專利名稱：刺繡機(jī)繡框位置閉環(huán)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種刺繡機(jī)，尤其是涉及一種通過光柵線位 移傳感器精確檢測繡機(jī)繡框的位移裝置。 背條技術(shù)
一般來說，剌繡機(jī)通過在針棒上下運動之間使固定織物的刺
繡框沿X軸和Y軸方向水平移動，將期望的圖案或花紋刺繡在織 物上。因此剌繡框的移動的正確性影響剌繡質(zhì)量。
目前國內(nèi)和國外，在刺繡機(jī)繡框的位移控制中，普偏采用開
環(huán)控制，結(jié)構(gòu)原理是采用移框步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，控制相對比
較簡單，無法實現(xiàn)精密控制。

實用新型內(nèi)容
為了克服上述不足，本實用新型的目的是提供一種控制刺繡 框位置控制裝置通過光柵線位移傳感器實時檢測繡框的位移，修 正實際位移跟理論位移的偏差，保證移框的精度，從而提高繡品 的質(zhì)量，克服了機(jī)械裝配上的偏差。
為了實現(xiàn)上述目的，實用新型采用如下技術(shù)方案 刺繡機(jī)繡框位置閉環(huán)檢測裝置，在刺繡框的X軸/Y軸兩個方 向上設(shè)置光柵線位移傳感器的光感應(yīng)頭，光柵線位移傳感器的光
感應(yīng)頭連接固定在剌繡機(jī)上的光柵尺，光柵尺通過接頭連接電控箱。
電控箱內(nèi)的DSP的數(shù)據(jù)采樣口連接光柵尺，DSP的數(shù)據(jù)采樣 口還連接位移控制器，位移控制器連接刺繡框的X軸/Y軸兩個方 向上驅(qū)動裝置。
工作原理通過DSP的數(shù)據(jù)采樣口采樣到光柵線位移傳感器 實時檢測到的繡框位移，獲得當(dāng)前繡框的實際位移，通過跟理論 繡框的位移的偏差，通過軟件的補(bǔ)償算法，再修正移框位移，保 證移框的精確。
本實用新型的優(yōu)點是光柵線位移傳感器的光感應(yīng)頭的精確檢 測和移框的軟件閉環(huán)控制，彌補(bǔ)了現(xiàn)行移框開環(huán)控制中的不足， 此實際效果是保證移框的精度，提高了繡品的質(zhì)量，克服了機(jī)械 裝配上的偏差。 說明附圖


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，刺繡機(jī)繡框位置閉環(huán)檢測裝置是在刺繡框1的X 軸/Y軸兩個方向上設(shè)置光柵線位移傳感器的光感應(yīng)頭2、 3，光柵 線位移傳感器的光感應(yīng)頭2、 3連接固定在刺繡機(jī)1上的光柵尺4， 光柵尺4通過接頭5連接電控箱。
權(quán)利要求1.刺繡機(jī)繡框位置閉環(huán)檢測裝置，其特征在于在刺繡框的X軸/Y軸兩個方向上設(shè)置光柵線位移傳感器的光感應(yīng)頭，光柵線位移傳感器的光感應(yīng)頭連接固定在刺繡機(jī)上的光柵尺，光柵尺通過接頭連接電控箱。
專利摘要本實用新型涉及刺繡機(jī)繡框位置閉環(huán)檢測裝置，其是在刺繡框的X軸/Y軸兩個方向上設(shè)置光柵線位移傳感器的光感應(yīng)頭，光柵線位移傳感器的光感應(yīng)頭連接固定在刺繡機(jī)上的光柵尺，光柵尺通過接頭連接電控箱。本實用新型的優(yōu)點是通過光柵線位移傳感器的光感應(yīng)頭的精確檢測和移框的軟件閉環(huán)控制，彌補(bǔ)了現(xiàn)行移框開環(huán)控制中的不足，此實際效果是保證移框的精度，提高了繡品的質(zhì)量，克服了機(jī)械裝配上的偏差。
文檔編號D05C9/22GK201012970SQ20072010595
公開日2008年1月30日 申請日期2007年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者方 程, 胡軍祥 申請人:杭州華祥電子科技有限公司