專利名稱：撐托錠翼機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種撐托錠翼的機(jī)械手裝置，特別適用于檢測(cè)錠翼性能 參數(shù)時(shí)單只錠翼的撐托。
背景技術(shù)：
目前一些吊錠粗紗錠翼性能參數(shù)測(cè)試儀安裝錠翼時(shí)常用兩個(gè)人完成錠翼 的安裝、拆卸， 一個(gè)人手扶錠翼，另一個(gè)人鎖緊彈性?shī)A頭，待錠翼安裝在測(cè) 試儀上牢固后，方可松手，操作十分不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種新型的易裝卸的撐托 錠翼機(jī)械手裝置。
本實(shí)用新型的目的是釆用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)一種撐托錠翼機(jī)械 手裝置，其特征在于該裝置由支架部分和機(jī)械手組成，支架部分由支架1和 一個(gè)伸出軸組成，支架1靠螺栓固接在零件9上；所述機(jī)械手由導(dǎo)桿2、套 簡(jiǎn)3、彈簧4、托蓋5、托板6、手柄7和叉頭8組成；其中叉頭8和托板6 的一端用螺栓固接在一起，手柄7焊接在托板6的另一端上，托板6和導(dǎo)桿 2的下端靠螺紋垂直連接在一起，套簡(jiǎn)3依靠導(dǎo)桿2導(dǎo)向部分和圓桿部分之 間的凸臺(tái)套裝在導(dǎo)桿2的中部，在套簡(jiǎn)3內(nèi)的導(dǎo)桿2上套裝彈簧4,托蓋5 和套簡(jiǎn)3的下端靠螺紋連接；套簡(jiǎn)3空套在支架1上的一個(gè)伸出軸上，并可 繞著支架l上的伸出軸旋轉(zhuǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型工作時(shí)，可把它掛在機(jī)器(零件9)上， 采用又頭8卡住錠翼，并利用彈簧力將錠翼托起，使原本兩人的工作由一人 就可完成。操作方便，節(jié)約人力；不需要時(shí)，除支架l外的其余部分可拿下， 方便使用。


圖1為本實(shí)用新型撐托錠翼機(jī)械手裝置實(shí)施例之一的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，l為支架，2為導(dǎo)桿，3為套筒，4為彈簧，5為托蓋，6為托板，7為
3手柄，8為叉頭，9為圖1中的虛線部分，為本裝置的懸掛支架1所要固定在 的零件，點(diǎn)畫線所在位置為錠翼的中心線所在位置。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例之一 (圖1中)的A向視圖，圖2中虛線部分 圓弧為叉頭8插入到錠翼內(nèi)，中間的錠桿所在的位置。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例之一的零件一一導(dǎo)桿2的示意圖，導(dǎo)桿的圓桿 部分截面均為圓形，彈簧4就安裝在此處，導(dǎo)桿的圓形截面的直徑應(yīng)與彈簧 的內(nèi)徑相配。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例之一的零件一一導(dǎo)桿2的導(dǎo)向部分的B向視圖， 導(dǎo)向部分截面的形狀為一圓形平行切出的兩個(gè)平面，這樣是為了使導(dǎo)桿2在 套簡(jiǎn)3內(nèi)不轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒3的導(dǎo)向部分的孔的形狀與導(dǎo)桿2的導(dǎo)向部分的形狀 相配。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的撐托錠翼機(jī)械手裝置(以下簡(jiǎn)稱裝置，參見圖1 - 4 )， 其特征在于該裝置由支架部分和機(jī)械手組成，支架部分由支架1和一個(gè)伸出 軸(圖1中小圓圏處，但沒有給出該零件的數(shù)字標(biāo)號(hào))組成，支架1靠螺栓 固接在零件9 (參見圖1的說(shuō)明)上；所述機(jī)械手由導(dǎo)桿2、套簡(jiǎn)3、彈簧4、 托蓋5、托板6、手柄7和叉頭8組成；其中叉頭8和托板6的一端用螺栓固 接在一起(參見圖2)，手柄7焊接在托板6的另一端上，托板6和導(dǎo)桿2的 下端靠螺紋垂直連接在一起，并可在此螺紋連接處調(diào)整該裝置的長(zhǎng)度(髙度) 和角度，調(diào)整好后，可用導(dǎo)桿2上的螺母鎖緊；套筒3依靠導(dǎo)桿2導(dǎo)向部分 和圓桿部分之間凸臺(tái)(參見圖3和圖1)套裝在導(dǎo)桿2的中部，在套簡(jiǎn)3內(nèi) 的導(dǎo)桿2上套裝彈簧4，托蓋5和套筒3的下端靠螺紋連接；套簡(jiǎn)3空套在 支架l上的一個(gè)伸出軸上，并可繞著支架l上的伸出軸旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的工作原理和過(guò)程是工作時(shí)，將錠翼的錠桿插入到零件9 內(nèi)，將該裝置懸掛在支架1的伸出軸上，握住手柄7,向下旋動(dòng)本裝置，將 叉頭8插入到錠翼內(nèi)，在彈簧力的作用下，該裝置即可托住錠翼。由于不同 規(guī)格的錠翼的錠桿不變化，且該裝置長(zhǎng)度可調(diào)，因此本實(shí)用新型裝置適用不 同規(guī)格的錠翼。
本實(shí)用新型適用于檢測(cè)錠翼性能參數(shù)時(shí)單只錠翼的撐托，優(yōu)點(diǎn)在于，使用此裝置可使原本需要兩個(gè)人干的工作由一人就可完成，節(jié)約人力，提高工 作效率，且操作簡(jiǎn)便。
權(quán)利要求1.一種撐托錠翼機(jī)械手裝置，其特征在于該裝置由支架部分和機(jī)械手組成，支架部分由支架(1)和一個(gè)伸出軸組成，支架(1)靠螺栓固接在零件(9)上；所述機(jī)械手由導(dǎo)桿(2)、套筒(3)、彈簧(4)、托蓋(5)、托板(6)、手柄(7)和叉頭(8)組成；其中叉頭(8)和托板(6)的一端用螺栓固接在一起，手柄(7)焊接在托板(6)的另一端上，托板(6)和導(dǎo)桿(2)的下端靠螺紋垂直連接在一起，套筒(3)依靠導(dǎo)桿(2)導(dǎo)向部分和圓桿部分之間的凸臺(tái)套裝在導(dǎo)桿(2)的中部，在套筒(3)內(nèi)的導(dǎo)桿(2)上套裝彈簧(4)，托蓋(5)和套筒(3)的下端靠螺紋連接；套筒(3)空套在支架(1)上的一個(gè)伸出軸上，并可繞著支架(1)上的伸出軸旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種撐托錠翼的機(jī)械手裝置，其特征在于該裝置由支架部分和機(jī)械手組成，支架部分由支架(1)和一個(gè)伸出軸組成，支架(1)靠螺栓固接在零件(9)上；所述機(jī)械手由導(dǎo)桿(2)、套筒(3)、彈簧(4)、托蓋(5)、托板(6)、手柄(7)和叉頭(8)組成；其中叉頭(8)和托板(6)的一端用螺栓固接在一起，手柄(7)焊接在托板(6)的另一端上，托板(6)和導(dǎo)桿(2)的下端靠螺紋垂直連接在一起，套筒(3)依靠導(dǎo)桿(2)導(dǎo)向部分和圓桿部分之間的凸臺(tái)套裝在導(dǎo)桿(2)的中部，在套筒(3)內(nèi)的導(dǎo)桿(2)上套裝彈簧(4)，托蓋(5)和套筒(3)的下端靠螺紋連接；套筒(3)空套在支架(1)上的一個(gè)伸出軸上，并可繞著支架(1)上的伸出軸旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)D01H7/42GK201161383SQ20072009689
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者馮廣軒, 劉敦平, 周國(guó)慶, 宋春梅, 楊建成 申請(qǐng)人:天津工業(yè)大學(xué)