專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，已知具有縫針、下打環(huán)器及上打環(huán)器的鎖邊縫制縫紉機(jī)。 在這種鎖邊縫制縫紉機(jī)中，上打環(huán)器經(jīng)過(guò)下打環(huán)器的旁邊而使上打環(huán) 線插入下打環(huán)線的線環(huán)中，同時(shí)，使其前端部移動(dòng)至縫針的落針位置， 使縫針及縫線插入上打環(huán)線的線環(huán)內(nèi)，由此可以進(jìn)行鎖邊縫制。
具體地說(shuō)，必須以下述方式運(yùn)動(dòng)下打環(huán)器經(jīng)過(guò)縫針的移動(dòng)軌 跡的后方(縫紉機(jī)正面觀察)，上打環(huán)器經(jīng)過(guò)下打環(huán)器的移動(dòng)軌跡的 后方(縫紉機(jī)正面觀察)及縫針的移動(dòng)軌跡的前方(縫紉機(jī)正面觀察)。
為了實(shí)現(xiàn)這種縫制，使其成為縫針沿相對(duì)垂直方向傾斜的方向 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造，但由此，當(dāng)縫針刺穿布料時(shí)，布料可能會(huì)承受縫針 的水平方向的分力而偏離載置位置，或者縫針被布料掛住而導(dǎo)致縫針 破損。
為了解決這些問(wèn)題，例如，如特開(kāi)2006—141548號(hào)公報(bào)所述， 已知一種上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以使縫針沿著垂直方向移動(dòng)而實(shí)現(xiàn) 上述縫制。
對(duì)于縫針在垂直方向上進(jìn)行上下移動(dòng)的縫紉機(jī)中的上打環(huán)器驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)100，例如如圖8所示，在與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(未圖示)聯(lián)動(dòng)而 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸101上，連結(jié)上打環(huán)器擺動(dòng)腕102的一端， 通過(guò)上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸101的旋轉(zhuǎn)，使上打環(huán)器擺動(dòng)腕102的另一端擺 動(dòng)。在上打環(huán)器擺動(dòng)腕102的另一端，經(jīng)由連結(jié)部件105，連結(jié)用于 保持上打環(huán)器103的上打環(huán)器保持棒104，該上打環(huán)器保持棒104能 夠以兩條軸線X1、 X2為中心旋轉(zhuǎn)。上打環(huán)器保持棒104插入可以沿 著其軸線方向移動(dòng)和以兩條軸線X3、 X4為中心旋轉(zhuǎn)的支撐部件106中，該支撐部件106利用銷(xiāo)釘107等，可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在不動(dòng)的縫紉機(jī)
底座上。
通過(guò)釆用這種機(jī)構(gòu)，可以在使縫針沿著在垂直方向上延伸的移
動(dòng)軌跡109移動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)鎖邊縫制。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2006— 141548號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
為了進(jìn)行適當(dāng)?shù)目p制，用戶需要在縫制前，調(diào)節(jié)上打環(huán)器103、 下打環(huán)器108、縫針的相互交叉時(shí)的間距。在調(diào)節(jié)上打環(huán)器103與下 打環(huán)器108的間距時(shí)，使上打環(huán)器擺動(dòng)腕102沿著上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸 IOI的軸線方向(布進(jìn)給方向)移動(dòng)。
但是，如果使上打環(huán)器擺動(dòng)腕102沿著前述軸線方向移動(dòng)，則 經(jīng)由與上打環(huán)器擺動(dòng)腕102連結(jié)的上打環(huán)器保持棒104，上打環(huán)器103 也向同方向移動(dòng)。因此，縫針與上打環(huán)器103之間的間距也會(huì)同時(shí)變 化，需要多次重新調(diào)節(jié)上打環(huán)器103與下打環(huán)器108、縫針的相互的 間距的繁雜的調(diào)節(jié)作業(yè)，調(diào)節(jié)作業(yè)變得麻煩。
因此，本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于提供 一種縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)上打環(huán)器相對(duì)于 下打環(huán)器及縫針的位置。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明為， 一種縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于，具有-
上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸(51)，其可以以自身的軸線為中心旋轉(zhuǎn)地被 支撐；上打環(huán)器保持體(54)，其在上部保持上打環(huán)器(3);上打 環(huán)器擺動(dòng)腕(52)，其一端相對(duì)于前述上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸可沿前述軸線 方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)地被支撐，在另一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)前述上打環(huán) 器保持體；以及上打環(huán)器引導(dǎo)部(6)，其可滑動(dòng)地保持前述上打環(huán) 器保持體的中間部，
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，如果為了進(jìn)行上打環(huán)器與下打環(huán) 器的間距調(diào)節(jié)，使上打環(huán)器擺動(dòng)腕沿著布進(jìn)給方向即上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸 的軸向移動(dòng)，則與之相伴，與上打環(huán)器擺動(dòng)腕可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的上打環(huán)器保持體也移動(dòng)，上打環(huán)器的位置變化。
此時(shí)，上打環(huán)器引導(dǎo)部因?yàn)榭梢匝刂歼M(jìn)給方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)， 所以可以使上打環(huán)器引導(dǎo)部移動(dòng)，以對(duì)因上打環(huán)器擺動(dòng)腕向布進(jìn)給方 向的移動(dòng)而產(chǎn)生的上打環(huán)器的位置偏離進(jìn)行校正。
由此，因?yàn)榭梢跃S持上打環(huán)器與縫針的位置關(guān)系，同時(shí)進(jìn)行上 打環(huán)器與下打環(huán)器的間距調(diào)節(jié)，所以，可以容易地調(diào)節(jié)上打環(huán)器相對(duì)
于下打環(huán)器及縫針的位置。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的縫紉機(jī)的上打 環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其特征在于，前述上打環(huán)器引導(dǎo)部具有固定軸承 部(61)，其可沿與上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸的軸向平行的方向自由移動(dòng)地插 入前述機(jī)架中；固定部件(62)，其將前述固定軸承部固定在前述機(jī) 架上；球面軸承部(63)，其使前述上打環(huán)器保持體插入，允許該上 打環(huán)器保持體向所有方向的移動(dòng)；以及保持部(64)，其由前述固定 軸承部軸支撐，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地保持前述球面軸承部。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，因?yàn)閷⑸洗颦h(huán)器保持體插入球面 軸承部中，由保持部可自由旋轉(zhuǎn)地保持該球面軸承部，所以上打環(huán)器 保持體可以在所有方向上移動(dòng)。另外，固定軸承部可以在布進(jìn)給方向
上移動(dòng)至希望的位置，利用固定部件固定在縫紉機(jī)底座上。
由此，可以提高隨著上打環(huán)器擺動(dòng)腕的移動(dòng)的上打環(huán)器引導(dǎo)部
向縫紉機(jī)底座的安裝位置調(diào)節(jié)的自由度。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的縫紉機(jī)的上打
環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其特征在于，前述上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸的軸向，與在由
縫紉機(jī)進(jìn)行的縫制作業(yè)中使布料進(jìn)給的方向平行。；
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，如果為了進(jìn)行上打環(huán)器與下打環(huán) 器的間距調(diào)節(jié)，使上打環(huán)器擺動(dòng)腕沿著布進(jìn)給方向即上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸 的軸向移動(dòng)，則與之相伴，與上打環(huán)器擺動(dòng)腕繞兩根軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連 結(jié)的上打環(huán)器保持體也移動(dòng)，上打環(huán)器的位置變化。
在這里，因?yàn)樯洗颦h(huán)器引導(dǎo)部可以沿著布進(jìn)給方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)地固定在縫紉機(jī)底座上，所以可以使上打環(huán)器引導(dǎo)部移動(dòng)，以消除 因上打環(huán)器擺動(dòng)腕向布進(jìn)給方向的移動(dòng)而產(chǎn)生的上打環(huán)器的位置偏 離。
由此，因?yàn)榭梢跃S持上打環(huán)器與縫針間的位置關(guān)系，同時(shí)進(jìn)行 上打環(huán)器與下打環(huán)器的間距調(diào)節(jié)，所以可以容易地調(diào)節(jié)上打環(huán)器相對(duì)
于下打環(huán)器及縫針的位置。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，因?yàn)閷⑸洗颦h(huán)器保持體插入球面 軸承部中，由保持部可自由旋轉(zhuǎn)地保持該球面軸承部，所以上打環(huán)器 保持體可以在所有方向上移動(dòng)。另外，固定軸承部可以在布進(jìn)給方向 上移動(dòng)至希望的位置，利用固定部件固定在縫紉機(jī)底座上。
由此，可以提高隨著上打環(huán)器擺動(dòng)腕的移動(dòng)的上打環(huán)器引導(dǎo)部 向縫紉機(jī)底座的安裝位置調(diào)節(jié)的自由度。


圖1是上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖2是上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上打環(huán)器引導(dǎo)部的分解斜視圖。 圖3是上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖4 U)是上打環(huán)器引導(dǎo)部的斜視圖，(b)是上打環(huán)器引導(dǎo)部 的平面圖，(c)是上打環(huán)器引導(dǎo)部的側(cè)視圖。
圖5是安裝在縫紉機(jī)底座上的狀態(tài)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖6是上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖。 圖7是上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖8是現(xiàn)有技術(shù)中的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 斜視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對(duì)于本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的最佳方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。并且，本實(shí)施方式中的縫紉機(jī)，是具 有上打環(huán)器及下打環(huán)器的鎖邊縫制縫紉機(jī)。(縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)) 如圖1所示，縫紉機(jī)10具有縫針l，其進(jìn)行上下移動(dòng)；下打 環(huán)器2，其在作為被縫制物的布料的下側(cè)，使下打環(huán)線穿過(guò)穿過(guò)了縫 針l的縫線的線環(huán)；以及上打環(huán)器3，其使上打環(huán)線穿過(guò)下打環(huán)線的 線環(huán)。
縫針1設(shè)置在針棒的下端，該針棒與利用縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 而旋轉(zhuǎn)的上軸連結(jié)。
下打環(huán)器2及上打環(huán)器3在針板的下方，設(shè)置在作為縫紉機(jī)m 的基臺(tái)的縫紉機(jī)底座B的內(nèi)部。
上打環(huán)器3經(jīng)過(guò)下打環(huán)器2的移動(dòng)軌跡的后方而使上打環(huán)線穿 過(guò)下打環(huán)線的線環(huán)，同時(shí)，使其前端部移動(dòng)至縫針1的落針位置，使 縫針1及縫線穿過(guò)上打環(huán)線的線環(huán)。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作而進(jìn)行鎖邊 縫制。在這里，下打環(huán)器2由下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)，上打環(huán)器3 由上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)。
另外，在以下的說(shuō)明中，所謂上下方向?yàn)殂U直上下方向，與縫 針1的動(dòng)作方向一致。所謂前后方向與縫制時(shí)傳送布料的布進(jìn)給方向 一致，為沿著水平面及針板上表面的方向。布料在針板上，向這里所 說(shuō)的后方傳送。所謂左右方向是沿著水平面及針板上表面的方向。上 下方向、前后方向與左右方向相互正交。 (下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))
下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸41，其配置于縫紉 機(jī)底座的內(nèi)部，沿著布進(jìn)給方向(圖1中的前后方向)配置，可自由 旋轉(zhuǎn)地由縫紉機(jī)底座支撐；以及下打環(huán)器保持腕42，其隨著下打環(huán) 器驅(qū)動(dòng)軸41的擺動(dòng)而擺動(dòng)，在其擺動(dòng)端部保持下打環(huán)器2。
下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸41與傳遞機(jī)構(gòu)(圖示略)連結(jié)，該傳遞機(jī)構(gòu)從 縫紉機(jī)10的上軸分支，同時(shí)將其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力， 上軸的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)傳遞至下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸41，下打環(huán)器驅(qū)動(dòng) 軸41與上軸同步而進(jìn)行擺動(dòng)。由此，下打環(huán)器保持腕42也擺動(dòng)。
利用該機(jī)構(gòu)，下打環(huán)器2在針板的下側(cè)，以經(jīng)過(guò)其后方的方式 在縫針1的移動(dòng)軌跡n的附近移動(dòng)。并且，捕捉插入下降的縫針1中的縫線，使下打環(huán)線的線環(huán)穿過(guò)縫線的線環(huán)。 (上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))對(duì)于配置于縫紉機(jī)底座內(nèi)部的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，在圖1、 2中進(jìn)行說(shuō)明。沿著布進(jìn)給方向(圖1中的前后方向)配置的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51，可自由旋轉(zhuǎn)地由縫紉機(jī)底座支撐，將后端部與電動(dòng)機(jī)等 的驅(qū)動(dòng)源(未圖示)連結(jié)，與該驅(qū)動(dòng)源聯(lián)動(dòng)而圍繞軸線進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 使一端與前述上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51的前端部連結(jié)的上打環(huán)器擺動(dòng) 腕52，隨著上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51的擺動(dòng)而擺動(dòng)?？勺杂苫瑒?dòng)移動(dòng)地設(shè) 置在上打環(huán)器擺動(dòng)腕52上的上打環(huán)器滑動(dòng)桿53，使上打環(huán)器3在左 右方向上移動(dòng)。以圓柱狀形成的上打環(huán)器保持體54，在上端附近(上 部)固定上打環(huán)器3，相對(duì)上打環(huán)器滑動(dòng)桿53可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。 上打環(huán)器引導(dǎo)部6可自由滑動(dòng)地嵌合保持在上打環(huán)器保持體54上。 對(duì)于前述上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。 上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51以沿下打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸41的軸線方向的方式 配置。上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51與將縫紉機(jī)10的上軸(縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)軸)的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的傳遞機(jī)構(gòu)(圖示略)連結(jié)，上軸 的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)傳遞至上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51，上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51 與上軸同步地圍繞軸線擺動(dòng)。上打環(huán)器擺動(dòng)腕52以抱夾上打環(huán)器驅(qū) 動(dòng)軸51的狀態(tài)，由緊固螺釘52a固定在上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51上，通過(guò) 松開(kāi)前述緊固螺釘52a，可以使其沿著軸線方向移動(dòng)。在上打環(huán)器擺動(dòng)腕52的另一端及長(zhǎng)度方向的中央附近，形成支 撐上打環(huán)器滑動(dòng)桿53的支撐部52b。在該支撐部52b上，形成使上 打環(huán)器滑動(dòng)桿53插入的通孔52c。在通孔52c中插入軸承52d，由該 軸承52d軸支撐上打環(huán)器滑動(dòng)桿53。在上打環(huán)器滑動(dòng)桿53上插入推力環(huán)52e，利用止動(dòng)螺釘52f安 裝在上打環(huán)器滑動(dòng)桿53上。在上打環(huán)器滑動(dòng)桿53的一端，與推力環(huán) 52e鄰接而擰入止轉(zhuǎn)螺母52g。在上打環(huán)器滑動(dòng)桿53的另一端，設(shè)置用于可卦由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)上 打環(huán)器保持體54的連結(jié)件53a。上打環(huán)器保持體54與連結(jié)件53a之間的連結(jié)，通過(guò)將一個(gè)連結(jié)銷(xiāo)釘53b插入上打環(huán)器保持體54及連結(jié) 件53a中而進(jìn)行。上打環(huán)器保持體54使一端與上打環(huán)器滑動(dòng)桿53連結(jié)，以使得 通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)，使其軸線與上打環(huán)器滑動(dòng)桿53的軸線所成的角度 變化。在上打環(huán)器保持體54的另一端附近，利用止動(dòng)螺栓54a安裝 上打環(huán)器3。另外，上打環(huán)器保持體54插入上打環(huán)器引導(dǎo)部6中， 由上打環(huán)器引導(dǎo)部6保持。 (上打環(huán)器引導(dǎo)部)上打環(huán)器引導(dǎo)部6以可以沿著布迸給方向(圖1中的前后方向) 進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的方式，由縫紉機(jī)底座保持。如圖1 5所示，上打環(huán)器引導(dǎo)部6具有固定軸承部61，其可 以沿著軸向自由移動(dòng)地插入縫紉機(jī)底座B (縫紉機(jī)架)中；作為固定 部件的止動(dòng)螺釘62，其將固定軸承部61固定在縫紉機(jī)底座B上；球 面軸承部63，其形成通孔63a，上打環(huán)器保持體54以可以沿著其長(zhǎng) 度方向滑動(dòng)的方式插入其中；以及保持部64，其由固定軸承部61軸 支撐，可自由旋轉(zhuǎn)地保持球面軸承部63。'固定軸承部61形成為圓筒狀，插入縫紉機(jī)底座B中，利用止動(dòng) 螺釘62固定在縫紉機(jī)底座B上。當(dāng)固定軸承部61未被止動(dòng)螺釘62 固定時(shí)，可相對(duì)于縫紉機(jī)底座B在軸線方向上移動(dòng)。球面軸承部63以球狀形成，其表面相對(duì)于保持部64滑動(dòng)。在 球面軸承部63上形成使上打環(huán)器保持體54插入的通孔63a。保持部64形成可自由旋轉(zhuǎn)地保持球面軸承部63的保持孔64a (參照?qǐng)D4)。保持孔64a形成為從保持部64的表面貫穿至背面， 形成為可以插入上打環(huán)器保持體54。在保持部64上形成由固定軸承部61軸支撐的軸部64b。保持部 64在隔著固定軸承部61的相反側(cè)，經(jīng)由墊圈65由螺母66固定軸部 64b，以使其不會(huì)因上打環(huán)器保持體54的移動(dòng)而從固定軸承部61脫 落。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，球面軸承部63可以允許上打環(huán)器保持體54 向所有方向的移動(dòng)。(上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作)使用圖6、 7對(duì)于上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖6是 從前方觀察上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的正視圖，圖7是從右側(cè)觀察的側(cè)視 圖。上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51利用從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)傳遞的驅(qū) 動(dòng)力而圍繞軸擺動(dòng)。通過(guò)上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51圍繞軸擺動(dòng)，與上打環(huán) 器驅(qū)動(dòng)軸51連結(jié)的上打環(huán)器擺動(dòng)腕52，以與上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51的 連結(jié)點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，上打環(huán)器擺動(dòng)腕52與上打環(huán)器保持體54之間的連結(jié)點(diǎn)J，如圖6、 7所示，在實(shí)線位置和雙點(diǎn)劃線這兩個(gè)位置之間 往復(fù)移動(dòng)。從前方觀察的連結(jié)點(diǎn)J的位置，如圖6所示，按照上打環(huán)器擺 動(dòng)腕52的擺動(dòng)端部的移動(dòng)軌跡而變化。也就是說(shuō)，從前方觀察的連 結(jié)點(diǎn)J的位置，在上打環(huán)器引導(dǎo)部6的正下方的位置(作為第一位置)、 和該位置的右斜上方的位置(作為第二位置)之間往復(fù)。因此，從前方觀察，如果從第一位置移動(dòng)至第二位置，則上打 環(huán)器保持體54從沿著上下移動(dòng)的狀態(tài)開(kāi)始，以上打環(huán)器引導(dǎo)部6為 中心擺動(dòng)，其上端部移動(dòng)至左斜上方。此時(shí)，上打環(huán)器3的前端部相 對(duì)于前述縫針1的移動(dòng)軌跡n，從右側(cè)位置到達(dá)左方位置。另外，從右方觀察的連結(jié)點(diǎn)J的第一位置，如圖7所示，相對(duì) 于上打環(huán)器引導(dǎo)部6對(duì)上打環(huán)器保持體54的保持位置向后方偏離5， 上打環(huán)器保持體54相對(duì)于縫針的移動(dòng)軌跡n傾斜角度卩。因此，如果通過(guò)上打環(huán)器擺動(dòng)腕52的擺動(dòng)，連結(jié)點(diǎn)J從第一位 置移動(dòng)至第二位置，則從右方觀察，連結(jié)點(diǎn)J僅在上下方向上產(chǎn)生位 移，在前后方向上不產(chǎn)生位移。但是，因?yàn)檫B結(jié)點(diǎn)J在相對(duì)上打環(huán)器引導(dǎo)部6維持偏離量S的 同時(shí)向上方移動(dòng)，所以，上打環(huán)器保持體54—邊使傾斜角度卩增加 一邊向上方移動(dòng)。其結(jié)果，上打環(huán)器保持體54從右方觀察，以上打 環(huán)器引導(dǎo)部6為中心擺動(dòng)，其上端部移動(dòng)至前側(cè)斜上方。此時(shí)，上打環(huán)器3的前端部相對(duì)于前述縫針1的移動(dòng)軌跡n而 從后方位置到達(dá)前方位置。也就是說(shuō)，上打環(huán)器3的前端部隨著向上方移動(dòng)使向左方的移動(dòng)量和向前方的移動(dòng)量增加，上打環(huán)器3形成不 處于平面上的、曲面上的軌跡。在進(jìn)行該動(dòng)作的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中，當(dāng)調(diào)節(jié)上打環(huán)器3與 縫針1間的間隙及上打環(huán)器3與下打環(huán)器2間的間隙時(shí)，需要使上打 環(huán)器擺動(dòng)腕52沿著上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51移動(dòng)，但如果改變上打環(huán)器擺 動(dòng)腕52相對(duì)于上打環(huán)器51的位置，則連結(jié)點(diǎn)J的位置也改變，偏離 量5相對(duì)于上打環(huán)器引導(dǎo)部6的值也改變。因偏離量5的變化，上打環(huán)器保持體54的移動(dòng)路徑也改變，上 打環(huán)器3與至上死點(diǎn)時(shí)的縫針間的間距也改變，上打環(huán)器3與至下死 點(diǎn)時(shí)的下打環(huán)器2間的間距也改變。由此，因?yàn)樯洗颦h(huán)器3、下打環(huán) 器2、縫針捕捉線環(huán)的位置及時(shí)刻改變，所以會(huì)出現(xiàn)無(wú)法進(jìn)行上述的 鎖邊縫制的情況。并且，如現(xiàn)有技術(shù)所示，在上打環(huán)器引導(dǎo)部6固定 在縫紉機(jī)底座上的構(gòu)造中，因?yàn)楸仨殐H利用上打環(huán)器擺動(dòng)腕52的向 上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51的軸線方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行兩個(gè)間距調(diào)節(jié)(上打 環(huán)器3與下打環(huán)器2的間距調(diào)節(jié)及上打環(huán)器3與縫針的間距調(diào)節(jié))， 所以準(zhǔn)確地進(jìn)行兩個(gè)間距調(diào)節(jié)實(shí)際上是不可能的，而且為了滿足兩個(gè) 間距需要繁雜的作業(yè)。但是，在本發(fā)明的實(shí)施例子的構(gòu)造中，因?yàn)榭梢允股洗颦h(huán)器引 導(dǎo)部6的保持部64在沿著上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51的軸線的布進(jìn)給方向 (前后方向)上移動(dòng)，所以，通過(guò)移動(dòng)調(diào)節(jié)上打環(huán)器引導(dǎo)部6及上打 環(huán)器擺動(dòng)腕52，可以準(zhǔn)確且簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)上打環(huán)器3、下打環(huán)器2、縫 針的各個(gè)間距。例如，按照以下的順序進(jìn)行調(diào)節(jié)。首先，操作上打環(huán)器擺動(dòng)腕 52使其在上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51的軸線方向(布進(jìn)給方向)上移動(dòng)，以 調(diào)節(jié)前述縫針1或其移動(dòng)軌跡n與上打環(huán)器3的間距，然后，維持所 設(shè)定的前述縫針1或其移動(dòng)軌跡n與上打環(huán)器3的間距，沿著軸部 64b的軸線方向(布進(jìn)給方向)移動(dòng)調(diào)節(jié)上打環(huán)器引導(dǎo)部6的保持部 64，以使上打環(huán)器3與下打環(huán)器2的間距適當(dāng)。此時(shí)，因?yàn)樯洗颦h(huán)器 擺動(dòng)腕52也可以沿著上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸51的軸線方向移動(dòng)，所以允許 上打環(huán)器保持部64的軸部64b向軸線方向的移動(dòng)。由此，因?yàn)榭梢杂蓛蓚€(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩個(gè)間距調(diào)節(jié)(上打環(huán)器3 與下打環(huán)器2的間距調(diào)節(jié)、上打環(huán)器3與縫針的間距調(diào)節(jié))，所以能 夠準(zhǔn)確地進(jìn)行兩個(gè)間距調(diào)節(jié)。 (縫制動(dòng)作)當(dāng)進(jìn)行鎖邊縫制時(shí)，首先，與縫針的下降同步，下打環(huán)器驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)4在針板下側(cè)使下打環(huán)器2向右方移動(dòng)。由此，下打環(huán)器2經(jīng)過(guò) 縫針的移動(dòng)軌跡n的后方，并且將下打環(huán)線的線環(huán)插入縫針的縫線的 線環(huán)中。并且，與縫針向上方移動(dòng)的同時(shí)，上打環(huán)器3利用上打環(huán)器驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)5開(kāi)始移動(dòng)。此時(shí)，首先，上打環(huán)器3經(jīng)過(guò)下打環(huán)器2的后方， 將前端插入下打環(huán)線的線環(huán)中。然后，上打環(huán)器3 —邊向左斜上方移 動(dòng)一邊向前方移動(dòng)，在針板的布料的上方，相對(duì)縫針的移動(dòng)軌跡n 移動(dòng)至前方。由此，再次開(kāi)始下降的縫針插入上打環(huán)線的線環(huán)中。并 且，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這一系列動(dòng)作而進(jìn)行鎖邊縫制。 (實(shí)施方式的效果)由此，根據(jù)上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，如果為了進(jìn)行上打環(huán)器3與下 打環(huán)器2的間距調(diào)節(jié)，使上打環(huán)器擺動(dòng)腕52沿布迸給方向即上打環(huán) 器驅(qū)動(dòng)軸51的軸向移動(dòng)，則可自由旋轉(zhuǎn)地與上打環(huán)器擺動(dòng)腕52連結(jié) 的上打環(huán)器保持體54也隨之移動(dòng)，上打環(huán)器3相對(duì)于縫針1的位置 也變化。在這里，因?yàn)樯洗颦h(huán)器引導(dǎo)部6可以沿著布進(jìn)給方向進(jìn)行位置 調(diào)節(jié)地固定在縫紉機(jī)底座B上，所以可以使上打環(huán)器引導(dǎo)部6移動(dòng)， 以消除因上打環(huán)器擺動(dòng)腕52向布進(jìn)給方向移動(dòng)而產(chǎn)生的上打環(huán)器3 相對(duì)于縫針1的位置偏離。由此，因?yàn)榭梢跃S持上打環(huán)器3與縫針1的位置關(guān)系，且進(jìn)行 上打環(huán)器3與下打環(huán)器2的間距調(diào)節(jié)，所以可以簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)上打環(huán)器 3相對(duì)于下打環(huán)器2及縫針1的位置。另外，根據(jù)上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，因?yàn)樵谇蛎孑S承部63中插入 上打環(huán)器保持體54，利用保持部64可以自由旋轉(zhuǎn)地保持該球面軸承 部63，所以上打環(huán)器保持體54可以在所有方向上移動(dòng)。另外，固定軸承部61可以在布進(jìn)給方向上移動(dòng)至希望的位置，由止動(dòng)螺栓62 固定在縫紉機(jī)底座B上。由此，可以提高隨著上打環(huán)器擺動(dòng)腕52的移動(dòng)的上打環(huán)器引導(dǎo) 部6向縫紉機(jī)底座B的安裝位置調(diào)節(jié)的自由度。 (其它)另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。例如，相對(duì)于上打環(huán)器保 持體54的連結(jié)點(diǎn)不限于前述的例子。也就是說(shuō)，也可以在上打環(huán)器 3上，在產(chǎn)生相同的兩點(diǎn)間的往復(fù)移動(dòng)的其它位置設(shè)定連結(jié)點(diǎn)。但是， 在這種情況下，因?yàn)槭┘釉谏洗颦h(huán)器保持體54上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè) 位置根據(jù)連結(jié)點(diǎn)的位置而各自變化，所以，需要可以使之移動(dòng)至該變 化后的兩個(gè)位置的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了利用手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行上打環(huán)器 引導(dǎo)部6的位置調(diào)節(jié)的例子，也可以使用氣缸等的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行上打環(huán) 器引導(dǎo)部6的位置調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸，其可以以自身的軸線為中心旋轉(zhuǎn)地被支撐；上打環(huán)器保持體，其在上部保持上打環(huán)器；上打環(huán)器擺動(dòng)腕，其一端相對(duì)于前述上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸可沿前述軸線方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)地被支撐，在另一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)前述上打環(huán)器保持體；以及上打環(huán)器引導(dǎo)部，其可滑動(dòng)地保持前述上打環(huán)器保持體的中間部，前述上打環(huán)器引導(dǎo)部由機(jī)架支撐，可以沿與上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸的軸向平行的方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
2. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，前述上打環(huán)器引導(dǎo)部具有固定軸承部，其可沿與上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸的軸向平行的方向自由 移動(dòng)地插入前述機(jī)架中；固定部件，其將前述固定軸承部固定在前述機(jī)架上；球面軸承部，其使前述上打環(huán)器保持體插入，允許該上打環(huán)器 保持體向所有方向的移動(dòng)；以及保持部，其由前述固定軸承部軸支撐，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地保持前述 球面軸承部。
3. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，前述上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸的軸向，與縫紉機(jī)的縫制作業(yè)中布料進(jìn)給 的方向平行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)上打環(huán)器相對(duì)于下打環(huán)器及縫針的位置?？p紉機(jī)(10)具有上打環(huán)器保持體(54)，其保持上打環(huán)器(3)；上打環(huán)器引導(dǎo)部(6)，其可滑動(dòng)地保持上打環(huán)器保持體；打環(huán)器擺動(dòng)腕(52)，其一端相對(duì)于上打環(huán)器保持體可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)；以及上打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸(51)，其與上打環(huán)器擺動(dòng)腕的另一端連結(jié)，通過(guò)圍繞沿布進(jìn)給方向的軸的旋轉(zhuǎn)，使上打環(huán)器擺動(dòng)腕轉(zhuǎn)動(dòng)，上打環(huán)器引導(dǎo)部可以沿著布進(jìn)給方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)地由縫紉機(jī)底座保持。
文檔編號(hào)D05B57/34GK101250797SQ200810009338
公開(kāi)日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2008年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月23日
發(fā)明者藤田州司 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社