專利名稱：無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無梭織機(jī)的定位停車調(diào)整，尤其是無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的自動調(diào)整 方法。
背景技術(shù)：
目前市場上的無梭織機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)通過高轉(zhuǎn)矩的交流異步電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)過三角 皮帶、離合器傳動織機(jī)主軸。參見圖l其傳動工作原理為電機(jī)上電時，則小皮帶輪
6，三角皮帶7，大皮帶輪8，電機(jī)9都處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)按下織機(jī)啟動按鈕時，離合
器磁鐵5線圈得電，產(chǎn)生磁場，中央傳動盤4被吸向離合器轉(zhuǎn)子2。由于離合器轉(zhuǎn)子
2與中央傳動盤4接觸的端面有摩擦材料，產(chǎn)生摩擦力矩，則離合器轉(zhuǎn)子2通過中央
傳動盤4帶動織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動，整個織機(jī)開始工作。當(dāng)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，按下停車按
鈕或故障自動停車信號發(fā)出后，離合器磁鐵線圈5迅速失電，剎車磁鐵線圈3短暫高
壓通電工作。此時，由于剎車磁鐵線圈3電流產(chǎn)生的磁場，將中央傳動盤4吸向剎車
磁鐵線圈3端面，而剎車磁鐵線圈3的鐵芯又是緊固在機(jī)架上，通過摩擦阻力矩，使
織機(jī)主軸迅速停下來，實(shí)現(xiàn)全機(jī)停車。
由于磨損，離合器磁鐵線圈5和剎車磁鐵線圈3間隙會加大，間隙加大則會使織
機(jī)剎車角加大。還有，當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)速變快了，停車時由于慣性大，織機(jī)的剎車角也會加
大。而且同一臺織機(jī)因?yàn)楣ぷ鲿r間長短磨合等關(guān)系也會造成負(fù)載變化，這就造成了實(shí)
際工作中操作人員必須經(jīng)常手動調(diào)節(jié)織機(jī)的剎車的發(fā)信號角度或者剎車磁鐵線圈3
的高壓通電時間，有時因未及時改變造成次布和壞布等情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的 自動調(diào)整方法及系統(tǒng)，織機(jī)控制系統(tǒng)可以根據(jù)織機(jī)的剎車情況，自動調(diào)節(jié)織機(jī)的剎車 的發(fā)信角度或給剎車線圈的高壓時間，從而保證織機(jī)的停車位始終不因外界條件的變 化需要手動更改參數(shù)，提高了織機(jī)的效率和產(chǎn)品的一等品率。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整方法，其特征在于織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù) 織機(jī)的剎車情況，自動調(diào)節(jié)織機(jī)的剎車發(fā)信角度或給剎車磁鐵圈的高壓時間，從而保證織機(jī)的停車位始終不因外界條件的改變需要手動更改參數(shù)；具體操作步驟如下第 一，第一次調(diào)試織機(jī)，不斷更改織機(jī)的兩個剎車參數(shù)剎車發(fā)信角度和高壓時間，直到 織機(jī)停在選定的角度，該角度也稱為剎車角。第二，織機(jī)控制系統(tǒng)記下剎車發(fā)信角度 和高壓時間，以及在這套參數(shù)剎車下的剎車角。第三，隨后工作中織機(jī)控制系統(tǒng)每次 當(dāng)織機(jī)高壓剎車時都比較當(dāng)前的剎車角和第一次調(diào)試好的原始的剎車角數(shù)值。第四， 當(dāng)發(fā)現(xiàn)剎車角變大時，織機(jī)系統(tǒng)將算出當(dāng)前的剎車角和第一次調(diào)好的剎車角的差值， 從而自動把剎車發(fā)信角度提前相應(yīng)差值角度，這樣就可以保證織機(jī)停下來的實(shí)際位置 不會因?yàn)檫@些原因造成停車位置變化，使剎車角又和第一次調(diào)好的相同。第五，當(dāng)發(fā) 現(xiàn)剎車角變小時，織機(jī)控制系統(tǒng)將算出當(dāng)前的剎車角和第一次調(diào)好的剎車角的差值， 從而自動把剎車發(fā)信角度滯后相應(yīng)差值角度，這樣就可以保證織機(jī)停下來的實(shí)際位置 不會因?yàn)檫@些原因造成停車位置變化，使剎車角又和第一次調(diào)好的相同。當(dāng)然系統(tǒng)也 可以更改給剎車線圈的高壓時間，同樣也可以保證織機(jī)停下來的位置不變。因?yàn)楦淖?高壓時間，織機(jī)的剎車角也將發(fā)生變化，但這個須通過提前做實(shí)驗(yàn)找到它們的對應(yīng)關(guān) 系。
一種無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整系統(tǒng)，應(yīng)用于上述的無梭織機(jī)定位準(zhǔn) 確停車的智能自動調(diào)整方法，包括與織機(jī)主軸一端固定連接的中央傳動盤，位于中央
傳動盤剎車側(cè)的剎車磁鐵線圈和織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述織機(jī)主軸的另一端連 接一個同步帶輪裝置，該同步帶輪裝置傳動一個編碼器，編碼器實(shí)時輸出織機(jī)主軸的 角度信號到所述織機(jī)控制系統(tǒng)，織機(jī)控制系統(tǒng)輸出信號控制所述剎車磁鐵線圈。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)發(fā)明相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu) 點(diǎn)應(yīng)用本發(fā)明的自動調(diào)整后系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確停車的自動調(diào)整方法，可以避免由于 磨損，離合器磁鐵線圈5和剎車磁鐵線圈3間隙會加大，間隙加大使織機(jī)剎車角加大。 可以避免由于當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)速變快了，停車時由于慣性大，織機(jī)的剎車角加大。而且，同 一臺織機(jī)因?yàn)楣ぷ鲿r間長短磨合等關(guān)系也會造成負(fù)載變化，運(yùn)用此發(fā)明方法也能保證 織機(jī)的剎車角不應(yīng)這些外部條件而變化而始終保持一致。


圖1是本發(fā)明的無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下-
參考圖1，本無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整方法是織機(jī)控制系統(tǒng)12根據(jù)織機(jī)的剎車情況，自動調(diào)節(jié)織機(jī)的剎車發(fā)信角度或給剎車磁鐵圈3的高壓時間，從 而保證織機(jī)的停車位始終不因外界條件的改變需要手動更改參數(shù)。具體操作步驟如 下第一，第一次調(diào)試織機(jī)時，不斷更改織機(jī)的兩個剎車參數(shù)剎車發(fā)信角度和高壓時 間，直到織機(jī)停在選定的角度，該角度也稱為剎車角；第二，織機(jī)控制系統(tǒng)12記下 剎車發(fā)信角度和高壓時間，以及在這套參數(shù)剎車下的剎車角。第三，隨后工作中，織 機(jī)控制系統(tǒng)12每次當(dāng)織機(jī)高壓剎車時都比較當(dāng)前的剎車角和第一次調(diào)試好的原始的 剎車角數(shù)值。第四，當(dāng)發(fā)現(xiàn)剎車角變大時，織機(jī)控制系統(tǒng)12將算出當(dāng)前的剎車角和 第一次調(diào)好的剎車角的差值，從而自動把剎車發(fā)信角度提前相應(yīng)差值角度，這樣就可 以保證織機(jī)停下來的實(shí)際位置不會因?yàn)檫@些原因造成停車位置變化，使剎車角又和第 一次調(diào)好的相同。第五，當(dāng)發(fā)現(xiàn)剎車角變小時，織機(jī)控制系統(tǒng)12將算出當(dāng)前的剎車 角和第一次調(diào)好的剎車角的差值，從而自動把剎車發(fā)信角度滯后相應(yīng)差值角度，使剎 車角又和第一次調(diào)好的相同。
參考圖l，本無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整系統(tǒng)，包括與織機(jī)主軸l一 端固定連接的中央傳動盤4，位于中央傳動盤4剎車側(cè)的剎車磁鐵線圈3和織機(jī)控制 系統(tǒng)12，織機(jī)主軸1的另一端連接一個同步帶輪裝置11，該同步帶輪裝置11傳動一 個編碼器10，該編碼器10實(shí)時輸出織機(jī)主軸1的角度信號到織機(jī)控制系統(tǒng)12，織機(jī) 控制系統(tǒng)12輸出信號控制所述剎車磁鐵線圈3。
權(quán)利要求
1. 一種無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整方法，本特征在于織機(jī)控制系統(tǒng)(12)根據(jù)織機(jī)的剎車情況，自動調(diào)節(jié)織機(jī)的剎車發(fā)信角度或給剎車磁鐵圈(3)的高壓時間，從而保證織機(jī)的停車位始終不因外界條件的改變需要手動更改參數(shù)；具體操作步驟如下①第一次調(diào)試織機(jī)時，不斷更改織機(jī)的兩個剎車參數(shù)剎車發(fā)信角度和高壓時間，直到織機(jī)停在選定的角度，該角度也稱為剎車角；②織機(jī)控制系統(tǒng)(12)記下剎車發(fā)信角度和高壓時間，以及在這套參數(shù)剎車下的剎車角；③隨后工作中，織機(jī)控制系統(tǒng)(12)每次當(dāng)織機(jī)高壓剎車時都比較當(dāng)前的剎車角和第一次調(diào)試好的原始的剎車角數(shù)值；④當(dāng)發(fā)現(xiàn)剎車角變大時，織機(jī)控制系統(tǒng)(12)將算出當(dāng)前的剎車角和第一次調(diào)好的剎車角的差值，從而自動把剎車發(fā)信角度提前相應(yīng)差值角度，這樣就可以保證織機(jī)停下來的實(shí)際位置不會因?yàn)檫@些原因造成停車位置變化，使剎車角又和第一次調(diào)好的相同；⑤當(dāng)發(fā)現(xiàn)剎車角變小時，織機(jī)控制系統(tǒng)(12)將算出當(dāng)前的剎車角和第一次調(diào)好的剎車角的差值，從而自動把剎車發(fā)信角度滯后相應(yīng)差值角度，使剎車角又和第一次調(diào)好的相同。
2. —種無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整系統(tǒng)，應(yīng)用于根據(jù)權(quán)利要求l所述無 梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整方法，包括與織機(jī)主軸(1) 一端固定連接 的中央傳動盤(4)，位于中央傳動盤(4)剎車側(cè)的剎車磁鐵線圈(3)和織機(jī)控 制系統(tǒng)(12)，其特征在于所述織機(jī)主軸(1)的另一端連接一個同步帶輪裝(11) 置，該同步帶輪裝置(11)傳動一個編碼器(10)，該編碼器(10)實(shí)時輸出織 機(jī)主軸的角度信號到所述織機(jī)控制系統(tǒng)(12)，織機(jī)控制系統(tǒng)(12)輸出信號控 制所述剎車磁鐵線圈(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無梭織機(jī)定位準(zhǔn)確停車的智能自動調(diào)整方法及系統(tǒng)。本方法是織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)織機(jī)的剎車情況，自動調(diào)節(jié)織機(jī)的剎車發(fā)信角度或給剎車磁鐵圈的高壓時間，從而保證織機(jī)的停車位始終不因外界條件的改變需要手動更改參數(shù)。本系統(tǒng)是在織機(jī)主軸的另一端連接一個同步帶輪裝置傳動一個編碼器，編碼器實(shí)時輸出織機(jī)主軸的角度信號到所述織機(jī)控制系統(tǒng)，織機(jī)控制系統(tǒng)輸出信號控制所述剎車磁鐵線圈。本發(fā)明能保證織機(jī)停車位始終不因外界條件的變化需要手動更改參數(shù)，提高了織機(jī)的效率和產(chǎn)品的一等品率。
文檔編號D03D51/06GK101298718SQ20081003733
公開日2008年11月5日 申請日期2008年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者何永義, 博 劉, 周其洪, 曹海明, 靜 李, 沈南燕, 涂智杰 申請人:上海大學(xué);上海泉創(chuàng)機(jī)電技術(shù)有限公司