專利名稱：用于豎直旋轉(zhuǎn)軸線洗衣機(jī)的不平衡控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，其用于控制豎直旋轉(zhuǎn)軸線洗衣機(jī)中的洗滌 組件的不平衡。
更特別地，在以下描述中，術(shù)語"豎直旋轉(zhuǎn)軸線洗衣機(jī)，，指的是包 括洗滌筒的洗衣機(jī)，所述洗滌筒通過電驅(qū)動(dòng)單元圍繞大致豎直軸線或 者圍繞相對于豎直軸線傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
眾所周知，在豎直旋轉(zhuǎn)軸線洗衣機(jī)中，由于洗滌筒內(nèi)的負(fù)載所造 成的洗滌組件的不平衡必須在旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間被連續(xù)地確定以便在過分 不平衡的情況下充分控制洗滌筒的旋轉(zhuǎn)，上述過分不平衡可能會(huì)導(dǎo)致 洗滌組件與洗衣機(jī)外部殼體碰撞，并因此損壞洗衣機(jī)。
在以上類型的洗衣機(jī)中，還必須采取措施來減小旋轉(zhuǎn)循環(huán)期間的 振動(dòng)以及機(jī)器在支撐表面上的移動(dòng)。
在目前銷售的豎直軸線洗衣機(jī)中，通過適當(dāng)?shù)匦Ｕ鳛橄礈煅h(huán) 特征的多個(gè)操作參數(shù)而部分地解決了所述缺點(diǎn)。然而，假定涉及大量 的參數(shù)，校正是復(fù)雜的并且不能完全消除以上所提及的洗滌組件的碰 撞和/或振動(dòng)和/或洗衣機(jī)的移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于控制豎直軸線洗衣機(jī)中洗滌組件的 不平衡的系統(tǒng)，并且所述系統(tǒng)防止洗滌組件與殼體的碰撞，同時(shí)極大 地減小了振動(dòng)和/或洗衣才幾的移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種如附屬權(quán)利要求書所描述的用于控制豎 直旋轉(zhuǎn)軸線洗衣機(jī)中洗滌組件的不平衡的系統(tǒng)。


將參照附圖借助例子描述本發(fā)明的非限定性實(shí)施例，其中 圖1示意性地顯示了一種洗衣機(jī)，它的特點(diǎn)在于根據(jù)本發(fā)明的用 于控制洗滌組件的不平衡的系統(tǒng)。
圖2顯示了與圖1洗衣機(jī)的洗滌組件的不平衡相關(guān)的函數(shù)圖表。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明大致基于以下原理
一將豎直軸線洗衣機(jī)的洗滌組件構(gòu)造成當(dāng)洗滌筒和洗滌筒內(nèi)的 負(fù)載圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌組件的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)具有沿著大致 與所述豎直參考軸線(V)平行的第一方向的豎直振蕩分量；
—測量與所述洗滌筒及相關(guān)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)的多個(gè)操作量，以便 作為所述量的值的函數(shù)確定洗滌組件質(zhì)心的所述豎直振蕩的幅度-時(shí) 間一確定在給定的時(shí)間間隔內(nèi)沿豎直方向洗滌組件的豎直振蕩的 最大幅度；
—確定豎直振蕩的最大幅度是否滿足與預(yù)定閾值的預(yù)定關(guān)系； 一在滿足所述預(yù)定關(guān)系時(shí)確定所述洗滌組件的臨界不平衡狀態(tài)； 一當(dāng)確定所述臨界不平衡狀態(tài)時(shí)，控制所述洗滌筒的旋轉(zhuǎn)速度。 參考圖1，數(shù)字1示意性地表示洗衣機(jī)整體，所述洗衣機(jī)優(yōu)選地
但不是必需地包括平行六面體外部殼體2，殼體2以多個(gè)腳4安置在
地板3上。
殼體2容納洗滌組件5，所述洗滌組件5通過多個(gè)減震裝置6固 定至殼體2的側(cè)壁上，因此洗滌組件的縱軸線A大致與豎直參考軸線 V平行，所述洗滌組件5進(jìn)而大致包括大致圓筒形的桶或洗滌室7， 所述桶或洗滌室7容納著洗滌筒8，洗滌筒8圍繞著大致與洗滌組件5 的縱向軸線A共軸的旋轉(zhuǎn)軸線R在桶或洗滌室7內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
殼體2具有形成在所述殼體2的頂壁10中的用于進(jìn)入所述洗滌筒 8的開口 9;以及固定至所述頂壁IO用于密封開口 9的門11。洗滌組件5還包括固定至洗滌室7的基部的例如電動(dòng)機(jī)的電驅(qū)動(dòng) 單元12，所述電驅(qū)動(dòng)單元12的輸出軸經(jīng)由包括例如傳動(dòng)帶的傳動(dòng)件 13連接至用于旋轉(zhuǎn)所述洗滌筒8的驅(qū)動(dòng)軸14,并且所述驅(qū)動(dòng)軸14定 位成與所述旋轉(zhuǎn)軸線R共軸。
更特別地，在圖1的例子中，電驅(qū)動(dòng)單元12被固定至洗滌室7 的底壁，并且其縱軸線與所述洗滌筒8的旋轉(zhuǎn)軸線R的距離為D，因 此所述洗滌組件5的質(zhì)心B不與所述旋轉(zhuǎn)軸線R對準(zhǔn)。在所顯示的例 子中，不帶負(fù)載的洗滌組件5的質(zhì)心B定位成與旋轉(zhuǎn)軸線R的距離為 DB。
在未顯示的替換實(shí)施例中，電驅(qū)動(dòng)單元12被固定至洗滌室7的基 部的中心，并且其輸出軸裝配至或者連接至洗滌筒8的驅(qū)動(dòng)軸14;洗 滌組件5具有給定重量的附加部分，所述附加部分固定成距離所述旋 轉(zhuǎn)軸線R有一預(yù)定距離，因此不帶負(fù)載的所述洗滌組件5的質(zhì)心B不 與旋轉(zhuǎn)軸線R對準(zhǔn)，即，位于與所述旋轉(zhuǎn)軸線R的距離為Db的位置。
試驗(yàn)顯示帶有或不帶有負(fù)載的洗滌組件5的質(zhì)心B相對于洗滌 筒8的旋轉(zhuǎn)軸線R偏離(即，使質(zhì)心B與旋轉(zhuǎn)軸線R隔開)由于振 動(dòng)的圓錐模式產(chǎn)生了具有豎直振蕩分量的質(zhì)心B的運(yùn)動(dòng)。
另一方面，如果旋轉(zhuǎn)軸線不是豎直的，則振動(dòng)的圓柱模式就產(chǎn)生 具有豎直振蕩分量的質(zhì)心B的運(yùn)動(dòng)。
實(shí)際上，由于洗衣機(jī)l負(fù)載的不平衡，洗滌組件5的穩(wěn)態(tài)振動(dòng)可 以被分解成以下單獨(dú)的特征運(yùn)動(dòng)圓柱運(yùn)動(dòng)和圓錐運(yùn)動(dòng)。
在圓柱運(yùn)動(dòng)中，洗滌筒8的旋轉(zhuǎn)軸線R平行于自身運(yùn)動(dòng)，從而從 幾何上限定圓柱形，其橫截面不是必須是圓形的在大多數(shù)情況下， 它非常接近于橢圓形，更一般地，它是封閉的曲線。
在圓錐運(yùn)動(dòng)中，洗滌筒8的旋轉(zhuǎn)軸線R通過相對于慣性參照系改 變其方位而運(yùn)動(dòng)在圓錐運(yùn)動(dòng)過程中，旋轉(zhuǎn)軸線R的位置屬于圓錐， 該圓錐的橫截面不是必須是圓形的在大多數(shù)情況下，它們非常接近 于橢圓形，更一般地，它們是封閉的曲線。
對于圓錐運(yùn)動(dòng)，我們能夠限定圓錐的角度a的平均值，而對于圓柱運(yùn)動(dòng)，我們能夠限定橫截面的平均半徑r。而且，可以定義角度p 作為當(dāng)洗衣機(jī)1正在旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)軸線R相對于豎直軸線V的傾斜角的 平均值。
考慮以上描述的穩(wěn)態(tài)狀態(tài)，只有在所述軸線不是豎直時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸 線R的圓柱運(yùn)動(dòng)才產(chǎn)生質(zhì)心B的豎直振蕩運(yùn)動(dòng)。換言之，我們可以寫 成
hsr.sinpsr.p
再次考慮穩(wěn)態(tài)狀態(tài)，只有在質(zhì)心B本身不屬于旋轉(zhuǎn)軸線R時(shí)，圓 錐運(yùn)動(dòng)才產(chǎn)生質(zhì)心B的豎直振蕩運(yùn)動(dòng)。換言之，我們可以寫成 hs a.DM
其中DM是洗滌筒內(nèi)帶有負(fù)載的洗滌組件5的質(zhì)心B與旋轉(zhuǎn)軸線 R的距離。
結(jié)果顯示在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下以及在圓錐運(yùn)動(dòng)和圓柱運(yùn)動(dòng)之間最差相 位關(guān)系的情況下，我們能夠具有
我們從該公式能夠看出質(zhì)心B的豎直運(yùn)動(dòng)h由洗滌組件5的運(yùn) 動(dòng)以及洗衣機(jī)的兩個(gè)參數(shù)(即，旋轉(zhuǎn)軸線R的傾斜角p以及質(zhì)心B與 旋轉(zhuǎn)軸線R之間的距離DM)決定。實(shí)際上，對于具有嚴(yán)格豎直軸線 (卩=0)以及質(zhì)心B屬于相同軸線(DM=0)的洗衣;^幾，洗滌組件的振 動(dòng)不能產(chǎn)生質(zhì)心B的豎直運(yùn)動(dòng)。因此，在這些情況下，組振動(dòng)將不會(huì) 在扭矩或速度信號中(即在不平衡函數(shù)中)引起任何改變。另一方面， 更大的傾斜角和/或質(zhì)心B與洗滌筒軸線的更大的距離將導(dǎo)致扭矩和 速度信號的更強(qiáng)改變。
在所顯示的例子中，試驗(yàn)顯示了質(zhì)心B的豎直運(yùn)動(dòng)與洗滌組件5 的不平衡程度成正比。質(zhì)心B的豎直運(yùn)動(dòng)h與不平衡程度之間的關(guān)系 將在下面詳細(xì)描述。
將電驅(qū)動(dòng)單元12定位在與旋轉(zhuǎn)軸線R相距D處，以便使質(zhì)心B 與旋轉(zhuǎn)軸線R隔開，因此當(dāng)洗滌筒8旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生與洗滌組件5的不平 衡程度成正比的洗滌組件5的大致豎直的振蕩h (t)。而且通過將洗滌組件5定位成其縱軸線A相對于豎直參考軸線V 顯著傾斜，也能獲得質(zhì)心B的以上豎直振蕩分量。
洗衣機(jī)1還包括如以下將要詳細(xì)描述的用于確定洗滌組件5的臨 界不平衡狀態(tài)的控制系統(tǒng)15，所述控制系統(tǒng)15控制電驅(qū)動(dòng)單元12以 便作為所檢測的臨界不平衡狀態(tài)的函數(shù)調(diào)節(jié)洗滌筒8的旋轉(zhuǎn)速度。
控制系統(tǒng)15大致包括用于控制電驅(qū)動(dòng)單元12的控制單元16;以 及用于確定洗滌組件5的臨界不平衡狀態(tài)是否存在的處理單元18。
更特別地，處理單元18包括用于連續(xù)地提供表示驅(qū)動(dòng)扭矩Tm (t)的值的第一計(jì)算塊19，所述驅(qū)動(dòng)扭矩由電驅(qū)動(dòng)單元12施加給洗 滌筒8;用于提供表示洗滌筒8及其內(nèi)部負(fù)載的質(zhì)量慣性矩的值J的 第二計(jì)算塊20;以及用于提供表示洗滌筒8的角加速度a(t)的值的 第三計(jì)算塊21。
在所顯示的例子中，驅(qū)動(dòng)扭矩Tm (t)作為當(dāng)控制單元16控制 電驅(qū)動(dòng)單元12的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)所產(chǎn)生的電流/電壓量的函數(shù)， 第一計(jì)算塊19可以確定驅(qū)動(dòng)扭矩Tm (t);由第二計(jì)算塊20所提供 的質(zhì)量慣性矩J可以通過直接在洗衣機(jī)1上進(jìn)行的試驗(yàn)而從實(shí)驗(yàn)上確 定，然后將質(zhì)量慣性矩J存儲(chǔ)在第二計(jì)算塊20中。
另 一方面，通過例如由與輸出軸共軸安裝的速度計(jì)發(fā)電機(jī)所限定 的速度傳感器22在電驅(qū)動(dòng)單元12的輸出軸上直接測量旋轉(zhuǎn)速度co (t)，第三計(jì)算塊21可以確定作為旋轉(zhuǎn)速度co (t)的函數(shù)的洗滌筒8 的角加速度a (t)。
處理單元18還包括第四計(jì)算塊23，其分別從第一、第二和第三 計(jì)算塊接收電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩Tm (t)、質(zhì)量慣性矩J以及角加速度a (t),并且借助不平衡函數(shù)A (t)以及根據(jù)上述量確定臨界不平衡狀 態(tài)，控制單元16在該不平衡狀態(tài)下啟動(dòng)對洗滌筒8的旋轉(zhuǎn)速度co(t) 的降低。
更特別地，第四計(jì)算塊23實(shí)施不平衡函數(shù)A (t) =Tm (t) -J*a (t)，該函數(shù)的時(shí)間圖與洗滌組件5的豎直運(yùn)動(dòng)h (t)相關(guān)。
不平衡函數(shù)A (t) -Tm (t) -J*a (t)與洗滌組件5的豎直運(yùn)動(dòng)h (t)之間的關(guān)系是基于以下考慮的，指出這一點(diǎn)很重要。
在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下，即，當(dāng)洗滌筒8以恒定平均速度運(yùn)行時(shí)，洗滌組 件5的特性是周期性的，并且因而不平衡函數(shù)A (t)也是周期性的。
我們可以通過僅僅考慮不平衡函數(shù)A (t)的常數(shù)項(xiàng)以及其一次諧 波分量來估計(jì)不平衡函數(shù)A(t):以這種方式我們忽略了二次諧波分 量和三次諧波分量，但是它們的貢獻(xiàn)是不重要的。從而我們能夠?qū)懗?br> a) A (t) sA。+Arcos (co.t)
現(xiàn)在在下面已知的洗衣機(jī)動(dòng)力方程式中引入這個(gè)估計(jì)的不平衡函 數(shù)A "):
b) j;-,『r摩擦+M.g.譬.丄
我們得到
c) 4)+4 .cosO力sr庫擦十M'g.字-丄
說w
其中T摩擦是摩擦扭矩，M是洗滌組件5以及相關(guān)負(fù)載的總質(zhì)量， g是重力加速度，h是洗滌組件5以及負(fù)載的質(zhì)心B的豎直坐標(biāo)。
現(xiàn)在，在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下，我們得到(對于洗滌筒8的轉(zhuǎn)一圏進(jìn)行平 均的)恒定不變的能量損耗，因此我們能夠聲明T摩擦是恒定不變的。
而且，質(zhì)心B的豎直位置h (t)也是周期性函數(shù)，正如我們對待 不平衡函數(shù)A(t)那樣，我們能夠利用其常數(shù)項(xiàng)和一次諧波分量對它 進(jìn)行估計(jì)。換言之，我們能夠?qū)懗?br> d) h (t) sh。+hrcos (co't+(J)) 相對于時(shí)間t求微分，我們獲得
e) ^三co'hrcos (co't+(|)+7r/2 )
現(xiàn)在在動(dòng)力方程式b)中引入表達(dá)式e)，我們獲得
f) Ao+A'cos (co.t) 摩擦+M.g'(o'hrcos (co.t+(()+7r/2 )'丄
由此我們知道
A(jsT摩擦 (|)s-7r/2 ApM'g'h
從這些公式的后一個(gè)我們發(fā)現(xiàn)質(zhì)心B的豎直運(yùn)動(dòng)&的一次諧波分量的幅度與不平衡函數(shù)A (t) 的一次諧波分量的幅度Ai成正比，指出這一點(diǎn)是重要的。
這意味著通過對扭矩Tm和速度co進(jìn)行取樣，就可以在旋轉(zhuǎn)期間 通過第四計(jì)算塊23連續(xù)地計(jì)算不平衡函數(shù)A (t)以及其一次諧波分 量運(yùn)行時(shí)間的幅度A,以便確定質(zhì)心B的豎直運(yùn)動(dòng)的幅度lh。
圖2顯示了不平衡函數(shù)A (t)的圖表，其通過第四計(jì)算塊23確 定并且與洗滌組件5的質(zhì)心B的豎直運(yùn)動(dòng)h (t)相關(guān)。
更特別地，圖2中所顯示的不平衡函數(shù)A (t)包括與常數(shù)項(xiàng)A0 對應(yīng)的連續(xù)分量、與一次諧波分量(t)對應(yīng)的大致波動(dòng)分量，所 述一次諧波分量Ai (t)的幅度與洗滌組件5的質(zhì)心B的豎直振蕩分 量(t) -hicos (cot)成正比。
第四計(jì)算塊23確定在與例如不平衡函數(shù)A (t)的波動(dòng)圖中的周 期相應(yīng)的每個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔T內(nèi)分量(t)的最大幅度值，即不平 衡函數(shù)Aj (t)的波峰到波谷的值A(chǔ)M,并且計(jì)算作為最大值A(chǔ)！ (t) 的函數(shù)的一個(gè)值，該值表示在間隔T內(nèi)質(zhì)心B的豎直振蕩的最大幅度 ") =H。
第四計(jì)算塊23還確定質(zhì)心B的豎直運(yùn)動(dòng)的最大幅度H與預(yù)定閾 值SA之間的預(yù)定關(guān)系，該預(yù)定閾值SA和洗滌組件5的臨界不平衡狀 態(tài)相關(guān)聯(lián)。
預(yù)定閾值SA可以通過事先對洗衣機(jī)1進(jìn)行的試驗(yàn)而確定并被存 儲(chǔ)，并且可以與質(zhì)心B的振蕩值lh (t)相關(guān)，當(dāng)超出預(yù)定閾值SA時(shí) 導(dǎo)致洗滌組件5的臨界不平衡狀態(tài)。
更特別地，當(dāng)所確定的最大幅度H超出預(yù)定閾值SA時(shí)可以滿足 由計(jì)算塊23確定的預(yù)定關(guān)系。
當(dāng)最大幅度H超出預(yù)定閾值SA時(shí)，第四計(jì)算塊23確定洗滌組件 5的臨界不平衡狀態(tài)，并且因此通知控制單元16，所述控制單元16 降低驅(qū)動(dòng)單元12的旋轉(zhuǎn)速度co (t)以消除臨界不平衡狀態(tài)。在所顯示的例子中，控制單元16可以降低電驅(qū)動(dòng)單元12的旋轉(zhuǎn) 速度o (t) —預(yù)定值，或者可以將旋轉(zhuǎn)速度(0 (t)作為所確定的最 大振蕩H的函數(shù)來命令降低旋轉(zhuǎn)速度co (t )。
通過簡單地并經(jīng)濟(jì)地確定洗滌組件5的臨界不平衡狀態(tài)，并且通 過干預(yù)以便在不平衡程度超過預(yù)定臨界閾值時(shí)降低旋轉(zhuǎn)速度o (t)， 如上所述的控制系統(tǒng)15是特別有利的。
顯然，可以對這里所描述和圖示的洗衣機(jī)以及系統(tǒng)進(jìn)行改變，但 卻不偏離如所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于控制豎直旋轉(zhuǎn)軸線洗衣機(jī)(1)中的洗滌組件(5)的不平衡的控制系統(tǒng)(15)，所述豎直旋轉(zhuǎn)軸線洗衣機(jī)(1)包括外部殼體(2)和洗滌組件(5)，所述洗滌組件(5)容納在所述殼體(2)中并且包括圍繞大致平行于一豎直參考軸線(V)的旋轉(zhuǎn)軸線(R)旋轉(zhuǎn)的洗滌筒(8)以及用于圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)旋轉(zhuǎn)所述洗滌筒(8)的電驅(qū)動(dòng)單元(12)；所述控制系統(tǒng)(15)的特征在于所述洗滌組件(5)被構(gòu)造成當(dāng)所述洗滌筒(8)和所述洗滌筒(8)內(nèi)的負(fù)載圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述洗滌組件(5)的質(zhì)心(B)的運(yùn)動(dòng)具有沿著大致平行于所述豎直參考軸線(V)的第一方向的豎直振蕩分量；并且所述控制系統(tǒng)包括-第一計(jì)算裝置(19，20，21)，用于確定與所述洗滌筒(8)的旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)的多個(gè)操作量(Tm(t)，J，α(t))，并且用于確定作為所述操作量的函數(shù)的沿著大致平行于所述豎直參考軸線(V)的第一方向洗滌組件(5)的質(zhì)心(B)的豎直振蕩的幅度(h(t))的時(shí)間圖；-第二計(jì)算裝置(23)，用于確定在給定時(shí)間間隔(T)內(nèi)沿著所述第一方向所述洗滌組件(5)的所述豎直振蕩的最大幅度(H)；所述第二計(jì)算裝置(23)確定豎直振蕩的最大幅度(H)是否滿足與預(yù)定閾值(SA)的預(yù)定關(guān)系，并且在滿足所述預(yù)定關(guān)系時(shí)確定所述洗滌組件(5)的臨界不平衡狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(15)，其中所述洗滌組件(5)被構(gòu) 造成在洗滌筒(8)內(nèi)帶有或不帶有負(fù)載時(shí)，該洗滌組件的質(zhì)心(B) 位于距離所述洗滌筒(8)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(R) —預(yù)定距離(DB， DM)的位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)(15)，其中所述洗滌組件(5) 被構(gòu)造成所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)相對于所述豎直參考軸線(V)傾斜但 不垂直。
4. 如前面權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述第一計(jì)算裝 置(19， 20， 21)根據(jù)以下不平衡函數(shù)A (t) =Tm (t) -J*a (t) 確定沿著所述第一方向所述洗滌組件(5)的質(zhì)心(B)的豎直振蕩的 幅度(h (t))的時(shí)間圖，其中Tm (t)是由電驅(qū)動(dòng)單元(12)施加給 所述洗滌筒(8)的驅(qū)動(dòng)扭矩；J是洗滌筒(8)及其內(nèi)部負(fù)載的質(zhì)量 慣性矩；a (t)是施加給所述洗滌筒(8)的角加速度a (t)。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述洗滌組件(5)包括容納 所述洗滌筒(8)的洗滌室(7);所述電驅(qū)動(dòng)單元(12)在距離所述洗 滌筒(8)的旋轉(zhuǎn)軸線(R) —預(yù)定距離(D)處被固定至所述洗滌室 (7)的底壁，使得所述洗滌組件(5)的質(zhì)心(B)不與所述旋轉(zhuǎn)軸線 (R)對準(zhǔn)。
6. 如前面權(quán)利要求中任意 一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述洗滌組件(5 ) 具有一附加部分，該附加部分具有給定的重量并且固定成距離所述旋 轉(zhuǎn)軸線(R) —預(yù)定距離，使得所述洗滌組件(5)的質(zhì)心(B)不與 所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)對準(zhǔn)并且定位成距離所述旋轉(zhuǎn)軸線(R) —距離 (DB)。
7. 如前面權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，包括控制裝置(16)， 在發(fā)生所述臨界不平衡狀態(tài)時(shí)，所述控制裝置(16)命令降低所述電 驅(qū)動(dòng)單元(12)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中在發(fā)生所述臨界不平衡狀態(tài)時(shí)， 所述控制裝置(16)將所述電驅(qū)動(dòng)單元(12)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度作 為由所述第二計(jì)算裝置(23)確定的洗滌組件(5)的所述豎直振蕩的 最大幅度(H)的函數(shù)，來命令降低所述電驅(qū)動(dòng)單元(12)的輸出軸 的旋轉(zhuǎn)速度。
全文摘要
描述了一種控制系統(tǒng)(15)，用于控制豎直旋轉(zhuǎn)軸線洗衣機(jī)(1)中洗滌組件(5)的不平衡，其中洗滌組件(5)被容納在殼體(2)中并且具有圍繞大致平行于豎直參考軸線(V)的旋轉(zhuǎn)軸線(R)旋轉(zhuǎn)的洗滌筒(8)，以及用于圍繞相對旋轉(zhuǎn)軸線(R)旋轉(zhuǎn)洗滌筒(8)的電驅(qū)動(dòng)單元(12)；所述控制系統(tǒng)具有第一計(jì)算塊(19，20，21)，用于確定與洗滌筒(8)的旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)的多個(gè)操作量(Cm(t)，J，α(t))，并且用于確定作為所述量的函數(shù)的沿著大致平行于豎直參考軸線(V)的第一方向洗滌組件(5)的質(zhì)心(B)的豎直振蕩的幅度(h(t))的時(shí)間圖；以及第二計(jì)算塊(23)，用于確定在給定時(shí)間間隔(T)內(nèi)洗滌組件(5)的豎直振蕩的最大幅度(H)；所述第二計(jì)算塊(23)還確定豎直振蕩的最大幅度(H)是否滿足與預(yù)定閾值(SA)的預(yù)定關(guān)系，并且在滿足所述預(yù)定關(guān)系時(shí)確定洗滌組件(5)的臨界不平衡狀態(tài)。
文檔編號D06F37/20GK101542034SQ200780041944
公開日2009年9月23日 申請日期2007年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月23日
發(fā)明者D·蘇扎, F·阿爾特尼爾, J·馬沙多, M·焦瓦尼奧尼, S·加拉西, 小阿爾瓦羅·沃爾帕托 申請人:伊萊克斯家用產(chǎn)品股份有限公司