專利名稱：帶有巡回式清潔器和棉絨清除機(jī)構(gòu)的環(huán)錠紡紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)，其帶有多個(gè)工位并帶有借由 電動(dòng)機(jī)可沿著工位移動(dòng)的巡回式清潔器。此外，在發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方 式中，紡紗機(jī)在機(jī)器的兩側(cè)裝有借由電動(dòng)機(jī)可與巡回式清潔器同步地沿 著工位移動(dòng)的棉絨清除機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)上的巡回式吹風(fēng)機(jī)負(fù)有清除這些機(jī)器上堆積的 飛花和灰塵的任務(wù)并因此沿著這些機(jī)器運(yùn)動(dòng)，首先用吹風(fēng)氣流處理它們。 而與抽吸裝置相組合的巡回式吹風(fēng)機(jī)也是公知的。
通常，紡紗機(jī)和巡回式清潔器由不同的公司生產(chǎn)提供。因此它們能 夠有利地自由組合。每一個(gè)工作組件因此都具有獨(dú)立的控制裝置，這使 得巡回式清潔器的運(yùn)行獨(dú)立于其所作用的紡紗機(jī)。僅在該兩個(gè)組件在發(fā) 生沖突的情況下互相牽制或互相影響時(shí)，才會(huì)有聯(lián)系。例如，管紗更換 操作(其在持續(xù)吹氣動(dòng)作的情況下可能被中斷)或者是對機(jī)器紡紗站的
維護(hù)(其妨礙維護(hù)人員)會(huì)引起沖突。
然而，這種環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)與巡回式吹風(fēng)機(jī)的交互作用遠(yuǎn)不止 于要考慮到?jīng)_突情況。因此，巡回式清潔器的動(dòng)作旨在更大程度地滿足 紡紗機(jī)的需求更換管紗操作之前使巡回式吹風(fēng)機(jī)運(yùn)動(dòng)到其倉位的情況 下的長機(jī)器等待時(shí)間，騰出巡回式吹風(fēng)機(jī)的預(yù)先規(guī)劃，從而如果要在更 大的程度上使機(jī)器和巡回式吹風(fēng)機(jī)的動(dòng)作相互配合，則可以最佳地相互 協(xié)調(diào)它們的這些需求。
該發(fā)明特別適用于環(huán)錠紡紗機(jī)，該紡紗機(jī)除了有巡回式清潔器，還 有一個(gè)或兩個(gè)(對于雙側(cè)紡紗機(jī)而言)棉絨清除機(jī)構(gòu)。棉絨清除機(jī)構(gòu)產(chǎn) 生應(yīng)被巡回式清潔器的抽吸風(fēng)力收集并去除的飛花。為此，棉絨清除機(jī) 構(gòu)和巡回式清潔器必須沿著環(huán)錠紡紗機(jī)彼此同步地運(yùn)動(dòng)。
由DE 41 40 049 C2獲知一種環(huán)錠紡紗機(jī)，其具有呈巡回式清潔器形 式的抽吸和吹風(fēng)清潔裝置，可沿著環(huán)錠紡紗機(jī)的工位在環(huán)錠紡紗機(jī)的筒 子架上運(yùn)動(dòng)，并在其機(jī)架兩側(cè)的每一側(cè)具有在環(huán)錠錠子的包腳紗區(qū)域內(nèi) 沿著環(huán)錠錠子運(yùn)動(dòng)的棉絨清除機(jī)構(gòu)。借助棉絨清除機(jī)構(gòu)，包腳紗從錠子 上卸除，并被安裝在巡回式清潔器上的抽吸嘴吸走。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)， 棉絨清除機(jī)構(gòu)和巡回式清潔器的抽吸嘴必須始終同步而彼此相對地運(yùn) 動(dòng)，以使得被卸除的包腳紗立刻被抽吸嘴帶走，而不會(huì)被拋到周圍環(huán)境 中。
這種同步運(yùn)行是這樣實(shí)現(xiàn)的，即，巡回式清潔器和棉絨清除機(jī)構(gòu)借 助單根拉索而運(yùn)動(dòng)，該拉索通過轉(zhuǎn)向輥而被沿著筒子架和錠子引導(dǎo)。在 長的機(jī)架長度的情況下，這需要極長的拉索以及復(fù)雜的拉索路線選擇。 由于長拉索的彈性，棉絨清除機(jī)構(gòu)以及巡回式清潔器的取位也不是精確 彼此相對的。
因此，在DE4231 737A1中提出了電子同步控制，其中巡回式清潔 器和棉絨清除機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器由共同的控制裝置致動(dòng)。因此需要有用 于環(huán)錠紡紗機(jī)附加組件的共同的第三控制裝置，而這個(gè)第三控制裝置是 除巡回式清潔器和環(huán)錠紡紗機(jī)的各個(gè)控制裝置以外還必須要有的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)各種紡紗機(jī)及巡回式清潔器的更緊密 的交互作用。這個(gè)目的通過使巡回式清潔器的目前為止為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控 制器集成到紡紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器中來實(shí)現(xiàn)的。因此紡紗機(jī)自己的控制裝 置也控制巡回式清潔器的運(yùn)動(dòng)，通過單一控制裝置比通過分開的控制裝 置能更優(yōu)地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這也提供了可省略巡回式清潔器上的控制裝置 的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明特別適用于除了有巡回式清潔器之外還有一個(gè)或兩個(gè)(對于 雙側(cè)紡紗機(jī)而言)棉絨清除機(jī)構(gòu)的環(huán)錠紡紗機(jī)。棉絨清除機(jī)構(gòu)通常會(huì)產(chǎn) 生應(yīng)被巡回式清潔器的抽吸牽引器收集并去除的纖維飛花。為此，所述
棉絨清除機(jī)構(gòu)和巡回式清潔器必須沿著所述環(huán)錠紡紗機(jī)同步運(yùn)動(dòng)。
因此機(jī)器的控制裝置還根據(jù)環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)的需要承擔(dān)起對所 述巡回式清潔器的控制。這使得在設(shè)備方面和控制方面得以簡化。為此， 所述巡回式清潔器裝備有至少一個(gè)傳感器，該傳感器將作用在其上的動(dòng) 作報(bào)告給機(jī)器的控制裝置，機(jī)器由此得出用于巡回式清潔器和/或機(jī)器的 控制的適當(dāng)結(jié)論。
所述傳感器可以例如為檢測所述巡回式清潔器的運(yùn)動(dòng)路徑中站立有 人的接觸式傳感器。機(jī)器的控制裝置然后決定所述巡回式清潔器是停止 并一直等到人走開還是調(diào)轉(zhuǎn)其運(yùn)動(dòng)方向。或者，為了準(zhǔn)備進(jìn)行管紗更換 操作(機(jī)器的控制裝置知道該操作的臨近時(shí)刻)，控制裝置在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候 開始使所述巡回式清潔器運(yùn)動(dòng)到錠子區(qū)域外，這樣所述巡回式清潔器不 會(huì)妨礙管紗更換操作的開始。
特別地，在所述環(huán)錠紡紗機(jī)已經(jīng)包括有集成到其中的棉絨清除機(jī)構(gòu) 的控制器的情況下，就所述兩個(gè)或所述三個(gè)清除裝置所需的成對、并行 同步而言，由于該集成而可以在設(shè)備方面和控制方面實(shí)現(xiàn)相當(dāng)程度的進(jìn) 一步簡化。
為了能夠最優(yōu)化地控制所述巡回式清潔器，機(jī)器的控制裝置必須知 道所述巡回式清潔器的相應(yīng)位置。為此，所述巡回式清潔器可以設(shè)置有 絕對值發(fā)生器，其將對應(yīng)于所述巡回式清潔器沿著機(jī)器的位置的測量值 報(bào)告給機(jī)器的控制裝置。應(yīng)理解的是，其它傳感器、例如增量式編碼器 也可以用于此目的。
然而，在許多情況下，在所述巡回式清潔器和棉絨清除機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路 徑的端部處設(shè)置將所述清潔器具運(yùn)行到這些端部的信號發(fā)送出的傳感器
即可。然后可將所述清潔器具的位置歸零(neutralize),以便于它們再次 同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)離開基準(zhǔn)位置。
從從屬權(quán)利要求中可獲知其他的有利改進(jìn)。


附圖中以環(huán)錠紡紗機(jī)為例示意性示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，
附圖中
圖1示出環(huán)錠紡紗機(jī)的主要工作構(gòu)件的側(cè)視圖2以純粹示意性的方式示出環(huán)錠紡紗機(jī)的一種改型； 圖3示出圖1中所示的實(shí)施方式的另一種改型。
具體實(shí)施例方式
當(dāng)下文中提到環(huán)錠紡紗機(jī)時(shí)，應(yīng)意識到其也可以被認(rèn)為是粗紗機(jī)。 當(dāng)然，關(guān)于棉絨清除機(jī)構(gòu)的控制的描述不適用于粗紗機(jī)。
環(huán)錠紡紗機(jī)具有頭墻板1和尾墻板2，在二者之間主要布置有筒子 架3、以及位于兩側(cè)的牽伸裝置4和錠軌5。這里圖示的錠軌包括許多錠 子，這些錠子僅僅用它們的中心線6代表。環(huán)錠紡紗機(jī)還具有這里沒有 示出的例如環(huán)軌等的工作構(gòu)件以及附加組件，例如更換管紗更換裝置。 此外，環(huán)錠紡紗機(jī)設(shè)置有控制裝置7，通過它的輸出8能夠以功能上適當(dāng) 的方式控制紡紗機(jī)的工作及附加組件?？梢哉J(rèn)為類似的環(huán)錠紡紗機(jī)是雙 側(cè)設(shè)計(jì)，也就是說其在機(jī)架的兩側(cè)都具有牽伸裝置和錠軌。
環(huán)錠紡紗機(jī)還設(shè)置有巡回式清潔器9，其保持機(jī)器沒有飛花和灰塵。 它借助沿著環(huán)錠紡紗機(jī)延伸的軌道11上的軌輪10可以在筒子架3上移 動(dòng)。它包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吹風(fēng)扇以及兩根吹管12，這兩根吹管在環(huán)錠紡紗 機(jī)的兩側(cè)向下延伸并利用吹風(fēng)扇的吹動(dòng)氣流在環(huán)錠紡紗機(jī)的組件上清 掃。借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)13對巡回式清潔器9的至少一個(gè)軌輪10的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn) 生巡回式清潔器9沿著環(huán)錠紡紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
巡回式清潔器還包括其它組件，例如接觸式傳感器14，其感知是接 近了障礙物或是到達(dá)了其運(yùn)動(dòng)路徑末端。巡回式清潔器通常還設(shè)有抽吸 裝置，借助該抽吸裝置可通過靴形吸口 15例如從地板抽走飛花和灰塵。 在這種情況下，吹管12中可以嵌入有吹風(fēng)扇的抽吸氣流作用在其上的抽 吸管。廢料被收集到巡回式清潔器的存儲器中。該存儲器具有傳感器， 該傳感器感知何時(shí)存儲器滿了，并使存儲器將廢料倒空到固定的廢料收 集器16中。
來自于巡回式清潔器9的傳感器(例如14)的信號通過多線或者總
線保留的線17被傳送到環(huán)錠紡紗機(jī)的控制裝置7。這里，它們也以功能 上適當(dāng)?shù)姆绞奖惶幚?，還生成用于巡回式清潔器的其它功能上適當(dāng)?shù)目?制信號。之后它們作為控制信號通過線17再次被送到巡回式清潔器。對 巡回式清潔器9的功能的控制器因此被集成到環(huán)錠紡紗機(jī)的控制裝置7 中，這樣巡回式清潔器不必有它自己的控制裝置。其通過接口 19連接到 環(huán)錠紡紗機(jī)的控制裝置7，在適當(dāng)?shù)那闆r下，在該接口19中將控制裝置 的控制信號轉(zhuǎn)換成巡回式清潔器能夠明白的控制信號。這個(gè)接口可以集 成到環(huán)錠紡紗機(jī)的控制裝置7或巡回式清潔器9內(nèi)。環(huán)錠紡紗機(jī)的控制 裝置7的控制性能以及控制智能被設(shè)計(jì)為它們還能夠容易地承擔(dān)巡回式 清潔器的這些附加控制功能。
在進(jìn)一步改進(jìn)中，根據(jù)圖2和3，環(huán)錠鈁紗機(jī)設(shè)置有從環(huán)錠錠子6 清除包腳紗的裝置。為此，這些錠子在每個(gè)管紗20 (圖2和圖3中只示 出了其中的一個(gè))下方具有包腳紗區(qū)域21，為了更換筒子包腳紗區(qū)域上 施加了一些紗線線圈，新裝上的紗管能夠從紗線線圈開始巻繞。必須時(shí) 不時(shí)地移除包腳紗。在機(jī)器每一側(cè)，分別由緊固于環(huán)形牽拉帶23上的棉 絨清除機(jī)構(gòu)22來實(shí)現(xiàn)這一目的，該棉絨清除機(jī)構(gòu)通過該環(huán)形牽拉帶23 與包腳紗區(qū)域21齊平地沿著一列環(huán)錠錠子6移動(dòng)。在錠軌5兩端中的每 一端部處，牽拉帶通過轉(zhuǎn)向輥24和導(dǎo)向輥25被引導(dǎo)，在任何情況下轉(zhuǎn) 向?qū)л佒械囊粋€(gè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)26。
棉絨清除機(jī)構(gòu)22設(shè)置有針布(clothing),其具有尖銳的齒，借此扯 開包腳紗，然后包腳紗由于紡紗錠子的離心加速度而被拋離高速運(yùn)轉(zhuǎn)的 環(huán)錠紡紗錠子。被拋離的棉絨必須被處理掉，為了這個(gè)目的使用巡回式 清潔器9。為此，其抽吸扇的抽吸牽引作用通過兩個(gè)吸入管27傳導(dǎo)到兩 個(gè)棉絨清除機(jī)構(gòu)上，在那里棉絨被引到兩個(gè)抽吸口28中。因此需要確保 這些抽吸口 28總是對著棉絨清除機(jī)構(gòu)22。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)，在根據(jù)圖2的本發(fā)明第一實(shí)施方式中，三個(gè)巡 回工作構(gòu)件、即兩個(gè)棉絨清除機(jī)構(gòu)22以及巡回式清潔器9的位置可以分 別在它們的運(yùn)動(dòng)路徑的末端被歸零，也就是說，這種情況下可以設(shè)定同 樣的位置，并從同樣的位置再次開始返回。為此，以這樣的方式編制環(huán)
錠紡紗機(jī)的控制裝置7的運(yùn)行方式，g卩，它使得三個(gè)清潔裝置9和22運(yùn) 行到它們的末端位置，并只有在它們都到達(dá)這些末端位置時(shí)才開始它們 的回程?？梢源_保到達(dá)末端位置，因?yàn)檠不毓ぷ鳂?gòu)件的返回被推遲到直 到可預(yù)期它們都到達(dá)它們的末端位置為止。
或者，可以在巡回式清潔器9以及棉絨清除機(jī)構(gòu)22的末端位置布置 傳感器29和30，它們感知每個(gè)巡回工作構(gòu)件的進(jìn)入并通過信號線17將 其報(bào)告給環(huán)錠紡紗機(jī)的控制裝置7。當(dāng)在運(yùn)動(dòng)路徑一端得到來自所有三個(gè) 傳感器的進(jìn)入信號時(shí)，所述控制裝置啟動(dòng)該回程。
然而，優(yōu)選地，兩個(gè)牽拉帶23的轉(zhuǎn)向輥24之一和巡回式清潔器9 的軌輪10之一分別設(shè)置有增量式編碼器31或32，其采集導(dǎo)向輥或軌輪 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)量。增量式編碼器31、 32可以有增量盤33以及增量傳感器 34，并通過信號線17將它們的信號提供到環(huán)錠紡紗機(jī)的控制裝置7。
在環(huán)錠紡紗機(jī)的控制裝置7中，對三個(gè)增量式編碼器31和32執(zhí)行 的增量步進(jìn)行對比，通過驅(qū)動(dòng)能量作用于巡回工作構(gòu)件之一 (即巡回式 清潔器9或棉絨清除機(jī)構(gòu)22)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13或26的動(dòng)作在棉絨清除機(jī) 構(gòu)之一超前的情況下被抑制，或者棉絨清除機(jī)構(gòu)之一滯后的情況下被增 進(jìn)，以恢復(fù)并行同步性。如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被設(shè)計(jì)成同步馬達(dá)，則要相應(yīng)改 變它們的饋入頻率。其通過信號線18被傳送到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
參照雙側(cè)環(huán)錠紡紗機(jī)描述了本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)明了，根據(jù)本發(fā)明的方案 也可以被應(yīng)用到單側(cè)環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)上。
附圖標(biāo)記列表
1頭墻板
2尾墻板
3筒子架
4牽伸裝置
5錠軌
6錠子的中心線
7紡紗機(jī)的控制裝置
8控制裝置的輸出
9巡回式清潔器
10巡回式清潔器的軌輪
11巡回式清潔器的軌道
12吹管
13巡回式清潔器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)
14巡回式清潔器上的接觸式傳感器
15巡回式清潔器的靴形吸口
16廢料收集器
17線
18信號線
19控制裝置/巡回式清潔器接口
20錠子上的管紗
21錠子的包腳紗區(qū)域
22棉絨清除機(jī)構(gòu)
23用于棉絨清除機(jī)構(gòu)的牽引帶
24牽引帶的轉(zhuǎn)向輥
25牽引帶的導(dǎo)向輥
26牽引帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)
27巡回式清潔器的抽吸管
28抽吸管上的抽吸口
29、 30運(yùn)動(dòng)路徑上的傳感器
31、 32增量編碼器
33增量盤
34增量傳感器
權(quán)利要求
1.一種例如環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)的紡紗機(jī)，其具有多個(gè)工位以及可沿著所述工位移動(dòng)的巡回式清潔器，該紡紗機(jī)的特征在于，所述巡回式清潔器(9)不具有用于控制其功能的專門控制裝置，而是相反，這些功能也由所述環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)的控制裝置(7)承擔(dān)。
2. 如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)，其特征在于，在所述巡回式清潔器 (9)以及所述環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)的所述控制裝置(7)之間設(shè)置有接口 (19)，通過該接口能將來自于所述控制裝置的控制信號傳遞到所述巡 回式清潔器。
3. 如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)，該紡紗機(jī)具有至少一個(gè)可與巡回式 清潔器同步地沿著工位移動(dòng)并產(chǎn)生纖維飛花的棉絨清除機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)的所述控制裝置(7)控制所述巡回式清潔 器(9)和至少一個(gè)棉絨清除機(jī)構(gòu)(22)兩者的并行同步。
4. 如權(quán)利要求3所述的紡紗機(jī)，其特征在于，該紡紗機(jī)設(shè)置有同步連 接至清潔組件(9， 22， 22)并且測量所述清潔組件的位移的儀器(31， 32)， 所述儀器將它們的測量值報(bào)告給所述環(huán)錠紡紗機(jī)或者粗紗機(jī)的控制裝置(7)，該控制裝置控制所述三個(gè)清潔組件的驅(qū)動(dòng)裝置(13， 26)的并行同步。
5. 如權(quán)利要求3所述的紡紗機(jī)，其特征在于，測量位移的所述儀器 包括帶有增量盤(33)和增量傳感器(34)的增量編碼器(31， 32)。
6. 如權(quán)利要求3所述的紡紗機(jī)，其特征在于，所述三個(gè)清潔裝置 (9， 22， 22)在它們的運(yùn)動(dòng)路徑末端的位置被歸零，同步控制從所述清潔裝置的該同一位置再次開始。
7. 如權(quán)利要求6所述的紡紗機(jī)，其特征在于，在所述環(huán)錠紡紗機(jī)或 粗紗機(jī)的控制裝置(7)僅在經(jīng)歷了預(yù)定時(shí)段后啟動(dòng)所述清潔裝置(9， 22， 22)的回程的情況下進(jìn)行歸零。
8. 如權(quán)利要求3所述的紡紗機(jī)，其特征在于，當(dāng)設(shè)置在所述清潔裝 置(9， 22， 22)末端位置的傳感器(29， 30)已經(jīng)將所有清潔裝置進(jìn)入 的信號發(fā)送到所述環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)的所述控制裝置(7)以后，認(rèn)為 已經(jīng)進(jìn)行歸零。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于在設(shè)備及功能方面簡化對環(huán)錠紡紗機(jī)以及配置在所述機(jī)器上的巡回式清潔器(9)的相互依存的工作過程的控制。為達(dá)到此目的，將巡回式清潔器的控制裝置集成到環(huán)錠紡紗機(jī)的控制裝置(7)中，從而無需巡回式清潔器中設(shè)置獨(dú)立的控制裝置。在環(huán)錠紡紗機(jī)的兩排錠子(6)都設(shè)置有設(shè)計(jì)成用于除去從包腳紗區(qū)域(21)脫離的棉絨的棉絨清除機(jī)構(gòu)(22)的情況下，這一點(diǎn)特別有利。巡回式清潔器(9)設(shè)置有包括抽吸口(28)的抽吸裝置，其位于棉絨清除機(jī)構(gòu)的對面并且將棉絨被吸入其中。因此必須保證巡回式清潔器(9)和棉絨清除機(jī)構(gòu)(22)同步運(yùn)動(dòng)。如果兩個(gè)或者所有三個(gè)單元的運(yùn)動(dòng)由同一個(gè)控制裝置即環(huán)錠紡紗機(jī)控制，這就特別容易實(shí)現(xiàn)。即使只有一個(gè)巡回式清潔器(8)的控制器集成到環(huán)錠紡紗機(jī)或粗紗機(jī)的控制裝置(7)中，也能獲得有益的效果。
文檔編號D01H11/00GK101365833SQ200780001987
公開日2009年2月11日 申請日期2007年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月17日
發(fā)明者于爾根·屈斯特, 迪特馬爾·施特勒 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司