專利名稱：洗衣機和控制所述洗衣機的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有平衡器的洗衣機，更具體地，本發(fā)明涉及一種減 輕脫水操作中由于部分的衣物堆積所產(chǎn)生的桶的振動的洗衣機及其控制 方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(通常為滾筒式洗衣機)是通過使衣物升高然后落下時 所產(chǎn)生的能量洗滌衣服的設(shè)備。傳統(tǒng)的滾筒式洗衣機包括安裝在形成洗衣 機外型的殼體中用以裝水的桶、可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中的裝有衣物的滾筒、 和產(chǎn)生用于使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的電動機。
在這種滾筒式洗衣機中，在衣物沒有均勻地分布在滾筒中而是群集在 滾筒的特定部分上的狀態(tài)下，當滾筒在脫水操作中高速旋轉(zhuǎn)時，滾筒會在 轉(zhuǎn)軸上偏心旋轉(zhuǎn)并與桶發(fā)生碰撞，因此產(chǎn)生振動和噪音。當反復發(fā)生該情 況時，包括滾筒和桶的洗衣機部件會失靈，或者會縮短這些部件的壽命。
為解決上述問題，韓國專利公開出版物第1999-0038279號公開了一種 具有平衡器的洗衣機，該平衡器設(shè)置在滾筒的前端和后端，以便減輕由于 滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)導致的桶的振動。
上述公開出版物披露的洗衣機的平衡器中的每一個都包括滾道，該 滾道安裝在滾筒的前端或后端，在滾筒高速旋轉(zhuǎn)時維持滾筒的動態(tài)平衡； 球狀物，該球狀物由鋼制成并安裝在滾道中，使得球狀物可以自由移動； 和粘性油，所述粘性油填充滾道內(nèi)部，用于調(diào)節(jié)球狀物的動量。通過粘合 環(huán)形上板和下板形成滾道。
因此，當滾筒在其由于滾筒不平衡的偏心結(jié)構(gòu)和衣服在滾筒中部分堆 積導致不能維持其動態(tài)平衡的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，由鋼制成的球狀物補償滾筒 的失衡，因此滾筒可以保持動態(tài)平衡。
傳統(tǒng)洗衣機的平衡器中的每一個都具有多個滾道，該多個滾道包括
至少兩個滾道部件，內(nèi)滾道部件和外滾道部件，從而防止球狀物到達平衡
位置時桶產(chǎn)生過量振動；以及分別填充滾道部件的具有不同粘性的粘性油 和具有不同尺寸的球狀物，因此具有高生產(chǎn)成本。另外，防止桶的過量振
動的滾道的結(jié)構(gòu)沒有通過精確的計算來決定，而只是降低桶的振動的可能 性。因此，仍然存在產(chǎn)生桶的過量振動的可能性。因此，為進一步降低桶 的過量振動的可能性，需要大量的滾道部件。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個方面是提供一種具有平衡器的洗衣機及其控制方 法，其中為防止球狀物達到平衡位置之前出現(xiàn)桶的過量振動，在出現(xiàn)桶的 過量振動之前，使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)在指定的時間內(nèi)保持為指定的轉(zhuǎn)數(shù)，直到 平衡器中的球狀物達到平衡位置為止，因此減輕了桶的過量振動。
本發(fā)明的另一方面是提供一種具有平衡器的洗衣機及其控制方法，其 中在出現(xiàn)桶的過量振動之前，在指定的時間內(nèi)，電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定 的轉(zhuǎn)數(shù)，以便越過發(fā)生桶的過量振動的點，每一個平衡器采用單滾道代替 多個滾道，以便降低生產(chǎn)成本，并且通過控制操作代替可能性來防止桶的 過量振動，以便有效地減輕桶的過量振動。
額外的方面和/或優(yōu)點將在以下的說明中部分闡述，并且將從所述說 明中部分地清楚呈現(xiàn)，或可在對本發(fā)明的實踐中獲悉。
前述和/或其它方面通過提供一種具有平衡器的洗衣機的控制方法實 現(xiàn)，所述方法包括步驟感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速；判定感應(yīng)到的電動機的轉(zhuǎn)速 是否達到指定的轉(zhuǎn)速，包括比較感應(yīng)到的電動機的轉(zhuǎn)速和指定的轉(zhuǎn)速；以 及控制所述電動機，使得在判定感應(yīng)到的電動機的轉(zhuǎn)速達到指定的轉(zhuǎn)速 時，使電動機的轉(zhuǎn)速保持為指定的轉(zhuǎn)速。
感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)數(shù)的步驟包括感應(yīng)被驅(qū)動執(zhí)行洗衣機的脫水操作的 電動機的轉(zhuǎn)數(shù)。 -
指定的轉(zhuǎn)數(shù)低于脫水操作中產(chǎn)生桶的過量振動的轉(zhuǎn)數(shù)。
產(chǎn)生桶過量振動的轉(zhuǎn)數(shù)是在所述球狀物達到平衡位置之前由于滾筒 和球狀物之間轉(zhuǎn)速的不同而引起桶過量振動的點處的電動機的轉(zhuǎn)數(shù)。
控制電動機使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的轉(zhuǎn)數(shù)的步驟包括在洗衣機
的脫水操作中所產(chǎn)生的桶過量振動的點之前使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持在指定 的轉(zhuǎn)數(shù)，以便越過所述點。
該方法可以進一步包括在控制電動機使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的 轉(zhuǎn)數(shù)之后增加所述電動機的轉(zhuǎn)數(shù)。
增加電動機的轉(zhuǎn)數(shù)的步驟包括在指定時間內(nèi)使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為 指定的轉(zhuǎn)數(shù)，并然后將電動機的轉(zhuǎn)數(shù)增加至用于執(zhí)行脫水操作的脫水每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
增加電動機的轉(zhuǎn)數(shù)的步驟包括，通過檢查當電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定 轉(zhuǎn)數(shù)的時候由于滾筒和平衡器中的球狀物的轉(zhuǎn)速的不同而引起的桶的振 動的變化，將電動機的轉(zhuǎn)數(shù)增加至用于執(zhí)行脫水操作的脫水每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
前述和/或其它方面還可通過提供一種洗衣機實現(xiàn)，所述洗衣機包括: 電動機；多個平衡器；轉(zhuǎn)數(shù)感應(yīng)單元(number sensing unit)，所述轉(zhuǎn)數(shù)感 應(yīng)單元感應(yīng)電動機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；以及控制單元，所述控制單元比較感應(yīng) 到的電動機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和指定的每分鐘轉(zhuǎn)速，并控制電動機，使得當感 應(yīng)到的電動機的轉(zhuǎn)速達到指定的轉(zhuǎn)速時，使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的轉(zhuǎn) 速。
轉(zhuǎn)數(shù)感應(yīng)單元感應(yīng)被驅(qū)動執(zhí)行洗衣機的脫水操作的電動機的轉(zhuǎn)數(shù)。 指定的轉(zhuǎn)數(shù)通過控制單元預定為低于洗衣機的脫水操作中產(chǎn)生桶的 過量振動的轉(zhuǎn)數(shù)。
產(chǎn)生桶的過量振動的轉(zhuǎn)數(shù)是在球狀物達到平衡位置之前由于滾筒和 平衡器中的球狀物之間的轉(zhuǎn)速的不同引起桶過量振動的點處的電動機的 轉(zhuǎn)數(shù)。
控制單元控制電動機，使得在洗衣機的脫水操作中產(chǎn)生的桶過量振動 的點之前使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的轉(zhuǎn)數(shù)，以便越過所述點。
控制單元在指定時間內(nèi)使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的轉(zhuǎn)數(shù)，并接著將 電動機的轉(zhuǎn)數(shù)增加到用于執(zhí)行脫水操作的脫水每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
控制單元在所述電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的轉(zhuǎn)數(shù)時通過檢查由于滾 筒和平衡器中的球狀物之間的轉(zhuǎn)速的不同引起的桶的振動的變化，使電動 機的轉(zhuǎn)數(shù)增加到執(zhí)行脫水操作的脫水每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。


將從以下的實施例的說明中，參照附圖使本發(fā)明的這些和/或其它方 面和優(yōu)點變得更顯而易見并更易于理解，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的具有平衡器的洗衣機的截面圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的滾筒的分解立體圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的滾筒在組裝狀態(tài)下的立體圖； 圖4是本發(fā)明的洗衣機的實施例的控制圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的滾筒和球狀物之間的轉(zhuǎn) 速不同的桶的振動的信號波形的曲線圖6是說明本發(fā)明的實施例的洗衣機中的滾筒和球狀物之間的轉(zhuǎn)速的 不同的視圖7是說明控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的具有用以減輕桶的過量振動的 平衡器的洗衣機的流程圖；以及
圖8是說明控制電動機轉(zhuǎn)數(shù)以減輕本發(fā)明的實施例的洗衣機中的桶的 過量振動的圖表。
具體實施例方式
現(xiàn)在將對本發(fā)明的實施例進行詳細地說明，本發(fā)明的實例在附圖中說 明，其中全文相同的參考符號表示相同的元件。以下將通過參照附圖描述 實施例以說明本發(fā)明。
圖l是根據(jù)本發(fā)明的實施例的具有平衡器的洗衣機的截面圖。 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的具有平衡器的洗衣機包括安裝在殼體IO
中裝有洗滌水的桶20，殼體10形成洗衣機的外型；可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶20 中的裝有衣物的滾筒30;和鉸接在殼體10敞開的前表面中的一側(cè)的門40。
將洗滌水供給到桶20的供水閥12和將洗滌劑供給到桶20的洗滌劑供 給裝置14被安裝在桶20之上。此外，排水泵16安裝在桶20之下，排水泵16 在完成衣物的洗滌之后將裝在桶20中的洗滌水排出到殼體10的外部。
轉(zhuǎn)軸51從滾筒的后表面伸出通過桶20的后表面，電動機50安裝在桶20 的后表面的外部，轉(zhuǎn)軸51連接到電動機50。因此，當驅(qū)動電動機50時，轉(zhuǎn) 軸51旋轉(zhuǎn)，因此使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)。
多個脫水孔30a穿過滾筒30的圓周表面形成。在洗滌操作中，裝在桶 20中的洗滌水通過脫水孔30a被供給到滾筒30的內(nèi)部，使得裝在滾筒30中
的衣物可以用溶解有洗滌劑的洗滌水進行洗滌，并且在脫水操作中，洗滌 水通過脫水孔30a和排水泵16排出到殼體10的外部。
多個起重件30b沿縱向方向設(shè)置在滾筒30中。在洗滌操作中，當滾筒 30低速旋轉(zhuǎn)時，起重件30b從滾筒30的底部向上提升濕的衣物并接著使衣 物落到底部，因此可有效地洗滌衣物。
因此，在洗滌操作中，轉(zhuǎn)軸51通過電動機50沿相反的方向交替旋轉(zhuǎn)， 并且因此低速轉(zhuǎn)動滾筒30，從而洗滌衣物。此外，在脫水操作中，轉(zhuǎn)軸51 沿電動機50的一個方向旋轉(zhuǎn)，并因此使?jié)L筒30高速旋轉(zhuǎn)，從而使衣物脫水。
在脫水操作中，當滾筒30高速旋轉(zhuǎn)時，滾筒30的重心與滾筒30的旋轉(zhuǎn) 中心不一致，或者滾筒30中的衣物沒有被均勻分布而是群集在特定部分 上。在該情況下，滾筒30在轉(zhuǎn)軸51上偏心旋轉(zhuǎn)，且不能維持其動態(tài)平衡。
為防止上述的滾筒30的動態(tài)失衡，使?jié)L筒30的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的平衡器60 分別安裝在滾筒30的前端和后端，因此使?jié)L筒30可以在滾筒30的重心與滾 筒30的旋轉(zhuǎn)中心相一致的狀態(tài)下高速旋轉(zhuǎn)。
圖2是本發(fā)明的實施例的洗衣機的滾筒的分解立體圖，以及圖3是本發(fā) 明的洗衣機實施例的滾筒在組裝狀態(tài)下的立體圖。
如圖2所示，滾筒30包括其前部和后部被打開的圓柱形主體31，圓 柱形主體31設(shè)置有脫水孔30a和起重件30b;連接至主體31打開的前部并設(shè) 有開口34的前部構(gòu)件32，衣物通過開口34被放入主體31或從主體31中取 出；以及連接到主體31打開的后部的后部構(gòu)件33，使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸51 連接到后部構(gòu)件33。
具有近似呈U形的截面并為容納平衡器60而向前開口的環(huán)形凹槽35形 成在前部構(gòu)件32的緣部中，并且具有近似呈U形的截面并為容納平衡器60 而向后開口的環(huán)形凹槽(未顯示)形成在后部構(gòu)件33的緣部中。
如圖3所示，前部構(gòu)件32和后部構(gòu)件33插入到主體31的前端和后端的 邊緣中，并且用螺釘或通過其它方法連接到主體31。
平衡器60安裝在前部構(gòu)件32的凹槽35和后部構(gòu)件33的凹槽(未顯示) 中。平衡器60中的每一個都包括環(huán)形單滾道和由例如鋼制成的多個球狀物
61、以及填充滾道以調(diào)節(jié)球狀物61的移動速度的粘性油(未顯示)，球狀 物61安裝在滾道中并具有平衡功能。
球狀物61安裝在滾道中，使得球狀物61可以沿圓周的方向移動。當出 現(xiàn)滾筒30動態(tài)失衡時，球狀物61沿圓周方向移動到與滾筒30出現(xiàn)動態(tài)失衡 的滾筒30的位置對稱相反的位置，因此減輕滾筒30的振動。
圖4是本發(fā)明的實施例的洗衣機的控制圖。如圖4所示，本發(fā)明的實施 例的洗衣機包括信號輸入單元IOO、振動感應(yīng)單元IIO、控制單元120、驅(qū) 動單元130、和轉(zhuǎn)數(shù)感應(yīng)單元140。
信號輸入單元100使得用戶可以將諸如根據(jù)衣物的材料由用戶選擇的 洗滌程序(例如，柔和洗滌程序或標準洗滌程序)、洗滌溫度、脫水每分 鐘轉(zhuǎn)速、以及額外沖洗程序的操作數(shù)據(jù)輸入到控制單元120。
振動感應(yīng)單元110感應(yīng)桶20的振動，當電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)保持為 指定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(W-RPM，大約160 270 ipm)的時候，在出現(xiàn)桶20 的過量振動之前(當出現(xiàn)桶20的過量振動(A-RPM)時電動機50的每分鐘 轉(zhuǎn)數(shù)大約270rpm)，桶20的振動變化，直到球狀物61達到平衡位置(與衣 物(W)部分堆積在滾筒30中的位置相對)為止，以便在脫水期間防止桶 20在球狀物61達到平衡位置之前過量振動。從而獲得如圖5中所示的振動 頻率的信號波形。
圖5的振動頻率展示了由于如圖6所示的滾筒30的轉(zhuǎn)速(RPM1)和球 狀物61的轉(zhuǎn)速(RPM2)之間的不同通過調(diào)制所產(chǎn)生的信號波形。
例如，控制單元120可以是根據(jù)從信號輸入單元100輸入的操作數(shù)據(jù)控 制洗衣機的微型機算機?？刂茊卧?20控制電動機50，使得電動機50的每 分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在指定時間內(nèi)(基于從指定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)達到產(chǎn)生桶20的過量振 動的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的時間計算的時間)保持為指定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(W-RPM)， 以便越過脫水操作期間的桶20的過量振動點，并然后增加電動機50的每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)以使?jié)L筒30高速旋轉(zhuǎn)。
驅(qū)動單元130根據(jù)控制單元120的驅(qū)動控制信號驅(qū)動供水閥12、排水泵 16、和電動機50。
轉(zhuǎn)數(shù)感應(yīng)單元140感應(yīng)電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)并將感應(yīng)的電動機50的 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)輸入到檢測滾筒30的轉(zhuǎn)速(RPM1)的控制單元120。
以下，將說明上述洗衣機的控制方法和洗衣機的功能和作用及其控制 方法。
圖7是說明控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的具有用以減輕桶的過量振動的 平衡器的洗衣機的方法的流程圖。
首先，判定洗衣機是否執(zhí)行脫水操作(S200)。當判定洗衣機執(zhí)行脫 水操作時，控制單元120通過驅(qū)動單元130驅(qū)動電動機50，并且通過驅(qū)動電 動機50使?jié)L筒30的脫水旋轉(zhuǎn)開始(S210)。
當通過驅(qū)動電動機50使?jié)L筒30的脫水旋轉(zhuǎn)開始時，滾筒30的轉(zhuǎn)速增 加。在初始旋轉(zhuǎn)階段中，由于填充平衡器60的粘性油(未顯示)不能向上 推球狀物61，如圖6所示，所以會出現(xiàn)滾筒30的轉(zhuǎn)速(RPM1)和球狀物61 的轉(zhuǎn)速(RPM2)之間不同。由于滾筒30的轉(zhuǎn)速(RPM1)和球狀物61的轉(zhuǎn) 速(RPM2)之間的上述不同，會存在共振點，在球狀物61達到平衡位置 之前桶20在該共振點處過量振動。
因此，在脫水操作中，在共振點(即，使桶20過量振動的點)的每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)(A-RPM)之前，電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)被保持為恒定的每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)(W-RPM),直到球狀物61達到平衡位置為止。從而越過了使桶20過量 振動的點。
更詳細地，當滾筒30的脫水旋轉(zhuǎn)開始時，轉(zhuǎn)數(shù)感應(yīng)單元140感應(yīng)電動 機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，并且將感應(yīng)的電動機50的每分鐘旋轉(zhuǎn)數(shù)輸入到控制單 元120 (S220)。
隨后，控制單元120比較通過數(shù)感應(yīng)單元140感應(yīng)的電動機50的每分鐘 轉(zhuǎn)數(shù)和存儲的指定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(W-RPM)，并判定感應(yīng)的電動機50的每 分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是否達到指定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(W-RPM) (S230)。
作為判定的結(jié)果，當感應(yīng)的電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)達到指定的每分鐘 轉(zhuǎn)數(shù)(W-RPM)時，保持電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，如圖8所示(S240)。
圖8是說明控制電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)以減輕本發(fā)明的實施例的洗衣 機中的桶20的過量振動的圖表。電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在出現(xiàn)桶20的過量 振動之前保持為指定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(W-RPM)，因此，等待直到球狀物61 達到平衡位置。
如圖8所示，球狀物61通過將電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的每
分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(W-RPM)達到平衡位置。
當電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(W-RPM)時， 如圖5所示的信號波形可以通過感應(yīng)桶20的速度或振動的變化的部件(例 如，振動感應(yīng)單元)而獲得。
圖5的振動頻率展示了由于圖6中所示的滾筒30的轉(zhuǎn)速(RPM1)和球 狀物61的轉(zhuǎn)速(RPM2)之間的不同通過調(diào)制產(chǎn)生的信號波形。在圖5的曲 線圖中，桶20的振動未超出指定的基準值，并且設(shè)定電動機50的每分鐘轉(zhuǎn) 數(shù)，其中容易發(fā)現(xiàn)由于滾筒30的轉(zhuǎn)速(RPM1)和球狀物61的轉(zhuǎn)速(RPM2) 之間的不同而進行的調(diào)制。
控制單元120測量用于將電動機50的轉(zhuǎn)數(shù)保持在指定的每分鐘轉(zhuǎn)速 (W-RPM)的時間，并且判定測量的時間是否超出指定的時間(tl) (S250)。當判定出測量的時間超出指定的時間(tl)時，在使電動機50 的每分鐘旋轉(zhuǎn)數(shù)增加到脫水RPM的時候執(zhí)行脫水操作(S260)。
這里，電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在通過控制單元120預先確定的指定時 間(tl)內(nèi)可以保持在指定的每分鐘轉(zhuǎn)速(W-RPM)，并可再次升高。此 外，控制單元120可以連續(xù)的檢查如圖5所示的振動頻率的信號波形，并在 振動頻率達到最低值的最低信號點之前增加電動機50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
隨后，當脫水操作完成時(S270)，停止電動機50的驅(qū)動(S280)。
盡管本發(fā)明的實施例說明了用于減輕桶20的過量振動的脫水操作，但 是本發(fā)明不限于此。即，本發(fā)明可被應(yīng)用于具有平衡器60的洗衣機的球狀 物61達到平衡位置之前出現(xiàn)桶20的振動的任何操作中。
從上述說明中明顯看出，本發(fā)明的實施例提供了具有在球狀物達到平 衡位置之前防止桶過量振動的平衡器的洗衣機及其控制方法，其中電動機 的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在出現(xiàn)桶的過量振動之前在指定時間內(nèi)保持為指定的每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)，以便越過出現(xiàn)桶的過量振動的點，每一個平衡器采用單滾道來代 替多滾道，以便降低生產(chǎn)成本，并且通過控制操作代替可能性來防止桶的 過量振動，以便有效地減輕桶的過量振動。
盡管已經(jīng)示出并說了本發(fā)明的實施例，然而本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認 識到的是，在不背離本發(fā)明的原理和本質(zhì)的情況下可以對此實施例進行變 更，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種具有平衡器的洗衣機的控制方法，包括步驟感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速；判定感應(yīng)到的所述電動機的轉(zhuǎn)速是否達到指定的轉(zhuǎn)速，該步驟包括比較感應(yīng)到的所述電動機的轉(zhuǎn)速和所述指定的轉(zhuǎn)速；以及控制所述電動機，使得在判定感應(yīng)到的所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述指定的轉(zhuǎn)速時，使所述電動機的轉(zhuǎn)速保持為所述指定的轉(zhuǎn)速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述感應(yīng)所述電動機的轉(zhuǎn)速的步 驟包括感應(yīng)被驅(qū)動執(zhí)行所述洗衣機的脫水操作的所述電動機的轉(zhuǎn)速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述指定的轉(zhuǎn)速低于脫水操作中 產(chǎn)生桶的過量振動的轉(zhuǎn)速。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述產(chǎn)生桶的過量振動的轉(zhuǎn)速是 在球狀物達到平衡位置之前由于滾筒和所述球狀物之間轉(zhuǎn)速的不同引起 桶過量振動的點處的所述電動機的轉(zhuǎn)速。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述控制所述電動機使所述電動 機的轉(zhuǎn)速保持為所述指定的轉(zhuǎn)速的步驟包括-在洗衣機的脫水操作中所產(chǎn)生的桶過量振動的點之前使所述電動機 的轉(zhuǎn)速保持在指定的轉(zhuǎn)速，以便越過所述點。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，進一步包括步驟 在控制所述電動機使所述電動機的轉(zhuǎn)速保持為所述指定的轉(zhuǎn)速之后，增加所述電動機的轉(zhuǎn)速。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述增加所述電動機的轉(zhuǎn)速的步 驟包括在指定時間內(nèi)使所述電動機的轉(zhuǎn)速保持為所述指定的轉(zhuǎn)速，并然后將 所述電動機的轉(zhuǎn)速增加至用于執(zhí)行脫水操作的脫水速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述增加所述電動機的轉(zhuǎn)速的步驟包括將所述電動機的轉(zhuǎn)速增加至用于執(zhí)行脫水操作的脫水速度，該步驟包 括當所述電動機的轉(zhuǎn)速保持為所述指定轉(zhuǎn)速時檢查由于滾筒和所述平衡 器中的球狀物之間轉(zhuǎn)速的不同而引起的桶的振動的變化。
9. 一種洗衣機，包括 電動機； 多個平衡器；轉(zhuǎn)數(shù)感應(yīng)單元，所述轉(zhuǎn)數(shù)感應(yīng)單元感應(yīng)所述電動機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；以及控制單元，所述控制單元比較感應(yīng)到的所述電動機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和指 定的每分鐘轉(zhuǎn)速，并控制所述電動機，使得當感應(yīng)到的所述電動機的轉(zhuǎn)速 達到所述指定的轉(zhuǎn)速時，使所述電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為所述指定的轉(zhuǎn)速。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機，其中所述轉(zhuǎn)數(shù)感應(yīng)單元感應(yīng)被驅(qū) 動執(zhí)行所述洗衣機的脫水操作的所述電動機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機，進一步包括根據(jù)桶驅(qū)動的電動機， 其中所述平衡器中的每一個都包括球狀物，并且所述指定的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述 控制單元預定為低于所述洗衣機的脫水操作中產(chǎn)生桶的過量振動的轉(zhuǎn)數(shù)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的洗衣機，進一步包括滾筒，所述滾筒在所 述桶中，其中產(chǎn)生桶的過量振動的轉(zhuǎn)速是在所述球狀物達到平衡位置之前 由于所述滾筒和所述平衡器中的球狀物之間轉(zhuǎn)速的不同引起桶過量振動 的點處的所述電動機的轉(zhuǎn)速。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機，其中所述控制單元控制所述電動 機，使得在所述洗衣機的脫水操作中產(chǎn)生的桶過量振動的點之前使所述電 動機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)保持為所述指定的轉(zhuǎn)數(shù)，以便越過所述點。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機，其中所述控制單元在指定時間內(nèi) 使所述電動機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)保持為所述指定的轉(zhuǎn)數(shù)，并接著將所述電動機 的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增加到用于執(zhí)行脫水操作的脫水每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機，其中所述控制單元在所述電動機 的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)保持為所述指定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時，通過檢查由于所述滾筒和 所述平衡器中的球狀物之間轉(zhuǎn)速的不同引起的桶的振動的變化，使所述電 動機的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增加到執(zhí)行脫水操作的脫水每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種具有平衡器的洗衣機及其控制方法。為了在球狀物達到平衡位置之前防止桶過量振動，電動機的轉(zhuǎn)數(shù)在指定時間內(nèi)被保持為出現(xiàn)桶的過量振動之前的指定數(shù)。該方法包括步驟感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)數(shù)；通過比較感應(yīng)到的電動機的轉(zhuǎn)數(shù)和指定的轉(zhuǎn)數(shù)判定感應(yīng)到的電動機的轉(zhuǎn)數(shù)是否達到指定的轉(zhuǎn)數(shù)；以及控制電動機，使得在判定感應(yīng)到的電動機的轉(zhuǎn)數(shù)達到指定的轉(zhuǎn)數(shù)時，使電動機的轉(zhuǎn)數(shù)保持為指定的轉(zhuǎn)數(shù)。
文檔編號D06F33/02GK101177872SQ20071016248
公開日2008年5月14日 申請日期2007年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月6日
發(fā)明者崔承柱, 羅圭星, 高弘錫 申請人:三星電子株式會社