專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制柔性劍桿的裝置和結(jié)合有至少一個(gè)這種裝置的織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制柔性劍桿/劍桿帶的裝置，并涉及一種裝備有 至少一個(gè)這種裝置的織機(jī)。
背景技術(shù)：
在織機(jī)領(lǐng)域，已知在由經(jīng)紗形成的梭口中插入一個(gè)或多個(gè)柔性劍桿，正如它們所公知的，包括在其上勾掛一根或多根煒紗的爪或劍桿頭，并且還包括一個(gè)柔性部件，或"帶"，能夠驅(qū)動(dòng)爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)。劍桿控制裝置必 須根據(jù)與織機(jī)薪座運(yùn)動(dòng)相匹配的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)驅(qū)動(dòng)這些劍桿?？偟膩?lái)說(shuō)，裝備有柔性劍桿的織機(jī)性能經(jīng)常受限于它們劍桿控制裝置 的中斷或過(guò)早磨損。從US-A-3735783已知4吏用一種鉸接結(jié)構(gòu)，其具體包括與用于驅(qū)動(dòng)大 齒輪的小齒輪嚙合的帶齒扇形體，在該大齒輪上巻繞柔性劍桿的帶。劍桿 驅(qū)動(dòng)裝置體積較大并具有較高的慣性，而這易于局限機(jī)器的高速性能。此 外，設(shè)置的多個(gè)接頭增加了間隙，這對(duì)期望的控制精度是有害的。從US-A-4526212和GB-A-2073789還知道，通過(guò)連接有小齒輪的齒輪 驅(qū)動(dòng)織機(jī)的柔性劍桿，該小齒輪與通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)的帶齒扇形體配 合，該連桿具有在該帶齒扇形體的細(xì)長(zhǎng)槽中滑動(dòng)的4^接軸線。連桿和帶齒 扇形體之間的運(yùn)動(dòng)傳遞由滑動(dòng)必需的間隙進(jìn)行，其降低了劍桿控制精度。 此外，連桿通過(guò)安裝在織機(jī)主軸上的曲柄驅(qū)動(dòng)，這樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積龐大并 且不夠靈活。通過(guò)提出一種用于控制柔性劍桿的新穎裝置，能夠克服上述缺陷，該 新穎裝置結(jié)構(gòu)緊湊并且能夠產(chǎn)生與織機(jī)筘座運(yùn)動(dòng)相匹配的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且可
靠性令人滿(mǎn)意，本發(fā)明尤其想要克服這些缺陷。 發(fā)明內(nèi)容為此目的，本發(fā)明涉及一種用于控制織機(jī)柔性劍桿的裝置，該裝置包括-用于驅(qū)動(dòng)劍桿的柔性部分的大齒輪，當(dāng)該裝置安裝在織機(jī)上時(shí)該大齒 輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行于經(jīng)紗軸線，并且該大齒輪與驅(qū)動(dòng)小齒輪一起快速轉(zhuǎn)動(dòng)；-與小齒輪配合以便驅(qū)動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶齒部分；-齒圏，該齒圏繞垂直于大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的軸線執(zhí)行每次投梭一次回 轉(zhuǎn)，并且該齒圏能夠通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)帶齒部分，該連桿繞平行于引蟀軸線的 兩個(gè)軸線分別鉸接在齒圏和設(shè)置有帶齒部分的部件上。該裝置其特征在于-所述連桿直接鉸接在設(shè)置有帶齒部分的部件上； -所述齒圏帶有齒；以及-所述齒圏的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在高度方面設(shè)置在大齒輪的兩個(gè)徑向相對(duì)區(qū)域 之間，這兩個(gè)徑向相對(duì)區(qū)域分別形成所述大齒輪的齒的上部和下部。連桿直接鉸接在設(shè)置有帶齒部分的部件上能夠有效地傳遞運(yùn)動(dòng)，并且 在齒圏和大齒輪之間具有很小的間隙。借助于這種傳遞運(yùn)動(dòng)的方法，根據(jù) 本發(fā)明的控制裝置結(jié)構(gòu)緊湊，并且運(yùn)動(dòng)部件時(shí)的慣性小。根據(jù)本發(fā)明有利但非強(qiáng)制的方面，這種裝置可以結(jié)合一個(gè)或多個(gè)以下 特征-電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)具有與齒圏的齒嚙合的齒的小齒輪，以便使齒圏每次投梭 執(zhí)行一次回轉(zhuǎn)。；-大齒輪的主中平面橫斷齒圏的整個(gè)空間；-在齒圏轉(zhuǎn)動(dòng)360。期間，所述連桿在所述齒圏上的幾何4^接軸線橫斷 所述大齒輪的垂直于鉸接軸線的主平面；-該裝置包括油浴殼體，在該油浴殼體中至少設(shè)置驅(qū)動(dòng)大齒輪的小齒 輪、齒圏、連桿、設(shè)置有帶齒部分的部件以及用于驅(qū)動(dòng)齒圏轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪。； -該裝置包括用于連續(xù)驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)機(jī)，所述小齒輪用于驅(qū)動(dòng)齒圏轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)安裝在殼體外部，而所述小齒輪容納在所述殼體中； -所述連桿在齒圏上的幾何鉸接軸線與所述齒圏的幾何轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的距離可調(diào)節(jié)；-根據(jù)第一實(shí)施方式，設(shè)置有帶齒部分的部件是繞垂直于大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線的固定軸線鉸接的桿，所述帶齒部分呈扇形體的形式，并且大齒輪和 桿的鉸接軸線分別設(shè)置在齒圏的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的兩側(cè)上。此外，在所述裝置安 裝在織機(jī)的結(jié)構(gòu)中，水平距離與垂直距離之間的比率在10-13之間，其中， 水平距離是平行的齒圏的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與桿的固定鉸接軸線之間的距離， 垂直距離是齒圏的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與桿的固定鉸接軸線之間的垂直距離。具 體地，齒圏的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與桿的固定鉸接軸線之間的水平距離在340-360 毫米之間，并且齒圏的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與桿的固定鉸接軸線之間的垂直距離 在28-32毫米之間。根據(jù)另一個(gè)方面，桿的固定鉸接軸線和連桿在該桿上 的鉸接軸線之間的距離與連桿分別在齒圖和該桿上的鉸接軸線之間的距離 之間的比率在1.8-3之間。具體地，桿的固定鉸接軸線和連桿在該桿上的鉸 接軸線之間的距離在320-350毫米之間，連桿分別在齒圏和該桿上的鉸接 軸線之間的距離在120-170毫米之間。-根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，設(shè)置有帶齒部分的部件是可沿垂直于大齒輪的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向平移運(yùn)動(dòng)的滑塊，并且所述帶齒部分呈齒桿的形式或等效 形式。在這種情況中，該滑塊在其平移運(yùn)動(dòng)中由兩個(gè)平行軌道引導(dǎo)。此外， 連桿分別在齒圏和滑塊上的4t接軸線之間的距離與齒圏的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和平行之間的比率在12-20之間。具體地，齒圏的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和平行于滑塊的平移 軸線并包含連桿在滑塊上的幾何鉸接軸線的平面之間的距離在8-ll毫米之 間，并且連桿分別在齒圏和滑塊上的鉸接軸線之間的距離在130-155毫米 之間。本發(fā)明還涉及一種裝備有至少一個(gè)如上所述的用于控制柔性劍桿的裝
置的織機(jī)。這種織機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)中的織機(jī)相比更加經(jīng)濟(jì)、更加可靠并且更易于操作。根據(jù)本發(fā)明有利但非強(qiáng)制性的特征，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)控制裝置的齒圏轉(zhuǎn) 動(dòng)的裝置可以是相同的。具體地，兩個(gè)裝置的齒圏可以由同一根平行于綿 紗引綽軸線延伸的軸驅(qū)動(dòng)。該軸可以是用于驅(qū)動(dòng)與齒圏嚙合的小齒輪的電 動(dòng)機(jī)的輸出軸。該軸可以是兩個(gè)裝置的兩個(gè)齒圏共用的軸。此外，用于控 制織機(jī)筘座的裝置可以同樣由用于驅(qū)動(dòng)齒圏的軸驅(qū)動(dòng)。


根據(jù)下面參考附圖對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置兩個(gè)實(shí)施方式和裝備有這種裝置的織機(jī) 實(shí)施方式的說(shuō)明，這些實(shí)施方式僅僅作為實(shí)施例給出，將更好地理解本發(fā)明并且本發(fā)明其它有點(diǎn)將變得更清楚，其中圖l是根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)的基本示意圖，其結(jié)合有兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的 劍桿控制裝置；圖2是圖1中細(xì)部2的放大比例視圖，并圖解了根據(jù)本發(fā)明的劍桿控 制裝置；圖3是圖2裝置從另一個(gè)角度觀察到的某些組成元件的透視圖； 圖4是在圖3的箭頭IV方向上的視圖； 圖5是類(lèi)似于圖4的視圖，顯示了裝置處于另一操作狀態(tài)； 圖6是根據(jù)本發(fā)明笫二實(shí)施方式的劍桿控制裝置的某些組成元件的透 視圖；以及圖7是在圖6的箭頭VII方向上的正視圖。
具體實(shí)施方式
在本說(shuō)明書(shū)中，所提到的軸線為對(duì)稱(chēng)軸線。在圖1中圖解的織機(jī)M包括經(jīng)軸1，經(jīng)紗2從經(jīng)軸1退繞，在附圖中 僅有一部分經(jīng)紗示出并且它們共同形成織機(jī)的梭口 3，同時(shí)它們受未示出
的綜片控制。&代表平行于經(jīng)紗在織機(jī)M中設(shè)置方向的軸線，這個(gè)軸線 有時(shí)被稱(chēng)作"經(jīng)紗軸線"。綿紗4被引入梭口，同時(shí)沿著垂直于軸線& 的軸線X2設(shè)置，軸線X2通常被稱(chēng)作"引煒軸線"。為此目的，紗線4被 固定到通常所說(shuō)的柔性劍桿5的劍桿頭51上，柔性劍桿5同樣包括柔韌帶 52，借助于該柔韌帶實(shí)現(xiàn)劍桿頭51在梭口 3中沿軸線X2作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 劍桿5的運(yùn)動(dòng)由裝置IO控制，其可以在圖2-5中更具體地理解，并且 其包括形成油盤(pán)的殼體101,當(dāng)該裝置IO在織機(jī)M上的適當(dāng)位置時(shí)，在 殼體101的外部上安裝有繞基本平行于軸線^的軸線X^轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪 102。大齒輪102在其外周上設(shè)置有齒102a，用于與為此目的設(shè)置在帶52 上的孔52a嚙合，從而確保大齒輪102和巻繞在該大齒輪上的帶52的一部 分一起快速轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過(guò)使大齒輪102繞其軸線Xm轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠驅(qū)動(dòng) 帶52使得劍桿頭51在梭口 3中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。軸線X旭基本平行于軸線X,，它們的位置互相形成小于15。的角度。 隨著織機(jī)的操作周期變化，大齒輪102借助于電動(dòng)機(jī)103驅(qū)動(dòng)繞軸線 Xm轉(zhuǎn)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)103受織機(jī)M的控制單元控制。電動(dòng)機(jī)103的輸出軸 103a驅(qū)動(dòng)繞垂直于軸線X1()2并平行于軸線X2的軸線X服轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪 105。小齒輪105的齒105a與繞垂直于軸線X服的軸線乂1()6鉸接的齒圏106 的齒106a嚙合。實(shí)際上，軸線Xn)6和軸線X鵬固定并且由殼體101限定。 電動(dòng)機(jī)103受控制以便使齒圏106對(duì)織機(jī)的每次投梭執(zhí)行一次回轉(zhuǎn)。 連桿107繞平行于軸線X觸的軸線XK)7A鉸接在齒圏106上。連桿107 設(shè)置在齒圏106面向織機(jī)外側(cè)的一側(cè)上，也就是說(shuō)與梭口 3相反。軸線X浙A 相對(duì)于齒圏106的徑向位置可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置110調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)裝置110 包括兩個(gè)安裝在齒圏上的軌道110a，其限定了雙頭螺栓107a的滑動(dòng)量， 雙頭螺栓107a限定了軸線X1()7A并且連桿107鉸接在雙頭螺栓上。三個(gè)螺 釘110b能夠?qū)㈦p頭螺栓107a沿著軌道110a固定在需要的位置中。因此， 軸線X薦和軸線Xn)7A之間的距離A可以調(diào)節(jié)。桿108繞軸線X則鉸接，該軸線X柳相對(duì)于殼體101固定并且平行于 軸線X衞，這個(gè)桿具有圓弧形式的帶齒扇形體108a，用于與在軸線X102
上定中心并和大齒輪102 —起快速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓錐小齒輪109嚙合。此外，連桿107繞平行于軸線Xn)6的軸線X衞B鉸接在桿108上，軸 線Xi。7A和軸線Xn)8相對(duì)于連桿107和桿108固定。元件107和108之間 直接鉸接，其中在部件107和108之間沒(méi)有中間部件，并且它們的鉸接軸 線Xi07B相對(duì)于這些部件固定。雙頭螺栓107B用于直接連接元件107和 108,同時(shí)限定軸線XnHB。因此，部件107和108之間的運(yùn)動(dòng)傳遞變得更 簡(jiǎn)單，并且由于這些部件之間連接的特別簡(jiǎn)單方法避免了這些部件的磨損。當(dāng)齒團(tuán)106繞其軸線X攝轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由其驅(qū)動(dòng)連桿107，其因此可以從 圖4中示出的狀態(tài)改變到圖5中示出的狀態(tài)。連桿107這個(gè)位移的作用是 移動(dòng)雙頭螺栓107B,因而驅(qū)動(dòng)桿108繞軸線X鄉(xiāng)在圖4的箭頭R方向上 樞轉(zhuǎn)。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)期間，帶齒扇形體108a與小齒輪109嚙合，因此，由于 在部件108a和109之間形成的錐齒輪傳動(dòng)裝置，小齒輪109受驅(qū)動(dòng)繞軸線 X而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且固定到小齒輪109上的大齒輪102繞這個(gè)軸線在圖2的箭 頭F2方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，其作用是將劍桿頭51朝著梭口 3內(nèi)部在箭頭F3的方向 上移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)綽紗4。在由電動(dòng)機(jī)103賦予的小齒輪5的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)R期間，連接部件107 和108的雙頭螺栓107B從圖5的狀態(tài)繼續(xù)其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果是使桿108 繞軸線X柳在與在前運(yùn)動(dòng)相反的方向上樞轉(zhuǎn)，在圖5的箭頭F、方向上， 同時(shí)使其朝著圖4的狀態(tài)恢復(fù)。因此，連桿107和桿108執(zhí)行曲柄4^接的功能，其輸出運(yùn)動(dòng)通過(guò)小齒 輪109恢復(fù)以便交替在箭頭F2的方向和相反方向上驅(qū)動(dòng)大齒輪102,因?yàn)?軸線Xw7B相對(duì)于部件107和108固定，桿108通過(guò)連桿107的控制精確并 且穩(wěn)定。當(dāng)裝置10安裝在織機(jī)M上時(shí)，軸線X恥和軸線Xm基本處于同一水 平面中，并且垂直，同時(shí)小齒輪109和扇形體108a形成錐齒輪傳動(dòng)裝置。d2代表當(dāng)裝置10處于織機(jī)M中的適當(dāng)位置時(shí)軸線X106和軸線X108之 間的水平距離。d3代表在同 一狀態(tài)中軸線X106和軸線X108之間的垂直距離。這證明了距離(12在340-360毫米之間，同時(shí)距離(13在28-32毫米之間
特別有優(yōu)勢(shì)。因此，<12/(13的比率為約10.6-12.9。實(shí)際上，在10-13之間的(12/(13的比值能夠得到高度緊湊的結(jié)構(gòu)。實(shí)際上，這樣的一個(gè)(12/(13的比率允許裝置IO在高度方面具有較小的總體尺寸。此外，d4代表軸線Xu)7B和軸線X鵬之間的距離。這個(gè)距離dt對(duì)應(yīng)于 軸線Xw7B繞軸線Xm位移運(yùn)動(dòng)的曲率半徑。ds類(lèi)似地代表軸線Xi()7A和軸線X術(shù)B之間的距離。這個(gè)距離d5對(duì)應(yīng)于連桿107分別在齒圈106和桿108 上的鉸接軸線之間的有效長(zhǎng)度。當(dāng)距離(14為320-350毫米并且當(dāng)距離ds為120-170毫米時(shí)獲得令人滿(mǎn) 意的結(jié)果。實(shí)際上，當(dāng)d4/ds的比率為1.8-3時(shí)可以獲纟尋令人滿(mǎn)意的結(jié)果。作為距離di的設(shè)定的函數(shù)，利用距離d2、 d3、 d4和ds以及它們之間 比率的這些數(shù)值，織機(jī)可以獲得振幅和質(zhì)量令人滿(mǎn)意的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)裝置IO 高度緊湊，織機(jī)的經(jīng)紗上機(jī)幅寬(穿經(jīng)筘幅)為約1米-2.5米。P皿代表大齒輪102的主中平面，也就是說(shuō)垂直于軸線并且在大齒輪 102兩面中間的一個(gè)平面，大齒輪102的兩面可以分別在圖2和3中看到。 這個(gè)平面在裝置IO的運(yùn)行期間固定，并且橫斷齒圈106的整個(gè)空間，也就 是說(shuō)在齒圏內(nèi)接的空間中。根據(jù)距離d,的設(shè)定，在齒圏106轉(zhuǎn)動(dòng)期間，軸 線XmA的軌跡可以在由圖4和5中的字母A和B分別表示的兩個(gè)點(diǎn)處橫斷平面Plfl2。同樣應(yīng)該指出，當(dāng)裝置10安裝在織機(jī)M上時(shí)，軸線X艦在高度方面 設(shè)置在由齒102a形成齒的上部102at和下部102a2之間。換句話說(shuō)，軸線 X南位于與大齒輪102基;^目同的高度，更精確地在軸線X^的附近。這 獲得了本發(fā)明裝置良好的緊湊性，特別是當(dāng)與現(xiàn)有的裝置相比時(shí).這些結(jié)構(gòu)設(shè)置使裝置10可能特別緊湊并且其殼體101不會(huì)過(guò)于龐大， 這個(gè)殼體形成用于部件105-109的油盤(pán)。由于軸線X服垂直于經(jīng)紗軸線X"也就是說(shuō)平行于引煒軸線X2，電 動(dòng)機(jī)103的輸出軸103a可以延伸以便驅(qū)動(dòng)設(shè)置在織機(jī)另一側(cè)上的第二裝置 10，，用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)對(duì)劍桿5補(bǔ)充的劍桿。因此， 一臺(tái)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)103可 以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，裝置IO，類(lèi)似于裝置10。
在這種情況中，甚至可以提供用于控制織機(jī)轉(zhuǎn)座的裝置，出于使附圖清楚的目的其沒(méi)有在圖1中示出，其可以由軸線103a驅(qū)動(dòng)。與軸線XK)5—樣，軸線X觸平行于軸線X2。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)未示出的變化形式，齒圏106的軸線因此可以延伸穿過(guò)織機(jī)M，以便驅(qū)動(dòng)用于控制 對(duì)劍桿5補(bǔ)充的劍桿的第二裝置IO，的齒圏。驅(qū)動(dòng)軸因此是裝置10和10， 的齒圏共用的軸。這個(gè)穿過(guò)軸每次投煒執(zhí)行一次回轉(zhuǎn)，并且可以有利地同 樣驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)座的控制。因此簡(jiǎn)化了用于織機(jī)各方面功能的控制元件，因而尤其減小了運(yùn)動(dòng)部 件的慣性并提高了織機(jī)的可靠性。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，在圖6和7中示出，類(lèi)似于第一實(shí)施方 式的元件具有相同的附圖標(biāo)記。與前面的一樣，小齒輪105由未示出電動(dòng) 機(jī)的輸出軸103a驅(qū)動(dòng)。小齒輪105與齒圏106嚙合，在齒圏106上繞軸線X衞A鉸接一個(gè)連桿107，該軸線Xn)7A平行于引綷軸線X2。此外，類(lèi)似于第一實(shí)施方式，大齒輪102與柔性劍桿5的帶52嚙合，劍桿頭51沿垂直 于織機(jī)經(jīng)紗軸線的軸線X2設(shè)置。大齒輪102被連接與設(shè)置有斜齒109a的小齒輪109 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在控制 裝置10安裝在織機(jī)上的結(jié)構(gòu)中，大齒輪102和小齒輪109繞垂直于引綿軸 線X2并基本平行于經(jīng)紗軸線的軸線X1()2轉(zhuǎn)動(dòng)。與第一實(shí)施方式中的一樣，大齒輪102的主中平面Pm橫斷齒團(tuán)106 的整個(gè)空間。這個(gè)實(shí)施方式與前一實(shí)施方式的差別在于沒(méi)有設(shè)置第一實(shí)施方式的桿 108形式的樞轉(zhuǎn)桿，而是作為替換，在控制裝置10安裝的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置了 可以平行于基本豎直的軸線X細(xì)作平移運(yùn)動(dòng)的滑塊208。軸線X加垂直于 軸線X102。連桿107繞雙頭螺栓107B的軸線Xn)7B直接鉸接在滑塊208上，該雙 頭螺栓107B可以在圖7中以虛線的形式看到。與第一實(shí)施方式中的一樣， 軸線Xn)7B平行于軸線X2并JL^目對(duì)于連桿107和滑塊208固定。因此，通 過(guò)部件106和107產(chǎn)生了曲柄形式的鉸接，因此導(dǎo)致滑塊208平行于軸線X208的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滑塊208上i殳置的齒桿208的齒傳遞 給小齒輪109。與第一實(shí)施方式中的一樣，并且如圖6和7中所示，齒圏106的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線X賜在高度方面設(shè)置在大齒輪102的高度，其位于徑向相對(duì)區(qū)域102^ 和102a2之間，它們限定了其齒102a的上部和下部?；瑝K208沿著軸線X208由兩根桿209A和209B引導(dǎo)其位移，所述兩根 桿209A和209B形成了滑塊的導(dǎo)軌，并且其吸收了趨于使滑塊208樞轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)矩。因此，在齒209a和208a之間的界面處不需要經(jīng)受轉(zhuǎn)矩.d6代表齒圏106的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線X服和平行于軸線X細(xì)并包含軸線X107B 的平面之間的距離?？紤]到大齒輪102的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)，距離(16在齒圏106 的轉(zhuǎn)動(dòng)期間不變。這個(gè)距離有利地為8-11亳米。與前面一樣，ds代表軸線Xn)7A和軸線XK)7B之間的距離。實(shí)際上，這個(gè)距離選擇在130-155毫米之間。與前面的一樣，此外，di代表軸線X嵌 和軸線X^7A之間的距離。這個(gè)距離設(shè)置為可以借助于調(diào)節(jié)裝置110調(diào)節(jié)， 所述調(diào)節(jié)裝置110包括兩個(gè)固定到齒圏106的軌道110a和螺釘110b，螺 釘110b用于固定雙頭螺栓107b,其相對(duì)于這個(gè)齒圏限定了軸線X107A。由于距離山的可調(diào)節(jié)特性以;SJ巨離ds和d6的上述數(shù)值，ds/d6的比率 實(shí)際上在12-20之間，可以為織機(jī)獲得振幅和質(zhì)量令人滿(mǎn)意的運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 裝置10高度緊湊，織^L的經(jīng)紗上機(jī)幅寬約為1-4米。如可以特別從圖7中推斷的，軸線X，不平行于大齒輪102的主平面 P102，其與第一實(shí)施方式中一樣限定。這個(gè)軸線和這個(gè)平面之間的傾斜角 ot不會(huì)對(duì)為劍桿5產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生影響。與第一實(shí)施方式中的一樣，裝置10的電動(dòng)機(jī)的輸出軸可以用于控制裝 置10和與笫一實(shí)施方式的裝置IO，相類(lèi)似類(lèi)型的裝置，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與 小齒輪105的軸線XK)s成一直線，軸線X服本身平行于引緯軸線。與第一 實(shí)施方式中的一樣，與軸線Xn)6成一直線的齒圏106的軸可以用于同樣的 目的。如果適當(dāng)，筘座控制裝置可以類(lèi)似地由這個(gè)輸出軸或者由齒圏的這 個(gè)軸控制。
已經(jīng)在將本發(fā)明應(yīng)用于平織機(jī)的方面進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明還可以應(yīng) 用于雙-巻織機(jī)，并且尤其可以應(yīng)用于制造地毯的織機(jī)。
權(quán)利要求
1.用于控制織機(jī)(M)柔性劍桿(5)的裝置(10)，該裝置包括-用于驅(qū)動(dòng)劍桿的柔性部分(52)的大齒輪(102)，當(dāng)該裝置安裝在織機(jī)上時(shí)該大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X102)基本平行于經(jīng)紗軸線(X1)，并且該大齒輪與驅(qū)動(dòng)小齒輪(109)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；-與小齒輪配合以便驅(qū)動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)(F2)的帶齒部分(108a，208a)；-齒圈(106)，該齒圈(106)繞垂直于大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X102)的軸線(X106)執(zhí)行每次投梭一次回轉(zhuǎn)，并且該齒圈(106)能夠通過(guò)連桿(107)驅(qū)動(dòng)帶齒部分(108a，208a)，該連桿繞平行于引緯軸線(X2)的兩個(gè)軸線(X107A，X107B)分別鉸接在齒圈(106)和設(shè)置有帶齒部分(108a；208a)的部件(108；208)上，其特征在于-所述連桿(107)直接鉸接在設(shè)置有帶齒部分(108a；208a)的部件(108；208)上；-所述齒圈帶有齒；以及-所述齒圈(106)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X106)在高度方面設(shè)置在大齒輪(102)的兩個(gè)徑向相對(duì)區(qū)域(102a1，102a2)之間，這兩個(gè)徑向相對(duì)區(qū)域分別形成所述大齒輪的齒(102a)的上部和下部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，它包括電動(dòng)機(jī)(103)， 該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)具有與齒圏的齒(106a)嚙合的齒的小齒輪(105)，以便 使齒圏每次投梭執(zhí)行一次回轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2之一所述的裝置，其特征在于，大齒輪(102 ) 的主中平面(P102)橫斷齒圍(106)的整個(gè)空間。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在所述齒 圏(106)轉(zhuǎn)動(dòng)360°期間，所述連桿(107)在所述齒圏(106)上的幾 何鉸接軸線(X1()7A)(在A， B處)橫斷所述大齒輪(102 )的垂直于鉸 接軸線的主平面(P1()2)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，它包括油浴殼體(101 )，在該油浴殼體中至少設(shè)置驅(qū)動(dòng)大齒輪(102 )的小齒輪(109 )、 齒圏(106)、連桿(107)、設(shè)置有帶齒部分(108a; 208a)的部件(108; 208)以及用于驅(qū)動(dòng)齒圏轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪(109)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，它包括用于連續(xù)驅(qū)動(dòng) 小齒輪(105)的電動(dòng)機(jī)(103)，所述小齒輪(105)用于驅(qū)動(dòng)齒圉(106) 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)安裝在殼體(101)外部，而所述小齒輪容納在所述殼 體中。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述連桿 (107)在齒圏(106)上的幾何鉸接軸線(X107A)與所述齒圏的幾何轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X106)之間的距離(d,)可調(diào)節(jié)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有帶 齒部分(108a)的部件是繞垂直于大齒輪(102)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X皿)的 固定軸線(X1()8)鉸接的桿(108)，所述帶齒部分呈扇形體(108a)的 形式，并且大齒輪(102)和桿(108)的鉸接軸線(X1()8)分別設(shè)置在齒 圏(106)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X106)的兩側(cè)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，在所述裝置(10)安 裝在織機(jī)(M)的結(jié)構(gòu)中，水平距離(d2)與垂直距離(d3)之間的比率(d2/d3)在10-13之間，其中，水平距離(d2)是平行的齒圏(106)的 固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與桿(108)的固定l^接軸線(X賜，X108)之間的距離，垂 直距離(d3)是齒圏(106)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與桿(108)的固定鉸接軸線(X106， X108)之間的垂直距離。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，齒團(tuán)(106)的固定轉(zhuǎn) 動(dòng)軸線與桿(108)的固定鉸接軸線(X106， X108)之間的水平距離(d2) 在340-360毫米之間，并且齒圏(106)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與桿(108)的固 定鉸接軸線(X106， X108)之間的垂直距離(d3)在28-32毫米之間，
11. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，桿(108) 的固定鉸接軸線(X則)和連桿(107)在該桿上的鉸接軸線(X107B)之 間的距離(d4)與連桿分別在齒團(tuán)(106)和該桿上的鉸接軸線(X107A， X107B)之間的距離(d5)之間的比率(d4/d5)在1.8-3之間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，桿(108)的固定鉸 接軸線(X108)和連桿(107)在該桿上的鉸接軸線(X107B)之間的距離(d4)在320-350毫米之間，連桿分別在齒圏(106)和該桿上的鉸接軸 線(X107A， X107B)之間的距離(d5)在120-170毫米之間。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有帶 齒部分(208a)的部件是可沿垂直于大齒輪(102)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X102) 的方向(X208)平移運(yùn)動(dòng)的滑塊(208)，并且所述帶齒部分呈齒桿(208a) 的形式或等效形式。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，該滑塊(208)在其 平移運(yùn)動(dòng)中由兩個(gè)平行軌道(209A, 209B)引導(dǎo)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13和14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，連桿 分別在齒圏(106)和滑塊上的鉸接軸線(Xl07A， X107B)之間的距離(d5) 與齒圏(106 )的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X則)和平行于滑塊(208 )的平移軸線(X208 ) 并包含連桿(107)在滑塊上的幾何鉸接軸線(X1()7B)的平面(P107)之 間的距離(d6 )之間的比率(d5/d6)在12-20之間。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，齒圏(106)的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線(X1()6)和平行于滑塊(208)的平移軸線(X湖)并包含連桿(107) 在滑塊上的幾何鉸接軸線(X107B)的平面(P107)之間的距離(d6)在8-11 毫米之間，并且連桿分別在齒團(tuán)(106)和滑塊上的鉸接軸線(X1()7A， X107B) 之間的距離(d5)在130-155毫米之間。
17. 裝備有至少一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于控制柔性 劍桿(5)的裝置的織機(jī)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的織機(jī)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)控制裝 置(10， 10，)的齒圏(106)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(103)是相同的。
19. 根 據(jù)權(quán)利要求18所述的織機(jī)，其特征在于，兩個(gè)裝置(IO， 10，) 的齒圏(106)由同一根平行于綽紗(4)引綷軸線(X2)延伸的軸(103a) 驅(qū)動(dòng)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的織機(jī)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)齒圏的同一 根軸是用于驅(qū)動(dòng)與齒圏(106)嗤合的小齒輪(105)的電動(dòng)機(jī)(103)的 輸出軸(103a)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的織機(jī)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)齒圏(106) 的同一根軸是兩個(gè)裝置(10, 10，)的兩個(gè)齒圏共用的軸。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19-21中任一項(xiàng)所述的織機(jī)，其特征在于，用于控 制織機(jī)(M)轉(zhuǎn)座的裝置同樣由用于驅(qū)動(dòng)齒團(tuán)(106)的軸(103)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制柔性劍桿的裝置和結(jié)合有至少一個(gè)這種裝置的織機(jī)。用于控制織機(jī)上柔性劍桿的裝置包括用于驅(qū)動(dòng)劍桿的柔性部分(52)的大齒輪(102)，當(dāng)該裝置安裝在織機(jī)上時(shí)大齒輪(102)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X₁₀₂)基本平行于經(jīng)紗軸線，并且大齒輪(102)與驅(qū)動(dòng)小齒輪(109)一起快速轉(zhuǎn)動(dòng)。帶齒部分(108a)與小齒輪(109)配合以便驅(qū)動(dòng)大齒輪(102)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒圈(106)能夠通過(guò)連桿(107)驅(qū)動(dòng)帶齒部分(108a)，齒圈(106)繞垂直于大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X₁₀₂)的軸線執(zhí)行每次投緯一次回轉(zhuǎn)。連桿(107)直接鉸接在設(shè)有帶齒部分(108a)的構(gòu)件(108)上。
文檔編號(hào)D03D47/00GK101148799SQ20071016172
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月22日
發(fā)明者M·布爾克特 申請(qǐng)人:圣豪紡織機(jī)械有限公司