專利名稱：用于連結來自不同經的經線層的經線的裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將來自一第1經的一線層的經線連結于來自 一第2經的線層的經線的裝置，此裝置包括多個可動組件以及至 少 一 個用來移動所述所述可動組件的驅動電動機，其中第1經及 第2經的經線可通過移動個別可動組件受到影響，從而使第1經 的一經線及第2經的一經線分別各在這些線的端部彼此連結。本 發(fā)明進一步涉及一種通過移動多個可動組件，將來自一第1經的 一線層的經線連結于來自 一 第2經的線層的經線的相應的方法。
背景技術：
在基于線加工的很多工業(yè)制法(例如制造織物、紡織品等的方 法)中，包含多個相鄰配置，例如平行配置的線的線層處理扮演著 中心的角色。例如，在織機上加工的一經的經線一般或多或少彼 此緊密相鄰，并因此形成大多平坦(經)線層。
將來自第1線層的線連結于來自第2線層的線的技術特別使 用在有關織機的方面。如果例如在使用織機編織期間內，根據長 度來對 一 經的經線加工，即通常將經過加工的經的經線端連結于 新經的經線，并接著以新經繼續(xù)進行編織加工。
使用例如接結、纏繞、接合、捻接、熱密封等多種方法連結 個別線。在這些方法中，通常須使用移動組件來作用于待連結的 線。
目前，大多使用移動式接結裝置來將經連結，這些接結裝置 直接嵌入織機中，并用來通過線結將一經的經線連結于另 一經的 經線。所述接結裝置的主要組件為(i)一移動架(接結架)，用來夾緊
二線層(經)；以及(ii)一接結機，放置在所述架上，并將二線層的 個別線相互打結。
現有的接結裝置雖在細部上設計有所不同，但實質上根據相 同基本原理操作。 一接結機通常進行以下加工步驟來將一第1線 層的線連結于 一 第2線層的線
-在接結架上朝線層的其中 一 格個的起始端(緣)的機器向前 移動(前進)；
-移動第2線層，使二線層的起始端(邊緣)垂直地位于彼此上
下方；
-使第1線層的最前端的線(位于邊緣)分離，并使第2線層的
最前端的線(位于邊緣)分離；
-集聚二分離的線并將其切斷； -將二線打結；
-在向前移動期間內，從接結機所占空間移除打結的線。 為了連結二線層的所有線，這些加工步驟通常在連續(xù)不斷的
循環(huán)中重復。
通常，多數不同組件通過 一 單 一 驅動器，例如通過 一 電動電 動機或一曲柄臂移動以進行個別加工步驟。為達到此目的， 一主 軸設定成通過驅動器驅動旋轉，并例如通過齒輪和/或凸輪盤，將 所述主軸的旋轉傳遞至相關個別加工步驟的機械致動器。所有移 動組件的個別移動(在時間及空間上)根據 一 預定計劃(工作流 程)，根據主軸的瞬間旋轉角度發(fā)生。
在專利FR 2 190 963、或專利DE 2 316 625、或專利EP0206196 A2、或專利DE 3543536 Cl或專利DE 19707623 CI中可知的此概 念具有多種缺點。首先，上述加工步驟的各循環(huán)完全根據主軸與 從動組件間的個別耦接，通過主軸來運轉。這會減低接結裝置的效率。
例如，加工步驟其中的一步驟在一循環(huán)中無法正確進行。此 狀況可能例如發(fā)生在當一循環(huán)開始，沒有線從第l和/或第2線層 分離時。結果，沒有線供給至接結機并相互連結。然而，循環(huán)必 須進行至結束，且接著在次一循環(huán)或多個后續(xù)循環(huán)中，所有加工 步驟須充分而又頻繁地重復，直到個別線間的連結完成為止。結 果，個別加工步驟實施上的錯誤會造成接結機工作速度(以每 一 單 位時間內所完成連結數來計算)的急劇降低?？煽吹贸隽?一缺點在 于，當對具有不同性質的線加工時，通常須通過手動介入，改變 機器的機械配置。而又一缺點在于，機器通常須包括大量可動組 件來精密控制所有移動(在時間及空間上)。多數用來控制移動制程 的相關組件，例如凸輪盤、齒輪和/或可動組件間的耦接要求高精 密度，并因此通常很昂貴。

發(fā)明內容
本發(fā)明的 一 目的在于避免上述缺點，并提供能以更好的效率 在來自 一 第1經的 一 線層的經線端與來自 一 第2經的 一 經線層的 經線端之間形成連結的裝置及方法，且簡化所有移動制程的控制。
根據本發(fā)明，通過具有權利要求1的特點的裝置及具有權利 要求8的特點的方法來實現所述目的。
在下文中，根據情況(為筒化表達)，使用名詞"線"來替代名 詞"經線"，并使用"來自 一第1線層的線"或"來自 一第2線層的線" 來替代"來自一第1經的一線層的經線"或"來自一第2經的一線
層的線"。
本發(fā)明的裝置包括多個可動組件，其中來自一第1經的一線
層的經線和來自一第2經的一線層的經線可通過移動個別可動組 件而受到影響，從而使第1經的 一 經線和第2經的 一 經線分別在 這些線的端部彼此連結。
根據本發(fā)明提供的裝置包括多個驅動電動機，用來移動所述 所述可動組件，其中部分數量的所述可動組件可被所述驅動電動 機的其中 一 個移動，且至少其它部分數量的所述可動組件可被其 它所述驅動電動才幾移動。
各種驅動電動機可相互獨立來操作，并可通過一控制器相互 獨立控制。
進一步設置成， 一部分數量組件耦接于一驅動電動機，且其 它部分數量的個別組件耦接于其它個別驅動電動機，使得部分數 量的個別組件可獨立于其它部分數量的個別組件移動。因此，可 移動各種部分數量的彼此各自獨立的組件，并相互獨立控制其移動。
基于此概念，可將實施裝置的個別功能所需可動組件數保持 很小。相對于公知的接結機，可省略控制其它可動組件(例如凸輪 盤)的移動制程的特別是機械組件。在各個方案中，所述機械組件 的功能可被一與適當控制個別驅動電動機的控制器組合的驅動電 動機所替代。此替代具有多種優(yōu)點。由于， 一方面，所述機械組 件通常因制造公差的嚴格要求而很昂貴，另一方面，可使用較便 宜的驅動電動機，因此，可通過使用多個驅動電動機來節(jié)省制造 成本。此外，可例如通過改變控制程序或通過啟動可自多個預定 控制選項選出的特定控制選項，不費力地改變個別驅動電動機的 控制。例如在對具有不同性質的紗線加工時，這可能必要或適當，
且裝置的功能可通過適當控制程序最佳化。因此，通過使用多個 驅動電動機，不同部分數量的可動組件的移動制程可相互匹配， 或者通過影響(改變、適應)個別驅動電動機的控制，而不更換或修 改裝置的機構組件，予以修改。因此，根據本發(fā)明，簡化裝置的 控制，且更復雜的移動制程可使用較簡單(例如程序化)裝置來實施 或選擇性修改。
相對于所有可動組件耦接于 一 被單 一 驅動電動機驅動的單一 主軸的裝置，多個驅動電動機的獨立驅動提供更有彈性控制裝置 的移動制程的種種可能性。
根據本發(fā)明，在裝置的又一實施例中，設置成例如，部分數 量中至少 一 個的組件的移動可獨立于其它部分數量的個別組件重 復進行。個別組件的移動的重復執(zhí)行使得例如可有效處理不正確 實施的制程，并可有效率地消除錯誤。在錯誤情況下，只要重復 執(zhí)行有關不正確實施的加工步驟的組件的移動，而不管其它可動 組件的個別狀態(tài)，即很充分。此方案容許更有效率的錯誤消除及 有效率和彈性的制程管理，并因此改善裝置的工作速度。
根據本發(fā)明，在裝置的又一實施例中，設置成所述部分數量 中至少 一 個的所述所述組件的移動可獨立于其它部分數量的組件 逆向進行。此方案同樣允許更有效率的錯誤消除及有效率和彈性 的制程管理，并因此改善裝置的工作速度。
個別裝置的設計可考慮到，通過移動多個可動組件，將來自
第1線層的線連結于來自第2線層的線的方法通?？杀灰暈槎鄠€ 加工步驟的一是列重復制程，其中，在各加工步驟中，移動對個 別加工步驟特定的特定數量的可動組件。
因此，根據本發(fā)明，適當使用至少二個以上的驅動電動機來 移動所述所述可動組件，以便用于所述加工步驟的一個特定部分
數量的可動組件通過所述驅動電動機中的至少一個移動，用于其 它加工步驟的特定部分數量的可動組件通過所述驅動電動機中至
少另外一個移動。在此概念的架構下，例如可使用供進行個別制 程的多個加工步驟的各個驅動電動機來進行個別制程的 一 部分。 但是，也可分派一個或多個驅動電動機在所述加工步驟的各個步 驟中，這些驅動電動機均用來執(zhí)行個別加工步驟。
將制程分成個別加工步驟、驅動電動機數目的選擇以及驅動 電動機和加工步驟的個別分派可根據個案狀況適當與否隨意進行。
在本發(fā)明的一變化例中，可例如設置成，加工步驟的制程包
括至少二加工步驟，"使一線從第1線層分離并使一線從第2線層 分離"以及"在自第1線層分離的線與自第2線層分離的線間形 成一連結"，且至少有二個用來進行所述方法的驅動電動機，其中 所述驅動電動機的至少 一 個用來執(zhí)行 一 加工步驟("使個別線分 離")，且至少另一驅動電動機用來執(zhí)行另一加工步驟("使個別線 間形成一連結")。
使用本發(fā)明的裝置的一個變化例來實施上述加工步驟的制 程，其中第1部分數量的可動組件包括用來使一經線從第1經的 線層分離和/或用來使一經線從第2經的線層分離的可動裝置，并 設置所述一個驅動電動機用來移動所述部分數量，且其中第2部 分數量的可動組件包括用來在從第1經的線層分離的經線與從第 2經的線層分離的經線之間形成一連結的可動裝置，并設置所述所 述驅動電動機的一來移動所述部分數量的可動裝置。因此，在此 變化例中，可獨立于"在個別線間形成 一 連結"的加工步驟實施 "使個別線分離"的加工步驟。如果在裝置操作期間內不正確進行 "分離"加工步驟(例如造成待分離的所述線中至少一個未從個別線層分離)，即可在"連結個別線，，的加工步驟之前，首先重復進 行"使個別線分離，，的加工步驟。因此，實現在裝置的工作效率 及工作速度上的改善。
在上述變化例的進一步發(fā)展中，在可相互獨立進行的二加工
步驟中，將線從二線層的分離在"使一線從第1線層分離"的 一加工步驟及"使一線從第2線層分離"的另 一加工步驟中進行， 其中所述二個加工步驟各設有一專用驅動電動機。設置所述驅動 電動機中的一個來驅動可動組件，以使一線從第1線層分離，以 及另一驅動電動機來驅動可動組件，以使一線從第2線層分離。 因此，如同于上述變化例中，設置另一個驅動電動機，用來驅動 可動組件，以便在從第1線層分離的線與從第2線層分離的線之 間形成 一 連結。
如果在裝置操作期間內不正確進行個別線的分離(例如造成 待從第1線層分離的線和/或待從第2線層分離的線未分離)，即可 在"連結個別線"的加工步驟進行之前，單獨或一起重復(經常依 需要)"使一線自第1線層分離"和/或"使一線自第2線層分離" 的加工步驟。因此，通過此手段實現所述裝置的工作效率及工作 速度上的改善。而且，在所述變化例中，可以利用的是， 一線從 第1線層的分離以及 一 線從第2線層的分離可相互獨立進行的加 工。如果在操作期間內，僅僅將要被分離的線中的一根分離，而 其它將要分離的線不分離，只要重復先前沒有成功進行的"分離" 即可。同時，可以將已經分離的線保持在一停止的位置。以這種 方式，特別在避免移動組件與線間的不必要互作用時，線的分離 可特別柔和地進行。在敏感線的線層的加工期間內這很有利。
在上述實施例的進一步發(fā)展中，設置成加工步驟的個別制程 可包括更進一步的加工步驟，優(yōu)選地，可獨立于其它加工步驟進 行。
個別加工步驟的制程可例如包括以下加工步驟a)-d)中的至少 一個
a) 保持和/或夾持分離的經線；
b) 切斷分離的經線；
c) 將分離的經線運送到個別分離的經線之間形成連結的位置；
d) 進一 步運送已經連結在 一起的所述經線；
可設置 一 個以上的驅動電動機來進行額外的加工步驟a) - d)的 各加工步驟，其專用于進行這些加工步驟a)-d)中 一個。
可使用多個驅動電動機來進行以下加工步驟所述所述驅動 電動機中的至少一個可專用來使線層相互定位；至少另 一個驅動 電動機可專用來使所述可動組件相對于個別線層定位，并因此使 所述可動組件相對于線層前進。
如果提供一驅動電動機來使可動組件前進，并專門用于此用 途，即可獨立于其它加工步驟實施所述前進。這具有多個優(yōu)點。 此前進可例如依個別線層的狀況(例如個別線層的厚度、個別線層 的距離、線耐磨損性等)，以簡單方式(通過適當控制驅動電動機)， 個別搭配進行。而且，前進方向可逆，也就是可朝個別線層或遠 離個別線層移動可動組件。在有錯誤時，不管可動組件的瞬間位 置如何，可使所有可動組件遠離線層移動(反向移動)。


下面將參考附圖詳細說明本發(fā)明的進 一 步細節(jié)，以及特別是 本發(fā)明的實施例和本發(fā)明的方法。
圖l是根據本發(fā)明，用來將來自一第1經的一線層的經線連 結于來自 一第2經的一線層的經線的裝置，包括用來使經線自第1
經的線層分離的裝置，包括用來使第2經的線層的經線分離的裝 置，包括用來連結分離線的裝置，并包括三個驅動電動機，用來 使個別分離或連結裝置自成銳角傾斜的方向，相對于線層移動， 其中分離裝置如圖所示，各處于分離移動開始時所采的工作位置
圖2是圖1的裝置的一下部；
圖3是圖1的裝置的一上部；
圖4是圖1的裝置的平面圖5是從圖4的V-V向所示的圖1的裝置；
圖6是從圖1所示的圖1的裝置，其中分離裝置移動，使第1 經的經線層邊緣及第2經的經線層邊緣的一線分別從剩余的線分 離；
圖7是圖6的裝置的平面圖8是自平行在線層的線的觀察方向所作不同觀察角度的圖 6的裝置，三個電動機處于前景位置；
圖9是圖1的裝置，其中將分離線送至可通過移動連結裝置 造成個別分離線之間的連結的位置；
圖10是自平行于線層的線的觀察方向所作不同觀察角度的圖 9的裝置；
圖ll是根據圖IO中的XI-XI,自平行于線層的線并垂直于線 層的線的觀察方向所作不同觀察角度的圖9的裝置。
具體實施例方式
圖1至圖11顯示根據本發(fā)明的裝置1，用來將來自 一第1經 的 一 經線層5的經線連結于來自 一 第2經的 一 經線層6的經線。 將裝置l設計成為一接結機，即，例如裝置1負有通過相互打結 而將來經線層5的線接結到經線層6的線的任務。
圖1至圖11從不同觀察角度且以不同操作狀態(tài)顯示裝置1。
如圖1所示，裝置1包含運送線層5和6的下部2以及上部3。 上部3實質上具有從二個線層5和6抓住線并打結而將其連結的 功能，且為達到此目的，包括多個可動組件，在其移動時，可從 線層5和6作用于在線上，使得個別的線通過結進行連結。因此， 上部3構成裝置1的打結單元。
結合圖2和圖3詳細說明，上部3的位置可相對線層5和6 或下部2而變化，以允許對線層5和6的所有線的處理。
在圖1中，裝置1以簡化方式顯示以強調下部2及上部3的 必要組件。圖2顯示下部2的進一步細節(jié)，且圖3(示意)顯示上部 3的進 一 步細節(jié)。
如圖2所示，下部2包括一支架4，裝置1的所有組件通過此 支架4支承。 一具有二個用于線層5的線的夾具10.1的夾架10 以及一具有二個用于線層6的線的夾具11.1的夾架11固定于支架 4。
在夾架10中，第1經的經線段被保持于經線一端的區(qū)域中， 經線僅顯示在圖中緊鄰夾架10處(第1經的其它部分未圖示)。相 應地，在夾架11中，第1經的經線段被保持于經線一端的區(qū)域中， 經線僅顯示在圖中緊鄰夾架11處(第1經的其它部分未圖示)。
線層5的線通過夾具10.1保持于夾架10的二個分離臂。相應 地，線層6的線通過夾具11.1保持于夾架11的二個分離臂。夾架 10及11在尺寸上定成個別夾具10.1與11.1彼此隔一距離，以使 上部3在二個夾具10.1間的區(qū)域及二個夾具11.1間的區(qū)域中，被 帶往線層5和6(圖1、圖6及圖9)。
夾架10及11配置成相互平行，以使線層5和6可相互平行 對齊(實質上)。進一步假設線層5的線于一平面內各自相互平行對
齊。至于線層6的線，則假設其配置成相互平行并且另外平行于 線層5的線。
夾架IO穩(wěn)固地連接于支架4。另一方面，夾架ll通過線性導
件(圖式中未顯示)安裝于支架4上，使得夾架11可如圖1及圖2 中的雙箭頭12所指出，平行于夾架10移動。以此方式，線層6 的線可相對于線層5的線定位。
一齒條16也通過一支承15固定于支架4。 一固定于上部3 的可驅動蝸輪43.2可與齒條16的齒嚙合，并用來沿齒條16的縱 向，將一推力傳遞至上部3，并因此沿齒條16移動上部3。
一齒條21通過一支承20固接于夾架U。齒條16平行于齒條 21對齊。
一固定于上部3的可驅動蝸輪44.2可與齒條21的齒嚙合，并 用來沿齒條21的縱向，將一推力傳遞至上部3，并因此相對于夾 架10及上部3(在直線移動中)移動夾架11。
根據圖1和圖3，上部3包括一底架30，在其上配置以下組
件
-一驅動電動機40，具有一分離裝置35，用來使位于其驅動 軸上的線層5的線分離，所述驅動電動機40配置成分離裝置35 可繞驅動電動機40的一(旋轉)軸線40.1旋轉，并沿軸線40.1(前 后)移動；
-一驅動電動機41,具有一分離裝置36,用來使位于其驅動 軸上的線層6的線分離，所述驅動電動機41配置成分離裝置36 可繞驅動電動機41的一(旋轉)軸線41.1旋轉，并沿軸線41,1(前 后)移動；
-一驅動電動機42,具有一連結裝置37，用來在其驅動軸上 自線層5的分離的線與自線層6的分離的線之間形成一線結，所述驅動電動機42配置成連結裝置37可繞驅動電動機42的一(旋 轉)軸線42.1旋轉；
——驅動電動機43,具有蝸輪43.2,位于其驅動軸上，所述 驅動電動機43配置成蝸輪43.2可繞驅動電動機43的一(旋轉)軸 線43.1旋轉；
——驅動電動機44，具有蝸輪44.2,位于其驅動軸上，所述 驅動電動機44配置成蝸輪44.2可繞驅動電動機44的一(旋轉)軸 線44.1旋轉；
——控制器60,驅動電動機40,41,42,43和44通過接頭 60.0,60.1,60.2,60.3和60.4連接于所述控制器60以容許控制所述 馬區(qū)動電動才幾。
驅動電動機40,41,42,43和44可通過控制器60,以對應訊號， 通過個別接頭60.0,60.1,60.2,60.3和60.4,彼此獨立地控制
如圖3所示，在本情形中，將分離裝置35及36設計成(傳統(tǒng) 的)分離針，并將連結裝置37設計成(傳統(tǒng)的鉤狀)打結心軸(亦稱 為捻結器)。
將用于上部3的線性導件(圖式中未顯示)安裝于下部2,所述 線性導件導引上部3，使其可平行于齒條16移動，并因此可平行 于線層5和6移動。軸線40.1,41.1,42.1,43.1和44.1或驅動電動機 40,41,42,43和44配置成(如果如圖1及圖2所示，上部3置于下 部2上)
-蝸輪43.2與齒條16的齒嚙合(圖2); -蝸輪44.2與齒條21的齒嚙合(圖2);
-軸線40.1平行對齊于線層5并垂直于線層5的線，且大約 在與線層5(圖5)相同的高度運行，以通過分離裝置35(當驅動電動 機40的驅動軸處于一對應角度位置，且上部3相對于線層5適當
定位時)抓住一位在線層5邊緣的線(圖5中的線5.1);
-軸線41.1平行對齊于線層6并垂直于線層6的線，且大約 在與線層6(圖5)相同的高度運行，以通過分離裝置36(當驅動電動 機41的驅動軸處于一對應角度位置，且上部3相對于線層6適當 定位時)抓住一位在線層6邊緣的線(圖5中的線6.1);
-軸線42.1平行對齊于線層5和6，并垂直于線層5和6的 線，且大約在線層5下方及線層6上方的高度(圖5)運行，以連結 裝置37配置于分離裝置35與36間的一區(qū)域(圖5及圖11)。
當蝸輪43.2通過助于驅動電動機43，繞軸線43.1旋轉時，這 會造成上部3沿齒條16的縱向的線性移動。可在控制器60的控 制下(以適當控制訊號，通過接頭60.3),根據蝸輪43.2的個別旋 轉方向而定，形成上部3朝線層5前進并遠離線層5。以此方式， 上部3可相對于線層5和6定位。
當蝸輪44.2通過助于驅動電動機44,繞軸線44.1旋轉時，這 會造成齒條21及夾架11相對于上部3,沿齒條21的縱向的線性 移動?？稍诳刂破?0的控制下(以適當控制訊號，通過接頭60.4), 根據蝸輪44.1的個別旋轉方向而定，造成夾架11朝上部3前進并 遠離上部3 。以此方式，可改變線層6相對于線層5的配置。
結果，線層5與上部3間的距離以及線層6與上部3間的距 離可相互獨立改變，或各通過適當驅動驅動電動機43和44調成 一預定值。
此后，參考圖1及第3至11圖說明根據本發(fā)明用以將來自線 層5的線連結于來自線層6的線的方法。執(zhí)行如果千加工步驟(在 本情形下為11個不同加工步驟)的制程，將來自線層5的這些線中 的一根連結于來自線層6的這些線中的一根。
個別制程的加工步驟具有使一線5.1在線層5的邊緣，
一線6.1在線層6的邊緣分離，并以結將其等連結的目的。因 此，線層5和6的所有線可通過周而復始地重復相同制程的加工 步驟連結。
在所述制程的第1加工歩驟中,首先上部3相對于線層5的 線5.1被帶至一預定位置。將上部3定位，使線5.1在分離裝置35 的范圍內，并可在以下加工步驟中的一個步驟，通過分離裝置35, 通過驅動驅動電動機40,予以分離。通過控制器60適當控制驅動 電動機43,且蝸輪43.2以一對應旋轉角度轉動，上部3相對于線 層5的瞬間位置通過一傳感器(未圖示)監(jiān)視。
在所述制程的第2加工歩驟中，使用一傳感器(圖式中未顯示) 檢查在一預定公差內，線6.1以及線5.1與上部3所隔距離是否相 等。如果不等，則相對于線層5修正線層6的位置。為達到此目 的，通過控制器60驅動驅動電動機44，并使蝸輪44.2以一對應 旋轉角度轉動。這確保線6.1在分離裝置36的范圍內，并可通過 分離裝置36,通過驅動驅動電動機41,在以下加工步驟的一中分 離。
在所述制程的第3加工歩驟中，分離裝置35相對于線5.1被 帶至一工作位置，即，進入線層5上方位置，通過繞軸線40.1旋 轉，可自線層5將分離裝置35導入線5.1與線層5的次一(相鄰) 線間的中間空間。通過控制器60適當控制驅動電動機40，使分離 裝置35沿軸線40.1移動，并視須要繞軸線40.1旋轉，直到分離 裝置35到達所配置工作位置為止。圖1，圖4和圖5對應的所述 情況。
因此，在所述制程的第4加工歩驟中，分離裝置36相對于線 6.1被帶至一工作位置，即，進入線層6下方位置，
通過繞軸線41.1旋轉，可自線層6將分離裝置36導入線6.1
與線層6的次 一 (相鄰)線間的中間空間。通過控制器60
適當控制驅動電動機41,使分離裝置36沿軸線41.1移動， 并視須要繞軸線41.1旋轉，直到分離裝置36到達所配置工作位置 為止。圖1,圖4及圖5對應所述情況。
在所述制程的第5加工歩驟中,如圖6,7及8所示，令分離裝 置35執(zhí)行"分離移動"，使線5.1自線層5分離控制器60令驅 動電動機40首先使分離裝置35繞軸線40.1旋轉預定角度，以使 分離裝置35至少局部被導入線5.1與線層5的次一(相鄰)線之間 的中間空間內，接著，控制器60令驅動電動機40使分離裝置35 沿箭頭40'(圖7及圖8)的方向移動，遠離線5的剩余線達一預定 距離。此時，分離裝置35處于一測試位置。在執(zhí)行分離移動時， 如果分離裝置35已抓住并導引線5.1,當分離裝置35處于測試位 置時，線5.1即與分離裝置35接觸。在此情況下，線5.1已經成 功從線層5分離。在圖6-8所示情形中，線5.1已經成功分離。
在所述制程的第6加工歩驟中，控制器60檢查(通過圖式中 未顯示的傳感器)一線5.1是否如所配置，已經在第5加工步驟中 正確地分離。如果不是(即，如果沒有線或超過一根以上的線已經 分離)，控制器60即命令驅動電動機40使分離裝置35從圖6至 圖8的測試位置移動退至圖1,圖4和圖5的工作位置。接著，充 分且頻繁地重復進行第5加工步驟及第6加工步驟，直到線5.1 在第5加工步驟已經成功分離為止，并進入測試位置(圖6至圖8)。
對線6.1,則后續(xù)類似于第5及第6加工步驟的制程。
在所述制程的第7加工歩驟中，如圖6及圖8所示，令分離 裝置36執(zhí)行一 "分離移動"，使線6.1從線層6分離控制器60 令驅動電動機41首先使分離裝置36繞軸線41.1旋轉預定角度， 以使分離裝置36至少局部被導入線6.1與線層6的次一(相鄰)線
之間的中間空間內，接著，控制器60令驅動電動機41使分離裝
置36沿箭頭41'(圖8)的方向移動，遠離線6的剩余線達一預定 距離。此時，分離裝置36處于一測試位置。在執(zhí)行分離移動時， 如果分離裝置36已抓住并導引線6.1，當分離裝置36處于測試位 置時，線6.1即與分離裝置36接觸。在此情況下，線6.1已經成 功從線層6分離。在圖6至圖8所示情形中，線6.1已經成功分離。
在所述制程的第8加工歩驟中,控制器60檢查(通過圖式中 未顯示的傳感器)一 線6.1是否如所配置，已經在第7加工步驟中 正確分離。如果沒有，控制器60即命令驅動電動機40使分離裝 置36從圖6至圖8的測試位置移動退至圖1 ，圖4和圖5的工作 位置。接著，充分且頻繁地重復進行第7加工步驟和第8加工步 驟，直到線6.1在第7加工步驟已經成功分離為止，并進入測試位 置(圖6至圖8)。
由于驅動電動機40及41可相互獨立操作及控制，因此，制 程的第5和第7加工步驟可在任何時候(相互獨立)，例如同時或連 續(xù)進行。因此，可隨意頻繁地(相互獨立)重復進行制程的第5或第 6加工步驟，直到線5.1和6.1各線已經分離為止。
可控制個別制程的加工步驟，使制程的總的持續(xù)時間對應于 一預定循環(huán)時間，且個別制程的總的持續(xù)時間不會因第5和第6 加工步驟或因第7和第8加工步驟的重復而延長(只要多個個別重 復不超過預定上限；如果實際重復總數達到或超過預定上限，可 為制程的總的持續(xù)時間預定更長的循環(huán)時間)。
在線5.1和6.1已經分離后，將這些線相互連結。此程序顯示 在圖9-11中。
在所述制程的第9加工歩驟中，改變線5.1與6.1的空間配置， 使線5.1和6.1與連結裝置37接觸。為達到此目的，利用分離裝置35或36,通過進一步沿箭頭方向40'或41',并因此沿連結 裝置37的方向驅動驅動電動機40和41，移動線5.1和6.1。接著， 關閉(通過移動臂50.1)具有鄰接連結裝置37配置并通過控制器60 控制的二個移動臂50.1的夾緊裝置50，通過此使線5.1及6.1聚 集在臂50.1間，并如圖10和圖11所示，通過鉤形連結裝置37 后方(圖9-11顯示夾緊裝置50處于關閉位置)。接著，在夾架10 上的分離裝置35與夾具10.1間的一部分切割分離的線5.1。為達 到此目的，設置一通過控制器60控制的裝置55來切割(在圖10 及圖11中以剪刀象征性顯示)。因此，接著在夾架11上的分離裝 置36與夾具11.1間的一部分切割分離的線6.1。為達到此目的， 設置 一 通過控制器60控制的裝置56來切割(在圖10及11中以剪 刀象征性顯示)。
在所述制程的第IO加工歩驟中，在線5.1及6.1間，在這些 線的切割端區(qū)域形成一連結。為達到此目的，驅動電動機42通過 控制器60控制，且連結裝置37通過此設定成繞軸線42.1旋轉。 同時，線5.1及6.1的切割端通過連結裝置37的鉤形端抓住，并 連結而形成 一 環(huán)圏，導引線5.1和6.1的端部(通過在圖1至圖11 中未圖示的傳統(tǒng)的導件)，以便由環(huán)圏形成一結，所述結保持線5.1 和6.1的切割端接合。
在所述制程的第11加工歩驟中，線5.1及6.1的連結端被進 一步運送至線5.1和6.1不會妨礙上部3朝線5.1和6.1的方向前 進的位置。設置圖1至圖11所示傳統(tǒng)的運送裝置，進行線5.1和 6.1的進一步運送。
最后，可將以上加工步驟的制程連續(xù)應用在線層5和6的所 有其它線。
在本發(fā)明的架構內，設有多個替代裝置來起動夾緊裝置50、
切割裝置55、切割裝置56以及用來在第ll加工步驟中進行進一
步運送的運送裝置。在一變化例中，這些裝置或運送裝置可分別 裝配有使各組件移動的其本身具有的驅動電動機。這些裝置和運 送裝置也可以耦接到 一 共享驅動電動機。可例如使用驅動電動機
42作為所述共享驅動電動機。
將裝置1設計為一接結機。本發(fā)明的概念同樣可應用于其它 方法，其中移動組件作用于待連結，例如纏繞、接合、捻接、熱
密封等的線層的線。在這些應用中，僅裝置1的連結裝置37必須 通過相應的其它裝置來進行替換。
權利要求
1.一種將來自一第1經的一經線層(5)的經線(5.1)連結到來自一第2經的一經線層(6)的經線(6.1)的裝置(1)，所述裝置(1)包括多個可動組件(35，36，37，43.2，44.2，50，55，56)以及至少一用來移動所述所述可動組件的驅動電動機(40)，其中可通過移動所述個別可動組件(35，36，37，43.2，44.2，50，55，56)，使所述第1經及所述第2經的所述經線(5.1，6.1)受到影響，從而使所述第1經的所述經線層(5)的一經線(5.1)及所述第2經的所述經線層(6)的一經線(6.1)分別在所述線的端部彼此連結，其特征在于，所述裝置包括多個用來移動所述可動組件的驅動電動機(40，41，42，43，44)以及一用來控制所述個別的驅動電動機(40，41，42，43，44)的控制器(60)，其中所述驅動電動機(40，41，42，43，44)可相互獨立受控制，且部分數量(35)的所述可動組件連結于所述驅動電動機(40)之中的一個，且至少其它部分數量(36，37，43.2，44.2)的所述可動組件連結于其它所述驅動電動機(41，42，43，44)，使得一部分數量的個別組件(35)可獨立于其部分他數量的個別組件(36，37，43.2，44.2)而被移動。
2. 如權利要求l所述的裝置，其中所述部分數量中的至少一所 述組件(35,36)的移動可獨立于個別其它部分數量的組件 (37,43.2,44.2)重復進行。
3. 如權利要求1或2中任一項所述的裝置，其中所述部分數量 中的至少 一 個所述組件(43.2,44.2)的移動可獨立于其它部分數量 的組件(35,36,37)逆向進行。
4. 如權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述部分數量 之中的一個包括用來使所述經線(5.1)從所述第1經的所述經線層 (5)分離和/或用來使所述經線(6.1)從所述第2經的所述經線層(6)分離的可動組件(35,36)，并將所述所述驅動電動機中的一個設置 用以移動所述部分數量的可動組件。
5. 如權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述部分數量 中的一個包括用來使所述經線(5.1)從所述第1經的所述經線層(5) 分離的可動組件(35),且所述部分數量的另 一個包括用來使經線 (6.1)從所述第2經的所述經線層(6)分離的可動組件(36),并設置 所述驅動電動機(40)的其中一個以移動這些部分數量中一部分數 量的可動組件，且將所述驅動電動機(41)的另 一者設置用以移動這 些部分數量中其它可動組件(36)。
6. 如權利要求1至5中任一項所述的裝置，其中所述部分數量 之其中一者包括用來在從所述第1經的所述經線層(5)分離的經線 (5.1)和從所述第2經的所述經線層(6)分離的經線(6.1)間形成一連 結的可動組件(37)，且將所述驅動電動機(42)之其中一者設置用以 移動所述部分數量的可動組件(37)。
7. 如權利要求1至6中任 一 項所述的裝置，其中所述所述驅動 電動機(44)中的至少一個是用來使經線層(5，6)彼此相對定位，和/ 或所述驅動電動機(43)的至少 一 個是用來使所述可動組件 (35,36,37,43.2，44.2，50,55，56)相對于個別經線層(5，6)定位。
8. —種通過移動多個可動組件(35,36，37，43.2，44.2，50,55，56)將 來自 一第1經的一經線層(5)的經線(5.1)連結于來自 一第2經的一 經線層(6)的經線(6.1)的方法，其中在通過移動所述可動組件 (35，36，37,43.2，44.2,50，55,56)的多個加工步驟中的制程中,使來自 第1經的經線層(5)的經線(5.1)和來自第2經的經線層(6)的經線 (6.1)受到影響，從而使第1經的經線層(5)的一經線(5.1)及第2經 的經線層(6)的 一經線(6.1)分別各在這些線的端部彼此連結，且其 中在各加工步驟中，專用于個別加工步驟中的一特定部分數量的可動組件(35,36,37,43.2,44.2,50,55,56),并使用至少一驅動電動機 (40)來移動所述可動組件，其特征在于，使用多個驅動電動機 (40,41,42,43,44)來移動所述可動組件，其中以所述驅動電動機(40) 之中的一個移動所述專用于一加工步驟的特定部分數量的可動組 件(35),并以所述驅動電動機(41,42,43，44)的另 一個移動所述專用 于另 一 力口工步驟的特定部分數量的可動組件 (36,37,43.2,44.2,50,55,56)，且所述個別制程的加工步驟;f皮此獨立 進行及所述個別驅動電動機(40,41,42,43,44)被相互獨立控制。
9. 如權利要求8所述的方法，其中以下面的方式控制所述驅動 電動機(40，41),所述方式為在所述個別制程的過程中，至少重復 一次所述加工步驟的至少 一 個。
10. 如權利要求9所述的方法，其中所述個別制程發(fā)生在一預 定循環(huán)時間內，且所述循環(huán)時間為預先確定，以 <更在所述循環(huán)時 間內，將至少 一 個加工步驟重復預定的次數，其中在所述制程過 程中，如果所述加工步驟重復超過預定的次數，則在所述方法過 程期間內延長所述循環(huán)時間。
11. 如權利要求8至10中任一項所述的方法，其中所述制程另 包括以下加工步驟a)及b):a) 使一經線(5.1)從所述第1經的所述經線層(5)分離和使一經 線(6.1)從所述第2經的所述經線層(6)分離；b) 在從所述第1經的所述經線層(5)分離的所述經線(5.1)和從 所述第2經的所述經線層(6)分離的所述經線(6.1)之間形成一連 結；且使用所述驅動電動機(40，41)的至少一個來執(zhí)行所述加工步 驟a),并使用所述驅動電動機(42)的至少另 一個來執(zhí)行所述加工步 驟b)。
12. 如權利要求8至10中任一項所述的方法，其中 所述個別制程包括以下加工步驟a)、 b)及c):a) 使一經線(5.1)從所述第1經的所述經線層(5)分離；b) 使一經線(6.1)從所述第2經的所述經線層(6)分離；c) 在從所述第1經的所述經線層(5)分離的所述經線(5.1)和從 所述第2經的所述經線層(6)分離的所述經線(6.1)之間形成一連 結；且其中使用至少三個驅動電動機(40，41，42)來執(zhí)行所述加工步 驟a)、 b)及c),并在各加工步驟中，分別使用所述驅動電動機的另 一個。
13. 如權利要求11或12中任一項所述的方法，其中所述制程 還包括以下加工步驟a)-d)中的至少 一 個步驟a) 保持和/或夾持所述所述分離的經線(5.1,6.1);b) 切斷所述分離的經線(5.1,6.1);c) 將所述分離的經線(5.1,6.1)運送至于個別分離的經線之間 形成連結的位置；d) 進一步運送已經連結在一起的所述經線(5.1,6.1); 并且至少使用另 一個驅動電動機來執(zhí)行額外的加工步驟。
14. 如權利要求8至13中任一項所述的方法，其中通過至少一 個另外的驅動電動機(43 ， 44)使所述個別線層(5，6)或遠離個別線層 的所述可動組件(3 5，36,37,43.2,44.2,50,55,56)產生前進。
全文摘要
用來將來自一第1經的一經線層(5)的經線(5.1)連結于來自一第2經的一經線層(6)的經線(6.1)的裝置(1)包括多個可動組件(35，36，37)以及至少一用來移動所述可動組件的驅動電動機(40)，其中第1經及第2經的經線(5.1，6.1)可通過移動個別可動組件(35，36，37，43.2，44.2，50，55，56)而受到影響，從而使得第1經的一經線(5.1)及第2經的一經線(6.1)分別在所述線的端部彼此連結。所述裝置包括多個用來移動可動組件的驅動電動機(40，41，42，43，44)以及一用來控制個別驅動電動機(40，41，42，43，44)的控制器(60)，其中驅動電動機(40，41，42，43，44)可相互獨立地受控制，且部分數量(35)的可動組件連結于所述驅動電動機(40)之中的一個，且至少其它部分數量(36，37，43.2，44.2)的可動組件連結于其它驅動電動機(41，42，43，44)，使得一部分數量的個別組件(35)可獨立于其它部分數量的個別組件(36，37，43.2，44.2)而被移動。
文檔編號D03J1/18GK101360856SQ200780001646
公開日2009年2月4日 申請日期2007年10月1日 優(yōu)先權日2006年10月6日
發(fā)明者保羅·梅茲勒, 漢斯·史密特, 馬丁·甘達爾 申請人:史托比利法費康股份有限公司