專利名稱：單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于紡織機械領(lǐng)域，尤其與一種單錠電機控制半自 動轉(zhuǎn)杯紡紗機有關(guān)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)杯紡紗機根據(jù)接頭的自動化程度不同可分為三 類全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機、半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機、全手動接頭轉(zhuǎn)杯紡紗 機。
公知的基本的全手動接頭轉(zhuǎn)杯紡紗機具有多個相鄰排列的工作 錠位，它們分別有一個形成紗線的紡紗器， 一個用于把紗線從紡紗 器中引出的引紗裝置， 一個用于使紗線交叉巻繞的橫動導(dǎo)紗裝置和
一個將紗線巻繞承紗筒的巻繞裝置。當轉(zhuǎn)杯速度超過6萬轉(zhuǎn)/分時， 全手動接頭的轉(zhuǎn)杯紡紗機已很難完成接頭，并且接頭的質(zhì)量較差。
半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機的每個工作錠位還有一個必不可少的半自動 接頭裝置?，F(xiàn)有的半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機的接頭工作是依靠每個工作錠 位各自配備的一個半自動接頭裝置來完成的。由于每個紡紗錠位的 引紗羅拉及巻繞羅拉都是由長軸來驅(qū)動的，共用位于車頭或車尾的 一個動力源，各個錠位的引紗與巻繞速度是一致的，所以半自動轉(zhuǎn) 杯紡紗機只能在轉(zhuǎn)杯速度加到正常紡紗速度時才能進行接頭動作。 而當轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速超過10萬轉(zhuǎn)/分時，半自動接頭裝置就難以完成接頭 動作；并且轉(zhuǎn)杯也是采用直接軸承的支承，這種直接軸承的轉(zhuǎn)速一 般難以超過10萬轉(zhuǎn)/分，因此，半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機實際紡紗時的轉(zhuǎn) 杯速度被限制在10萬轉(zhuǎn)/分以下。
全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機的自動化程度最高，轉(zhuǎn)杯速度最高達到了 15 萬轉(zhuǎn)/分、投資成本也最大。全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機多個錠位的接頭工作 通常借助于一臺沿著多個錠位巡回工作的接頭小車來完成，當某個 錠頭出現(xiàn)斷頭時，接頭小車就移動到該錠位投入到工作狀態(tài)，自動 完成接頭的各項動作，特別是接頭小車全面接管了該錠位的喂棉、 引紗、紗線巻繞等驅(qū)動及控制，可以實現(xiàn)在轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速較低時完成接 頭動作，在接頭完成后隨著轉(zhuǎn)杯的加速同步增加棉條喂給速度、引 紗速度及巻繞速度，當轉(zhuǎn)杯速度加到正常紡紗速度時，接頭小車才 把棉條的喂入、紗線的巻繞功能移交到該錠位，從而達到低速接頭
高速紡紗的目的。但這個接頭小車機構(gòu)及控制都極為復(fù)雜，成本昂
蟲
貝o

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)就是要克服現(xiàn)
有半自動接頭轉(zhuǎn)杯紡紗技術(shù)存在的無法實現(xiàn)超過10萬轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn) 速的高速紡紗，現(xiàn)有全自動轉(zhuǎn)杯紡紗技術(shù)控制極為復(fù)雜、成本昂貴 等缺陷，提供一種控制簡單、成本相對低廉、能實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速接頭、
高轉(zhuǎn)速紡紗的半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案 高速半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機，由多個同類相鄰排列的紡紗錠位組成， 每個紡紗錠位包括紡紗器、引紗羅拉、橫動導(dǎo)紗裝置、巻繞裝置和 半自動接頭裝置，其特征是所述的每一紡紗錠位的引紗羅拉和巻 繞裝置共同由一個設(shè)置在該紡紗錠位的電機提供動力，所述的紡紗 器設(shè)置有轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵，所述的轉(zhuǎn)杯 轉(zhuǎn)速傳感器通過信號線與控制計算機相連并向其傳輸信號，所述的 半自動接頭裝置、電機和轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵通過信號線與控 制計算機相連并接受其控制。
作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括 以下附加技術(shù)特征
所述的電機為變頻器控制的變頻電機，使電機轉(zhuǎn)速能根據(jù)需要 不斷連續(xù)的變化。
所述的電機還可以是伺服電機。
所述的電機還可以是步進電機。
所述的電機、引紗羅拉和巻繞裝置中的巻繞羅拉都安裝有同步 帶輪，并用同步帶套裝在三個同步帶輪上，將三者相連，保證單獨 電機輸出的動力能精確傳遞到引紗羅拉和巻繞羅拉。
所述的轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵通過與紡紗器轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)連 接，和紡紗器的開合架共同控制紡紗器轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)，從而達到對 轉(zhuǎn)杯的剎車控制。
所述的控制計算機為可編程控制器(PLC)。
使用本實用新型可以達到以下有益效果在半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機 中使用由單獨電機對弓I紗裝置和巻繞裝置提供動力，并使用控制計 算機對半自動接頭裝置的接頭觸發(fā)、單獨電機的運轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)杯剎車機 構(gòu)控制電磁鐵的工作進行控制，實現(xiàn)了全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機才能實現(xiàn) 的低轉(zhuǎn)速接頭、高轉(zhuǎn)速紡紗的功能，使控制簡單、價格相對低廉的 半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機突破轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速10萬轉(zhuǎn)/分的瓶頸，達到與控制復(fù) 雜、成本昂貴的全自動轉(zhuǎn)杯紡15萬轉(zhuǎn)/分相當?shù)霓D(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速。


圖1是本實用新型一個紡紗錠位的截面圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。一臺單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機縱向上有多個如圖1所示 的紡紗錠位，并且這種紡紗錠位在設(shè)備的兩側(cè)是對稱分布的。
如圖1所示，本實用新型的每一個紡紗錠位都包括把棉條紡成紗線的紡紗器l、引紗羅拉3、半自動接頭裝置4、橫動導(dǎo)紗裝置5、 巻繞裝置6、電機21及控制計算機2。紡紗器1上設(shè)置有轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速 傳感器26、轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵7、給棉控制電磁鐵9、開合架 10和轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)25、轉(zhuǎn)杯24，巻繞裝置6包括筒子架18和巻繞 羅拉17。電機21上固定安裝有同步帶輪22，巻繞羅拉17上固定安 裝有同步帶輪19，引紗羅拉3上固定安裝有同步帶輪14，同步帶20 分別套裝在同步帶輪14、 19、 22上，轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵7和 開合架10分別與轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)25相連。半自動接頭裝置上設(shè)置有 沉紗電磁鐵13和巻繞啟動電磁鐵16。引紗羅拉3、轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速傳感器 26、轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵7、給棉控制電磁鐵9、沉紗電磁鐵13 通過信號線與控制計算機2相連，電機21通過變頻器12與控制計 算機2相連。控制計算機2還連接有啟動按鈕11。
轉(zhuǎn)杯紡紗機的紡紗過程是眾所周知的棉條8被喂入紡紗器1， 在紡紗器1里，棉條被分梳開松成單纖維，單纖維被氣流輸送到轉(zhuǎn) 杯24，在高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)杯24的作用下，纖維被凝聚、加捻形成紗線， 紗線被引紗羅拉3及壓紗皮輥15夾持牽引，并被巻繞羅拉17所驅(qū) 動筒子巻繞成紗筒，紗線通過橫動導(dǎo)紗裝置5的橫動導(dǎo)向使紗筒交 叉巻繞，紗筒被筒子架18所夾持旋轉(zhuǎn)，當紗筒巻繞到需要的直徑后 被人工落到紗筒輸送帶23上。
當在紡紗過程中發(fā)生斷頭或滿筒后重新開始紡紗都需進行接 頭。接頭時轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速不能太高，否則就難以接頭或接頭質(zhì)量太差。 本實用新型可以實現(xiàn)在轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速較低時進行接頭，并在接頭后各轉(zhuǎn) 動部件同步加速到正常紡紗時的速度，大大提高半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機 的生產(chǎn)效率。接頭過程具體如下-
打開紡紗器的開合架io對紡紗器內(nèi)部進行人工清潔，此時開合
架10和轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵7同時驅(qū)動轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)25，使轉(zhuǎn) 杯24停止轉(zhuǎn)動；在完成紡紗器內(nèi)部的清潔后，合上紡紗器的開合架 10，這時轉(zhuǎn)杯24仍由剎車機構(gòu)控制電磁鐵7驅(qū)動的剎車機構(gòu)25剎 住，當種子紗被放入引紗管，半自動接頭的人工準備工作完成；之 后，按一下啟動按鈕ll，控制計算機2發(fā)給剎車機構(gòu)控制電磁鐵7 釋放信號，剎車機構(gòu)控制電磁鐵7釋放，使剎車機構(gòu)25放開轉(zhuǎn)杯24， 轉(zhuǎn)杯24開始加速，轉(zhuǎn)杯24的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速傳感器26監(jiān)測，監(jiān)測 到的信號反饋到控制計算機2，當轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速達到設(shè)定的接頭速度例如 8萬轉(zhuǎn)/分時，控制計算機2發(fā)出指令啟動接頭動作，按設(shè)定的參數(shù) 控制給棉電磁鐵9、沉紗電磁鐵B、及巻繞啟動電磁鐵16動作，完 成接頭；在整個轉(zhuǎn)杯加速的過程中，電機21在控制計算機2及變頻 器12的控制下按保持紗線捻度不變的條件逐步加速，引紗羅拉3和 巻繞羅拉17同步加速，當轉(zhuǎn)杯加速到正常紡紗速度例如13萬轉(zhuǎn)/分 時，引紗速度和巻繞速度也加速到了正常紡紗時所需的速度。這樣 就完成了整個接頭過程。
權(quán)利要求1. 單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機，由多個同類相鄰排列的紡紗錠位組成，每個紡紗錠位包括紡紗器(1)、引紗羅拉(3)、橫動導(dǎo)紗裝置(5)、卷繞裝置(6)和半自動接頭裝置(4)，其特征在于所述的每一紡紗錠位的引紗羅拉(3)和卷繞裝置(6)共同由一個設(shè)置在該紡紗錠位的電機(21)提供動力，所述的紡紗器(1)設(shè)置有轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速傳感器(26)和轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵(7)，所述的轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速傳感器(26)通過信號線與控制計算機(2)相連并向其傳輸信號，所述的半自動接頭裝置(4)、電機(21)和轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵(7)通過信號線與控制計算機(2)相連并接受其控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機，其特征 在于所述的轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵(7)與紡紗器(1)中的轉(zhuǎn)杯 剎車機構(gòu)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機，其特征 在于所述的電機(21)為變頻器控制的變頻電機。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機，其特征 在于所述的電機(21)是伺服電機。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機，其特征 在于所述的電機(21)是步進電機。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3、 4或5所述的單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機， 其特征在于所述的電機(21)上固定安裝有同步帶輪(22)，引紗 羅拉(3)上固定安裝有同步帶輪(14)，巻繞裝置(6)中的巻繞羅 拉(17)上固定安裝有同步帶輪(19)，并用同步帶20套裝在同步帶 輪(22、 14、 19)上，將三者相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機，其特征 在于所述的控制計算機(2)為可編程控制器。
專利摘要單錠電機控制半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機，屬于紡織機械領(lǐng)域?，F(xiàn)有半自動轉(zhuǎn)杯紡紗技術(shù)存在無法實現(xiàn)超過10萬轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速的高速紡紗的缺陷，而全自動轉(zhuǎn)杯紡紗技術(shù)又控制極為復(fù)雜、成本昂貴。本實用新型由多個同類紡紗錠位組成，每個紡紗錠位包括紡紗器、引紗羅拉、橫動導(dǎo)紗裝置、卷繞裝置和半自動接頭裝置，引紗羅拉和卷繞裝置共同由一個設(shè)置在該紡紗錠位的電機提供動力，紡紗器設(shè)置有轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵，轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速傳感器與控制計算機相連，半自動接頭裝置、電機和轉(zhuǎn)杯剎車機構(gòu)控制電磁鐵由控制計算機控制。使用本實用新型可以使控制簡單、價格相對低廉的半自動轉(zhuǎn)杯紡紗機實現(xiàn)10萬轉(zhuǎn)/分以上的高速紡紗。
文檔編號D01H4/08GK201077877SQ200720110779
公開日2008年6月25日 申請日期2007年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者呂永法 申請人:浙江日發(fā)紡織機械有限公司