專利名稱：粗紗機(jī)上錠翼停車定位的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種粗紗機(jī)上錠翼停車定位的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，粗紗機(jī)上一旦檢測到斷紗或者飛紗或者滿紗信號(hào)，錠翼發(fā)生停車，錠 翼在慣性的作用下減速至停，然后擋車工接頭或者換紗筒，由于錠翼停車的位 置是任意的，所以擋車工操作會(huì)不方便，有時(shí)甚至要轉(zhuǎn)動(dòng)錠翼至合適的位置如 使前后排錠翼的錠臂位于同一平面內(nèi)時(shí)，擋車工才能操作，因此現(xiàn)有粗紗機(jī)上錠 翼停車方法使得擋車工操作比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種粗紗機(jī)上錠翼停車定位方法，該方法使得錠翼停車時(shí)前 后排的錠翼的錠臂處于同一平面內(nèi)。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種粗紗機(jī)上錠翼停車定位的方 法，其特征在于包括以下步驟，(1) 預(yù)設(shè)錠翼的定位轉(zhuǎn)速、錠翼角度調(diào)整時(shí)間；(2) 判斷是否有斷紗信號(hào)輸入，如果有斷紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè) 的定位轉(zhuǎn)速；判斷是否有飛紗信號(hào)輸入，如果有飛紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè) 的定位轉(zhuǎn)速；判斷是否有滿紗信號(hào)輸入，如果有滿紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè) 的定位轉(zhuǎn)速；(3) 判斷是否有錠翼定位信號(hào)輸入，如果有錠翼定位信號(hào)輸入，延時(shí)，延 時(shí)時(shí)間為預(yù)設(shè)的錠翼角度調(diào)整時(shí)間，延時(shí)時(shí)間到后錠翼停車定位，此時(shí)粗紗機(jī)上前 后排錠翼的錠臂處在同一平面內(nèi)。錠翼減速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速是通過執(zhí)行以下步驟實(shí)現(xiàn)的(a) 預(yù)設(shè)錠翼轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間；(b) 判斷是否有變頻器的頻率信號(hào)輸入，如果有變頻器的頻率信號(hào)輸入， 延時(shí)，延時(shí)時(shí)間為預(yù)設(shè)的錠翼轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間，延時(shí)時(shí)間到后錠翼穩(wěn)定在定位轉(zhuǎn)速。由于本發(fā)明采用了以上的技術(shù)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于只有在有斷紗信號(hào)或者飛 紗信號(hào)或者滿紗信號(hào)輸入時(shí)，錠翼才發(fā)生減速，降至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速，然后通 過確定有錠翼定位信號(hào)輸入，延時(shí)時(shí)間到后錠翼停車定位，此時(shí)粗紗機(jī)上前后排錠翼 的錠臂處在同一平面內(nèi)，這樣極大地方便了擋車工來接頭或者更換紗筒。


附圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的流程圖；附圖2示意性地示出一種粗紗機(jī)控制系統(tǒng)，圖1中示出的方法可在該系統(tǒng) 中實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步闡述本發(fā)明。粗紗機(jī)主要由喂入機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)、加捻巻繞機(jī)構(gòu)和巻繞成形機(jī)構(gòu)等組成。 粗紗機(jī)工作時(shí)，紗條自機(jī)后條筒內(nèi)引出，由導(dǎo)條羅拉輸送，經(jīng)導(dǎo)條輥、導(dǎo)條器 等進(jìn)入后羅拉鉗口。牽伸機(jī)構(gòu)采用四羅拉裝置，紗條中的纖維在皮圈的彈性控 制下受到牽伸，牽伸后的須條由前羅拉鉗口送出，再通過集合器的聚合，錠翼 的加捻后巻繞到筒管上。依靠成形機(jī)構(gòu)的作用，使下龍筋帶著筒管按一定規(guī)律 作升降運(yùn)動(dòng)，將粗紗繞成兩端成錐形的粗紗管。在加捻巻繞機(jī)構(gòu)中，粗紗的加 捻巻繞任務(wù)主要是由懸錠錠翼和紗筒二者之間配合運(yùn)動(dòng)而完成的。控制粗紗機(jī) 各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作的系統(tǒng)如圖2所示，其中羅拉的牽伸、錠翼的加捻、紗筒的巻 繞、下龍筋板的升降是由各自的電機(jī)單獨(dú)控制和驅(qū)動(dòng)的，控制器協(xié)調(diào)各電機(jī)的 工作。粗紗機(jī)上設(shè)有多個(gè)傳感器以檢測故障情況，具體來說，喂入機(jī)構(gòu)中設(shè)有光電 檢測裝置，當(dāng)出現(xiàn)斷條時(shí)，光電檢測裝置發(fā)出故障信號(hào)給控制器，控制器控制 粗紗機(jī)停車后，擋車工接頭；牽伸機(jī)構(gòu)、加捻巻繞機(jī)構(gòu)中設(shè)有斷紗光電檢測器， 巻繞成形機(jī)構(gòu)中設(shè)有飛紗光電檢測器，飛紗光電檢測器主要是檢測在高速旋轉(zhuǎn) 的紗筒上出現(xiàn)斷紗時(shí)，斷裂的棉纖維飛飄起來的故障情況；粗紗機(jī)上還設(shè)有用 于檢測紗筒滿紗的檢測器，在斷紗光電檢測器、飛紗光電檢測器以及滿紗檢測 器中的任一檢測器檢測到故障信號(hào)時(shí)，都會(huì)反饋相應(yīng)信息給控制器，控制器控 制粗紗機(jī)停車，并使錠翼按一定角度定位后，擋車工完成接頭，本實(shí)施例中，粗紗機(jī)中的錠翼有前后兩排，每排有多個(gè)錠翼緊密排列，并且前后排的錠翼相 錯(cuò)開設(shè)置，在發(fā)生斷紗或飛紗時(shí)，為了便于擋車工接頭，或者在滿紗更換紗筒 時(shí)，為了便于生頭，要求錠翼在停車定位時(shí)，前后排的錠翼的錠臂處于同一平 面內(nèi)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用用時(shí)間調(diào)整錠翼定位角度的停車定位方法， 使得錠翼在停車時(shí)，先減速再延時(shí)，然后準(zhǔn)確定位，則前后排的錠翼的錠臂處 于同一平面內(nèi)，這樣極大地方便了擋車工來接頭或者更換紗筒，具體實(shí)現(xiàn)過程 如下先預(yù)設(shè)錠翼的定位轉(zhuǎn)速、錠翼角度調(diào)整時(shí)間，然后判斷是否有斷紗信號(hào)輸入， 如果有斷紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速；判斷是否有飛紗信號(hào)輸 入，如果有飛紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速；判斷是否有滿紗信 號(hào)輸入，如果有滿紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速；上述的三個(gè)判 斷其位置順序并無先后，是可以互換的，當(dāng)錠翼穩(wěn)定在定位轉(zhuǎn)速下，然后判斷 是否有錠翼定位信號(hào)輸入，如果有錠翼定位信號(hào)輸入，延時(shí)，延時(shí)時(shí)間為預(yù)設(shè) 的錠翼角度調(diào)整時(shí)間，延時(shí)時(shí)間到后錠翼停車定位，此時(shí)粗紗機(jī)上前后排錠翼 的錠臂處在同一平面內(nèi)。本實(shí)施例中，錠翼的定位轉(zhuǎn)速、錠翼角度調(diào)整時(shí)間是 可以輸入的，這主要是為了方便調(diào)試整機(jī)，錠翼定位信號(hào)輸入是通過霍爾傳感 器來實(shí)現(xiàn)的，霍爾傳感器是一種能實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的傳感器，用它們可以檢測磁 場及其變化，磁場由磁鋼提供，磁鋼固定在錠翼齒輪上，有磁鋼存在時(shí)霍爾傳 感器輸出一信號(hào)，該信號(hào)可以用來確定錠翼的一初始位置，該信號(hào)即為所述的 錠翼定位信號(hào)，輸入錠翼定位信號(hào)后，延時(shí)，延長的時(shí)間為錠翼角度調(diào)整時(shí)間， 本實(shí)施例中，錠翼角度調(diào)整時(shí)間的確定是通過多次調(diào)試來確定的，其和定位轉(zhuǎn) 速、錠翼定位信號(hào)等均有關(guān)。 一旦確定好錠翼角度調(diào)整時(shí)間，延時(shí)時(shí)間到后立 即停車，使得前后排的錠翼的錠臂處于同一平面內(nèi)。其中，錠翼減速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速是通過執(zhí)行以下兩個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)的，先預(yù)設(shè) 錠翼轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間；然后判斷是否有變頻器的頻率信號(hào)輸入，如果有變頻器的 頻率信號(hào)輸入，延時(shí)，延時(shí)時(shí)間為預(yù)設(shè)的錠翼轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間，延時(shí)時(shí)間到后錠翼穩(wěn)定在定位轉(zhuǎn)速。在錠翼從工作時(shí)的正常轉(zhuǎn)速降至定位轉(zhuǎn)速過程中，巻繞變 頻器、羅拉伺服驅(qū)動(dòng)器、升降伺服驅(qū)動(dòng)器與錠翼伺服驅(qū)動(dòng)器是相配合工作的， 當(dāng)錠翼工作在定位轉(zhuǎn)速下，巻繞變頻器也工作在相應(yīng)的頻率下，在減速過程中， 輸入變頻器的頻率信號(hào)，通過計(jì)算變頻器的頻率變化信息，可以得知錠翼降至定位轉(zhuǎn)速所需的最短時(shí)間，從而可以設(shè)置好錠翼轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間，該錠翼轉(zhuǎn)速調(diào) 整時(shí)間一般略長于最短時(shí)間，從而保證延時(shí)時(shí)間到后錠翼穩(wěn)定在定位轉(zhuǎn)速。當(dāng)粗紗機(jī)整機(jī)調(diào)試好后，各種參數(shù)如定位轉(zhuǎn)速、錠翼角度調(diào)整時(shí)間、錠翼轉(zhuǎn) 速調(diào)整時(shí)間、變頻器的頻率信號(hào)都巳隨各種硬件的調(diào)試完成而確定，如針對(duì)變 頻器的力矩選擇合適的定位轉(zhuǎn)速，確定好變頻器的頻率信號(hào)以及定位轉(zhuǎn)速后， 選擇合適的錠翼轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間，霍爾傳感器、磁鋼分別安裝在粗紗機(jī)上錠翼結(jié) 構(gòu)的固定位置后，根據(jù)錠翼定位信號(hào)選擇好錠翼角度調(diào)整時(shí)間，則在以后的工 作過程中，粗紗機(jī)設(shè)備根據(jù)定好的參數(shù)，可以直接運(yùn)行上述程序，實(shí)現(xiàn)錠翼的 停車定位，此時(shí)其工作流程如附圖1所示。
權(quán)利要求
1. 一種粗紗機(jī)上錠翼停車定位的方法，其特征在于包括以下步驟，(1)預(yù)設(shè)錠翼的定位轉(zhuǎn)速、錠翼角度調(diào)整時(shí)間；(2)判斷是否有斷紗信號(hào)輸入，如果有斷紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速；判斷是否有飛紗信號(hào)輸入，如果有飛紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速；判斷是否有滿紗信號(hào)輸入，如果有滿紗信號(hào)輸入，使錠翼減速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速；(3)判斷是否有錠翼定位信號(hào)輸入，如果有錠翼定位信號(hào)輸入，延時(shí)，延時(shí)時(shí)間為預(yù)設(shè)的錠翼角度調(diào)整時(shí)間，延時(shí)時(shí)間到后錠翼停車定位，此時(shí)粗紗機(jī)上前后排錠翼的錠臂處在同一平面內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)上錠翼停車定位的方法，其特征在于錠翼減 速至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速是通過執(zhí)行以下步驟實(shí)現(xiàn)的(a) 預(yù)設(shè)錠翼轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間；(b) 判斷是否有變頻器的頻率信號(hào)輸入，如果有變頻器的頻率信號(hào)輸入， 延時(shí)，延時(shí)時(shí)間為預(yù)設(shè)的錠翼轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間，延時(shí)時(shí)間到后錠翼穩(wěn)定在定位轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種粗紗機(jī)上錠翼停車定位方法，該方法中只有在有斷紗信號(hào)或者飛紗信號(hào)或者滿紗信號(hào)輸入時(shí)，錠翼才發(fā)生減速，降至預(yù)設(shè)的定位轉(zhuǎn)速，然后通過確定有錠翼定位信號(hào)輸入，延時(shí)時(shí)間到后錠翼停車定位，此時(shí)粗紗機(jī)上前后排錠翼的錠臂處在同一平面內(nèi)，這樣極大地方便了擋車工來接頭或者更換紗筒。
文檔編號(hào)D01H13/00GK101270518SQ20081002374
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2008年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月17日
發(fā)明者強(qiáng) 殷, 胡榮朝, 蘇善珍, 逄錦爍 申請(qǐng)人:江蘇凱宮機(jī)械股份有限公司