專(zhuān)利名稱(chēng):門(mén)幅可調(diào)節(jié)的空間連桿引緯機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及的是一種引緯機(jī)構(gòu),尤其是一種有多處門(mén)幅調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的空間連桿引諱 機(jī)構(gòu),屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域。 背肇技術(shù)圖l一圖3所示的為現(xiàn)有技術(shù)的一種引緯機(jī)構(gòu),具體包括有一單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的引諱共 軛凸輪l,它通過(guò)滾子2和滾子4,轉(zhuǎn)化為擺臂3的來(lái)回?cái)[動(dòng),通過(guò)由擺臂3、連桿5、扇 形齒輪6組成的四連桿動(dòng)程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扇形齒輪6的來(lái)回?cái)[動(dòng),通過(guò)小齒輪7和扇形齒 輪6、螺旋傘齒輪8和嫘旋傘齒輪9組成的兩級(jí)齒輪放大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)程的放大,通過(guò)傳劍 輪10和劍頭11及劍帶12組成的傳劍機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)劍頭劍帶的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng):在織機(jī)的左右兩 側(cè)各有一個(gè)這樣的引緯機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)織機(jī)的引緯功能。上述結(jié)構(gòu)組成的引緯機(jī)構(gòu),存在如下 幾個(gè)缺陷1、劍頭劍帶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律主要是由凸輪機(jī)構(gòu)控制,運(yùn)動(dòng)副為高副,精度控制難 度大;2、不同門(mén)幅的織機(jī)是通過(guò)采用不同齒數(shù)的小齒輪7、扇形齒輪6、嫘旋傘齒輪8和 9的不同組合來(lái)實(shí)現(xiàn),劍頭劍帶動(dòng)程的放大采用了兩級(jí)齒輪放大機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)副較多,劍頭 過(guò)沖量控制難度大;3、同一臺(tái)織機(jī)上織造門(mén)幅的大小是通過(guò)調(diào)節(jié)連桿5上A點(diǎn)在擺臂3 上直線型滑槽上的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。操作工人在調(diào)節(jié)門(mén)幅時(shí),不管處在什么位置,A點(diǎn)在長(zhǎng) 槽上滑動(dòng),扇形齒輪的位置都要發(fā)生變化,所以需要經(jīng)過(guò)多次試調(diào)才能完成劍頭劍帶動(dòng)程 的調(diào)整;4、整個(gè)機(jī)構(gòu)中設(shè)置了3處門(mén)幅調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,使用方便、 可靠,故障率低,門(mén)幅可多處調(diào)節(jié),且控制精度高的門(mén)幅可調(diào)節(jié)的空間連桿引諱機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的,它包括一可單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn) 臂,該旋轉(zhuǎn)臂與叉型連桿和十字節(jié)組成一空間連桿機(jī)構(gòu),并使相連的十字節(jié)作往復(fù)擺動(dòng), 十字節(jié)與H形連桿、扇形齒輪依次相連并組成一平面四連桿機(jī)構(gòu),往復(fù)擺動(dòng)的扇形齒輪與 傳劍軸上的齒輪嚙合,與該傳劍軸上傳劍輪相連并作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在該傳劍輪上安裝有 帶劍頭的劍帶。所述的旋轉(zhuǎn)臂與叉形連桿相連,并可形成有不同角度a的空間連桿機(jī)構(gòu)。
所述的H形連桿通過(guò)一端點(diǎn)上的滑動(dòng)柱安置于扇形齒輪上的弧形長(zhǎng)槽內(nèi)與扇形齒輪相連。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,使用方便,可靠性好,減少傳動(dòng) 部件,降低使用成本,提高工作效率,工作精度高,運(yùn)動(dòng)零件數(shù)量少,更適應(yīng)高速等特點(diǎn)。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的B向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2的A向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4時(shí)本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖4對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹圖4所示,本實(shí)用新型包括一可單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂29,該旋轉(zhuǎn)臂29與叉型連桿28和十字節(jié)27組成一空間連桿機(jī)構(gòu),并 使相連的十字節(jié)27作往復(fù)擺動(dòng),十字節(jié)27與H形連桿26、扇形齒輪25依次相連并組成 一平面四連桿機(jī)構(gòu),往復(fù)擺動(dòng)的扇形齒輪25與傳劍軸24上的齒輪嚙合,與該傳劍軸24 上傳劍輪23相連并作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在該傳劍輪23上安裝有帶劍頭21的劍帶22。 所述的旋轉(zhuǎn)臂29與叉形連桿28相連,并可形成有不同角度a的空間連桿機(jī)構(gòu)。 所述的H形連桿26通過(guò)一端點(diǎn)上的滑動(dòng)柱A安置于扇形齒輪25上的弧形長(zhǎng)槽30內(nèi) 與扇形齒輪25相連。具體傳動(dòng)過(guò)程是旋轉(zhuǎn)臂29的單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)由旋轉(zhuǎn)臂29、叉型連桿28、十字節(jié) 27組成的空間連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為十字節(jié)27的往復(fù)擺動(dòng),再經(jīng)過(guò)由十字節(jié)27、 H形連桿26、 扇形齒輪25組成的平面四連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)程縮放,實(shí)現(xiàn)扇形齒輪25的往復(fù)擺動(dòng),經(jīng)過(guò)由扇 形齒輪25和傳劍軸24上的齒輪組成的齒輪放大機(jī)構(gòu),把動(dòng)程放大,實(shí)現(xiàn)傳劍輪23的往 復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過(guò)傳劍輪把往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成劍頭21和劍帶22的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),在織機(jī)的 左右兩側(cè)各有一個(gè)這樣的引緯機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)織機(jī)的引緯功能。本實(shí)用新型所述的引緯運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由空間連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),全部是低副連接,加工難度 小,精度容易控制。本實(shí)用新型所述的不同門(mén)幅的織機(jī)是采用更換不同直徑的傳劍輪23、采用不同齒數(shù)的 扇形齒輪25和傳劍軸24齒輪的搭配實(shí)現(xiàn)動(dòng)程的放大,也可以采用不同角度a的叉形連桿 28和旋轉(zhuǎn)臂29來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的引緯運(yùn)動(dòng)規(guī)律。可變參數(shù)多,比較靈活,而且簡(jiǎn)單。本發(fā)明所述的整個(gè)引緯機(jī)構(gòu)只有一級(jí)齒輪放大,運(yùn)動(dòng)副少,劍頭過(guò)沖量容易控制。本實(shí)用新型在同一臺(tái)織機(jī)上門(mén)幅的改變是通過(guò)調(diào)節(jié)H形連桿26與扇形齒輪25上的弧 形長(zhǎng)槽30上的連接位置、即滑動(dòng)柱A來(lái)實(shí)現(xiàn)劍頭運(yùn)動(dòng)動(dòng)程的變化,在劍頭交接位置時(shí)扇 形齒輪25上弧形長(zhǎng)槽30的圓心與H形連桿26的另一端重合,從而保證了調(diào)節(jié)門(mén)幅時(shí)滑 動(dòng)柱A在弧形長(zhǎng)槽上滑動(dòng)后,扇形齒輪25位置不變,操作工只要?jiǎng)幼饕淮尉湍芡瓿蓜︻^ 21劍帶22動(dòng)程的調(diào)整,操作方便。本實(shí)用新型在整個(gè)機(jī)構(gòu)中可以設(shè)置4處門(mén)幅調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。
權(quán)利要求1、一種門(mén)幅可調(diào)節(jié)的空間連桿引緯機(jī)構(gòu),其特征在于它包括一可單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂(29),該旋轉(zhuǎn)臂(29)與叉型連桿(28)和十字節(jié)(27)組成一空間連桿機(jī)構(gòu),并使相連的十字節(jié)(27)作往復(fù)擺動(dòng),十字節(jié)(27)與H形連桿(26)、扇形齒輪(25)依次相連并組成一平面四連桿機(jī)構(gòu),往復(fù)擺動(dòng)的扇形齒輪(25)與傳劍軸(24)上的齒輪嚙合,與該傳劍軸(24)上傳劍輪(23)相連并作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在該傳劍輪(23)上安裝有帶劍頭(21)的劍帶(22)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)幅可調(diào)節(jié)的空間連桿引緯機(jī)構(gòu),其特征在于所述的旋轉(zhuǎn) 臂(29)與叉形連桿(28)相連,并可形成有不同角度a的空間連桿機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)幅可調(diào)節(jié)的空間連桿引緯機(jī)構(gòu),其特征在于所述的H形 連桿(26)通過(guò)一端點(diǎn)上的滑動(dòng)柱A安置于扇形齒輪(25)上的弧形長(zhǎng)槽(30)內(nèi)與扇形齒輪 (25)相連。
專(zhuān)利摘要一種門(mén)幅可調(diào)節(jié)的空間連桿引緯機(jī)構(gòu),它包括一可單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂與叉型連桿和十字節(jié)組成一空間連桿機(jī)構(gòu),并使相連的十字節(jié)作往復(fù)擺動(dòng),十字節(jié)與H形連桿、扇形齒輪依次相連并組成一平面四連桿機(jī)構(gòu),往復(fù)擺動(dòng)的扇形齒輪與傳劍軸上的齒輪嚙合,與該傳劍軸上傳劍輪相連并作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在該傳劍輪上安裝有帶劍頭的劍帶;所述的旋轉(zhuǎn)臂與叉形連桿相連,并可形成有不同角度α的空間連桿機(jī)構(gòu);所述的H形連桿通過(guò)一端點(diǎn)上的滑動(dòng)柱安置于扇形齒輪上的弧形長(zhǎng)槽內(nèi)與扇形齒輪相連;它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,使用方便,可靠性好,減少傳動(dòng)部件,降低使用成本,提高工作效率,工作精度高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)D03D47/00GK201043206SQ20072010971
公開(kāi)日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月26日
發(fā)明者萬(wàn)祖干, 周香琴 申請(qǐng)人:萬(wàn)祖干