專利名稱：高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械，具體涉及的是一種高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭 裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)采用手工接頭方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，主要依靠員工長(zhǎng)期積累 的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作，對(duì)員工的素質(zhì)要求很高。在接頭過(guò)程中，喂棉、沉紗、巻繞 動(dòng)作的協(xié)調(diào)完成有許多不確定因素，導(dǎo)致在接頭處形成粗、細(xì)節(jié)紗疵，影響紗
線質(zhì)量及后續(xù)產(chǎn)品的加工。而且當(dāng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)轉(zhuǎn)杯速度大于60000轉(zhuǎn)/分時(shí)，人 工的反應(yīng)速度和配合節(jié)奏遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于實(shí)現(xiàn)接頭所需的毫秒級(jí)的時(shí)間差，接頭成功 率和接頭質(zhì)量無(wú)法保證。目前也有用于全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的全自動(dòng)接頭機(jī)械手， 接頭的所有動(dòng)作都由電腦智能化控制，按預(yù)先設(shè)定的時(shí)間順序精確地執(zhí)行，能 得到最佳的接頭。但是全自動(dòng)接頭機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修保養(yǎng)困難，價(jià)格昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提出一種高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置，采用機(jī) 電結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)快速高效接頭。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置主要由喂棉 機(jī)構(gòu)、沉紗機(jī)構(gòu)、巻繞機(jī)構(gòu)、斷紗傳感器、按鈕開關(guān)和一個(gè)控制器組成。喂棉 機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、沉紗機(jī)構(gòu)的探針結(jié)合件和巻繞機(jī)構(gòu)的電磁離合器以及斷紗傳 感器、按鈕開關(guān)分別與控制器連接，控制器安裝在紡紗機(jī)架上，斷紗傳感器和 按鈕開關(guān)固定在支座上，在斷紗傳感器的外殼上連接有報(bào)警器。
上述喂棉機(jī)構(gòu)由紡紗器、步進(jìn)電機(jī)、喂棉羅拉組成。步進(jìn)電機(jī)位于紡紗機(jī)
的紡紗器殼體結(jié)合件中，驅(qū)動(dòng)喂棉羅拉。
上述沉紗機(jī)構(gòu)由探針結(jié)合件和皮輥組成。皮輥通過(guò)皮輥支架安裝在皮輥支 座上，皮輥支座通過(guò)方鋼固定安裝在紡紗機(jī)架上，探針結(jié)合件安裝在支座上， 并位于皮輥和巻繞羅拉之間。根據(jù)不同紗支的定長(zhǎng)可沿方鋼調(diào)節(jié)探針結(jié)合件的 安裝位置。皮輥支架和皮輥支座之間裝上扭簧，以保證皮輥壓緊引紗羅拉。
上述巻繞機(jī)構(gòu)由支架、導(dǎo)紗板、支撐桿、拉桿、擋塊、壓柄、壓簧、吸合 帽、電磁離合器組成。支架固緊在紡紗機(jī)架的槽鋼上，導(dǎo)紗板、支撐桿分別通 過(guò)銷釘與支架鉸接，拉桿一端鉸接在導(dǎo)紗板上，另一端通過(guò)支座的導(dǎo)向槽與擋 塊配合。壓柄、擋塊分別通過(guò)銷釘與支座鉸接，吸合帽通過(guò)銷釘與擋塊鉸接。 壓簧、電磁離合器安裝在支座上的安裝孔中，壓簧位于壓柄的下方，電磁離合 器吸合時(shí)與吸合帽位于同一軸線。
當(dāng)紗線斷裂或接頭不成功，斷紗傳感器使指示燈發(fā)亮報(bào)警并將斷紗信號(hào)傳 給控制器，控制器給步進(jìn)電機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令，同時(shí)使巻繞機(jī)構(gòu)的電磁離合器得 電處于待機(jī)狀態(tài)。此后，在操作人員手動(dòng)的配合下先由巻繞機(jī)構(gòu)做好巻繞的準(zhǔn) 備工作，再由喂棉機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)喂棉羅拉開始喂棉動(dòng)作，由沉紗機(jī)構(gòu)的 探針結(jié)合件完成沉紗動(dòng)作，最后由巻繞機(jī)構(gòu)完成巻繞動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)接頭。
本實(shí)用新型高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)用半自動(dòng)接頭裝置模擬人工斷紗后接頭的一系 列動(dòng)作，采用機(jī)電結(jié)合完成喂棉、沉紗、巻繞的精確控制，避免了高速下手動(dòng) 接頭的不確定性，也避免了纖維損傷，提高了接頭處的強(qiáng)度，減小了接頭痕跡， 并提高了接頭成功率和接頭質(zhì)量。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，降低了勞動(dòng)力 強(qiáng)度，節(jié)約紡紗成本。利用該裝置還可以方便的生產(chǎn)花式紗。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的整體構(gòu)造示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖中l(wèi).槽鋼，2.支架，3.銷釘，4.導(dǎo)紗板，5.銷釘，6.支撐桿，7.滾輪，8. 紗巻，9.拉桿，IO.引紗羅拉，ll.導(dǎo)紗器，12.銷釘，13.空氣管道，14.壓簧，15. 按鈕開關(guān)，16.紗線，17.壓柄，18.斷紗傳感器，19.指示燈，20.皮輥支座，21.探 針，22.探針結(jié)合件，23.皮輥支架，24.方鋼，25.皮輥，26.引紗羅拉，27.紡紗器， 28.喂棉羅拉，29.步進(jìn)電機(jī)，30.控制器，31.擋塊，32.銷釘，33.支座，34.電磁離 合器，35.吸合帽，36.銷釘，37.扭簧。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，斷紗傳感器的外殼上連接的報(bào)警器是一種 信號(hào)指示燈。也可以是語(yǔ)音提示器或其他形式的報(bào)警器。
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)用半自動(dòng)接頭裝置主要完 成喂棉、沉紗、巻繞動(dòng)作的協(xié)調(diào)控制。
喂棉動(dòng)作由紡紗器27、步進(jìn)電機(jī)29、喂棉羅拉28、斷紗傳感器18、按鈕 開關(guān)15及控制器30組合完成。當(dāng)接頭準(zhǔn)備工作做好后，觸發(fā)按鈕幵關(guān)15，步 進(jìn)電機(jī)29得到控制器30指令啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)喂棉羅拉28開始喂棉。如果接頭 失敗或紡紗過(guò)程中有斷紗時(shí)，斷紗傳感器18使信號(hào)燈19發(fā)亮，并將信號(hào)傳遞 給控制器30，控制器30給步進(jìn)電機(jī)29發(fā)出指令使其停止正轉(zhuǎn)并倒轉(zhuǎn)一定角度 后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，喂棉羅拉28停止喂棉動(dòng)作。再次做好接頭準(zhǔn)備工作后，然后重新 啟動(dòng)喂棉程序。
沉紗動(dòng)作由探針結(jié)合件22、皮輥25、皮輥支座20、扭簧37、按鈕開關(guān)15 及控制器30組合完成。調(diào)節(jié)扭簧37可保證皮輥25與引紗羅拉26的壓力為26.5 ±1.5牛。喂棉開始后，探針結(jié)合件22得到控制器30的指令，探針21縮回，
延時(shí)一段時(shí)間后復(fù)位。
巻繞動(dòng)作由支架2、導(dǎo)紗板4、支撐桿6、拉桿9、擋塊31、壓柄17、壓簧 14、吸合帽35、電磁離合器34、斷紗傳感器18、信號(hào)燈19、按鈕開關(guān)15及控 制器30組合完成。導(dǎo)紗板4、支撐桿6分別通過(guò)銷釘3、銷釘5與支架2鉸接， 拉桿9 一端鉸接在導(dǎo)紗板4上，另一端通過(guò)支座33的導(dǎo)向槽與擋塊31配合。 壓柄17、擋塊31分別通過(guò)銷釘12、銷釘32與支座33鉸接，吸合帽35通過(guò)銷 釘36與擋塊31鉸接。壓簧14、電磁離合器34裝在支座33上的安裝孔中。
巻繞動(dòng)作根據(jù)接頭操作步驟分巻繞準(zhǔn)備過(guò)程和巻繞完成過(guò)程。
推動(dòng)導(dǎo)紗板4，支撐桿6可通過(guò)滾輪6向上、向前伸出，推起紗巻8。導(dǎo)紗 板4抬起時(shí)帶動(dòng)拉桿9上移，擋塊31失去拉桿9的限位后在自身重力和電磁離 合器34的作用下，使吸合帽35與電磁離合器34吸合，壓柄17在壓簧14的推 動(dòng)下落在擋塊31的卡槽上。此時(shí)停止推動(dòng)，拉桿9會(huì)在擋塊31的缺口處受到 限位落穩(wěn)，從而使紗巻8與巻繞羅拉10保證一定距離，完成巻繞準(zhǔn)備工作。
按下壓柄17，并同時(shí)觸發(fā)按鈕開關(guān)15，啟動(dòng)喂棉，完成沉紗動(dòng)作后，電磁 離合器34得到控制器30發(fā)出的斷電指令，停止工作，擋塊31在拉桿9和導(dǎo)紗 板4、支撐桿6及紗巻8共同的作用下沿銷釘32轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿9沿支座33的導(dǎo)向 槽下移，此時(shí)導(dǎo)紗板4跟著下落，支撐桿6順著滾輪7回縮，紗巻8也相應(yīng)落 在旋轉(zhuǎn)的巻繞羅拉10上，完成巻繞動(dòng)作，開始正常紡紗。
接頭具體操作過(guò)程
首先操作人員推動(dòng)導(dǎo)紗板4，推起紗巻8，完成巻繞準(zhǔn)備工作。然后操作人 員從紗巻8上找出紗線，依次穿過(guò)導(dǎo)紗器ll、斷紗傳感器18上的導(dǎo)紗瓷鉤，在 紡紗器27上的刻度處定長(zhǎng)后，通過(guò)探針結(jié)合件22的探針21，沉紗入紡紗器27 上的引紗管，做好接頭準(zhǔn)備工作。按下壓柄17，并同時(shí)觸發(fā)按鈕開關(guān)15，步進(jìn)
電機(jī)29得到指令啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)喂棉羅拉28開始喂棉，延時(shí)一定時(shí)間后，探 針結(jié)合件22得電，探針21縮回，紗線在紡紗器27的負(fù)壓作用下，滑過(guò)探針21， 沿引紗羅拉滑進(jìn)皮輥25，進(jìn)入紡紗器27的轉(zhuǎn)杯，完成沉紗動(dòng)作。再延時(shí)一定時(shí) 間后，電磁離合器34斷電，紗巻8落在轉(zhuǎn)動(dòng)的巻繞羅拉10上，巻繞開始，紗 線接頭整個(gè)動(dòng)作完成。如果接頭不成功，斷紗傳感器18監(jiān)測(cè)到后反饋給控制器 30，控制器30給步進(jìn)電機(jī)29發(fā)出指令使喂棉羅拉28停止喂棉動(dòng)作，同時(shí)指示 燈19發(fā)亮報(bào)警。
權(quán)利要求1.一種高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置，其特征在于它主要由喂棉機(jī)構(gòu)、沉紗機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、斷紗傳感器、按鈕開關(guān)和一個(gè)控制器組成，喂棉機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、沉紗機(jī)構(gòu)的探針結(jié)合件和卷繞機(jī)構(gòu)的電磁離合器以及斷紗傳感器、按鈕開關(guān)分別與控制器連接，控制器安裝在紡紗機(jī)架上，斷紗傳感器和按鈕開關(guān)固定在支座上，在斷紗傳感器的外殼上連接有報(bào)警器。
2. 按照權(quán)利要求1所述的高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置，其特征在于所 述喂棉機(jī)構(gòu)由紡紗器、步進(jìn)電機(jī)、喂棉羅拉組成，步進(jìn)電機(jī)位于紡紗機(jī)的紡紗 器殼體結(jié)合件中。
3. 按照權(quán)利要求1所述的高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置，其特征在于所 述沉紗機(jī)構(gòu)由探針結(jié)合件和皮輥組成，皮輥通過(guò)皮輥支架安裝在皮輥支座上， 皮輥支座通過(guò)方鋼固定安裝在紡紗機(jī)架上，探針結(jié)合件安裝在支座上，并位于 皮輥和巻繞羅拉之間，皮輥支架和皮輥支座之間裝上扭簧。
4. 按照權(quán)利要求1所述的高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置，其特征在于 所述巻繞機(jī)構(gòu)由支架、導(dǎo)紗板、支撐桿、拉桿、擋塊、壓柄、壓簧、吸合帽、 電磁離合器組成，支架固緊在紡紗機(jī)架的槽鋼上，導(dǎo)紗板、支撐桿分別通過(guò)銷 釘與支架鉸接，拉桿一端鉸接在導(dǎo)紗板上，另一端通過(guò)支座的導(dǎo)向槽與擋塊配 合；壓柄、擋塊分別通過(guò)銷釘與支座鉸接，吸合帽通過(guò)銷釘與擋塊鉸接；壓簧、 電磁離合器安裝在支座上的安裝孔中，壓簧位于壓柄的下方，電磁離合器吸合 時(shí)與吸合帽位于同一軸線。
5. 按照權(quán)利要求1所述的高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置，其特征在于 所述斷紗傳感器的外殼上連接的報(bào)警器是一種信號(hào)指示燈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高速轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)半自動(dòng)接頭裝置，它主要由喂棉機(jī)構(gòu)、沉紗機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、斷紗傳感器、按鈕開關(guān)和一個(gè)控制器組成，喂棉機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、沉紗機(jī)構(gòu)的探針結(jié)合件和卷繞機(jī)構(gòu)的電磁離合器以及斷紗傳感器、按鈕開關(guān)分別與控制器連接，控制器安裝在紡紗機(jī)架上，斷紗傳感器和按鈕開關(guān)固定在支座上，在斷紗傳感器的外殼上連接有報(bào)警器。該裝置采用機(jī)電結(jié)合完成喂棉、沉紗、卷繞的精確控制，避免了高速下手動(dòng)接頭的不確定性，提高了接頭處的強(qiáng)度，減小了接頭痕跡，并提高了接頭成功率和接頭質(zhì)量。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。利用該裝置還可以方便的生產(chǎn)花式紗。
文檔編號(hào)D01H4/00GK201068485SQ200720032360
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者付小軍, 曹云霞, 李章偉, 樊寶軍, 胡革明 申請(qǐng)人:漢中華燕紡織機(jī)械制造有限公司