專利名稱：機器人洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機器人洗衣機 技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明創(chuàng)造是對洗衣機結(jié)構(gòu)的全新設(shè)計。
技術(shù)背景目前的各種洗衣機是大波輪等機械式代動水與洗物無序的混為一起互為撞擊洗滌，比人工手洗費水、費時，洗衣機的均勻度不如人工手洗等不足。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種產(chǎn)生振蕩洗物，節(jié)省水源、節(jié)省時間、洗凈效果好，不損壞衣物的機器人洗衣機；本發(fā)明創(chuàng) 造的目的是通過下述的技術(shù)方案實現(xiàn)的由洗物水槽、投物水槽、脫 水機、傳送帶機構(gòu)、洗物投物機械手，兩個脫水機械手組成；洗物水 槽、投物水槽、脫水機并聯(lián)安裝，在洗物水槽和投物水槽下部安裝洗 物投物機械手，洗物機械手安裝在洗物水槽中，投物機械手安裝在投 物水槽中，在洗物水槽與投物水槽上部相鄰處安裝一個脫水機械手， 在投物水槽與脫水機相鄰處上部安一個脫水機械手，在脫水機上部安 裝傳送帶機構(gòu)。洗物投物機械手由電機、溝輪、三角帶、軸承、曲軸、連桿、擺 柄、機械手軸、洗手、投手構(gòu)成，洗手、投手由洗投手總支架、骨架 連接器、機械手骨架、洗手上手桿、投手上手桿、洗手下手桿、投手 下手桿、三角支架構(gòu)成；三角支架安裝在洗物水槽和投物水槽上，在 三角支架上安裝電機；電機經(jīng)兩個溝輪三角帶與曲軸連接，曲軸經(jīng)連 桿與擺柄連接，擺柄經(jīng)機械手軸與洗投手總支架連接，洗投手總支架 與機械手骨架連接，骨架連接器安裝在機械手骨架的兩端，洗手上手桿、投手上手桿中部制出與傳送帶相配合的齒輪，洗手上手桿、洗手 下手桿兩端安裝在骨架連接器上，骨架連接器由滑動槽、上機械手滑 動節(jié)、下機械手滑動節(jié)、彈簧、平衡器滑動節(jié)、彈簧滑動槽、平衡器、 平衡臂組成，滑動槽安裝在骨架連接器壁內(nèi)部，上、下機械手滑動節(jié) 安裝在滑動槽中，并分別與洗手上、下手桿連接，兩個平衡器各一端 與平衡器滑動節(jié)相連，另一端分別固定在骨架連接器壁上，彈簧滑動 酮固定在骨架連接器壁上，彈簧安裝在彈簧滑動槽內(nèi)，平衡臂分別與平衡器滑動節(jié)，上、下機械手滑動節(jié)連接；脫水機械手由電機、減速箱、電機座、U形臂轉(zhuǎn)軸、U形臂、彈 簧傳送帶滑槽、脫水上手桿、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)器連接軸、連接板組成； 電機座、連接板固定安裝在洗物水槽、投物水槽壁上，調(diào)節(jié)器安裝在 調(diào)節(jié)器連接軸上，調(diào)節(jié)器連接軸上安裝調(diào)節(jié)器彈簧，調(diào)節(jié)器彈簧并作 用在調(diào)節(jié)器上，調(diào)節(jié)器連接軸、脫水上手桿、傳送帶滑槽安裝在連接 板上，傳送帶滑槽橫截面制成內(nèi)凹槽狀，U形臂轉(zhuǎn)軸安裝在洗物水槽、 投物水槽壁上，其上安裝彈簧，U形臂安裝在U形臂轉(zhuǎn)軸上，彈簧 與U形臂連接，電機安裝在電機座上，經(jīng)減速箱與U形臂連接；傳送帶機構(gòu)由電機、連接板、減速器、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪支架、傳 送帶、索扣夾、繼電器、彈擊棒、信號光源點、物索不牢光源點、物 索不牢提醒點、物索不牢停車點組成；傳送帶為三角形帶，在窄的一 面制出齒，并在傳送帶上制出索扣夾槽，轉(zhuǎn)向輪上制出與傳送帶上的 齒相配合的齒，索扣夾由上夾板、下夾板、彈簧、小軸、斜齒構(gòu)成， 將上、下夾板、彈簧安裝在小軸上，上、下夾板的內(nèi)向表面上安裝斜齒；將電機安裝在連接板上，連接板安裝在外殼上，將轉(zhuǎn)向輪支架7個安裝在外殼上，轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向輪支架上，電機經(jīng)減速器與一個轉(zhuǎn)向輪連接，將索扣夾安裝在索扣夾槽內(nèi)，將傳送帶繞在7個轉(zhuǎn)向輪 上并與轉(zhuǎn)向輪上的齒嚙合，在脫水機上方的轉(zhuǎn)向輪上安裝信號光源 點，在對應(yīng)處安裝繼電器，繼電器上安裝彈擊棒，在外殼上與物索不 牢光源點、物索不牢提醒點、物索不牢停車點對應(yīng)處安裝光控管。機器人洗衣機工作原理傳送帶上的索扣夾，夾住被洗物，傳送 帶在電機帶動下，繞轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，帶動被洗物經(jīng)洗物、投物機械手中 的洗物機械手，再經(jīng)過脫水機械手，再進入洗物、投物機械手中的投 物機械手，經(jīng)過后，再一次的進入脫入機械手，到脫水機上方經(jīng)彈擊 棒打擊索扣夾，索扣夾將被洗物松落脫水機中脫水；洗物、投物機械 手中的洗手上手桿、投手上手桿和洗手下手桿、投手下手桿在連接器 的作用下能分開或合龍，保證被洗物通過，由于在洗手上手桿、投手 上手桿中部制出與傳送帶相配合的齒輪，因此在傳送帶的作用下，洗 手上、下手桿、投手上、下手桿都在轉(zhuǎn)動，不損壞衣物，由于采用電 機作動力，通過曲軸、連桿使洗手、投手產(chǎn)生振蕩，衣物在振蕩的作 用下被洗凈；洗凈后的衣物進入第一級脫水脫水機械手，電機經(jīng)減速 箱帶動U形臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，不損壞衣物，在彈簧作用下，使U形臂 靠垅脫水上手桿，使衣物脫水，傳送帶在傳送帶滑槽中滑動，脫水上 手桿在傳送帶作用下轉(zhuǎn)動；洗物、投物機械手中的投物機械手，跟洗 物機械手一樣的轉(zhuǎn)動、擺動、振蕩，第二次脫水機械手與第一級脫水 機械手動作相同。本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點洗物，洗、投、脫是在流水作業(yè)下完成的， 每次均是單件洗、投，脫、洗凈度高、洗的均勻，因單件流水作業(yè)， 用水少，流水作業(yè)節(jié)拍短，可以做到三分鐘一個節(jié)拍，不損壞衣物， 都是滾動通過，洗物量度比較寬，大小物件適宜。


圖1是機器人洗衣機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是洗物投物機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是脫水機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是洗手、投手結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的俯視圖；圖9是連接器結(jié)構(gòu)示意圖；圖IO是索扣夾結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖io的俯視圖。
具體實施方式
機器人洗衣機由洗物水槽12、投物水槽7、脫 水機56、傳送帶機構(gòu)、洗物投物機械手，兩個脫水機械手組成；洗 物水槽、投物水槽、脫水機并聯(lián)安裝，在洗物水槽和投物水槽下部安 裝洗物投物機械手，洗物機械手安裝在洗物水槽中，投物機械手安裝 在投物水槽中，在洗物水槽與投物水槽上部相鄰處安裝一個脫水機械 手，在投物水槽與脫水機相鄰處上部安一個脫水機械手，在脫水機上部安裝傳送帶機構(gòu)。洗物投物機械手由電機47、溝輪29、 32、三角帶27、軸承45、 36、曲軸31、連桿33、 52、擺柄34、機械手軸58、洗手、投手構(gòu)成， 洗手、投手由洗、投手總支架40、骨架連接器60、機械手骨架57、 洗手上手桿35、投手上手桿51、洗手下手桿37、投手下手桿(38)、 三角支架39構(gòu)成；三角支架安裝在洗物水槽和投物水槽上，在三角 支架上安裝電機；電機經(jīng)兩個溝輪三角帶與曲軸連接，曲軸經(jīng)連桿 33、 52與擺柄連接，擺柄經(jīng)機械手軸與洗、投手總支架連接，洗、 投手總支架與機械手骨架連接，骨架連接器安裝在機械手骨架的二 端，洗手上手桿、投手上手桿中部制出與傳送帶相配合的齒輪63， 洗手上手桿、洗手下手桿二端安裝在骨架連接器上，骨架連接器由滑 動槽69、上機械手滑動節(jié)70、下機械手滑動節(jié)72、彈簧64、平衡器 滑動節(jié)65、彈簧滑動槽66、平衡器67、平衡臂68組成，滑動槽安 裝在骨架連接器壁內(nèi)部，上、下機械手滑動節(jié)安裝在滑動槽中，并分 別與洗手上、下手桿連接，兩個平衡器各一端與平衡器滑動節(jié)相連， 另一端分別固定在骨架連接器壁上，彈簧滑動酮固定在骨架連接器壁 上，彈簧安裝在彈簧滑動槽內(nèi)，平衡臂分別與平衡器滑動節(jié)，上、下 機械手滑動節(jié)連接；脫水機械手由電機IO、減速箱9、電機座8、 U形臂轉(zhuǎn)軸20、 U 形臂21、彈簧53傳送帶滑槽71、脫水上手桿4、調(diào)節(jié)器23、調(diào)節(jié)器 彈簧43、調(diào)節(jié)器連接軸3、連接板6組成；電機座、連接板固定安裝 在洗物水槽、投物水槽壁上，調(diào)節(jié)器安裝在調(diào)節(jié)器連接軸上，調(diào)節(jié)器連接軸上安裝調(diào)節(jié)器彈簧，調(diào)節(jié)器彈簧并作用在調(diào)節(jié)器上，調(diào)節(jié)器連 接軸、脫水上手桿、傳送帶滑槽安裝在連接板上，傳送帶滑槽橫截面 制成內(nèi)凹槽狀，U形臂轉(zhuǎn)軸安裝在洗物水槽、投物水槽壁上，其上安 裝彈簧，U形臂安裝在U形臂轉(zhuǎn)軸上，彈簧與U形臂連接，電機安 裝在電機座上，經(jīng)減速箱與U形臂連接；傳送帶機構(gòu)由電機13、連接板14、減速器ll、轉(zhuǎn)向輪25、轉(zhuǎn)向 輪支架41、傳送帶42、索扣夾17、繼電器15、彈擊棒16、信號光 源點18、物索不牢光源點5、物索不牢提醒點2、物索不牢停車點(1) 組成；傳送帶為三角形帶，在窄的一面制出齒，并在傳送帶上制出索 扣夾槽，轉(zhuǎn)向輪上制出與傳送帶上的齒相配合的齒，索扣夾由上夾板 77、下夾板76、彈簧75、小軸74、斜齒78構(gòu)成，將上、下夾板、 彈簧安裝在小軸上，上、下夾板的內(nèi)向表面上安裝斜齒；將電機安裝 在連接板上，連接板安裝在外殼上，將轉(zhuǎn)向輪支架7個安裝在外殼上， 轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向輪支架上，電機經(jīng)減速器與一個轉(zhuǎn)向輪連接，將索 扣夾安裝在索扣夾槽內(nèi)，將傳送帶繞在7個轉(zhuǎn)向輪上并與轉(zhuǎn)向輪上的 齒嚙合，在脫水機上方的轉(zhuǎn)向輪上安裝信號光源點，在對應(yīng)處安裝繼 電器，繼電器上安裝彈擊棒，在外殼上與物索不牢光源點、物索不牢 提醒點、物索不牢停車點對應(yīng)處安裝光控管。
權(quán)利要求1.機器人洗衣機，其特征在于由洗物水槽(12)、投物水槽(7)、脫水機(56)、傳送帶機構(gòu)、洗物投物機械手，兩個脫水機械手組成；洗物水槽、投物水槽、脫水機并聯(lián)安裝，在洗物水槽和投物水槽下部安裝洗物投物機械手，洗物機械手安裝在洗物水槽中，投物機械手安裝在投物水槽中，在洗物水槽與投物水槽上部相鄰處安裝一個脫水機械手，在投物水槽與脫水機相鄰處上部安裝一個脫水機械手，在脫水機上部安裝傳送帶機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人洗衣機，其特征在于洗物投物 機械手由電機(47)、溝輪(29、 32)、三角帶(27)、軸承(45、 36)、 曲軸(31)、連桿(33、 52)、擺柄(34、 34)、機械手軸(58)、洗手、 投手構(gòu)成，洗手、投手由洗投手總支架(40)、骨架連接器(60)、機 械手骨架(57)、洗手上手桿(35)、投手上手桿(51)、洗手下手桿(37)、投手下手桿(38)、三角支架(39)構(gòu)成；三角支架安裝在洗 物水槽和投物水槽上，在三角支架上安裝電機，電機經(jīng)兩個溝輪、三 角帶與曲軸連接，曲軸經(jīng)連桿(33、 52)與擺柄連接，擺柄經(jīng)機械手 軸與洗投手總支架連接，洗投手總支架與機械手骨架連接，骨架連接 器安裝在機械手骨架的兩端，洗手上手桿、投手上手桿中部制出與傳 送帶相配合的齒輪(63)，洗手上手桿、洗手下手桿兩端安裝在骨架 連接器上，骨架連接器由滑動槽(69)、上機械手滑動節(jié)(70)、下機 械手滑動節(jié)(72)、彈簧(64)、平衡器滑動節(jié)(65)、彈簧滑動槽(66)、 平衡器(67)、平衡臂(68)組成，滑動槽安裝在骨架連接器壁內(nèi)部，上、下機械手滑動節(jié)安裝在滑動槽中，并分別與洗手上、下手桿連接， 兩個平衡器各一端與平衡器滑動節(jié)相連，另一端分別固定在骨架連接 器壁上，彈簧滑動槽固定在骨架連接器壁上，彈簧安裝在彈簧滑動槽 內(nèi)，平衡臂分別與平衡器滑動節(jié)、上、下機械手滑動節(jié)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人洗衣機，其特征在于脫水機械手由電機(10)、減速箱(9)、電機座(8)、 U形臂轉(zhuǎn)軸(20)、 U形 臂(21)、彈簧(53)、傳送帶滑槽(71)、脫水上手桿(4)、調(diào)節(jié)器 (23)、調(diào)節(jié)器彈簧(43)、調(diào)節(jié)器連接軸(3)、連接板(6)組成； 脫水上手桿中部制出齒輪，電機座、連接板固定安裝在洗物水槽、投 物水槽壁上，凋節(jié)器安裝在調(diào)節(jié)器連接軸上，調(diào)節(jié)器連接軸上安裝調(diào) 節(jié)器彈簧，調(diào)節(jié)器彈簧并作用在調(diào)節(jié)器上，調(diào)節(jié)器連接軸、脫水上手 桿、傳送帶滑槽安裝在連接板上，傳送帶滑槽橫截面制成內(nèi)凹槽狀， U形臂轉(zhuǎn)軸安裝在洗物水槽、投物水槽壁上，其上安裝彈簧，U形臂 安裝在U形臂轉(zhuǎn)軸上，彈簧與U形臂連接，電機安裝在電機座上， 經(jīng)減速箱與U形臂連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人洗衣機，其特征在于傳送帶機 構(gòu)由電機(13)、連接板(14)、減速器(11)、轉(zhuǎn)向輪(25)、轉(zhuǎn)向輪 支架(41)、傳送帶(42)、索扣夾(17)、繼電器(15)、彈擊棒(16)、 信號光源點(18)、物索不牢光源點(5)、物索不牢提醒點(2)、物 索不牢停車點(1)組成；傳送帶為三角形帶，在窄的一面制出齒， 并在傳送帶上制出索扣夾槽19，轉(zhuǎn)向輪上制出與傳送帶上的齒相配 合的齒，索扣夾由上夾板(77)、下夾板76)、彈簧(75)、小軸(74)、斜齒(78)構(gòu)成，將上、下夾板、彈簧安裝在小軸上，上、下夾板的 內(nèi)向表面上安裝斜齒；將電機安裝在連接板上，連接板安裝在外殼上， 將轉(zhuǎn)向輪支架7個安裝在外殼上，轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向輪支架上，電機 經(jīng)減速器與一個轉(zhuǎn)向輪連接，將索扣夾安裝在索扣夾槽內(nèi)，將傳送帶 繞在7個轉(zhuǎn)向輪上并與轉(zhuǎn)向輪上的齒嚙合，在脫水機上方的轉(zhuǎn)向輪上 安裝信號光源點，在對應(yīng)處安裝繼電器，繼電器上安裝彈擊棒，在外 殼上與物索不牢光源點、物索不牢提醒點、物索不牢停車點對應(yīng)處安裝光控管。
專利摘要機器人洗衣機是一種全新設(shè)計的洗衣機，解決現(xiàn)有洗衣機費水、費時、洗不均勻的不足；本洗衣機是將洗物水槽、投物水槽、脫水機并聯(lián)，在洗物水槽、投物水槽下部安裝洗物投物機械手，在洗物水槽、投物水槽上部安裝兩個脫水機械手，在脫水機上方安裝傳送帶機構(gòu)；其優(yōu)點節(jié)省水、節(jié)省時間、衣物洗得均勻，衣物洗、投、脫是在流水作業(yè)下完成。
文檔編號D06F35/00GK201125331SQ200720016209
公開日2008年10月1日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者郭廷秀 申請人:郭廷秀