對應(yīng)的合適特性的底線的梭心盒放置在梭子中，在縫制動作的途中過程中可 任意地進行底線的更換。
根據(jù)本發(fā)明的又一觀點的縫紉機，由穿過縫針中的面線和從收納于梭子的梭心引出的 底線來進行縫制，其特征在于，具備有梭心儲備部，其保持有收納了底線梭心的多個梭 心套，將從其中選擇的1個梭心套定位在規(guī)定的梭心更換位置上；梭心把持裝置，其具有 用于把持梭心套的夾持部；以及搬送機構(gòu)，其在所述梭心儲備部與梭子之間使所述梭心把 持裝置移動，所述梭心儲備部具備有梭心保持體，其具有用于分別保持梭心套的多個梭 心保持部；以及定位機構(gòu)，其具有移動構(gòu)件，可裝卸自如地將所述梭心保持體安裝在該移 動構(gòu)件上，通過使該移動構(gòu)件移動，將該安裝著的梭心保持體中的l個梭心保持部定位在 規(guī)定的梭心更換位置上。
由此，由于將具有多個梭心保持部的梭心保持體作成了可裝卸結(jié)構(gòu)，因此能在短時間 內(nèi)一下子將多個梭心套放置在梭心儲備部中，可提高作業(yè)效率。
根據(jù)本發(fā)明的又一觀點的梭心更換裝置，從梭心儲備部取得收納有底線梭心的梭心套 來對安裝在梭子內(nèi)的底線梭心進行更換，其特征在于，具備有由夾持部的頂端把持梭心套 的梭心把持裝置、以及使所述梭心把持裝置在所述梭子與所述梭心儲備部之間進行往復(fù)移 動搬送機構(gòu)，所述梭心把持裝置包括選擇性地進行梭心套的捏住動作或釋放動作的所述夾 持部、在規(guī)定范圍內(nèi)可滑動地支承所述夾持部并被所述搬送機構(gòu)搬送的支承部、以及對由
所述支承部支承的所述夾持部朝梭心套的方向施力的彈簧部件，與所述彈簧部件的彈性相 對應(yīng)，使所述夾持部在所述規(guī)定范圍內(nèi)相對所述支承部進行滑動。
由此，由于利用彈簧部件對由支承部支承的夾持部朝梭心套的方向施力，因此，在前 去捏住梭心套時，能將夾持部推壓在梭心套上，由夾持部可靠地把持梭心套。另一方面， 當(dāng)向梭子或儲備部交出梭心套(分離)時，在進行了夾持部的釋放動作后，即使由搬送機 構(gòu)使支承部朝離開梭子或儲備部的方向移動，也能在一定的時間(夾持部相對支承部滑動 的規(guī)定范圍之間)內(nèi)，因夾持部推壓著梭心套，故能可靠地向梭子或儲備部交出梭心套。
根據(jù)本發(fā)明的又一觀點的縫紉機，其特征在于，在具備有多個縫紉機機頭的縫紉機中， 針對與各縫紉機機頭對應(yīng)的各個梭子分別設(shè)置有梭心儲備部和梭心更換裝置，各個所述梭 心更換裝置從對應(yīng)的梭心儲備部取得收納有底線梭心的梭心套來對安裝在梭子內(nèi)的底線 梭心進行更換，各個梭心更換裝置具備有選擇梭心更換動作模式的開關(guān)；按照被選擇后 的模式作出執(zhí)行梭心更換動作指示的開關(guān)；以及用于顯示該梭心更換裝置狀態(tài)的顯示器。
由此，由于在各個梭心更換裝置上設(shè)置有選擇梭心更換動作模式的開關(guān)、對執(zhí)行梭心 更換動作發(fā)出指示的開關(guān)、以及用于顯示該梭心更換裝置狀態(tài)的顯示器，因此，在由顯示 器確認(rèn)了該梭心更換裝置狀況的場合下，可進行所需模式的選擇以及梭心更換動作等的指 示，操作性良好。


圖1是表示適用于本發(fā)明的梭心更換裝置的多頭多針式刺繡縫紉機1的一例的俯視圖。
圖2是圖1中的梭心更換裝置、梭座及梭心儲備部的部分的右側(cè)視圖。
圖3是圖1中的梭心更換裝置、梭座及梭心儲備部的部分的左側(cè)視圖。
圖4是圖1中的梭心更換裝置、梭座及梭心儲備部的部分的仰視圖。
圖5是圖2的A—A線剖視圖。
圖6是夾持裝置的放大仰視圖。
圖7A是說明方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的夾持裝置的方向轉(zhuǎn)換動作的主要部分側(cè)視圖。 圖7B是說明方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的夾持裝置的方向轉(zhuǎn)換動作的主要部分側(cè)視圖。 圖7C是說明方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的夾持裝置的方向轉(zhuǎn)換動作的主要部分側(cè)視圖。 圖7D是說明方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的夾持裝置的方向轉(zhuǎn)換動作的主要部分側(cè)視圖。 圖7E是說明方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的夾持裝置的方向轉(zhuǎn)換動作的主要部分側(cè)視圖。 圖8是表示與圖7D狀態(tài)對應(yīng)的梭心更換裝置、梭座及梭心儲備部的部分的右側(cè)視圖。
圖9是將梭心儲備部中的定位凸輪的部分抽出表示的放大側(cè)視圖。 圖10是表示根據(jù)梭心儲備部的梭心更換位置上有無梭心套的檢測信號來執(zhí)行的控制 的一例的流程圖。
圖11A是表示用于夾持裝置的方向轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)的另一實施例的放大側(cè)視圖。 圖IIB是表示圖IIA的實施例中的變化后的狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖12 (a)是表示夾持裝置的變形例的立體圖，(b)是其分解立體圖。 圖13是表示基于被選擇的某一刺繡縫圖案數(shù)據(jù)的刺繡縫動作途中過程中所執(zhí)行的底 線換色控制程序的一例的流程圖。
圖14 (a)是表示梭心儲備部的變形例的俯視略圖，(b)是其右側(cè)視圖。 圖15 (a)是表示梭心儲備部的另一變形例的俯視略圖，(b)是其右側(cè)視圖。 圖16是表示本發(fā)明的梭心更換裝置的又一實施例的側(cè)視圖。 圖17是表示梭心儲備部的又一實施例的主視圖。
圖18是從圖17的實施例中的梭心儲備部取出后的狀態(tài)的梭心保持體的主視圖。
圖19是圖18所示的梭心保持體的左側(cè)視圖。
圖20是圖17的I一I線剖視圖。
圖21是圖17的II一II線剖視圖。
圖22是表示夾持裝置的又一實施例的俯視圖。
圖23是圖22所示的夾持裝置的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。 [縫紉機整體的說明]
圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的梭心更換裝置的多頭多針式刺繡縫紉機100的一例的俯視 圖。眾所周知，在多頭多針式刺繡縫紉機100中，多個縫紉機機頭2上分別設(shè)置具備有多 根針桿的針桿盒60，將被選擇的與所需用的色線對應(yīng)的針桿定位在規(guī)定的選擇位置。又如 大家所知，在縫紉機作業(yè)臺1上，與各縫紉機機頭2對應(yīng)地配置有針板10，在各針板10 的下方分別配置有梭座7 (圖2)，在該梭座7上支承有梭子8 (圖2)。在縫紉機作業(yè)臺 1的前端部下面，與各梭子8對應(yīng)地分別配置有梭心儲備部5。從縫紉機機頭2及梭子8 至縫紉機作業(yè)臺1的前端部具有一定程度的距離，由此，利用這點距離將梭心儲備部5設(shè) 置成與其對應(yīng)的梭子8分開。在縫紉機作業(yè)臺1的下面，與各縫紉機機頭2對應(yīng)地分別設(shè)
置有梭心更換裝置3。梭心更換裝置3是通過將收納有底線梭心的梭心套(梭心盒)在梭 子8與梭心儲備部5之間交接來對安裝在梭子8內(nèi)的底線梭心進行更換的裝置，包含有在 梭子8與梭心儲備部5之間延伸的搬送部(搬送機構(gòu))6。 [梭心更換裝置的整體說明]
下面參照圖2 圖5等說明本發(fā)明的一實施例中的梭心更換裝置3。圖2是梭心更換裝 置3、梭座7及梭心儲備部5的右側(cè)視圖。圖3是其左側(cè)視圖，圖4是其仰視圖，圖5是 圖2的A—A線剖視圖。
如圖2所示，梭心更換裝置3包括用于把持梭心套B進行搬送的梭心把持裝置11; 在梭子8與梭心儲備部5之間搬送該梭心把持裝置11的搬送部6;以及在由搬送部6搬送 的過程中轉(zhuǎn)換該梭心把持裝置11方向用的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)(用符號39、 40、 41表示的部分)。 梭心把持裝置11包括用其頂端把持梭心套B的夾持裝置12以及樞支承該夾持裝置12的 移動體13。
搬送部6包含在梭子8與梭心儲備部5之間延伸的上下兩根導(dǎo)桿14,梭心把持裝置11 的移動體13由該導(dǎo)桿14可滑動地支承著。各導(dǎo)桿14橫跨在縫紉機作業(yè)臺1的下面安裝 有梭心更換裝置3的第1托架15與安裝在梭座7上的第2托架16之間，配置成與縫紉機 作業(yè)臺1大致平行，用安裝螺釘安裝成可以裝卸。
如圖3所示，在第1托架15上支承有驅(qū)動皮帶輪17，而在第2托架16上支承有從動 皮帶輪18，在其之間掛架有同步皮帶20。同步皮帶20下側(cè)的直線行走部沿下側(cè)的導(dǎo)桿14 的側(cè)方延伸，移動體13的下方部通過結(jié)合構(gòu)件21 (圖5)與該下側(cè)直線行走部結(jié)合。
如圖4所示，驅(qū)動皮帶輪17與安裝在第1托架15上的電動機22的電動機軸23連接， 在電動機22的交替方向驅(qū)動下對移動體13進行前后方向的移動驅(qū)動，由此可將具備有夾 持裝置12的梭心把持裝置11在梭座7與梭心儲備部5之間搬送。另外，該搬送用的電動 機22單體地分別設(shè)置在與各梭子8對應(yīng)的各個梭心更換裝置3上。因此，與以往使用由 共用的空氣源來進行動作的氣缸相比，可簡化驅(qū)動機構(gòu)。又，由于各個梭子8使用獨立的 電動機，能只對與特定的縫紉機機頭對應(yīng)的搬送部6進行驅(qū)動，因此還可容易地單獨進行 特定的梭子的梭心更換。
如圖2和圖5所示，在梭心把持裝置11的移動體13上旋轉(zhuǎn)自如地支承有水平橫向(與 導(dǎo)桿14呈直角的方向)的支承軸25，該支承軸25的一方突出的軸端與支承臂26固接， 在該支承臂26上支承有夾持裝置12。這樣，夾持裝置12被樞支承在移動體13上。 [梭心把持裝置的夾持裝置的詳細(xì)說明]
首先參照圖2、圖4、圖5以及圖6說明夾持裝置12的詳細(xì)例。圖6是從底面看夾持 裝置12的放大圖，為了說明把持梭心套B時的動作，并記有梭心套B。夾持裝置12主要 由接受梭心套B并將其保持的保持構(gòu)件27、拉起梭心套B的捏手B1的爪28、以及用于開 閉驅(qū)動該爪28的直線電動機30構(gòu)成。如圖6所示，保持構(gòu)件27的頂端緣上具有接受梭 心套B的接受部27a，并通過銷31可自由轉(zhuǎn)動地將爪28支承。作動桿32通過銷31與爪 28結(jié)合，從而使這些構(gòu)件一體轉(zhuǎn)動。
在支承保持構(gòu)件27的支承臂26上通過托架安裝有直線電動機30，直線電動機30的 直動連桿30a的頂端與作動桿32相對，該頂端突出時能推壓該作動桿32。作動桿32及爪 28被扭簧35施加朝圖6的順時針方向的轉(zhuǎn)動力，其自由端與直線電動機30的直動連桿 30a的頂端抵接(圖中的實線)。在直線電動機30的驅(qū)動下， 一旦直動連桿30a突出，則 驅(qū)動作動桿32朝逆時針方向轉(zhuǎn)動，由此，爪28也轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生拉起梭心套B的捏手Bl .的 動作。如大家所知，通過將梭心套B的捏手Bl拉起，不僅能解除梭子8或梭心儲備部5 等梭心套保持裝置對梭心套B的保持，而且能不脫落地將梭心套內(nèi)部的梭心保持。
在進行使空的夾持裝置12把持梭心套B的「捏住動作」(夾持)時，使夾持裝置12 向保持在梭子8或梭心儲備部5等梭心套保持裝置中的梭心套B靠近，當(dāng)保持構(gòu)件27的 接受部27a與梭心套B的前表面抵接后，在直線電動機30的驅(qū)動下直動連桿30a進入到 想像線所示的位置，爪28、作動桿32如圖6的想像線所示轉(zhuǎn)動。在此過程中，通過轉(zhuǎn)動 爪28而將梭心套B的捏手Bl拉起，利用爪28將捏手Bl推壓到保持構(gòu)件27的接受部27b， 此時結(jié)束夾持動作。另外，梭心套B的前表面也被保持構(gòu)件27的接受部27a承接。這樣， 在維持直線電動機30的直動連桿30a突出的狀態(tài)下由夾持裝置12持續(xù)地將梭心套B把持。
在使把持在夾持裝置12上的梭心套B分離「釋放動作」時，按照上述「捏住動作j (夾 持)相反的順序進行。即，使把持有梭心套B的夾持裝置12向空的梭子8或梭心儲備部5 等梭心套保持裝置靠近，在將梭心套B交給該梭心套保持裝置的狀態(tài)下，將直線電動機30 的直動連桿30a拉回到圖6的實線所示的位置，隨之，作動桿32及爪28從圖6的想像線 開始順時針方向轉(zhuǎn)動到實線所示的位置，被拉出的捏手B1返回原位。這樣，梭心套B就 可從夾持裝置12中釋放。
如圖2、圖3和圖4所示，在梭心把持裝置11中，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動體13上的支 承軸25的、與安裝有所述支承臂26 (夾持裝置12)的端部反向側(cè)突出的軸端上固接有作
動構(gòu)件36 (—種凸輪體)，該作動構(gòu)件36與夾持裝置12 —起轉(zhuǎn)動。并且，在支承軸25 上，移動體13與支承臂26之間嵌裝有扭簧37 (參照圖4)。利用該扭簧37對支承軸25 (及作動構(gòu)件36和夾持裝置12)施加圖2的順時針方向(圖3中的逆時針方向)的旋轉(zhuǎn) 力。在移動體13的規(guī)定部位上突設(shè)有止動銷42，如圖3所示，通過使作動構(gòu)件36的規(guī)定 部位(卡合臂36b)與該止動銷42抵接，可將夾持裝置12保持成圖2和圖3所示的姿勢。 若將由搬送部6使梭心把持裝置11朝梭心儲備部5方向移動的方向稱為「第1方向」(圖 2的箭頭F方向)，則圖2和圖3所示的夾持裝置12的姿勢就是將夾持裝置12的朝向指 向該「第1方向」的狀態(tài)。即，在扭簧37的施力以及止動銷42的制止下，夾持裝置12 通常時指向該「第1方向」。另外，將由搬送部6使梭心把持裝置11朝梭子8的方向移 動的方向稱為「第2方向」(圖2的箭頭R方向)。
在由搬送部6使梭心把持裝置11移動過程中的規(guī)定部位(圖2的例子中梭座7側(cè)的終 端附近)上設(shè)置有方向轉(zhuǎn)換用的機構(gòu)。gP，如圖2所示，在安裝于梭座7的所述第2托架 16上固定有支承板39，在該支承板39上突設(shè)有卡合銷(突起部)40、 41 (適量地突出在 與導(dǎo)桿14呈直角的方向上)。該卡合銷(突起部)40、 41突出成沿導(dǎo)桿14移動的梭心把 持裝置ll的作動構(gòu)件36 (僅此構(gòu)件)與其卡合。本實施例中，作動構(gòu)件36包含有相對于 夾持裝置12的支承軸25相互呈規(guī)定角度(大致L字形)設(shè)置的第1卡合臂36a及第2卡 合臂36b。通常時如圖3所示，第l卡合臂36a大致垂直狀立起，第2卡合臂36b橫向平 臥。并且，在支承板39上相互呈前后關(guān)系地配置有第1、第2卡合銷(突起部)40、 41， 形成能依次地與前進在第2方向R上的第1、第2卡合臂36a、 36b的任一個卡合的形態(tài)。 [方向轉(zhuǎn)換動作的說明]
圖7A 圖7E是為了說明方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)(設(shè)置有卡合銷40、 41的部位)中的夾持裝置 12的方向轉(zhuǎn)換動作而將導(dǎo)桿14切開、并用想像線表示梭心把持裝置11中的作動構(gòu)件36 以外的構(gòu)件的主要部分側(cè)視圖。
當(dāng)圖2所示位置上的梭心把持裝置11朝第2方向R (梭座7的方向)移動而到達(dá)方向 轉(zhuǎn)換機構(gòu)(設(shè)置有卡合銷40、 41的部位)時，如圖7A所示，首先作動構(gòu)件36的第1卡 合臂36a與第1卡合銷40抵接。在該抵接時刻之后，隨著梭心把持裝置11進一步朝第2 方向R前進，作動構(gòu)件36克服扭簧37的彈力朝逆時針方向轉(zhuǎn)動，隨之夾持裝置12也朝 逆時針方向轉(zhuǎn)動。在此同時，橫向平臥的第2卡合臂36b開始立起，其頂端(自由端)進 入第l、第2卡合銷40、 41之間，如圖7B所示，該第2卡合臂36b的自由端到達(dá)可與第 2卡合銷41抵接、卡合的位置。當(dāng)梭心把持裝置11進一步朝第2方向R前進時，如圖7C
所示，第1卡合臂36a與第1卡合銷40的抵接脫開，但其后，因第2卡合臂36b與第2 卡合銷41抵接、卡合，故作動構(gòu)件36 (及夾持裝置12)繼續(xù)朝逆時針方向轉(zhuǎn)動。
如圖7D所示，即使梭心把持裝置11進一步朝第2方向R移動，當(dāng)作動構(gòu)件36也已經(jīng) 到達(dá)了不能朝逆時針方向轉(zhuǎn)動的位置時，夾持裝置12的180度反轉(zhuǎn)即方向轉(zhuǎn)換結(jié)束(其 頂端成為了指向第2方向R即梭子8方向的狀態(tài))。在該方向轉(zhuǎn)換結(jié)束位置上，夾持裝置 12的保持構(gòu)件27的接受部27a與梭子8內(nèi)的梭心套B的前方對齊(高度一致)，且突設(shè) 在夾持裝置12的規(guī)定位置上的定位銷12a到達(dá)與第2托架16固接的導(dǎo)向構(gòu)件19的導(dǎo)槽 19a的開口部。另外，圖8是表示與圖7D狀態(tài)對應(yīng)的梭心更換裝置3、梭座7及梭心儲備 部5的右側(cè)視圖。
當(dāng)梭心把持裝置11進一步朝第2方向R前進時，如圖7E所示，第2卡合臂36b與第 2卡合銷41的抵接、卡合脫開，但定位銷12a與導(dǎo)向構(gòu)件19的導(dǎo)槽19a嵌合，將夾持裝 置12維持成指向第2方向R即梭子8的方向的姿勢。另外，導(dǎo)槽19a與導(dǎo)桿14平行，在 將定位銷12a與導(dǎo)向構(gòu)件19的導(dǎo)槽19a嵌合后，夾持裝置12的姿勢不變化。接著，當(dāng)梭 心把持裝置11的移動體13與可位置調(diào)整地安裝在導(dǎo)桿14上的止動器14S抵接而停止的 時刻，夾持裝置12相對梭子8成為可交接梭心套B的狀態(tài)。g卩，在接受梭心套B時，夾 持裝置12的保持構(gòu)件27的接受部27a與梭子8內(nèi)的梭心套B的前表面抵接。而在交出梭 心套B時，被把持在夾持裝置12上的梭心套B可靠地進入梭子8內(nèi)。在該圖7E所示的狀 態(tài)下，通過控制直線電動機30，在接受梭心套B時進行前述的「捏住動作」，在交出梭心 套B時進行前述的「釋放動作」。
當(dāng)圖7E所示位置上的梭心把持裝置11朝第1方向F (梭心儲備部5的方向)搬送時， 與上述相反，按照圖7D、圖7C、圖7B、圖7A的相反過程，利用扭簧37的作用力使作動 構(gòu)件36及夾持裝置12朝順時針方向轉(zhuǎn)動。如圖7A所示，當(dāng)?shù)?卡合臂36b與止動銷42 抵接時，即使梭心把持裝置11進一步朝第1方向F移動，作動構(gòu)件36也已經(jīng)成為了不能 朝順時針方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，夾持裝置12的180度反轉(zhuǎn)即方向轉(zhuǎn)換結(jié)束(其頂端成為了指 向第1方向F即梭心儲備部5方向的狀態(tài))。其后，在夾持裝置12依然維持著指向第1 方向F即梭心儲備部5方向的姿勢的情況下，梭心把持裝置11朝第1方向F (梭心儲備部 5的方向)搬送。
這樣，根據(jù)本實施例，在梭心把持裝置ll移動行程中的規(guī)定的l個部位(設(shè)置有卡合 銷40、 41的部位)上，由于使用1個方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)能將梭心把持裝置11的夾持裝置12 的方向轉(zhuǎn)換成梭子8的方向或梭心儲備部5的方向，這兩個方向的任一個，因此可提供由
少量零件數(shù)構(gòu)成的構(gòu)造簡化的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)。又，即使因使用的縫紉機不同種類而使梭子 與梭心儲備部之間的距離即搬送距離發(fā)生變化，也只需變更導(dǎo)桿14的長度即可，故能容 易地適應(yīng)于這種規(guī)格變更。另外，方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)(設(shè)置有卡合銷40、 41的部位)不限定 于梭子8附近的移動行程端部，也可設(shè)置在梭心儲備部5附近的移動行程端部。 [梭心儲備部的說明]
在圖2 圖8所示的實施例中，梭心儲備部5包括以90度間隔設(shè)置有4個保持梭心 套B用的保持部43H的保持單元43;以及對支承該保持單元43的驅(qū)動軸44進行驅(qū)動的驅(qū) 動電動機45 (圖4)。在該保持單元43中可放置合計4個梭心套B。如圖4所示，驅(qū)動軸 44軸支承在固定于第1托架15的基座46上，又，驅(qū)動軸44與驅(qū)動電動機45連接，驅(qū)動 電動機45通過基座構(gòu)件47、支柱48固定在基座46上。并且，在驅(qū)動軸44上固定有定位 凸輪49。
圖9是將梭心儲備部5中的定位凸輪49的部分抽出表示的放大側(cè)視圖。在定位凸輪 49的外周上，以90度間隔形成有4個卡合凹部49a。擺動桿50被銷50P支承在基座46 上，在擺動桿50的一端固定有可與定位凸輪49的卡合凹部49a卡合的卡合銷51。擺動桿 50的另一端通過連桿與固定在基座46上的螺線管52的連桿52a連接。螺線管52的連桿 52a始終處于圖9的實線所示的位置，卡合銷51與1個卡合凹部49a卡合，將定位凸輪 49的旋轉(zhuǎn)位置鎖定，從而將驅(qū)動軸44、保持單元43的旋轉(zhuǎn)位置鎖定。螺線管52的連桿 52a在非勵磁時利用彈簧彈力而突出。
在螺線管52的驅(qū)動(勵磁)下，當(dāng)連桿52a如圖9的想像線所示縮回時，擺動桿50 朝順時針方向轉(zhuǎn)動，卡合銷51從卡合凹部49a脫出，將定位凸輪49的鎖定解除。此時， 在驅(qū)動電動機45的驅(qū)動下驅(qū)動軸44以90度為單位旋轉(zhuǎn)，由此可將保持部43H的任1個 選擇性地定位在規(guī)定的梭心更換位置。例如，在從梭心把持裝置11接受梭心套B時，只 需將空的(未保持有梭心套B的)保持部43H選擇性地定位在規(guī)定的梭心更換位置上即可。 而在將收納有所需用的底線梭心的梭心套B交給梭心把持裝置11時，只需將保持有該所 需的梭心套B的保持部43H選擇性地定位在規(guī)定的梭心更換位置上即可。另外，梭心選擇 用的驅(qū)動電動機45單體地分別設(shè)置在與各梭子8對應(yīng)的各個梭心更換裝置3上。因此， 與以往使用由共用的空氣源來進行動作的氣缸相比，可簡化驅(qū)動機構(gòu)。又，因?qū)τ诟魉笞?使用了獨立的電動機，故各個梭子能選擇任意的底線，還可使各個縫紉機機頭使用不同顏 色的底線。另外，本發(fā)明中，在被梭心儲備部5保持的多個梭心套B中，既可與以往同樣 地儲備相同特性(例如白色棉線)的底線，也可如后所述地儲備各種不同特性的底線。
梭心把持裝置11始終待機在從梭心儲備部5稍向梭座7側(cè)的待機位置上。 一旦檢測到 安裝在梭子8中的梭心套B內(nèi)沒有底線，就開始梭心把持裝置11的移動。首先，梭心把 持裝置11朝梭子8的方向(第2方向R)移動，由夾持裝置12將安裝在梭子8中的梭心 套B夾持。接著，梭心把持裝置ll向梭心儲備部5 (第1方向F)移動， 一旦到達(dá)梭心儲 備部5，則將把持著的梭心套B交給梭心儲備部5的空的保持部43H。此時，因在保持部 43H中已放置有梭心套B，故會與夾持裝置12把持著的梭心套B發(fā)生干擾，因此，如前所 述，當(dāng)使用微動開關(guān)53判定為有梭心套B時，停止梭心夾具組件9的移動，并將有梭心 套B這一信息報知給作業(yè)者，以消除障礙。
在將沒有底線的梭心套B交給梭心儲備部5后，夾持裝置12稍許向梭子8側(cè)后退，同 時梭心儲備部5的保持單元43旋轉(zhuǎn)90度，收容有巻裝著底線的梭心的梭心套B被定位在 規(guī)定的梭心更換位置上。此時，當(dāng)使用微動開關(guān)53判定為無梭心套B時，如前所述，停 止搬送動作，將無梭心套B這一信息報知給作業(yè)者，以消除障礙。反之，當(dāng)有梭心套B時， 夾持裝置12向梭心儲備部5繼續(xù)移動，由夾持裝置12將梭心套B夾持。
夾持裝置12到達(dá)梭心儲備部5時的停止位置與朝梭座7的方向停止時相同，是通過使 移動體13與可調(diào)整位置地安裝在下側(cè)的導(dǎo)桿14上的止動器14S'(圖2、圖3)抵接來限 制的。又，當(dāng)夾持裝置12到達(dá)梭心儲備部5時，通過將夾持裝置12的定位銷12a與設(shè)置 在第1托架15上的導(dǎo)向構(gòu)件19'的導(dǎo)槽19a'(圖2、圖8)嵌合來保持穩(wěn)定的姿勢。
在梭心儲備部5接受了新的梭心套B后，夾持裝置12朝梭座7的方向(第2方向R) 移動，將梭心套B交給梭子8。其后，夾持裝置12返回到前述的待機位置，由此結(jié)束梭心 套B的1次更換動作。
另外，該項梭心套B的更換不限于梭子8中安裝的梭心套B內(nèi)沒有底線的情況，例如 也可在當(dāng)刺繡針跡數(shù)到達(dá)規(guī)定的設(shè)定值時自動執(zhí)行，或者通過作業(yè)者的手動操作命令等來 隨時執(zhí)行。
圖IIA和圖IIB是表示用于夾持裝置12方向轉(zhuǎn)換的構(gòu)造另一實施例的放大側(cè)視圖。本 實施例中，在梭心把持裝置11中使用了作動構(gòu)件61以取代上述實施例中的作動構(gòu)件36。 該作動構(gòu)件61與前述的作動構(gòu)件36 —樣地安裝在支承軸25上，與夾持裝置12 —起轉(zhuǎn)動。 與作動構(gòu)件36的不同之點在于作動構(gòu)件61由l個凸輪(凸輪面)61a構(gòu)成。又，在梭座 7側(cè)的第2托架16上的規(guī)定部位只設(shè)置1個凸輪卡合銷(凸輪卡合部)62。
梭心把持裝置ll中的其他構(gòu)成與前述的實施例相同。即，在支承軸25上的移動體13 與支承臂26之間嵌裝有扭簧37 (參照圖4的扭簧37)，利用該扭簧37對支承軸25、作 動構(gòu)件61及夾持裝置12施加圖11A的順時針方向的力。在移動體13的規(guī)定部位上突設(shè) 有止動銷42，如圖11A所示，通常時作動構(gòu)件61的規(guī)定部位與該止動銷42抵接，從而將 夾持裝置12保持成指向第1方向F的規(guī)定姿勢(凸輪61a立起的狀態(tài))。
梭心把持裝置11從梭心儲備部5朝第2方向R移動， 一旦到達(dá)圖IIA所示的位置，作 動構(gòu)件61的凸輪面61a與卡合銷62抵接。在該抵接時刻之后，維持凸輪面61a對卡合銷 62的抵接、卡合，隨著梭心把持裝置11進一步朝第2方向R前進，作動構(gòu)件61克服扭簧 37的彈力朝逆時針方向轉(zhuǎn)動，隨之，夾持裝置12也朝逆時針方向轉(zhuǎn)動。
如圖11B所示，因凸輪面61a形狀的緣故，即使梭心把持裝置11進一步朝第2方向R 移動，作動構(gòu)件61也己經(jīng)到達(dá)了不能朝逆時針方向轉(zhuǎn)動的位置，此時夾持裝置12的180 度反轉(zhuǎn)即方向轉(zhuǎn)換結(jié)束(其頂端成為了指向第2方向R即梭子8方向的狀態(tài))。在該方向 轉(zhuǎn)換結(jié)束位置上，與前述一樣，夾持裝置12的保持構(gòu)件27的接受部27a與梭子8內(nèi)的梭 心套B的前方對齊(高度一致)，且突設(shè)在夾持裝置12的規(guī)定位置上的定位銷12a到達(dá) 與第2托架16固接的導(dǎo)向構(gòu)件19的導(dǎo)槽19a的開口部。在此狀態(tài)下當(dāng)梭心把持裝置11 進一步朝第2方向R前進時，定位銷12a與導(dǎo)向構(gòu)件19的導(dǎo)槽19a嵌合，即使凸輪面61a 沒有與卡合銷62卡合，也能將夾持裝置12維持成指向第2方向R即梭子8的方向的姿勢。 接著，當(dāng)梭心把持裝置11的移動體13與可位置調(diào)整地安裝在導(dǎo)桿14上的止動器14S抵 接而停止的時刻，夾持裝置12相對梭子8成為可交接梭心套B的狀態(tài)。
在夾持裝置12與梭子8相面對的狀態(tài)下，當(dāng)梭心把持裝置11朝第1方向F (梭心儲 備部5的方向)搬送時，與上述相反，按照圖11B、圖11A的相反過程，利用扭簧37的作 用力使作動構(gòu)件61及夾持裝置12朝順時針方向轉(zhuǎn)動。如圖UA所示，當(dāng)作動構(gòu)件61的 規(guī)定部位與止動銷42抵接時，即使梭心把持裝置11進一步朝第1方向F移動，作動構(gòu)件 61也已經(jīng)成為了不能朝順時針方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，夾持裝置12的180度反轉(zhuǎn)即方向轉(zhuǎn)換結(jié)
束(其頂端成為了指向第1方向F即梭心儲備部5方向的狀態(tài))。其后，夾持裝置12依 然維持著指向第1方向F即梭心儲備部5方向的姿勢的情況下，梭心把持裝置11朝第1 方向F (梭心儲備部5的方向)搬送。 [夾持裝置的變形例]
上述實施例中，夾持裝置12的爪28通過銷31與作動桿32結(jié)合成一體，這些構(gòu)件始 終一體轉(zhuǎn)動，但不限定這種構(gòu)造，例如也可是圖12那樣的構(gòu)造。圖12 (a)是表示夾持裝 置12的變形例的立體圖，(b)是其分解立體圖。
在圖12所示的夾持裝置12的變形例中，作動桿32被固接在將爪28與作動桿32結(jié)合 的銷31T上，但爪28安裝成可相對轉(zhuǎn)動。從圖12 (b)中可以看出，爪28可旋轉(zhuǎn)地與銷 31T的軸部63嵌合。并且，利用懸裝在爪28與銷31T上形成的凸緣65之間的扭簧66來 施加轉(zhuǎn)動力，使爪28與突設(shè)在凸緣65上的止動塊56抵接來限制轉(zhuǎn)動。另外，與前述的 實施例(圖6所示的扭簧35)相同，扭簧57是用于使爪28及作動桿32恢復(fù)姿勢的構(gòu)件。 本變形例中，在直線電動機30的驅(qū)動下該直動連桿30a產(chǎn)生動作，當(dāng)爪28將梭心套B的 捏手B1完全拉起后，直動連桿30a進一步突出，從而使與止動塊56抵接而被限制了轉(zhuǎn)動 的爪28克服扭簧57的施力作相對轉(zhuǎn)動，結(jié)果是爪28利用扭簧66的復(fù)原力彈性地將捏手 Bl保持。
下面對按照本發(fā)明可進行底線變更控制的縫紉機的一實施例作出說明。
眾所周知，圖1中，例如在1個針桿盒60具備有12根針桿的場合，通過針桿盒60的 滑動對針桿的選擇，可最多使用12種顏色的刺繡線(面線)進行刺繡。該場合，以往因 不可能根據(jù)縫制數(shù)據(jù)來進行底線的換色，故底線使用的是l種顏色(通常是白色綿線)。 因此，以往顯露有底線的刺繡成品的背面是無趣味的產(chǎn)品。
鑒于這一點，本發(fā)明中提出一種在縫制動作的途中過程中可任意進行底線換色的縫紉 機。這樣，例如可與面線換色連動地將底線換成與面線同色來進行刺繡，由此在被刺繡布 的背面也能使用底線形成還算可以的刺繡花樣。又，也可將不同于面線的色線用于底線， 即使這種場合，通過適當(dāng)?shù)剡M行底線換色，在被刺繡布的背面也能縫出相應(yīng)的花色花樣， 故能生產(chǎn)出至今所沒有過的趣味強的刺繡物。另外，本實施例說明的是換色控制，但在本 發(fā)明的底線變更控制中不限定于換色，可以進行更換成粗細(xì)、材質(zhì)、伸縮性等各種特性不 同的底線的控制。
圖13是表示基于被選擇的某一刺繡縫圖案數(shù)據(jù)的刺繡縫動作的途中過程中所執(zhí)行的
「底線變更控制」程序的一例的流程圖。該項處理流程由縫紉機所具備的計算機等的控制 裝置來執(zhí)行。首先在步驟S11中，判定是否已將底線變更信號作為控制事件提供。例如， 在刺繡縫圖案數(shù)據(jù)中的任意位置上，例如在與面線換色時間同步的存儲位置上存儲有底線 變更信號，作為包含指定應(yīng)變更的底線特性(例如顏色)的數(shù)據(jù)的事件數(shù)據(jù)，隨著刺繡縫 的進行可讀出該底線變更信號，在該步驟Sll中判定為YES。當(dāng)然不限定于此，例如也可 在作業(yè)者用手動操作來作出底線變更指示時在該步驟Sll中判定為YES。
當(dāng)步驟S11是YES時，執(zhí)行步驟S12及S13的處理。在步驟S12中，臨時停止縫紉機 運轉(zhuǎn)，將梭心把持裝置11如上所述朝第2方向R搬送來進行「捏住動作」，由此將梭心 套B從梭子8取出，然后朝第1方向F搬送，在梭心儲備部5的規(guī)定的梭心更換位置上進 行「釋放動作」，從而將該梭心套B移送到梭心儲備部5。另外，該場合，因底線變更是 目的，故梭子8內(nèi)的梭心套B的底線是否屬于不足狀態(tài)當(dāng)然無關(guān)緊要。
在步驟S13中，根據(jù)有關(guān)本次控制事件的底線變更信號中含有的底線指定數(shù)據(jù)，由梭 心儲備部5選擇收容有吻合的特性(例如顏色)的底線的梭心套B，將該被選擇的梭心套 B定位在所述規(guī)定的梭心更換位置上。其次，如上所述將梭心把持裝置11朝第1方向F搬 送來進行「捏住動作」，從而將梭心套B從梭心儲備部5的規(guī)定的梭心更換位置中取出， 接著朝第2方向R搬送，在梭子8的位置上進行「釋放動作」，從而將該梭心套B移送到 梭子8，然后在步驟S14中重新開始縫紉機運轉(zhuǎn)。 [梭心儲備部的各種構(gòu)成例]
梭心儲備部5的構(gòu)成不限定于上述實施例所示的構(gòu)成，可進行各種變更。特別是在為 了能變更各種不同特性(例如顏色)的底線，梭心儲備部5中可保持的梭心套B個數(shù)最好 多一些，例如以與面線的針桿盒60中的針桿數(shù)大致相同為好，若再考慮到底線不足時的 補充用的梭心更換，最好能以小型結(jié)構(gòu)保持更多梭心套B。參照圖14和圖15對按照這種 觀點構(gòu)成的梭心儲備部5的變形例作出說明。
圖14 (a)是表示前述的梭心儲備部5的變形例中的梭心儲備部101的俯視略圖，并 記有與其對應(yīng)的梭子8。圖中的點劃線K大致表示梭子8與梭心儲備部101之間的夾持裝 置12的移動路徑。圖14 (b)是與(a)相同的梭心儲備部101的右側(cè)視圖，但表示的是 與(a)的結(jié)構(gòu)多少有點不同。在與各梭子8對應(yīng)的各梭心儲備部101中配置有共用的1 根操作軸102，該操作軸102位于縫紉機作業(yè)臺1前部附近的下面，與其整個寬度基本相 等，在該操作軸102上分別與各梭子8對應(yīng)地固接有安裝塊103。在安裝塊103上可裝卸 地安裝有保持構(gòu)件104，該保持構(gòu)件104將多個梭心套B并排在一列上予以保持，可使梭
心套B的并排設(shè)置方向沿操作軸102的長度方向。圖14 (a)表示保持在保持構(gòu)件104上 的梭心套B中的1個處于前述規(guī)定的更換位置(即、夾持裝置12可夾持的點劃線K上的 位置)的狀態(tài)。操作軸102的末端與圖示外的驅(qū)動裝置連接，按照控制器的指示對操作軸 102每次以梭心套B并排設(shè)置的間隔沿軸向直線性進行滑動驅(qū)動或者繞軸進行旋轉(zhuǎn)。另外， 該直線的滑動驅(qū)動也可與針桿盒60的滑動驅(qū)動連動。
圖14 (a)表示的是在安裝塊103上僅安裝1個保持構(gòu)件104 (—列的梭心套B)，但 不限定于此，也可如圖14 (b)所示，在操作軸102的圓周方向上以不同角度(例如90度 的間隔)將多個保持構(gòu)件104安裝在該安裝塊103上。例如，如圖示例所示，l個保持構(gòu) 件104保持4個梭心套B，若設(shè)置3個這樣的保持構(gòu)件104，可合計保持12個梭心套B。 該場合，意味著在縫紉機機頭2上具備有12針的針桿盒60，可進行12種顏色的面線換色， 與該結(jié)構(gòu)對應(yīng)地底線也可進行相同數(shù)量的12種顏色的換色。圖14 (b)的場合，通過使操 作軸102旋轉(zhuǎn)以及直線驅(qū)動，可將收容有所需用的1種顏色的底線的梭心套B定位在所述 規(guī)定的更換位置上，或者將未保持有梭心套B的空的保持位置定位在所述規(guī)定的更換位置。 當(dāng)然不限定于圖示例，也可任意決定由1個保持構(gòu)件104直線狀保持的梭心套B數(shù)量、以 及以規(guī)定角度設(shè)置在操作軸102周圍的保持構(gòu)件104的個數(shù)。
另外，在圖14 (a)中，當(dāng)操作軸102旋轉(zhuǎn)180度時，可使保持構(gòu)件104面向縫紉機 作業(yè)臺1的跟前側(cè)。這樣，通過使保持構(gòu)件104面向縫紉機作業(yè)臺1的跟前側(cè)，作業(yè)者可 非常容易地進行保持構(gòu)件104的更換、或保持構(gòu)件104上的梭心套B更換的手動作業(yè)。
圖15 (a)是表示梭心儲備部110的另一變形例的俯視略圖，并記有與其對應(yīng)的梭子8。 該圖中也是點劃線K大致表示梭子8與梭心儲備部110之間的夾持裝置12的移動路徑。 圖15 (b)是與(a)相同的梭心儲備部110的右側(cè)視圖。圖15的例子中，也是在與各梭 子8對應(yīng)的各梭心儲備部110中配置有共用的1根操作軸105，該操作軸105位于縫紉機 作業(yè)臺1前部附近的下面，與其整個寬度基本相等，在該操作軸105上，分別與各梭子8 對應(yīng)地安裝有沿圓周方向可裝卸式保持梭心套B的圓筒形的保持塊106，該保持塊106在 各個梭心儲備部110中不限定為1個，也可如(a)所示沿軸向并排設(shè)置多個。圖示例中， 在1個保持塊106上保持6個梭心套B，通過設(shè)置2個這樣的保持塊106，可合計保持12 個梭心套B。該場合也是通過使操作軸105旋轉(zhuǎn)以及直線驅(qū)動，可將收容有所需用的1種 顏色的底線的梭心套B定位在所述規(guī)定的更換位置上，或者將未保持有梭心套B的空的保 持位置定位在所述規(guī)定的更換位置。
另外，也可不局限于圖14或圖15那樣，在與各梭子8對應(yīng)的所有梭心儲備部101或
110中共用地設(shè)置操作軸102或105，而是針對多個組共用地設(shè)置，或者針對各個梭心儲 備部101或110單獨地設(shè)置。 上述實施例中，在梭心把持裝置ll移動行程中的規(guī)定的l個部位(設(shè)置有卡合銷40、 41或62的部位)上，使用1個方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)能將梭心把持裝置11的夾持裝置12的方向 轉(zhuǎn)換成梭子8的方向或梭心儲備部5 (或IOI、 110)的方向這兩個方向中的任一個。但也 可不是在搬送行程的規(guī)定部位上設(shè)置這種方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，例如，如圖16所示將方向轉(zhuǎn)換 用的小型電動機200搭載在梭心把持裝置11上，由該電動機200來進行夾持裝置12的方 向轉(zhuǎn)換。
圖16中，在梭心把持裝置11的移動體13上，在與安裝夾持裝置12 —側(cè)的相反側(cè)安 裝有電動機200 (用虛線表示)，夾持裝置12通過支承臂26與向夾持裝置12側(cè)突出的該 電動機200的旋轉(zhuǎn)軸200a連接。由此，夾持裝置12跟隨電動機200的旋轉(zhuǎn)可進行旋轉(zhuǎn)。 例如，如圖所示，在夾持裝置12指向第1方向F的狀態(tài)下，若將電動機200的旋轉(zhuǎn)軸200a 旋轉(zhuǎn)180度，則可將夾持裝置12的方向轉(zhuǎn)換成指向第2方向R。反之，若將電動機200的 旋轉(zhuǎn)軸200a反向旋轉(zhuǎn)180度，則可將夾持裝置12的方向轉(zhuǎn)換成指向第1方向F。
這種方向轉(zhuǎn)換的控制只要定位控制電動機200旋轉(zhuǎn)角度即可。另外，作為電動機200 最好使用脈沖電動機之類的適合于定位控制的電動機，但也可使用其他類型的電動機。又， 不限定于電動機200的旋轉(zhuǎn)軸200a與夾持裝置12的支承臂26直接連接的結(jié)構(gòu)，也可中 介有齒輪等變速或傳遞機構(gòu)。電動機200旋轉(zhuǎn)驅(qū)動引起的方向轉(zhuǎn)換動作可在梭心把持裝置 ll移動行程中的任一階段進行。例如，既可在移動行程中的任意部位快速地使電動機200 旋轉(zhuǎn)來進行方向轉(zhuǎn)換，也可跟隨移動行程的相當(dāng)長的部分或整個部分緩慢地使電動機200 旋轉(zhuǎn)來進行方向轉(zhuǎn)換。又，不限定于一邊移動一邊進行方向轉(zhuǎn)換的例子，也可在移動行程 中的任意部位上臨時停止梭心把持裝置11的行走，在行走停止?fàn)顟B(tài)下使電動機200旋轉(zhuǎn) 來進行方向轉(zhuǎn)換。
圖17 圖21表示梭心儲備部的又一構(gòu)成例。圖17是梭心儲備部150的主視圖，該梭 心儲備部150是一種可裝卸自如地安裝旋轉(zhuǎn)型梭心保持體151的結(jié)構(gòu)，這種旋轉(zhuǎn)型梭心保 持體151能將沿圓周方向配置的多個梭心套B保持。在梭心儲備部150中，由固定在第1 托架15 (圖2)上的第1基座構(gòu)件152和固定在第1基座構(gòu)件152上的第2基座構(gòu)件153 形成裝置空間，在該裝置空間內(nèi)可放置梭心保持體151。圖18是從梭心儲備部150取出狀 態(tài)的梭心保持體151的主視圖，圖19是其左側(cè)視圖。梭心保持體151是在保持塊154的 周圍以90度間隔具備有4個保持梭心套B用的保持部154H，合計可放置4個梭心套B。 在保持塊154上貫通狀地設(shè)置有軸155，在其軸上固定有位于保持塊154兩側(cè)的定位止動 器156。如圖18所示，軸155的兩端部從定位止動器156突出，該突出部分成為了將梭心 保持體151安裝在梭心儲備部150中時的卡合部155a、 155b。
在各保持部154H上設(shè)置有供從放置好的梭心套B拉出的底線T鉤掛用的鉤線構(gòu)件157、 以及具備有保持該底線T頂端的線保持部158的線保持構(gòu)件159。線保持部158由將板彎 曲的雙重構(gòu)造構(gòu)成，在彎曲的板之間將底線T夾入保持，該彎曲部的頂端成為了可切斷線 的切斷部158a。并且，在將梭心套B放置在保持部154H中時，如圖18所示，在將從梭心 套B拉出的底線T鉤掛在鉤線構(gòu)件157上后由線保持部158保持，多余的底線T被切斷部 158a切斷。這樣，由于能由線保持部158夾住底線T的線端并可靠地予以保持，因此在使 梭心保持體151旋轉(zhuǎn)時該保持不會脫開。又，線保持構(gòu)件159的安裝部作為長孔159a (圖 19)，松開安裝螺釘160即可進行圖18的想像線所示的上下位置調(diào)整。通過該線保持構(gòu) 件159的上下位置調(diào)整，可調(diào)節(jié)從梭心套B拉出的底線T的長度，從而可使梭子8中放置 梭心套B時的底線T的拉出長度適中。
在梭心儲備部150的第1基座構(gòu)件152上固定有使梭心保持體151旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機 161。定位凸輪162與驅(qū)動電動機161的電動機軸連接，在定位凸輪162的輪轂部162a上 設(shè)置有與梭心保持體151左側(cè)的卡合部155b卡合的卡合凹部163。定位凸輪162相當(dāng)于由 驅(qū)動電動機161驅(qū)動的移動構(gòu)件，如下所述，可裝卸地將梭心保持體151相對該移動構(gòu)件 (定位凸輪162)進行安裝。圖20是圖17的I一I線剖視圖，從該圖中可以看出，梭心保 持體151左側(cè)的卡合部155b的上表面形成直線狀，在其上表面形成有與固定在輪轂部162a 上的球塞164的頂端卡合的凹陷165。在輪轂部162a上可滑動地設(shè)置有頂端面對著卡合凹 部163內(nèi)的作動銷166。在作動銷166的軸上設(shè)置有螺旋彈簧167,對固定在作動銷166 頂端側(cè)的鍔狀止動器168施力，使其與卡合凹部163的底面抵接。作動銷166的在止動器 168前面的頂端部分嵌插在卡合部155b上形成的卡合孔169中。作動桿170的向上方延伸 的桿部頂端上形成的推出片170a位于作動銷166的后方。作動桿170固定在軸171上， 該軸171的兩端被軸支承在第1基座構(gòu)件152與第2基座構(gòu)件153上，在作動桿170的向 前方延伸的桿部頂端上形成有操作片170b。在軸171的軸上設(shè)置有對作動桿170施加順時 針方向(圖20中)轉(zhuǎn)動力的扭簧172，作動桿170始終保持在該操作片170b與固定于第 1基座構(gòu)件152的限制構(gòu)件173抵接的轉(zhuǎn)動位置上。
在第1基座構(gòu)件152上設(shè)置有將定位凸輪162的旋轉(zhuǎn)位置鎖定的鎖定機構(gòu)174。對于 該鎖定機構(gòu)174及定位凸輪162，因與參照圖9的前述定位凸輪49相關(guān)的構(gòu)成相同，故省 略詳細(xì)的說明。
圖21是圖17的II一II線剖視圖，從該圖中可以看出，在第2基座構(gòu)件153上固定有 導(dǎo)向構(gòu)件175，在其上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的保持構(gòu)件176。在保持構(gòu)件176上形成有與梭心 保持體151右側(cè)的卡合部155a卡合的卡合凹部176a，同時形成有卡止片176b。在保持構(gòu) 件176的上方設(shè)置有細(xì)簧177，對保持構(gòu)件176的卡止片176b朝與導(dǎo)向構(gòu)件175上形成的 承受片175a抵接的方向施力。固定于軸171的從動桿,178的頂端部上形成的作動片178a 位于保持構(gòu)件176的后方。
下面對圖17 圖21的構(gòu)成中的、將梭心保持體151安裝在梭心儲備部150中時的動 作進行說明。
首先，將梭心套B放置在梭心保持體151的保持部154H中，將其底線T的線端保持在 線保持構(gòu)件159的線保持部158上。其次，如圖18所示使梭心保持體151轉(zhuǎn)變成左側(cè)的 卡合部155b的形成為直線狀的部分成為上面的狀態(tài)(姿勢)，將梭心保持體151右側(cè)的 卡合部155a插入梭心儲備部150的導(dǎo)向構(gòu)件175與保持構(gòu)件176之間，并將梭心保持體 151左側(cè)的卡合部155b推入卡合凹部163中(圖17)。兩卡合部155a、 155b所進入的部 分(175、 176、 163)的開口具有傾斜面，能使兩卡合部155a、 155b順利進入(參照圖20、 圖21)。在右側(cè)的卡合部155a進入導(dǎo)向構(gòu)件175與保持構(gòu)件176之間的同時，保持構(gòu)件 176克服細(xì)簧177的施力向上方轉(zhuǎn)動。 一旦右側(cè)的卡合部155a到達(dá)保持構(gòu)件176的卡合凹 部176a，則保持構(gòu)件176利用細(xì)簧177的施力向下方轉(zhuǎn)動，如圖21的實線所示使右側(cè)的 卡合部155a與卡合凹部176a卡合而保持。
另一方面，左側(cè)的卡合部155b進入卡合凹部163的里面，作動銷166的頂端部分嵌插 在卡合孔169中， 一旦到達(dá)圖20的實線的位置，就可使球塞164的頂端與凹陷165卡合， 可靠地保持成不會發(fā)生錯位。
由此，可將梭心保持體151放置在梭心儲備部150中。另外，梭心保持體151的左右 位置由定位止動器156作出限制。在此狀態(tài)下， 一旦解除鎖定機構(gòu)174對定位凸輪162的 鎖定而使驅(qū)動電動機161驅(qū)動，則左側(cè)的卡合部155b與卡合凹部163卡合的梭心保持體 151同定位凸輪162 —起進行旋轉(zhuǎn)，可將梭心保持體151上的所需用的保持部154H定位在 規(guī)定的梭心更換位置上。
下面對圖17 圖21的構(gòu)成中的、將梭心保持體151從梭心保持體151取出時的動作
作出說明。
首先，使定位凸輪162旋轉(zhuǎn)而使作動銷166位于圖20所示的后方。此時，既可以在驅(qū) 動電動機161的驅(qū)動下使定位凸輪162旋轉(zhuǎn)，也可以通過作業(yè)者手動地如圖20的想像線 所示解除鎖定機構(gòu)174的鎖定，用手動來旋轉(zhuǎn)定位凸輪162。其次，將作動桿170的操作 片170b按下，如圖20的想像線所示轉(zhuǎn)動作動桿170。由此，被作動桿170的推出片170a 推動而使作動銷166滑動，解除球塞164的頂端與凹陷165的卡合，將梭心保持體151左 側(cè)的卡合部151b推出。作動桿170轉(zhuǎn)動時，從動桿178也通過軸171如圖21的想像線所 示轉(zhuǎn)動。由此，被從動桿178的作動片178a推動而使保持構(gòu)件176向上方轉(zhuǎn)動，在解除 保持構(gòu)件176的卡止凹部176a與梭心保持體151右側(cè)的卡合部155a卡合的同時將右側(cè)的 卡合部155a推出。這樣， 一旦轉(zhuǎn)動作動桿170，則解除梭心保持體151的兩卡合部155a、 155b的卡合，將兩卡合部155a、 155b向前方推出，從而可將梭心保持體151從梭心儲備 部150取出。
這樣，由于將具有多個梭心保持部154H的梭心保持體151作成了可裝卸的結(jié)構(gòu)，故可 在短時間內(nèi)一下子將多個梭心套B放置在梭心儲備部150中。
本實施例中，從圖17中可以看出，在第2基座構(gòu)件153上設(shè)置有選擇開關(guān)179、動作 開關(guān)180、第1LED181以及第2LED182。選擇開關(guān)179通過切換其位置可選擇以下模式 將梭心更換針對所有的機頭一起進行的(整體模式)、將梭心更換僅針對本梭心更換裝置 進行的(個別模式)、中止本梭心更換裝置工作的(中止模式)。動作開關(guān)180通過該0N 操作來執(zhí)行梭心的更換，該項梭心的更換根據(jù)選擇開關(guān)179的選擇模式來進行。當(dāng)選擇開 關(guān)179選擇了整體模式時，通過動作開關(guān)180的ON操作來進行所有的梭心更換裝置的梭 心更換，當(dāng)選擇了個別模式時，只有本梭心更換裝置才進行梭心更換，當(dāng)選擇了中止模式 時，所有的梭心更換裝置都不進行梭心更換。為此，具體的控制方法是將各開關(guān)179、 180 的輸出信號輸入縫紉機的控制裝置(未圖示)，例如在由計算機等構(gòu)成的該控制裝置中通 過使規(guī)定的梭心更換程序根據(jù)各開關(guān)179、 180的操作狀態(tài)進行執(zhí)行來實現(xiàn)的。另外，開 關(guān)179、 180的類型可以是任何類型，例如自已復(fù)位型的按鈕開關(guān)或者多個操作位置切換 型的開關(guān)等。
第1LED181是在縫紉機電源接通而使該梭心更換裝置成為可作動狀態(tài)時亮燈(綠色)。 第2LED182是在選擇了中止模式時亮燈(紅色)，當(dāng)該梭心更換裝置發(fā)生了某一錯誤時閃 滅。這樣，由于在各梭心更換裝置上設(shè)置了開關(guān)及LED等顯示元件，可在確認(rèn)了該梭心更 換裝置狀態(tài)的情況下進行梭心的更換動作。作為顯示器不限定于LED (發(fā)光二極管)，可
使用其他合適的燈或顯示部件。
又，本實施例中，當(dāng)放置在梭心保持體151中的已繞滿了底線的梭心套B被全部更換 完、都成了空的梭心套B時(也可是大部分被更換后接近于空的狀態(tài)時)，由警告聲發(fā)生 器等報知部件將這一信息作出報知。該報知部件設(shè)置在各個梭心儲備部150中。通過這一 報知促使作業(yè)者向梭心保持體151中放置新的(己繞滿了底線的)梭心套B。通過這一報 知，作業(yè)者將保持有空的梭心套B的梭心保持體151從梭心儲備部150中取出，向梭心保 持體151中放置新的(已繞滿了底線的)梭心套B。另外，當(dāng)縫紉機所具備的所有梭心更 換裝置中只是一部分的梭心更換裝置全部更換完梭心套B (成為了空的)時，最好是例如 使該梭心更換裝置的第1LED181、第2LED182兩者閃滅等來與其他作出區(qū)別化的顯示。如 此，作業(yè)者就能一眼看清應(yīng)當(dāng)向哪一個梭心更換裝置的梭心儲備部中放置新的(巳繞滿了 底線的)梭心套B，十分方便。 [夾持裝置的又一構(gòu)成例]
圖22、圖23中，作為梭心把持裝置11的夾持裝置的又一構(gòu)成例，表示的是由與圖6 等所示的夾持裝置12 (第l實施例)不同結(jié)構(gòu)構(gòu)成的夾持裝置183 (第2實施例)。在該 夾持裝置183中，將接住并保持梭心套B的保持構(gòu)件184安裝成相對支承臂185可滑動， 該支承臂185用于將該該夾持裝置183與搬送機構(gòu)連接。支承臂185與圖2 圖6所示的 支承臂26相當(dāng)，通過支承軸25(圖2、圖3)安裝在梭心把持裝置11的移動體13 (圖2、 圖3)上。保持構(gòu)件184的安裝部為長孔184b，通過將固定在支承臂185上的2個帶階梯 螺釘186嵌插在該長孔184b中，將保持構(gòu)件184安裝成相對支承臂185可滑動。B卩，保 持構(gòu)件184相對支承臂185在圖22的實線和想像線所示的范圍(長孔184b容許的范圍) 內(nèi)可滑動。爪28、直線電動機30和作動桿32等與保持構(gòu)件184 —起滑動。在保持構(gòu)件 184的底面上形成有可滑動地支承連桿187的支承片188。連桿187的基端側(cè)固定在支承 臂185的頂端部。連桿187與支承臂185 —起動作，支承片188與保持構(gòu)件184 —起動作。 在支承臂185與支承片188之間設(shè)置有圖23所示的螺旋彈簧189。利用該螺旋彈簧189的 施力，保持構(gòu)件184始終保持在圖22的實線所示的位置上。另外，夾持裝置183除此之 外的構(gòu)成與圖6所示的夾持裝置12基本相同。
該夾持裝置183在前往捏住梭心套B時能比第1實施例的夾持裝置12的場合更多地向 梭心套B側(cè)移動。下面對該夾持裝置183的移動以前往接受安裝在梭子8中的梭心套B的 場合為例作出說明。圖23中，用側(cè)視圖來表示夾持裝置183向梭子8移動而使保持構(gòu)件 184的接受部184a與梭心套B前表面抵接的狀態(tài)。第1實施例的夾持裝置12因不能進一
步移動，故在該位置上停止，而使用第2實施例的夾持裝置183時則可在此狀態(tài)下進一步 向梭子8移動。這樣，保持構(gòu)件184與梭心套B抵接而不能移動，只有支承臂185如想像 線所示朝梭子8的方向移動。由此，螺旋彈簧189被壓縮，利用該彈力將保持構(gòu)件184用 力推壓在梭心套B上，能可靠地將梭心套B把持。
這樣，由于利用螺旋彈簧189的彈力將保持構(gòu)件184推壓在梭心套B上，因此在接受 梭心套B時能可靠地將梭心套B把持。另一方面，交出梭心套B (分離)時，通過釋放爪 28，在將梭心套B的把持釋放后，即使由搬送機構(gòu)使支承臂185朝離開梭子8 (或梭心儲 備部的梭心保持體150)的方向移動，因在一段時間(夾持裝置183的保持構(gòu)件184相對 支承臂185滑動的規(guī)定范圍之間)內(nèi)，保持構(gòu)件184推壓著梭心套B，故也能可靠地向梭 子8或梭心儲備部150交出。
另外，在各梭心更換裝置中分別設(shè)置有檢測傳感器(未圖示)，以檢測出夾持裝置183 移動后到達(dá)了梭子8側(cè)、梭心儲備部側(cè)停止的稍許跟前的位置。當(dāng)由該檢測傳感器檢測到 夾持裝置183已到達(dá)該跟前位置時，臨時停止該夾持裝置183的移動，同時停止驅(qū)動電動 機22的勵磁，等待正在更換的其他所有的梭心更換裝置的夾持裝置183來到同一位置。 一旦所有的夾持裝置183到達(dá)了該位置，則在電動機22的驅(qū)動下夾持裝置183移動而移 動到停止位置。由此，通過進行對其步調(diào)的控制，當(dāng)各梭心更換裝置的夾持裝置183的移 動出現(xiàn)不均時，能防止早到達(dá)目標(biāo)位置的夾持裝置183的電動機22失調(diào)。
在第1實施例的夾持裝置12中，雖然也可在保持構(gòu)件27的接受部27a與梭心套B的 前表面抵接的狀態(tài)下進一步驅(qū)動搬送用的電動機22，利用電動機22的失調(diào)可將保持構(gòu)件 27推壓在梭心套B上，但因電動機22的失調(diào)會產(chǎn)生失調(diào)聲，當(dāng)具備有較多梭心更換裝置 時噪音非常大。對此，第2實施例的夾持裝置183則不會發(fā)生這種噪音問題。 [各機頭控制的說明]
在多頭刺繡縫紉機中，有時會采用僅使多個縫紉機機頭2中的一部分工作而剩余的縫 紉機機頭2中止工作的方法。該場合的梭心更換只需要使與正在工作的縫紉機機頭2對應(yīng) 的梭心更換裝置進行工作。該梭心更換裝置的工作/中止既可根據(jù)縫紉機機頭2的工作/中 止的設(shè)定來自動設(shè)定，也可由作業(yè)者進行設(shè)定。另外，在作業(yè)者進行這種設(shè)定時，最好是 適當(dāng)研究一下使該設(shè)定容易些，例如在多個機頭并列的場合，由1個隔1個的機頭構(gòu)成2 組(奇數(shù)機頭的組和偶數(shù)機頭的組)，可選擇由任一方的組的梭心更換裝置執(zhí)行梭心更換 等。
綜上所述，采用本實施例，由于使用搭載在梭心把持裝置11上的電動機200，使夾持
裝置12 (或183)轉(zhuǎn)動規(guī)定角度來選擇該夾持裝置12的方向是朝向梭子8的方向還是朝 向梭心儲備部5 (或IOI、 110)的方向，因此能提供由更少的零件數(shù)組成的簡化的方向轉(zhuǎn) 換結(jié)構(gòu)。又，即使因使用的縫紉機不同種類而使梭子與梭心儲備部之間的距離即搬送距離 發(fā)生變化，也只需變更導(dǎo)桿14的長度即可，故能容易地適應(yīng)這種規(guī)格變更。另外，上述實施例中，從梭子8中取出的梭心套B必定是被臨時性地收納在梭心儲備 部5 (或IOI、 110、 150)中，但不限定于此，也可不將空的梭心套B移送至梭心儲備部5、 101、 110、 150，而是在其搬送路徑的途中另外進行回收。例如，在搬送部6的搬送路徑 的下方預(yù)先設(shè)置好梭心收集器(槽溝或皮帶傳送器等)，在由夾持裝置12把持空的梭心 套B進行搬送的途中，從該夾持裝置12中將梭心套B釋放，使其落在該下方的梭心收集 器上。這種釋放動作既可臨時性停止梭心把持裝置11的移動來進行，也可不停止地一邊 移動一邊進行。落入梭心收集器中的空的梭心套最好是由傳送器等例如收集到1處。這樣， 可節(jié)省作業(yè)者從梭心儲備部5、 101、 110、 150中回收空的梭心套的時間。
權(quán)利要求
1.一種梭心更換裝置，從與縫紉機的梭子分開設(shè)置在縫紉機作業(yè)臺前部附近的梭心儲備部取得收納有底線梭心的梭心套來對安裝在梭子內(nèi)的底線梭心進行更換。其特征在于，具備有梭心把持裝置，由該裝置的夾持部的頂端把持梭心套；搬送機構(gòu)，其使所述梭心把持裝置在所述梭子與所述梭心儲備部之間進行往復(fù)移動；以及方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其在所述搬送機構(gòu)執(zhí)行的所述梭心把持裝置的移動行程的一方的終端附近，將朝所述梭子移動的該梭心把持裝置的所述夾持部的朝向轉(zhuǎn)換成指向所述梭子，或者相反地將朝所述梭心儲備部移動的該梭心把持裝置的所述夾持部的朝向轉(zhuǎn)換成指向所述梭心儲備部。
2. 如權(quán)利要求1所述的梭心更換裝置，其特征在于，所述梭心把持裝置包括 被所述搬送機構(gòu)向第1方向或與其相反的第2方向直線性往復(fù)移動的移動體； 樞支承在該移動體上的所述夾持部；以及進行施力以在通常時該夾持部的朝向指向所述第1方向的彈簧部件；以及 設(shè)置在所述梭心把持裝置上的、與所述夾持部一起進行轉(zhuǎn)動的作動構(gòu)件， 所述方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)包含有突起部和卡合機構(gòu)，所述突起部配置在所述移動行程的所述一方的終端附近，在此，在所述梭心把持裝置 朝所述第2方向前進的過程中所述作動構(gòu)件與該突起部抵接并克服所述彈簧部件的施力來 進行轉(zhuǎn)動，從而該突起部使所述夾持部頂端的朝向指向所述第2方向，所述卡合機構(gòu)在所述移動行程的所述一方的終端處，與指向所述第2方向的所述夾持 部卡合而維持該朝向。
3. 如權(quán)利要求2所述的梭心更換裝置，其特征在于，所述梭心把持裝置的所述作動構(gòu) 件包含有相對所述夾持部的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置成相互形成規(guī)定角度的第1、第2卡合臂，所述方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的所述突起部由以相互前后的關(guān)系配置在所述移動行程一方的終端 附近的第l、第2突起部構(gòu)成，在所述梭心把持裝置朝所述第2方向前進過程中，所述第1卡合臂與所述第1突起部 抵接，克服所述彈簧部件的施力進行轉(zhuǎn)動，接著，所述第2卡合臂與所述第2突起部抵接， 克服所述彈簧部件的施力進一步轉(zhuǎn)動，從而使所述夾持部頂端的朝向指向所述第2方向。
4. 如權(quán)利要求2所述的梭心更換裝置，其特征在于，所述梭心把持裝置的所述作動構(gòu) 件包含有與所述夾持部一起進行轉(zhuǎn)動的凸輪，所述方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的所述突起部由配置在所述移動行程的所述一方的終端附近的凸輪 卡合部構(gòu)成，在所述梭心把持裝置朝所述第2方向前進過程中，所述凸輪與所述凸輪卡合部抵接， 克服所述彈簧部件的施力進行轉(zhuǎn)動，從而使所述夾持部頂端的朝向指向所述第2方向。
5. 如權(quán)利要求1所述的梭心更換裝置，其特征在于，所謂設(shè)置有所述方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的 所述一方的終端附近是指由所述搬送機構(gòu)進行的所述梭心把持裝置移動行程的靠近所述 梭子的終端附近。
6. —種梭心更換裝置，從與縫紉機的梭子分開設(shè)置在縫紉機作業(yè)臺前部附近的梭心儲 備部取得收納有底線梭心的梭心套來對安裝在梭子內(nèi)的底線梭心進行更換，其特征在于， 具備有梭心把持裝置，由該裝置的夾持部的頂端把持梭心套；搬送機構(gòu)，其使所述梭心把持裝置在所述梭子與所述梭心儲備部之間進行往復(fù)移動； 以及方向轉(zhuǎn)換用電動機，其搭載在所述梭心把持裝置上，通過使所述夾持部轉(zhuǎn)動來選擇性 地使該夾持部的朝向指向所述梭子、或者指向所述梭心儲備部。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的梭心更換裝置，其特征在于，所述梭心把持裝置 還包含有選擇性地執(zhí)行由空的所述夾持部把持梭心套的捏住動作、或者使梭心套從把持著 梭心的所述夾持部分離的釋放動作的作動器，在所述夾持部與所述梭子或所述梭心儲備部抵接的位置上，通過所述作動器將梭心套 裝入該夾持部或者將梭心套從該夾持部釋放，以此進行收納有底線梭心的梭心套的更換。
8. 如權(quán)利要求7所述的梭心更換裝置，其特征在于，在具備有多個縫紉機機頭的縫紉機中，針對與各縫紉機機頭對應(yīng)的各個梭子設(shè)置有所述梭心更換裝置設(shè)置，所述梭心把持 裝置的所述作動器是針對各個梭子獨立地設(shè)置的電動機。
9. 如權(quán)利要求7所述的梭心更換裝置，其特征在于，所述夾持部包括 用于將梭心套的捏手拉起的爪；使該爪跟隨所述作動器的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動來進行將該梭心套的捏手拉起操作的機構(gòu)；以及 在與由該爪拉起的梭心套的捏手卡合的同時、接住并保持該梭心套的保持構(gòu)件。
10. —種多頭縫紉機，其特征在于，在具備有多個縫紉機機頭的縫紉機中，針對與各縫 紉機機頭對應(yīng)的各個梭子分別設(shè)置有權(quán)利要求1至6中任一項所述的梭心更換裝置。
11. 如權(quán)利要求io所述的多頭縫紉機，其特征在于，與各個梭子對應(yīng)的所述梭心更換裝置中，針對各個梭子獨立地設(shè)置有所述搬送機構(gòu)的驅(qū)動用電動機。
12. 如權(quán)利要求IO所述的多頭縫紉機，其特征在于，針對各個梭子設(shè)置有所述梭心儲備部，各個梭子的所述梭心儲備部包括 多個梭心保持部；將所述梭心保持部的任1個選擇性地定位在規(guī)定的梭心更換位置上的選擇機構(gòu)；以及 用于驅(qū)動該選擇機構(gòu)的獨立的電動機。
13. —種縫紉機，其特征在于，具備有-梭心儲備部，用于將更換用的梭心套保持，包括多個梭心保持部、將所述梭心保持部 的任1個選擇性地定位在規(guī)定的梭心更換位置上的選擇機構(gòu)、檢測被定位于所述規(guī)定的梭 心更換位置上的所述梭心保持部中是否已保持有梭心套的檢測部件；梭心更換裝置，用于進行安裝在縫紉機的梭子內(nèi)的底線梭心的更換，包括由夾持部的 頂端把持梭心套的梭心把持裝置、在所述梭心儲備部與梭子之間使所述梭心把持裝置往復(fù) 移動的移動機構(gòu)；控制部件，在將所述梭心把持裝置把持著的梭心套交給所述梭心儲備部的所述規(guī)定的 梭心更換位置的梭心保持部時，若所述檢測部件檢測到在該規(guī)定的梭心更換位置的梭心保 持部中已保持有梭心，則該控制部件中止由所述搬送機構(gòu)執(zhí)行的所述梭心把持裝置朝所述 梭心儲備部方向的移動，而當(dāng)所述梭心把持裝置前往所述梭心儲備部的所述規(guī)定的梭心更 換位置的梭心保持部獲取梭心套時，若所述檢測部件檢測到在該規(guī)定的梭心更換位置的梭 心保持部中未保持有梭心，則該控制部件中止由所述搬送機構(gòu)使所述梭心把持裝置朝所述 梭心儲備部方向的移動。
14. 如權(quán)利要求13所述的縫紉機，其特征在于，還具備有報知部件，當(dāng)所述控制部件 中止了由所述搬送機構(gòu)進行的所述梭心把持裝置的移動時，通過該報知部件向用戶報知規(guī) 定的信息。
15. —種縫紉機，由穿過縫針的面線和從收納于梭子的梭心引出的底線來進行縫制，其 特征在于，具備有梭心儲備部，保持有收納了不同特性的底線的至少2個梭心套，將從其中選擇的l個 梭心套定位在規(guī)定的梭心更換位置上；梭心把持裝置，具有用于把持梭心套的夾持部；搬送機構(gòu)，使所述梭心把持裝置在所述梭心儲備部與梭子之間移動；以及底線變更控制部件，根據(jù)底線變更信號，由所述梭心把持裝置取出所述梭子內(nèi)的梭心 套，并通過所述搬送機構(gòu)移送到所述梭心儲備部，接著，將新的梭心套定位在所述梭心儲 備部的所述規(guī)定的梭心更換位置上，由所述梭心把持裝置把持該新的梭心套，并通過所述 搬送機構(gòu)將該新的梭心套移送到梭子。
16. 如權(quán)利要求15所述的縫紉機，其特征在于，所述梭心儲備部包括沿旋轉(zhuǎn)方向具 有用于分別保持梭心套的多個梭心保持部的梭心保持體；以及通過驅(qū)動該梭心保持體轉(zhuǎn)動 來將1個梭心保持部定位在規(guī)定的梭心更換位置上的機構(gòu)。
17. 如權(quán)利要求15所述的縫紉機，其特征在于，所述梭心儲備部包括沿直線方向具 有用于分別保持梭心套的多個梭心保持部的梭心保持體；以及通過直線驅(qū)動該梭心保持體 來將1個梭心保持部定位在規(guī)定的梭心更換位置上的機構(gòu)。
18. 如權(quán)利要求17所述的縫紉機，其特征在于，相對于所述梭心儲備部，將具備有所 述多個梭心保持部的所述梭心保持體安裝成可自由裝卸。
19. 如權(quán)利要求17或18所述的縫紉機，其特征在于，沿所述梭心儲備部的直線驅(qū)動軸 的圓周方向設(shè)置有多個所述梭心保持體，通過對該梭心保持體的直線驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將 1個梭心保持部定位在所述規(guī)定的梭心更換位置上。
20. 如權(quán)利要求15所述的縫紉機，其特征在于，所述梭心儲備部包括不僅沿直線方 向具備有而且在旋轉(zhuǎn)方向上也具備有用于保持梭心套的多個梭心保持部的梭心保持體；以 及通過直線驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該梭心保持體來將1個梭心保持部定位在規(guī)定的梭心更換位置 上的機構(gòu)。
21. 如權(quán)利要求15所述的縫紉機，其特征在于，所述底線變更信號是在根據(jù)所需用的 縫制圖案數(shù)據(jù)來執(zhí)行縫制動作的過程中發(fā)生的信號。
22. —種縫紉機，由穿過縫針的面線和從收納于梭子的梭心引出的底線來進行縫制，其 特征在于，具備有梭心儲備部，保持有收納了底線梭心的多個梭心套，將從其中選擇的1個梭心套定位 在規(guī)定的梭心更換位置上；梭心把持裝置，具有用于把持梭心套的夾持部；以及搬送機構(gòu)，使所述梭心把持裝置在所述梭心儲備部與梭子之間移動，所述梭心儲備部具備有梭心保持體，具有用于分別保持梭心套的多個梭心保持部；以及定位機構(gòu)，具有移動構(gòu)件，可裝卸自如地將所述梭心保持體安裝在該移動構(gòu)件上，通過使該移動構(gòu)件移動，將該安裝后的梭心保持體中的1個梭心保持部定位在規(guī)定的梭心更 換位置上。
23. 如權(quán)利要求22所述的縫紉機，其特征在于，可裝卸自如地將所述梭心保持體安裝 在所述移動構(gòu)件上的構(gòu)造由借助了可動構(gòu)件的嵌合構(gòu)造構(gòu)成，在安裝狀態(tài)下，利用彈簧的 作用力向所述可動構(gòu)件施力以維持嵌合，拆卸時克服所述彈簧的施力使所述可動構(gòu)件移 動，從而解除嵌合，可從所述移動構(gòu)件卸下所述梭心保持體。
24. —種梭心更換裝置，從梭心儲備部取得收納有底線梭心的梭心套來對安裝在梭子內(nèi) 的底線梭心進行更換。其特征在于，具備有由夾持部的頂端把持梭心套的梭心把持裝置；以及使所述梭心把持裝置在所述梭子與所述梭心儲備部之間進行往復(fù)移動的搬送機構(gòu)， 所述梭心把持裝置包括選擇性地進行梭心套的捏住動作或釋放動作的所述夾持部；在規(guī)定范圍內(nèi)可滑動地支承所述夾持部并被所述搬送機構(gòu)搬送的支承部；以及 對由所述支承部支承的所述夾持部朝梭心套的方向施力的彈簧部件， 與所述彈簧部件的彈性相對應(yīng)，使所述夾持部在所述規(guī)定范圍內(nèi)相對所述支承部進行 滑動。
25. 如權(quán)利要求24所述的梭心更換裝置，其特征在于，所述夾持部包括 用于將梭心套的捏手拉起的爪；使該爪跟隨作動器的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動來進行將該梭心套的捏手拉起操作的機構(gòu)；以及 在與由該爪拉起的梭心套的捏手卡合的同時、接住并保持該梭心套的保持構(gòu)件。
26. —種縫紉機，其特征在于，在具備有多個縫紉機機頭的縫紉機中，針對與各縫紉機 機頭對應(yīng)的各個梭子分別設(shè)置有梭心儲備部和梭心更換裝置，各個所述梭心更換裝置從對 應(yīng)的梭心儲備部取得收納有底線梭心的梭心套來對安裝在梭子內(nèi)的底線梭心進行更換，各 個梭心更換裝置具備有選擇梭心更換動作模式的開關(guān)；按照被選擇的模式作出執(zhí)行梭心更換動作指示的開關(guān)；以及 用于顯示該梭心更換裝置狀態(tài)的顯示器。
27. 如權(quán)利要求26所述的縫紉機，其特征在于，具備有報知部件，用于報知在各梭心 儲備部中放置的已繞滿了底線的梭心套全部被更換后變?yōu)榭盏?、或者大部分被更換后接近 于空的情況。
全文摘要
一種縫紉機的梭心更換裝置，通過在縫紉機的梭子(8)與從所述梭子分開設(shè)置在縫紉機作業(yè)臺前部附近的梭心儲備部(5)之間鉸接收納有底線梭心的梭心套(B)來對安裝在梭子內(nèi)的底線梭心進行更換。具備有使由夾持部(12)的頂端把持梭心套的梭心把持裝置(11)在梭子(8)與梭心儲備部(5)之間進行往復(fù)移動的搬送機構(gòu)(6)。又，在梭心把持裝置(11)移動行程中的規(guī)定部位上具備有方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)，該方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)可將朝梭子(8)移動的該梭心把持裝置(11)的夾持部(12)的朝向轉(zhuǎn)換成指向梭子(8)的方向，或者相反地將朝梭心儲備部(5)移動的該梭心把持裝置(11)的夾持部(12)的朝向轉(zhuǎn)換成指向梭心儲備部(5)的方向。由此可簡化方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)的構(gòu)成。
文檔編號D05B59/00GK101104988SQ20071013649
公開日2008年1月16日 申請日期2007年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月11日
發(fā)明者大橋功, 崗本拓也, 鈴木悟 申請人:東海工業(yè)縫紉機株式會社