專利名稱：縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過上進(jìn)給腳的進(jìn)給動(dòng)作使被縫制物進(jìn)給的縫 紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，例如特開平4—164485號(hào)公報(bào)所示，己知一種縫紉機(jī)的 進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使從上方抵接被縫制物(布料) 的上進(jìn)給腳進(jìn)行水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上進(jìn)
給腳進(jìn)行上下方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過合成上述水平方向和上述上下方 向的運(yùn)動(dòng)，使上進(jìn)給腳沿橢圓軌道進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
上述現(xiàn)有的縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通過固定在由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)的下軸上的偏心凸輪，向上進(jìn)給腳傳遞水平方向或上下方向的往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，從而能夠沿上述橢圓軌道進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
另外，還已知一種縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其通過取代上述偏心凸 輪而使用三角凸輪，從而使上進(jìn)給腳進(jìn)行大致四邊形的移動(dòng)軌跡，進(jìn) 行所謂的矩形進(jìn)給。
利用上述橢圓軌道的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)和噪聲較小的適 于高速運(yùn)行的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。另一方面，利用上述矩形進(jìn)給，能夠進(jìn)行適 于越過被縫制物的階梯部的進(jìn)給動(dòng)作，除此之外，無(wú)論被縫制物的厚 度如何，都能夠使進(jìn)給量大致固定。

發(fā)明內(nèi)容
在縫制工廠中，優(yōu)選在縫制效率優(yōu)先的情況下，利用上述適于 高速驅(qū)動(dòng)的橢圓進(jìn)給，另一方面，在縫制品質(zhì)優(yōu)先的情況下，利用能 夠使上述進(jìn)給量橫定的矩形進(jìn)給。因此，在縫制工廠中，使縫紉機(jī)停 止并將縫紉機(jī)頭部置為倒伏狀態(tài)，然后進(jìn)行交換縫紉機(jī)頭部?jī)?nèi)的偏心 凸輪和三角凸輪的作業(yè)。因此，產(chǎn)生上述凸輪更換作業(yè)變得麻煩，作 業(yè)效率低下的問題。
本發(fā)明的目的在于，能夠容易地將上進(jìn)給腳的進(jìn)給動(dòng)作在橢圓 進(jìn)給型和矩形進(jìn)給型之間切換，提高作業(yè)效率。
為了解決上述課題，技術(shù)方案1所述的發(fā)明是一種縫紉機(jī)的進(jìn) 給機(jī)構(gòu)，其具有上進(jìn)給腳(14),其從上方抵接而使被縫制物進(jìn)給;
上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)(18、 21 26)，其使上述上進(jìn)給腳進(jìn)行上下方向的進(jìn) 給動(dòng)作；水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上述上進(jìn)給腳進(jìn)行水平方向的進(jìn)給動(dòng)作， 其特征在于，上述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有偏心凸輪(61、 161、 261)， 其固定在旋轉(zhuǎn)軸上；三角凸輪(62、 162、 262)，其固定在旋轉(zhuǎn)軸上； 以及傳動(dòng)部件(49a、 49b、 149、 249)，其通過以上述偏心凸輪或三 角凸輪作為主動(dòng)件進(jìn)行隨動(dòng)，使上述上進(jìn)給腳進(jìn)行水平方向的進(jìn)給動(dòng) 作，縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)還具有切換單元，其將前述主動(dòng)件在上述偏心 凸輪和三角凸輪之間切換。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案l所述的發(fā)明 中，上述傳動(dòng)部件具有第1連桿部件(49a)，其與上述偏心凸輪 卡合；以及第2連桿部件(49b)，其與上述三角凸輪卡合，上述傳 動(dòng)部件設(shè)置為，可以通過將從上述第1連桿部件或第2連桿部件的某 一個(gè)向上述上進(jìn)給腳的進(jìn)給動(dòng)作的傳動(dòng)狀態(tài)切換為連結(jié)狀態(tài)，將另一 個(gè)切換為解除狀態(tài)，而切換上述上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所述的發(fā)朋 中，上述偏心凸輪及三角凸輪設(shè)置為沿軸向彼此鄰接，同時(shí)可以沿軸 向相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)、定位，上述切換單元設(shè)置為，可以通過使 上述偏心凸輪及三角凸輪的軸向位置相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，將與上 述傳動(dòng)部件卡合的凸輪切換為上述偏心凸輪或三角凸輪，從而切換上 述上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案l所述的發(fā)明 中，上述偏心凸輪及三角凸輪沿軸向彼此鄰接，上述傳動(dòng)部件具有框 架部(255)，該框架部的框架內(nèi)具有第1卡合部(249a)，其與 上述偏心凸輪卡合；第2卡合部(249b)，其與上述三角凸輪卡合；
第1卡合避讓部(249c)，其在上述三角凸輪與匕述第2卡合部卡合 時(shí)，避免使上述偏心凸輪與該傳動(dòng)部件卡合；以及第2卡合避讓部 (249d)，其在上述偏心凸輪與上述第l卡合部卡合時(shí)，避免使上述 三角凸輪與該傳動(dòng)部件卡合，上述切換單元設(shè)置為，可以通過使上述 傳動(dòng)部件移動(dòng)而切換至使上述第1卡合部與偏心凸輪、或上述第2 卡合部與三角凸輪卡合的位置，從而切換上述上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡， 并且上述切換單元具有移動(dòng)定位單元(270)，其用于進(jìn)行定位，以 保持上述各位置。
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，能夠利用切換單元選擇性地切換 使用同軸固定的偏心凸輪和三角凸輪。由此，能夠通過從任一個(gè)凸輪 經(jīng)由傳動(dòng)部件使水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平方向的進(jìn)給動(dòng)作，并與上下進(jìn) 給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的上下方向的進(jìn)給動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，而將上進(jìn)給腳的進(jìn)給動(dòng)作的 移動(dòng)軌跡在橢圓進(jìn)給和矩形進(jìn)給之間切換。即，由于能夠容易地在一 臺(tái)縫紉機(jī)中切換橢圓進(jìn)給和矩形進(jìn)給，因此可以實(shí)現(xiàn)操作性的提高和 生產(chǎn)率的提高。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，除了可以獲得與技術(shù)方案1所記 載的發(fā)明相同的效果之外，還特別地，僅由將向上進(jìn)給腳的進(jìn)給動(dòng)作 的傳動(dòng)狀態(tài)設(shè)為連結(jié)狀態(tài)的一個(gè)連桿部件使上進(jìn)給腳進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作， 而不使將向上進(jìn)給腳的傳動(dòng)狀態(tài)設(shè)為解除狀態(tài)的另一個(gè)連桿部件使 上迸給腳進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作。由此，通過使從第1連桿部件向上進(jìn)給腳的 進(jìn)給動(dòng)作成為連結(jié)狀態(tài)，能夠使上進(jìn)給腳進(jìn)行由偏心凸輪形成的橢圓 進(jìn)給的進(jìn)給動(dòng)作，另外，通過使從第2連桿部件向上進(jìn)給腳的進(jìn)給動(dòng) 作成為連結(jié)狀態(tài)，能夠使上進(jìn)給腳進(jìn)行由三角凸輪形成的矩形進(jìn)給的 進(jìn)給動(dòng)作。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，除了可以獲得與技術(shù)方案1所記 載的發(fā)明相同的效果之外，還特別地，通過使在軸向上相互鄰接的同 軸的偏心凸輪和三角凸輪沿該軸向移動(dòng)，能夠?qū)⑴c傳動(dòng)部件卡合的凸 輪切換為偏心凸輪和三角凸輪中的任 一個(gè)。SP，通過利用切換單元，
使上述偏心凸輪及三角凸輪沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)，并定位于任意一個(gè) 凸輪與傳動(dòng)部件卡合的位置上，能夠容易地使上進(jìn)給腳進(jìn)行的進(jìn)給動(dòng) 作在橢圓進(jìn)給和矩形進(jìn)給之間切換。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，除了獲得與技術(shù)方案1所記載的 發(fā)明相同的效果之外，還特別地，在通過設(shè)置于切換單元中的移動(dòng)定 位單元，使傳動(dòng)部件移動(dòng)至該傳動(dòng)部件的框架部?jī)?nèi)的使第1卡合部與 偏心凸輪卡合的位置，并保持該位置的情況下，由于三角凸輪配置在 第2卡合避讓部中，所以該三角凸輪不會(huì)與傳動(dòng)部件卡合，從而由偏 心凸輪使上進(jìn)給腳進(jìn)行橢圓進(jìn)給的進(jìn)給動(dòng)作。另外，在通過上述移動(dòng) 定位單元，將傳動(dòng)部件移動(dòng)并保持在該傳動(dòng)部件的使第2卡合部與三 角凸輪卡合的位置上的情況下，由于偏心凸輪配置在第1卡合避讓部 中，所以該偏心凸輪不會(huì)與傳動(dòng)部件卡合，從而由三角凸輪使上進(jìn)給 腳進(jìn)行矩形進(jìn)給的進(jìn)給動(dòng)作。即，僅通過利用移動(dòng)定位單元切換傳動(dòng) 部件的位置并在該位置上定位，就能夠容易地將使上進(jìn)給腳進(jìn)行的進(jìn) 給動(dòng)作在橢圓進(jìn)給和矩形進(jìn)給之間切換。


圖i是表示實(shí)施方式l所涉及的縫紉機(jī)的概略構(gòu)成的機(jī)構(gòu)線圖。 圖2是表示針棒擺動(dòng)臺(tái)周邊的概略構(gòu)成的側(cè)視圖。 圖3是表示實(shí)施方式1中的縫紉機(jī)底座內(nèi)的要部結(jié)構(gòu)的分解斜 視圖。
圖4是表示進(jìn)給量變換體的側(cè)視圖。 圖5是表示水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概略說(shuō)明圖。 圖6是表示進(jìn)給量變換體和進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)之間的關(guān)系的分解 斜視圖。
圖7是表示上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡的說(shuō)明圖。(a)表示橢圓進(jìn)給 的移動(dòng)軌跡，(b)表示矩形進(jìn)給的移動(dòng)軌跡。
圖8是表示實(shí)施方式2所涉及的縫紉機(jī)中的縫紉機(jī)底座內(nèi)的要 部結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。
圖9是表示實(shí)施方式2中的偏心凸輪和三角凸輪之間的關(guān)系的
說(shuō)明圖。
圖10是表示實(shí)施方式3所涉及的縫紉機(jī)的要部結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。
圖11是表示實(shí)施方式3所涉及的縫紉機(jī)的動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。 圖12是表示三角凸輪形狀的概略圖。
具體實(shí)施例方式
下面，基于圖1至圖11詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。在本實(shí)施 方式中，作為縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以綜合進(jìn)給縫紉機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
綜合進(jìn)給縫紉機(jī)是如下所示的縫紉機(jī)例如，為了防止被縫制物伴隨 進(jìn)給動(dòng)作而偏移，通過使由縫針進(jìn)行的針進(jìn)給動(dòng)作、由上進(jìn)給腳進(jìn)行 的上進(jìn)給動(dòng)作以及由下進(jìn)給齒進(jìn)行的下進(jìn)給動(dòng)作同步，在將縫針刺入 較厚的被縫制物(例如，皮革)的狀態(tài)下進(jìn)行進(jìn)給。在這里，在下面 的說(shuō)明中，將沿著進(jìn)給方向(箭頭F)的方向定義為X軸方向(前后
方向)，將與X軸方向正交的縫紉機(jī)臂8的長(zhǎng)度方向定義為Y軸方 向(左右方向)，將與X軸方向和Y軸方向這兩者正交的方向定義 為Z軸方向(上下方向)。
(實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu))
圖1是綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1的機(jī)構(gòu)線圖。如圖1所示，綜合進(jìn)給
縫紉機(jī)1 (以下簡(jiǎn)稱為縫紉機(jī)l)具有縫紉機(jī)架2;作為主軸的上
軸9，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)架2內(nèi)；作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的縫紉機(jī)電
動(dòng)機(jī)60，其向上軸9施加旋轉(zhuǎn)力；壓腳機(jī)構(gòu)，其利用可上下移動(dòng)地 支撐在縫紉機(jī)架2內(nèi)的壓腳20，從上方將被縫制物向針板按壓；針 進(jìn)給機(jī)構(gòu)90，其通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60的驅(qū)動(dòng)而上下驅(qū)動(dòng)縫針12，同
時(shí)通過沿縫制方向F擺動(dòng)而使被縫制物進(jìn)給；上進(jìn)給腳14，其從上
方抵接而使被縫制物進(jìn)給；水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上進(jìn)給腳14進(jìn)行水 平方向的進(jìn)給動(dòng)作，該水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有圓形的偏心凸輪61和與該 偏心凸輪同軸地固定的三角凸輪62，這些凸輪被固定在作為旋轉(zhuǎn)軸 的下軸37上，同時(shí)，使上進(jìn)給腳14進(jìn)行水平方向的往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作； 上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上進(jìn)給腳M進(jìn)行上下方向的進(jìn)給動(dòng)作；作為傳
動(dòng)部件的第1水平進(jìn)給連桿49a及第2水平進(jìn)給連桿49b，它們通過 以偏心凸輪61或三角凸輪62作為主動(dòng)件進(jìn)行隨動(dòng)，從而使水平進(jìn)給 機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作；切換單元，其能夠選擇性地切換使用偏心凸 輪61和三角凸輪62;上進(jìn)給機(jī)構(gòu)94，其使上述上進(jìn)給腳14和壓腳 20交替進(jìn)行上下移動(dòng)，同時(shí)使上進(jìn)給腳14擺動(dòng)而使被縫制物進(jìn)給； 下進(jìn)給機(jī)構(gòu)91，其利用設(shè)置在針板下方的下進(jìn)給齒44，沿縫制方向 F使被縫制物進(jìn)給；以及進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96，其調(diào)節(jié)每一針的上述 針進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上進(jìn)給機(jī)構(gòu)及下進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量。 (縫紉機(jī)臂側(cè)的結(jié)構(gòu)) 首先，說(shuō)明縫紉機(jī)架2中的縫紉機(jī)臂8側(cè)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示， 在縫紉機(jī)臂8的內(nèi)部設(shè)有上軸9，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該縫紉機(jī) 臂8上；以及針棒擺動(dòng)軸10,其以與該上軸9平行的方式配置，可 自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。上述上軸9及針棒擺動(dòng)軸IO沿與縫制方向F正 交的Y軸方向延伸。上軸9與作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60連 接，隨著該縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)而上軸9旋轉(zhuǎn)。 (針進(jìn)給機(jī)構(gòu))
圖2是表示針棒擺動(dòng)臺(tái)U周邊的概略構(gòu)成的側(cè)視圖。如圖2所 示，在針棒擺動(dòng)臺(tái)11上支撐有保持縫針12的針棒13、和從上方抵 接并使被縫制物進(jìn)給的上進(jìn)給腳14。另外，針棒擺動(dòng)臺(tái)11的一端與 針棒擺動(dòng)軸10的一端連結(jié)(參照?qǐng)D1)。針棒擺動(dòng)軸10的另一端與 針棒擺動(dòng)桿59 (后述)連結(jié)，該針棒擺動(dòng)桿59以與下進(jìn)給齒44相 同的周期進(jìn)行擺動(dòng)，該下進(jìn)給齒44的周期與縫針12的上下移動(dòng)周期 同步。由此，針棒擺動(dòng)軸10通過經(jīng)由針棒擺動(dòng)桿59與下進(jìn)給機(jī)構(gòu) 91 (后述)連結(jié)，從而與下進(jìn)給齒44的進(jìn)給動(dòng)作同步地進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn) 動(dòng)。
此外，如果針棒擺動(dòng)臺(tái)11隨針棒擺動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，則 針棒B及上進(jìn)給腳14的下端部向縫制方向F擺動(dòng)。E口，由上軸9、 針棒擺動(dòng)桿59、針棒擺動(dòng)軸IO及針棒擺動(dòng)臺(tái)11，構(gòu)成使縫針12沿 縫制方向F擺動(dòng)的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，針棒13經(jīng)由連桿部件16與 安裝在上軸9上的偏心凸輪15連結(jié)，與上軸9的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上
下移動(dòng)。即，由上軸9、偏心凸輪15及連桿部件16構(gòu)成使縫針12 進(jìn)行上下移動(dòng)的針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，使上述計(jì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及針上下 移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過隨上軸9的旋轉(zhuǎn)而分別被驅(qū)動(dòng)，從而相互聯(lián)動(dòng)，由上述 針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成針進(jìn)給機(jī)構(gòu)90，其在縫針12向下 方貫穿被縫制物的狀態(tài)下，沿縫制方向F進(jìn)行進(jìn)給。 (上進(jìn)給機(jī)構(gòu))
另一方面，上進(jìn)給腳14的上端部經(jīng)由連桿部件17與大致三角 形的雙臂曲柄18連結(jié)。另外，在雙臂曲柄18的與連桿部件17的連 結(jié)位置18a的后方(圖1沿箭頭I方向觀察的左側(cè))的連結(jié)位置18b 上，經(jīng)由連桿部件19連結(jié)壓腳20。壓腳20以縫制方向的移動(dòng)受限 制而僅能進(jìn)行上下移動(dòng)的方式被支撐。并且，在雙臂曲柄18的上部 連結(jié)位置18c上，經(jīng)由連桿部件21可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)傳動(dòng)臂22的下 端部。傳動(dòng)臂22的上端部固定在與上軸9聯(lián)動(dòng)的擺動(dòng)軸23的一端部 上。擺動(dòng)軸23的另一端部，連結(jié)與該擺動(dòng)軸23 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié) 部24。該轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部24經(jīng)由連桿部件26而連結(jié)與上軸9連結(jié)的曲 柄桿25。于是，使上進(jìn)給腳進(jìn)行上下方向的進(jìn)給動(dòng)作的上下進(jìn)給機(jī) 構(gòu)，由雙臂曲柄18、連桿部件21、傳動(dòng)臂22、擺動(dòng)軸23、轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié) 部24、曲柄桿25、連桿部件26以及上軸9構(gòu)成。
另外，上軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由曲軸桿25、連桿部件26及轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部 24，傳遞至擺動(dòng)軸23，使擺動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。如果與上軸9聯(lián)動(dòng)而擺動(dòng) 軸23進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則經(jīng)由傳動(dòng)臂22及連桿部件21，使雙臂曲柄 18的上部連結(jié)位置18c沿縫制方向F擺動(dòng)。如果雙臂曲柄18的上部 連結(jié)位置18c向沿圖1所示的箭頭I方向觀察的右方擺動(dòng)，則雙臂曲 柄18自身向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而使上進(jìn)給腳14下降。如果因該下降而 使上進(jìn)給腳14與被縫制物的上表面抵接，則上進(jìn)給腳14的下降受限 制，雙臂曲柄18以連結(jié)位置18a為中心向沿箭頭I方向觀察的順時(shí) 針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，雙臂曲柄18的連結(jié)位置18b上升，使壓腳20 上升。
另一方面，如果雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c向沿圖1所示 的箭頭I方向觀察的左方擺動(dòng)，則雙臂曲柄18自身向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)
動(dòng)而壓腳2 0下降。如果因該下降向壓腳2 ()與彼縫制物的上表面抵接，
則壓腳20的下降受限制，雙臂曲柄18會(huì)以連結(jié)位置18b為中心向沿 箭頭I方向觀察的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，雙臂曲柄18的連結(jié)位置 18a上升，上進(jìn)給腳14上升。
艮P，使上進(jìn)給腳14及壓腳20，伴隨連桿部件21的擺動(dòng)而以彼 此相反的相位、即交替地進(jìn)行上下移動(dòng)，由上述雙臂曲柄18、連桿 部件21、傳動(dòng)臂22、擺動(dòng)軸23、轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部24、曲柄桿25及連桿 部件26構(gòu)成本實(shí)施方式中的上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上進(jìn)給腳14進(jìn)行上 下方向的進(jìn)給動(dòng)作。另外，由于在上進(jìn)給腳14上下移動(dòng)時(shí)針棒擺動(dòng) 臺(tái)11也進(jìn)行擺動(dòng)，所以上進(jìn)給腳14一邊上下移動(dòng)一邊向縫制方向F 擺動(dòng)。由此構(gòu)成上進(jìn)給機(jī)構(gòu)94，其通過由擺動(dòng)軸23、傳動(dòng)臂22、連 桿部件21及雙臂曲柄18等進(jìn)行的上進(jìn)給腳14的上下移動(dòng)、和由針 棒擺動(dòng)軸IO及針棒擺動(dòng)臺(tái)11等進(jìn)行的上進(jìn)給腳14的擺動(dòng)動(dòng)作，使 上進(jìn)給腳14和壓腳20交互地上下移動(dòng)，同時(shí)使上進(jìn)給腳14擺動(dòng)而 從上方抵接并使被縫制物進(jìn)給。 (高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))
另外，如圖1所示，在曲軸桿25上，以與連桿部件26的上端 部同軸的方式，連結(jié)一對(duì)夾持該連桿部件26的夾持部件27，在該夾 持部件27上連結(jié)調(diào)節(jié)塊28，該調(diào)節(jié)塊28經(jīng)由該夾持部件27調(diào)節(jié)曲 軸桿25的初始位置。調(diào)節(jié)塊28固定在與上軸9平行且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地 設(shè)置的調(diào)節(jié)軸29的一端部上，通過該調(diào)節(jié)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，使該調(diào)節(jié)塊 28的傾斜角度發(fā)生變動(dòng)。在調(diào)節(jié)軸29上固定有旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用的凸 起部30，該凸起部30的凸起31與可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的月牙狀的旋轉(zhuǎn)板32 抵接。由于旋轉(zhuǎn)板32的從旋轉(zhuǎn)軸至外周的距離在各個(gè)部位不同，所 以凸起31伴隨旋轉(zhuǎn)板32的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行升降。由此，通過該凸起31 的升降而使凸起部30轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)節(jié)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)板32上連結(jié) 手動(dòng)式的轉(zhuǎn)盤33，通過使該轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)而使旋轉(zhuǎn)板32旋轉(zhuǎn)。
另外，如圖1所示，臂部件29a的一端側(cè)緊固在調(diào)節(jié)軸29上， 該臂部件29a的另 一端側(cè)配置在能夠與缸體51的連桿抵接的位置上。 并且，在缸體51下降時(shí)，緊固在調(diào)節(jié)軸29上的凸起31抵接在與轉(zhuǎn)
盤33連結(jié)的旋轉(zhuǎn)板32上，在缸體51的連桿和臂部件29a之間確保 規(guī)定量的間隙。如果缸體51上升，則該缸體51的連桿與臂部件29a 抵接，使調(diào)節(jié)軸29沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，凸起31從旋轉(zhuǎn)板32離開規(guī)定量。
在這里，如果缸體51上升，則調(diào)節(jié)軸29向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 使調(diào)節(jié)塊28向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果調(diào)節(jié)塊28向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 則會(huì)使夾持部件27和曲軸桿25的連結(jié)點(diǎn)移動(dòng)。伴隨著曲軸桿25的 往復(fù)移動(dòng)，使擺動(dòng)軸23更大幅度地轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)角變大。由此，上進(jìn) 給腳14和壓腳20的上下量增加，其上死點(diǎn)位置也上升。此外，如果 使缸體51下降，則上進(jìn)給腳14和壓腳20的上下量成為由轉(zhuǎn)盤33 設(shè)定的上下量。即，在本實(shí)施方式中，由轉(zhuǎn)盤33、旋轉(zhuǎn)板32、缸體 51、調(diào)節(jié)軸29、調(diào)節(jié)塊28、夾持部件27、曲軸桿25等構(gòu)成高度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)。另外，通過轉(zhuǎn)盤33進(jìn)行的調(diào)節(jié)塊28的傾斜角度的調(diào)節(jié)，可 以在小于通過缸體51的調(diào)節(jié)量的范圍內(nèi)多階地進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，轉(zhuǎn) 盤33也可以是例如杠桿狀的部件。
(縫紉機(jī)底座側(cè)的結(jié)構(gòu)) 下面，說(shuō)明縫紉機(jī)架2中的縫紉機(jī)底座50側(cè)的結(jié)構(gòu)。如圖l及 圖3所示，在縫紉機(jī)底座50的內(nèi)部設(shè)有下軸37，其經(jīng)由皮帶輪34、 35及皮帶36與上軸9連結(jié)，與該上軸9聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行全周角旋轉(zhuǎn)；以 及上下進(jìn)給軸38和水平進(jìn)給軸39，它們與下軸37平行地配置，可 自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。
(下進(jìn)給機(jī)構(gòu))
下軸(旋轉(zhuǎn)軸)37經(jīng)由偏心凸輪而與沿該下軸37的水平方向(X 軸方向)延伸的上下進(jìn)給連桿46的一端連結(jié)，該上下進(jìn)給連桿46 的另一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與凸出設(shè)置在上下進(jìn)給軸38上部的上下進(jìn)給 軸腕45連結(jié)。上下進(jìn)給軸38具有向水平方向凸出設(shè)置的延伸部40， 該延伸部40經(jīng)由連桿部件41可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與支撐下進(jìn)給齒44的進(jìn) 給臺(tái)42的一端連結(jié)。這樣，如果上下進(jìn)給連桿46隨下軸37的全周 角旋轉(zhuǎn)而沿X軸方向擺動(dòng)，則上下進(jìn)給軸38進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，與該上 下進(jìn)給軸38的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，經(jīng)由延伸部40及連桿部件41使進(jìn)給臺(tái)42 進(jìn)行上下方向的擺動(dòng)。
另外，下軸37經(jīng)由固定在該下軸37上的圓形偏心凸輪61而可 自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與第1水平進(jìn)給連桿49a的下端連結(jié)。該第1水平進(jìn)給連 桿49a (傳動(dòng)部件)，作為與偏心凸輪61卡合的本實(shí)施方式的第1 連桿部件起作用。所述第1水平進(jìn)給連桿49a的上端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與 大致"a"字形的雙臂曲柄48a的中央部連結(jié)，該雙臂曲柄48a在該第 1水平進(jìn)給連桿49a的上方沿X軸方向設(shè)置。雙臂曲柄48a的一端經(jīng) 由支撐銷釘70a可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與凸出設(shè)置在水平進(jìn)給軸39上部的水 平進(jìn)給軸腕47a連結(jié)，雙臂曲柄48a的另一端經(jīng)由方形滑塊54a而可 自由滑動(dòng)地連結(jié)在后述的進(jìn)給量變換體52a的槽部53a內(nèi)。這樣，如 果第l水平進(jìn)給連桿49a與下軸37的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)而上下擺動(dòng)，則雙臂 曲柄48a與形成在進(jìn)給量變換體52a (后述)上的槽部53a的傾斜對(duì) 應(yīng)而沿X軸方向擺動(dòng)，向水平進(jìn)給軸39施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)力。由此，經(jīng) 由從水平進(jìn)給軸39向上方延伸的進(jìn)給臺(tái)腕43，使支撐在進(jìn)給臺(tái)42 的上部的下進(jìn)給齒44進(jìn)行水平方向的擺動(dòng)。
另外，水平進(jìn)給軸39的與下進(jìn)給齒44側(cè)相反側(cè)的端部，與固 定連結(jié)在針棒擺動(dòng)軸10上的針棒擺動(dòng)桿59的下端部連結(jié)，以將該水 平進(jìn)給軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由針棒擺動(dòng)桿59傳遞至針棒擺動(dòng)軸10。 即，隨著下軸37的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由偏心凸輪61、第l水平進(jìn)給連桿49a、 雙臂曲柄48a、水平進(jìn)給軸39、針棒擺動(dòng)桿59、針棒擺動(dòng)軸10及針 棒擺動(dòng)臺(tái)11，向針棒13及上進(jìn)給腳14傳遞水平方向的擺動(dòng)力。另 外，水平進(jìn)給軸39通過后述的進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96調(diào)節(jié)其往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)角 度及相位。這樣，如果通過進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96調(diào)節(jié)水平進(jìn)給軸39 的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度及相位，則也會(huì)同時(shí)調(diào)節(jié)針棒13及上進(jìn)給腳14的擺 動(dòng)角度量及相位，以與該水平進(jìn)給軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)量對(duì)應(yīng)的水平移動(dòng)量 即進(jìn)給間距，使被縫制物沿正方向或反方向進(jìn)給。
另外，在下軸37上以與上述偏心凸輪61同軸鄰接的方式固定 大致三角形的三角凸輪62，該三角凸輪62的外周與設(shè)置在第2水平 進(jìn)給連桿49b的下端上的側(cè)面觀察呈大致"〕"字形的卡合部可自由 滑動(dòng)地卡合。
三角凸輪62是施加結(jié)構(gòu)性限制的凸輪裝置即確動(dòng)凸輪的 一 種， 其無(wú)需借助重力或彈簧力而能夠使從動(dòng)件可靠地追隨凸輪的輪廓曲
線。所述的三角凸輪62的外形如圖12所示，由以正三角形的頂點(diǎn)O、 P、 Q為中心的半徑為r2的圓和上述各圓的半徑為rl的外接圓構(gòu)成。 由此，該三角凸輪62的寬度L始終固定為rl+r2。所以，如果作為 主動(dòng)件的三角凸輪62以O(shè)點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，則作為從動(dòng)件即凸輪從動(dòng) 件的水平進(jìn)給連桿49b沿上下方向間歇地進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
第2水平進(jìn)給連桿49b (傳動(dòng)部件)作為與三角凸輪62卡合的 本實(shí)施方式的第2連桿部件起作用。所述
第2水平進(jìn)給連桿49b的上端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與大致"八"字形的 雙臂曲柄48b的中央部連結(jié)，該雙臂曲柄48b與上述雙臂曲柄48a 并列設(shè)置。雙臂曲柄48b的一端，與上述雙臂曲柄48a相同地，經(jīng)由 支撐銷釘70b與凸出設(shè)置在水平進(jìn)給軸39上部的水平進(jìn)給軸腕47b 可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。雙臂曲柄48b的另一端，經(jīng)由方形滑塊54b而可 自由滑動(dòng)地連結(jié)在與上述進(jìn)給量變換體52a同軸連結(jié)的進(jìn)給量變換 體52b的槽部53b內(nèi)。
這樣，如果第2水平進(jìn)給連桿49b隨下軸37的旋轉(zhuǎn)而上下擺動(dòng)， 則雙臂曲柄48b與形成在進(jìn)給量變換體52b上的槽部53b的傾斜對(duì)應(yīng) 而沿X軸方向移動(dòng)，向水平進(jìn)給軸39施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)力。與此相伴， 經(jīng)由進(jìn)給臺(tái)腕43及進(jìn)給臺(tái)42使下進(jìn)給齒44進(jìn)行水平方向的擺動(dòng)， 同時(shí)經(jīng)由針棒擺動(dòng)桿59、針棒擺動(dòng)軸IO及針棒擺動(dòng)臺(tái)U使針棒13 及上進(jìn)給腳14進(jìn)行水平方向的進(jìn)給動(dòng)作。S口，在本實(shí)施方式中，由 上述各部件61、 62、 49a、 49b、 48a、 48b、 47a、 47b、 39、 59、 10、 11構(gòu)成本實(shí)施方式的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上進(jìn)給腳14進(jìn)行水平方向 的進(jìn)給動(dòng)作。
另外，構(gòu)成下進(jìn)給機(jī)構(gòu)91，其通過與下軸37的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)而使上 述上下進(jìn)給軸38和水平進(jìn)給軸39聯(lián)動(dòng)，將上下方向及水平方向的擺 動(dòng)動(dòng)作合成后傳遞至下進(jìn)給齒44，使下進(jìn)給齒44 一邊在針板上方露 出/降下， 一邊進(jìn)行移動(dòng)，從而使被縫制物進(jìn)給。 (切換單元)
在這里，上述第1水平進(jìn)給連桿49a及第2水平進(jìn)給連桿49b (進(jìn)給三角凸輪連桿)，作為本實(shí)施方式的切換單元起作用，該切換 單元通過將從上述連桿中的某一個(gè)向上進(jìn)給腳14的進(jìn)給動(dòng)作的傳動(dòng) 狀態(tài)切換為連結(jié)狀態(tài)，將另一個(gè)切換為解除狀態(tài)，從而切換上進(jìn)給腳 14的移動(dòng)軌跡。
切換單元由雙臂曲柄48a、雙臂曲柄48b、支撐銷釘70a、支撐 銷釘70b、 E形環(huán)71a、 E形環(huán)71b、水平進(jìn)給軸腕47a、水平進(jìn)給軸 腕47b構(gòu)成。
通過安裝上述2個(gè)支撐銷釘70a、 70b中的一個(gè)，并拆卸另一個(gè)， 從而將2個(gè)雙臂曲柄48a、 48b中 一個(gè)的X軸方向的運(yùn)動(dòng)施加至水平 進(jìn)給軸39。
這樣，在通過下軸37的旋轉(zhuǎn)，而經(jīng)由上述偏心凸輪61、第1 水平進(jìn)給連桿49a及雙臂曲柄48a向水平進(jìn)給軸39施加轉(zhuǎn)動(dòng)力的情 況下，上進(jìn)給腳14沿如圖7 (a)所示的橢圓進(jìn)給的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。
另一方面，在經(jīng)由上述三角凸輪62、第2水平進(jìn)給連桿49b及 雙臂曲柄48b向水平進(jìn)給軸39施加轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下，上進(jìn)給腳14 沿如圖7 (b)所示的大致四邊形的矩形進(jìn)給的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。 (進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))
如圖1及圖3所示，在縫紉機(jī)底座50的內(nèi)部設(shè)置進(jìn)給量變換體 52，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架2上，具有沿與其轉(zhuǎn)動(dòng)中心線方向正 交的方向延伸的槽部53。在進(jìn)給量變換體52的槽部53中，經(jīng)由方 形滑塊54，以沿該槽部53的形成方向可自由滑動(dòng)的方式，連結(jié)雙臂 曲柄48a的一端(參照?qǐng)D4)。
圖6是表示進(jìn)給量變換體52和進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4之間關(guān)系的分 解斜視圖。如該圖6所示，進(jìn)給量變換體52經(jīng)由臂部件56、連桿部 件57及擺動(dòng)軸58，與進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4連結(jié)。
在這里，由于如果進(jìn)給量變換體52轉(zhuǎn)動(dòng)則槽部53也轉(zhuǎn)動(dòng)，所 以經(jīng)由方形滑塊54而使雙臂曲柄48a的一端沿水平方向的移動(dòng)量變 化。具體地說(shuō)，如果槽部53接近水平，則雙臂曲柄48a在水平方向 上的移動(dòng)量增大，相反如果槽部53接近垂直，則雙臂曲柄48a在水
平方向上的移動(dòng)量減小(參照?qǐng)D5)。即，通過利用進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)
4的驅(qū)動(dòng)而使進(jìn)給量變換體52轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)下進(jìn)給齒44的進(jìn)給量 (進(jìn)給間距)。
另外，在本實(shí)施方式中，由于下進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上進(jìn)給機(jī)構(gòu)及針進(jìn) 給機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動(dòng)，這些機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作而進(jìn)行綜合進(jìn)給，所以在通過進(jìn) 給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96調(diào)節(jié)下進(jìn)給機(jī)構(gòu)91的進(jìn)給量時(shí)，也同時(shí)經(jīng)由針棒擺 動(dòng)桿59調(diào)節(jié)了針擺動(dòng)量及上進(jìn)給腳14的進(jìn)給量。 (動(dòng)作說(shuō)明)
下面，詳細(xì)說(shuō)明綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1的動(dòng)作。
首先，在使上進(jìn)給腳14沿橢圓進(jìn)給的移動(dòng)軌跡移動(dòng)的情況下， 經(jīng)由支撐銷釘70a而使一側(cè)的雙臂曲柄48a的一端和水平進(jìn)給軸腕 47a成為連結(jié)狀態(tài)，通過拆卸支撐銷釘70b而使另一側(cè)的雙臂曲柄48b 的一端和水平進(jìn)給軸腕47b成為解除狀態(tài)。由此，隨著下軸37的旋 轉(zhuǎn)而經(jīng)由偏心凸輪61、第1水平進(jìn)給連桿49a及雙臂曲柄48a向水 平進(jìn)給軸39施加轉(zhuǎn)動(dòng)力，使上進(jìn)給腳14沿橢圓進(jìn)給的移動(dòng)軌跡移動(dòng) (參照?qǐng)D7(a))。另外，由于進(jìn)給腳14與被縫制物的厚度對(duì)應(yīng)而 向上方避讓，所以在該進(jìn)給腳14與被縫制物的上表面抵接的狀態(tài)下 沿縫制方向F進(jìn)行進(jìn)給時(shí)，橢圓軌道下側(cè)的移動(dòng)軌跡成為如圖7 (a) 所示的直線狀。
此外，軌跡Ll是在使較薄的被縫制物進(jìn)給的情況下的上進(jìn)給腳 14的移動(dòng)軌跡，軌跡L2是在使較厚的被縫制物進(jìn)給的情況下的上進(jìn) 給腳14的移動(dòng)軌跡。
另一方面，在使上進(jìn)給腳14沿矩形進(jìn)給的移動(dòng)軌跡移動(dòng)的情況 下，通過拆卸支撐銷釘70a，使雙臂曲柄48a的一端與水平進(jìn)給軸腕 47a之間的連結(jié)成為解除狀態(tài)，經(jīng)由支撐銷釘70b，使雙臂曲柄48b 的一端與水平進(jìn)給軸腕47b之間成為連結(jié)狀態(tài)。由此，經(jīng)由三角凸輪 62、第2水平進(jìn)給凸輪49b及雙臂曲柄48b向水平進(jìn)給軸39施加轉(zhuǎn) 動(dòng)力，使上進(jìn)給腳14沿如圖7 (b)所示的大致四邊形的矩形進(jìn)給的 移動(dòng)軌跡移動(dòng)。軌跡L1與橢圓進(jìn)給的情況相同地，是在使較薄的被 縫制物進(jìn)給的情況下上進(jìn)給腳14的移動(dòng)軌跡，軌跡L2是在使較厚
的被縫制物進(jìn)給的情況下上進(jìn)給腳14的移動(dòng)軌跡。 (實(shí)施方式1:效果) 如上所示，根據(jù)實(shí)施方式1所涉及的綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1,通過使
從第1水平進(jìn)給連桿48a向上進(jìn)給腳14的進(jìn)給動(dòng)作成為連結(jié)狀態(tài)， 能夠使上進(jìn)給腳14進(jìn)行由偏心凸輪61得到的橢圓進(jìn)給的進(jìn)給動(dòng)作， 另外，通過使從第2水平進(jìn)給連桿48b向上進(jìn)給腳14的進(jìn)給動(dòng)作成 為連結(jié)狀態(tài)，能夠使上進(jìn)給腳14進(jìn)行由三角凸輪62得到的矩形進(jìn)給 的進(jìn)給動(dòng)作。即，由于通過選擇性地切換同軸固定的偏心凸輪61和 三角凸輪62而進(jìn)行使用，能夠在一臺(tái)縫紉機(jī)中容易地切換橢圓進(jìn)給 和矩形進(jìn)給，所以可以實(shí)現(xiàn)操作性的提高及生產(chǎn)率的提高。
(實(shí)施方式2)
下面，基于圖8及圖9，說(shuō)明使用本發(fā)明的實(shí)施方式2。 實(shí)施方式2所涉及的縫紉機(jī)101,如圖8所示，在下述方面與實(shí) 施方式1不同，即，偏心凸輪161及三角凸輪162設(shè)置為，沿軸向相 互鄰接，同時(shí)能夠沿軸向相對(duì)于下軸37移動(dòng)、定位，切換單元通過 沿軸線方向使偏心凸輪161及三角凸輪162相對(duì)于下軸37滑動(dòng)而使 其軸向位置變化，將與作為傳動(dòng)部件的水平進(jìn)給連桿149卡合的凸 輪，切換為偏心凸輪161或三角凸輪162，從而切換上進(jìn)給腳14的 移動(dòng)軌跡。
具體地說(shuō)，如圖8所示，將大致圓形的偏心凸輪161和三角凸 輪162以沿軸向鄰接的方式，設(shè)置作為一體的凸輪部160，在該凸輪 部160中插入沿Y軸方向延伸設(shè)置的下軸37。在下軸37上設(shè)置平面 狀的螺栓固定部37a,利用與該螺栓固定部37a抵接的螺栓，而將凸 輪部160設(shè)置為能夠沿軸向相對(duì)于下軸37滑動(dòng)移動(dòng)定位。
另外，偏心凸輪161和三角凸輪162如圖9所示，它們的外徑 能夠與水平進(jìn)給連桿149的卡合部卡合，在以規(guī)定角度配置下軸37 時(shí)，可以使偏心凸輪161和三角凸輪162在保持與水平進(jìn)給連桿149 卡合的狀態(tài)下沿軸向相對(duì)于下軸37移動(dòng)，從而將與水平進(jìn)給連桿149 卡合的凸輪切換為上述凸輪的任意一個(gè)。
實(shí)施方式2的切換單元由下軸37和凸輪部160構(gòu)成。
這樣，在使上進(jìn)給腳14沿橢圓進(jìn)給的移動(dòng)軌跡(參照?qǐng)D7(a)) 移動(dòng)的情況下，使凸輪部160移動(dòng)并定位至使與水平進(jìn)給連桿149 卡合的凸輪為偏心凸輪161的位置。由此，隨著下軸37的旋轉(zhuǎn)，經(jīng) 由偏心凸輪161、水平進(jìn)給連桿149使雙臂曲柄148進(jìn)行上下方向的 擺動(dòng)，并使雙臂曲柄148以與進(jìn)給量變換體152的槽部153的傾斜對(duì) 應(yīng)的移動(dòng)量，沿水平方向擺動(dòng)。其結(jié)果，可以使水平進(jìn)給軸39進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)由針棒擺動(dòng)桿59、針棒擺動(dòng)軸IO及針棒擺動(dòng)臺(tái)11，使上 進(jìn)給腳14沿圖7 (a)所示的橢圓進(jìn)給的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。
另一方面，在使上進(jìn)給腳14沿矩形進(jìn)給的移動(dòng)軌跡(參照?qǐng)D7 (b))移動(dòng)的情況下，移動(dòng)并定位凸輪部160，以使與水平進(jìn)給連 桿149卡合的凸輪為三角凸輪162。由此，隨著下軸37的旋轉(zhuǎn)，使 上進(jìn)給腳14沿如圖7 (b)所示的矩形進(jìn)給的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。
根據(jù)實(shí)施方式2所涉及的縫紉機(jī)101，能夠通過旋松螺栓而使偏 心凸輪161及三角凸輪162—體地沿軸向相對(duì)于下軸37移動(dòng)，并再 次旋緊螺栓而定位各凸輪161、 162。因此，能夠容易地執(zhí)行切換作 業(yè)，即，將與水平迸給連桿149卡合的凸輪切換為偏心凸輪161或三 角凸輪162的某一個(gè)。
(實(shí)施方式3)
下面，基于圖10及圖11，說(shuō)明使用本發(fā)明的實(shí)施方式3。 在實(shí)施方式3所涉及的縫紉機(jī)201中，偏心凸輪261及三角凸 輪262沿軸向相互鄰接，作為傳動(dòng)部件的水平進(jìn)給連桿249具有框架 部255，在框架部255的框架內(nèi)具有第1卡合部249a，其與偏心凸 輪261卡合；第2卡合部249b，其與三角凸輪262卡合；第1卡合 避讓部249c，其在三角凸輪262與第2卡合部249b卡合時(shí)，避免偏 心凸輪261與該水平進(jìn)給連桿249卡合；以及第2卡合避讓部249d， 其在偏心凸輪261與第1卡合部249a卡合時(shí)，避免三角凸輪262與 該水平進(jìn)給連桿249卡合。該實(shí)施方式3與上述實(shí)施方式1及2的不 同點(diǎn)在于設(shè)置為可以通過移動(dòng)作為切換單元的水平進(jìn)給連桿249，
而切換至使第1卡合部249a與偏心凸輪261、或第2卡合部249b與 三角凸輪262卡合的位置，從而能夠切換上進(jìn)給腳14的移動(dòng)軌跡， 并且本實(shí)施方式3中具有作為移動(dòng)定位單元的滑塊止動(dòng)機(jī)構(gòu)270，其 用于進(jìn)行定位，以保持上述各位置。
偏心凸輪261和三角凸輪262 —起固定在下軸37上、即同軸固 定，這兩者隨著該下軸37的旋轉(zhuǎn)而一體旋轉(zhuǎn)。
水平進(jìn)給連桿249，其上端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與雙臂連桿48的中央 部連結(jié)，在下部設(shè)置與偏心凸輪261或三角凸輪262卡合的框架部 255。在框架部255的內(nèi)側(cè)，插入上述偏心凸輪261和三角凸輪262。 由此，將水平進(jìn)給連桿249設(shè)置為能夠以與雙臂曲柄48的連結(jié)部為 中心，在使偏心凸輪261與第1卡合部249a卡合的一側(cè)擺動(dòng)端(參 照?qǐng)D11 (a))、和使三角凸輪262與第2卡合部249b卡合的另一 側(cè)擺動(dòng)端(參照?qǐng)D11 (c))之間擺動(dòng)。
第1卡合避讓部249c的寬度大于第1卡合部249a，以在三角凸 輪262與第2卡合部249b卡合時(shí)，使該水平進(jìn)給連桿249不會(huì)與偏 心凸輪261卡合。相同地，第2卡合避讓部249d的寬度大于第2卡 合部249b，以在偏心凸輪261與第1卡合部249a卡合時(shí)，使該水平 進(jìn)給連桿249不會(huì)與三角凸輪262卡合。
滑塊止動(dòng)機(jī)構(gòu)270具有支撐體252，其固定在縫紉機(jī)底座50 內(nèi)；以及連桿體250，其連結(jié)該支撐體252和水平進(jìn)給連桿249。
連桿體250的一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與水平進(jìn)給連桿249的下端連 結(jié)，連桿體250的另一端，經(jīng)由方形滑塊251而可自由滑動(dòng)地嵌合在 滑動(dòng)槽252a內(nèi)，該滑動(dòng)槽252a以與下軸37正交的方式設(shè)置在支撐 體252上。另外，在滑動(dòng)槽252a上設(shè)置與定位銷253的前端卡合的 銷釘孔252b，通過使貫通連桿體250的另一端及方形滑塊251的定 位銷253的前端，可自由卡合脫離地與銷釘孔252b嵌合，能夠?qū)⑺?平進(jìn)給連桿249定位在一側(cè)的擺動(dòng)端上。
實(shí)施方式3的切換單元由凸輪部260、水平進(jìn)給連桿249、滑塊 止動(dòng)機(jī)構(gòu)270構(gòu)成。
基于圖U說(shuō)明實(shí)施方式3所涉及的縫紉機(jī)201的動(dòng)作。首先，
在使上進(jìn)給腳14進(jìn)行橢圓進(jìn)給(參照?qǐng)D7 (a))的情況下，將水平 進(jìn)給連桿249配置在一側(cè)的擺動(dòng)端上，在偏心凸輪261與第1卡合部 249a卡合的狀態(tài)下定位(參照?qǐng)D11 (a))。由于如果在上述狀態(tài)下 使下軸37旋轉(zhuǎn)，則會(huì)使三角凸輪262空轉(zhuǎn)，因此以偏心凸輪261作 為主動(dòng)件，使水平進(jìn)給連桿249進(jìn)行隨動(dòng)。這樣，經(jīng)由雙臂曲柄48、 水平進(jìn)給軸腕47、水平進(jìn)給軸39、針棒擺動(dòng)桿59、針棒擺動(dòng)軸10 及針棒擺動(dòng)臺(tái)11，使上進(jìn)給腳14進(jìn)行橢圓軌跡的進(jìn)給動(dòng)作。
另一方面，在使上進(jìn)給腳14沿矩形進(jìn)給的移動(dòng)軌跡(參照?qǐng)D7 (b))移動(dòng)的情況下，拆下定位銷253而使連桿體250的另一端沿 一端的滑動(dòng)槽252a移動(dòng)(參照?qǐng)D11 (b))。然后，將水平進(jìn)給連 桿249配置在另一側(cè)的擺動(dòng)端上，在使三角凸輪262與第2卡合部 249b卡合的狀態(tài)下，再次安裝定位銷253，定位水平進(jìn)給連桿249(參 照?qǐng)D11 (c))。由于如果在上述狀態(tài)下使下軸37旋轉(zhuǎn)，則會(huì)使偏 心凸輪261空轉(zhuǎn)，因此以三角凸輪262作為主動(dòng)件，使水平進(jìn)給連桿 249進(jìn)行隨動(dòng)。從而，使上進(jìn)給腳14進(jìn)行矩形進(jìn)給的進(jìn)給動(dòng)作。
如上所示，根據(jù)實(shí)施方式3所涉及的縫紉機(jī)201，僅通過利用滑 塊止動(dòng)機(jī)構(gòu)270切換水平進(jìn)給連桿249的位置，并定位于該位置，就 能夠容易地將使上進(jìn)給腳14進(jìn)行的進(jìn)給動(dòng)作在橢圓進(jìn)給及矩形進(jìn)給 之間切換。
另外，在上述實(shí)施方式1、 2、 3中，作為具有上進(jìn)給機(jī)構(gòu)的縫 紉機(jī)，以綜合進(jìn)給縫紉機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，但也適用于例如通過上進(jìn)給 腳及下進(jìn)給齒進(jìn)給被縫制物的上下進(jìn)給縫紉機(jī)中。
另外，實(shí)施方式3中的移動(dòng)定位單元由滑塊止動(dòng)機(jī)構(gòu)270構(gòu)成， 但也可以構(gòu)成為例如將連桿體250的另一端作為可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定點(diǎn)，使 該連桿體250能夠伸縮及定位。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有上進(jìn)給腳，其從上方抵接而使被縫制物進(jìn)給；上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上述上進(jìn)給腳進(jìn)行上下方向的進(jìn)給動(dòng)作；水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上述上進(jìn)給腳進(jìn)行水平方向的進(jìn)給動(dòng)作，其特征在于，上述水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有偏心凸輪，其固定在旋轉(zhuǎn)軸上；三角凸輪，其固定在旋轉(zhuǎn)軸上；以及傳動(dòng)部件，其通過以上述偏心凸輪或三角凸輪作為主動(dòng)件進(jìn)行隨動(dòng)，使上述上進(jìn)給腳進(jìn)行水平方向的進(jìn)給動(dòng)作，縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)還具有切換單元，其將前述主動(dòng)件在上述偏心凸輪和三角凸輪之間切換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述傳動(dòng)部件具有第1連桿部件，其與上述偏心凸輪卡合；以及第2連桿部件，其與上述三角凸輪卡合，上述切換單元設(shè)置為，可以通過將從上述第1連桿部件或第2 連桿部件的某一個(gè)向上述上進(jìn)給腳的進(jìn)給動(dòng)作的傳動(dòng)狀態(tài)切換為連 結(jié)狀態(tài)，將另一個(gè)切換為解除狀態(tài)，而切換上述上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述偏心凸輪及三角凸輪設(shè)置為沿軸向彼此鄰接，同時(shí)可以沿軸向相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)、定位，上述切換單元設(shè)置為，可以通過使上述偏心凸輪及三角凸輪的 軸向位置相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，將與上述傳動(dòng)部件卡合的凸輪切換 為上述偏心凸輪或三角凸輪，從而切換上述上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述偏心凸輪及三角凸輪沿軸向彼此鄰接， 上述傳動(dòng)部件具有框架部，該框架部的框架內(nèi)具有 第1卡合部，其與上述偏心凸輪卡合；第2卡合部，其與上述三角凸輪卡合；第1卡合避讓部，其在上述三角凸輪與上述第2卡合部卡合時(shí)， 避免使上述偏心凸輪與該傳動(dòng)部件卡合；以及第2卡合避讓部，其在上述偏心凸輪與上述第1卡合部卡合時(shí)， 避免使上述三角凸輪與該傳動(dòng)部件卡合，上述切換單元設(shè)置為，可以通過使上述傳動(dòng)部件移動(dòng)而切換至 使上述第1卡合部與偏心凸輪、或上述第2卡合部與三角凸輪卡合的 位置，從而切換上述上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡，并且上述切換單元具有移 動(dòng)定位單元，其用于進(jìn)行定位，以保持上述各位置。
全文摘要
本發(fā)明能夠容易地將上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡切換為橢圓式或矩形式?？p紉機(jī)具有上進(jìn)給腳，其從上方抵接并進(jìn)給被縫制物；上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上進(jìn)給腳進(jìn)行上下方向的進(jìn)給動(dòng)作；水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有圓形的偏心凸輪和與該偏心凸輪同軸固定的三角凸輪，這些凸輪使上進(jìn)給腳進(jìn)行水平方向的擺動(dòng)動(dòng)作；第1水平進(jìn)給連桿及第2水平進(jìn)給連桿，它們通過以偏心凸輪或三角凸輪作為主動(dòng)件而進(jìn)行隨動(dòng)，使水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作；以及切換單元，其能夠選擇性地切換使用各凸輪。由此，能夠通過切換使上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡為橢圓式的偏心凸輪、和使上進(jìn)給腳的移動(dòng)軌跡為矩形式的三角凸輪，而在一臺(tái)縫紉機(jī)中選擇性地切換橢圓進(jìn)給及矩形進(jìn)給這兩種進(jìn)給移動(dòng)軌跡。
文檔編號(hào)D05B27/00GK101168885SQ20071016374
公開日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月26日
發(fā)明者新井富夫 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社