專利名稱：一種自動控制的圓筒編織方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及編織領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動控制的圓筒編織方法和裝置。
技術(shù)背景隨著在工程建筑、消防、包裝等領(lǐng)域應(yīng)用織物越來越多，圓筒編織裝置的應(yīng)用越來越廣 泛。其編織的原理類似在一個圓柱體上繞線，其中經(jīng)線是圓柱體，在圓柱體提升的同時，緯 線在圓柱體上以等間距纏繞。目前，采用圓筒編織方法其步驟包括1) 按編織要求，將經(jīng)紗上下分開，形成梭口；2) 使梭子運(yùn)動，將緯紗引向梭口；3) 將織軸上的經(jīng)紗均勻送出，與諱線纏繞交織成預(yù)定形狀的織物；4) 將步驟3)編織完成的織物引離梭口，巻取至巻布輥；5) 根據(jù)編織要求手動改變步驟2)中所述梭口的大??；6) 重復(fù)步驟l) 5)完成編織。 織物的質(zhì)量在很大的程度上取決于送經(jīng)和巻取時所受的張力，特別是巻取時的張力，直接影響到織物的質(zhì)量。目前，傳統(tǒng)的巻取機(jī)構(gòu)采用異步電機(jī)傳動凸輪的方式實(shí)現(xiàn)張力控制， 凸輪上方用重物壓，當(dāng)織物張力增大到一定程度時，凸輪開始打滑，而且采用凸輪傳動，隨 著織物巻繞直徑的不斷增加，織物受力越來越大，引起織物受力不均勻，從而使織物開始受 力較小，編織時稀疏，之后越來越密，織造不美觀。另外，常用的圓筒編織機(jī)的梭口變換機(jī) 構(gòu)通常是由手動開關(guān)來控制，編織過程中，整個梭口機(jī)構(gòu)做圓周轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要改變梭口大小 的時候，操作人員撥動開關(guān)，開關(guān)的底部與安裝在調(diào)節(jié)螺桿的的把手接觸，由于梭口機(jī)構(gòu)做 圓周轉(zhuǎn)動，所以把手將會在調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿帶動織刀運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)梭口的大小。 在這種現(xiàn)有梭口變換機(jī)構(gòu)中，操作人員需要根據(jù)目測梭口的大小和經(jīng)驗(yàn)來撥動手動開關(guān)，存 在產(chǎn)生圓筒包裝帶的直徑大小和改變直徑大小的包裝帶長度不精確的缺點(diǎn)，而且需要專門的 人員負(fù)責(zé)，消耗一定的人力資源。為此，專利200720086340.6公開的新型圓筒包裝帶編織機(jī)的織口大小變化機(jī)構(gòu)以及專 利200720085342.3公開的圓筒包裝帶自動編織機(jī)的恒張力織帶巻取裝置對現(xiàn)有的圓筒編織 機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，新型圓筒包裝帶編織機(jī)的織口大小變化機(jī)構(gòu)提出梭刀連接梭口電機(jī)，梭口電 機(jī)由控制裝置控制動作；圓筒包裝帶自動編織機(jī)的恒張力織帶巻取裝置則設(shè)置可探測織帶的 張力以及織帶團(tuán)的半徑變化探測裝置，探測裝置連接有一控制裝置，所述控制裝置與所述巻 取電機(jī)連接，并接收所述探測裝置發(fā)出的信號，根據(jù)接收到的信號控制巻取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這兩個專利從很大桎度上提咼/現(xiàn)有的圓筒編織機(jī)的自動化程度，但仍存在不足，即分別控制 巻取電機(jī)和梭口電機(jī)的動作，而忽略了巻取速度與梭口大小之間也存在一定的關(guān)系，梭口變 小巻取速度應(yīng)增加，反之則減小。因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案做進(jìn)一步的改進(jìn)，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種自動控制的圓筒編織方法，以確定一個能實(shí)現(xiàn)編織效果較佳的圓筒編織裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動控制的圓筒編織裝置，以確定一個能自動控制巻取張力和梭口大小的圓筒編織裝置。本發(fā)明所提供的一種自動控制的圓筒編織方法，包括步驟-a) 按編織要求，將經(jīng)紗上下分開，形成梭口；b) 使梭子運(yùn)動，將緯紗引向梭口；c) 將織軸上的經(jīng)紗均勻送出，與諱線纏繞交織成預(yù)定形狀的包裝帶；d) 將步驟(c)編織完成的織物引離梭口，巻取至巻布輥；并設(shè)置檢測裝置，檢測 裝置持續(xù)檢測巻取的織物半徑大小和張力變化，并發(fā)送檢測信號；e) 設(shè)置梭口電機(jī)與巻取電機(jī)以及控制裝置，控制裝置根據(jù)編織要求自動控制梭口電 機(jī)動作來改變步驟(b)中所述梭口的大??；同時，控制裝置接收所述檢測裝置 發(fā)出的信號并綜合梭口大小的信息控制巻取電機(jī)轉(zhuǎn)速；f) 重復(fù)步驟(a) (e)完成編織。 本發(fā)明所提供的一種自動控制的圓筒編織裝置，包括有送經(jīng)機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)和巻取機(jī)構(gòu)，送經(jīng)機(jī)構(gòu)將經(jīng)線喂入編織機(jī)構(gòu)編織，巻取機(jī)構(gòu)巻取編織好的包裝帶；編織機(jī)構(gòu)包括傳動機(jī)構(gòu)、 開口機(jī)構(gòu)、梭子運(yùn)動機(jī)構(gòu)和梭口變化機(jī)構(gòu)，開口機(jī)構(gòu)和梭子運(yùn)動機(jī)構(gòu)均與傳動機(jī)構(gòu)相連；其 特征在于，所述巻取機(jī)構(gòu)由巻取電機(jī)驅(qū)動，巻取機(jī)構(gòu)設(shè)置有可探測織物的張力以及織物團(tuán)的 半徑變化的檢測裝置；所述梭口變化機(jī)構(gòu)由梭口電機(jī)驅(qū)動；檢測裝置、巻取電機(jī)以及梭口電 機(jī)均與一控制裝置相連，控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制梭口電機(jī)動作來變化梭口大小，接收檢 測裝置的信號并綜合梭口大小的信息控制巻取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 較佳地，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征-所述梭口變化機(jī)構(gòu)包括有機(jī)架、兩片半圓形的梭刀，在梭刀的周圍包繞設(shè)置有刀架， 刀架固定連接在機(jī)架上，刀架與每片梭刀鉸接；還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母貫穿刀架后與梭 刀聯(lián)接；調(diào)節(jié)螺母的一端與調(diào)節(jié)螺桿聯(lián)接傳動，所述梭口電機(jī)連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與所述調(diào)節(jié)螺桿的另一端連接；梭口電機(jī)還與控制裝置做電氣連接。所述探測裝置包括張力傳感器和半徑探測器，所述張力傳感器設(shè)置在鄰近巻取輥的織物 運(yùn)動軌道處，它能根據(jù)織物張力的變化發(fā)出相應(yīng)的信號給所述的控制裝置；所述半徑探測器 與巻取輥上的織物團(tuán)周相配置，它能探測出織物團(tuán)半徑的變化并發(fā)出相應(yīng)信號給控制裝置。所述巻取電機(jī)和梭口電機(jī)均為交流異步電機(jī)。所述的控制裝置包括工控機(jī)和與工控機(jī)連接的變頻器，所述變頻器與所述巻取電機(jī)和梭 口電機(jī)做電氣連接；所述工控機(jī)控制變頻器，由變頻器控制巻取電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及梭口電機(jī)的 動作。所述工控機(jī)預(yù)設(shè)有根據(jù)編織要求控制梭口大小的程序以及接收并處理探測信號、綜合探 測信號和梭口大小信息控制巻取電機(jī)的程序。本發(fā)明所提供的一種自動控制的圓筒編織的方法和裝置能實(shí)現(xiàn)使圓筒編織裝置實(shí)現(xiàn)最佳 功能，可以使得結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理，使用和調(diào)整方便；自動化程度高，減少人工工作量；用 工控機(jī)控制梭口大小，控制精度高，運(yùn)行可靠穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的控制原理圖；圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例中巻取機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3為本發(fā)明一個實(shí)施例中編織機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明一個實(shí)施例中梭口變化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖中，l一傳動機(jī)構(gòu)，2—梭子運(yùn)動機(jī)構(gòu)，3—開口機(jī)構(gòu)，5—連接桿， 6—梭刀， 7—刀架，9一梭口電機(jī)，10—調(diào)節(jié)螺母， ll一滑槽，13—巻取電機(jī)，14—巻取輥， 15—張力傳感器，16—半徑探測器，17—織物， 81—工控機(jī)， 82—變頻器， 83—A/D轉(zhuǎn)化器。4一梭口變化機(jī)構(gòu)， 8—控制裝置， 12—聯(lián)軸器，具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明，參考圖1-4。本發(fā)明提供的一種自動控制的圓筒編織方法包括步驟按編織要求，將經(jīng)紗上下分開， 形成梭口；使梭子運(yùn)動，將緯紗引向梭口；將織軸上的經(jīng)紗均勻送出，與緯線纏繞交織成預(yù) 定形狀的包裝帶；將編織完成的織物引離梭口，巻取至巻布輥；并設(shè)置檢測裝置，檢測裝置 持續(xù)檢測巻取的織物半徑大小和張力變化，并發(fā)送檢測信號；設(shè)置梭口電機(jī)9與巻取電機(jī)13 以及控制裝置8，控制裝置8根據(jù)編織要求自動控制梭口電機(jī)9動作來改變所述梭口的大??；同時,控制裝置8接收所述檢測裝置發(fā)出的信號并綜合梭口大小的信息控制巻取電機(jī)13轉(zhuǎn)速; 重復(fù)上述步驟完成編織。圓筒編織裝置的控制原理，控制裝置8包括工控機(jī)81和與工控機(jī)81連接的變頻器，變 頻器82與所述巻取電機(jī)13和梭口電機(jī)9做電氣連接，由工控機(jī)81控制變頻器82，變頻器 82控制巻取電機(jī)13的轉(zhuǎn)速以及梭口電機(jī)9的動作。工控機(jī)81還能接收并處理探測裝置的反 饋探測信號，探測裝置包括有張力傳感器15和半徑探測器16，張力傳感器15設(shè)置在鄰近巻 取輥14的織物17運(yùn)動軌道處，它能根據(jù)織物17張力的變化發(fā)出相應(yīng)的信號給控制裝置8。 半徑探測器16與巻取輥14上的織物17團(tuán)周相配置，它能探測出織物17團(tuán)半徑的變化并發(fā) 出相應(yīng)信號給控制裝置8。為了使工控機(jī)81滿足正常的工作要求，工控機(jī)81還預(yù)設(shè)有程序， 包括根據(jù)編織要求控制梭口大小的程序，此程序具體有兩個方面要求梭口大小變化的周期 控制程序以及梭口大小變化一次梭口電機(jī)9所需轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)。還應(yīng)包括接收并處理探測信號 以及綜合探測信號和梭口大小信息控制巻取電機(jī)13的程序。本發(fā)明提供的一種自動控制的圓筒編織裝置主要包括有送經(jīng)機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)和巻取機(jī)構(gòu)， 送經(jīng)機(jī)構(gòu)將經(jīng)線喂入編織機(jī)構(gòu)編織，巻取機(jī)構(gòu)巻取編織好的包裝帶。編織機(jī)構(gòu)包括傳動機(jī)l、 開口機(jī)構(gòu)3、梭子運(yùn)動機(jī)構(gòu)2和梭口變化機(jī)構(gòu)4，開口機(jī)構(gòu)3和梭子運(yùn)動機(jī)構(gòu)2均與傳動機(jī)1 相連。圓筒編織裝置的梭口變換機(jī)構(gòu)作為編織機(jī)的一個重要機(jī)構(gòu)設(shè)置在圓筒編織裝置的機(jī)架 上，經(jīng)紗和緯紗在梭口處進(jìn)行編織，所以梭口直徑的大小直接決定了圓筒包裝帶的直徑大小。 為了能根據(jù)編織工藝自動控制織物的直徑，本發(fā)明是通過如下方案實(shí)現(xiàn)的梭口變換機(jī)構(gòu)包 括兩片均呈半圓形的梭刀6，兩片梭刀6對稱設(shè)置，所以與梭刀6連接的在梭刀6的周圍包 繞設(shè)置有刀架7,刀架7為兩片半徑略大于梭刀6半徑的圓弧形并在圓弧形的一端伸出一定 長度把手的鋼架，刀架7的圓弧形部分包繞梭刀6，梭刀6與刀架7鉸接，經(jīng)帶和諱帶在梭 口處進(jìn)行編織，所以梭口直徑的大小直接決定了圓筒包裝帶的直徑大小。刀架7的把手端鉸 接在機(jī)架上，并通過連接桿5與機(jī)架固定連接。還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母IO,調(diào)節(jié)螺母10貫穿刀架7 與梭刀6聯(lián)接。梭刀6的一端設(shè)有一個滑槽11,調(diào)節(jié)螺母10的底端設(shè)有凸塊，凸塊與滑槽 ll內(nèi)壁配合傳動。調(diào)節(jié)螺母10與調(diào)節(jié)螺桿螺紋聯(lián)接，調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)螺母10底端 的凸塊在梭刀6的滑槽11左右移動，從而帶動梭刀6繞刀架7轉(zhuǎn)動，達(dá)到改變梭口大小的目 的。為了能根據(jù)圓筒包裝帶的工藝自動控制包裝帶的直徑，調(diào)節(jié)螺桿通過聯(lián)軸器12與梭口電 機(jī)9連接，梭口電機(jī)9與控制裝置8做電氣連接。梭口電機(jī)9為交流異步電機(jī)。所述的控制 裝置8包括工控機(jī)81和與工控機(jī)81連接的變頻器82，變頻器82與梭口電機(jī)9做電氣連接， 工控機(jī)81控制變頻器82，由變頻器82控制梭口電機(jī)9的動作。為了達(dá)到自動化控制可預(yù)先在工控機(jī)81中輸入程序。圓筒編織裝置的巻取機(jī)構(gòu)包括有巻取輥14，所述巻取輥14帶動巻繞在巻取輥14上的織 帶團(tuán)做回旋運(yùn)動進(jìn)行編織。巻取輥14由巻取電機(jī)13驅(qū)動，由于巻取電機(jī)13的轉(zhuǎn)速高于巻取 輥14的轉(zhuǎn)速要求，所以在巻取電機(jī)13與巻取輥14連接之間設(shè)置有減速裝置。所述巻取電機(jī) 13為速度可調(diào)的交流步進(jìn)巻取電機(jī)13,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化可以調(diào)節(jié)巻取輥14的轉(zhuǎn)速。還 包括有探測裝置，所述探測裝置包括一可檢測織帶張力的張力傳感器15和一檢測在巻取輥 14上的織帶團(tuán)的半徑的半徑檢測器，所述張力傳感器15設(shè)置在巻取輥14與固定輥之間的織 帶運(yùn)動軌道處，它能根據(jù)織帶張力的變化發(fā)出相應(yīng)的信號；所述半徑探測器16與巻取輥14 上的織帶團(tuán)周相配置，它能探測出織帶團(tuán)半徑的變化并發(fā)出相應(yīng)信號。包括一個控制裝置8， 所述控制裝置8接收所述探測裝置發(fā)出的信號，并根據(jù)接收到的信號控制巻取電機(jī)13的轉(zhuǎn)速。 所述張力傳感器15、半徑探測器16所發(fā)出的信號可以是數(shù)字信號也可以是模擬信號，當(dāng)發(fā) 出的是模擬信號，所述張力傳感器15、半徑探測器16與控制裝置8之間還應(yīng)設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換 器83。所述的控制裝置8包括工控機(jī)81和與工控機(jī)81連接的變頻器82，所述工控機(jī)81與 所述探測裝置做電氣連接，所述變頻器82與所述巻取電機(jī)13做電氣連接；所述工控機(jī)81接 收探測裝置的信號控制變頻器82，由變頻器82調(diào)節(jié)巻取電機(jī)13的轉(zhuǎn)速。所述的半徑檢測器包括一個跟隨輥與跟隨輥連接的傳感器，所述跟隨輥由一個滑輥和彈 性支架組成，滑輥緊靠織帶團(tuán)外周設(shè)置。傳感器設(shè)置在彈性支架的底部，當(dāng)織帶團(tuán)的半徑發(fā) 生變化，跟隨輥的支架就相應(yīng)地跟隨移動，從而觸動傳感器。將織帶團(tuán)套裝并固定于巻取輥14上，半徑檢測器的跟隨輥緊靠織帶團(tuán)外周，跟隨輥連接 有傳感器。隨著織帶巻繞的進(jìn)行，巻取輥14上的織帶團(tuán)外徑變大，此時若不改變巻取電機(jī) 13的轉(zhuǎn)速，織帶受力越來越大，引起織帶受力不均勻，從而使織帶開始受力較小，編織時稀 疏，之后越來越密，織造不美觀。在本發(fā)明的實(shí)施例中，織帶團(tuán)外徑變大迫使跟隨輥擺動， 從而觸動與跟隨輥連接的傳感器。半徑探測器16發(fā)送信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)化后傳輸給工控機(jī)81， 工控機(jī)81控制變頻器82，變頻器82控制巻取電機(jī)13的轉(zhuǎn)速。張力傳感器15設(shè)置在鄰近巻 取輥14的織帶運(yùn)動軌道處，當(dāng)織帶的張力發(fā)生變化，張力傳感器15就會檢測出變化，發(fā)出 信號經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)化后傳送給工控機(jī)81，工控機(jī)81控制變頻器82,變頻器82控制巻取電機(jī) 13的轉(zhuǎn)速。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而己，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍， 因此依本實(shí)發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動控制的圓筒編織方法，包括步驟(a)按編織要求，將經(jīng)紗上下分開，形成梭口；(b)使梭子運(yùn)動，將緯紗引向梭口；(c)將織軸上的經(jīng)紗均勻送出，與緯線纏繞交織成預(yù)定形狀的織物；(d)將步驟(c)編織完成的織物引離梭口，卷取至卷布輥；并設(shè)置檢測裝置，檢測裝置持續(xù)檢測卷取的織物半徑大小和張力變化，并發(fā)送檢測信號；(e)設(shè)置梭口電機(jī)與卷取電機(jī)以及控制裝置，控制裝置根據(jù)編織要求自動控制梭口電機(jī)動作來改變步驟(b)中所述梭口的大?。煌瑫r，控制裝置接收所述檢測裝置發(fā)出的信號并綜合梭口大小的信息控制卷取電機(jī)轉(zhuǎn)速；(f)重復(fù)步驟(a)～(e)完成編織。
2. —種自動控制的圓筒編織裝置，包括有送經(jīng)機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)、巻取機(jī)構(gòu)，送經(jīng)機(jī)構(gòu)將 經(jīng)線喂入編織機(jī)構(gòu)編織，巻取機(jī)構(gòu)巻取編織好的包裝帶；編織機(jī)構(gòu)包括傳動機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、 梭子運(yùn)動機(jī)構(gòu)和梭口變化機(jī)構(gòu)，開口機(jī)構(gòu)和梭子運(yùn)動機(jī)構(gòu)均與傳動機(jī)構(gòu)相連；其特征在于，所 述巻取機(jī)構(gòu)由巻取電機(jī)驅(qū)動，巻取機(jī)構(gòu)設(shè)置有可探測織物的張力以及織物團(tuán)的半徑變化的檢 測裝置；所述梭口變化機(jī)構(gòu)由梭口電機(jī)驅(qū)動；檢測裝置、巻取電機(jī)以及梭口電機(jī)均與一控制 裝置相連，控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制梭口電機(jī)動作來變化梭口大小，接收檢測裝置的信號 并綜合梭口大小的信息控制巻取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制的圓筒編織裝置，其特征在于，所述梭口變化機(jī) 構(gòu)包括有機(jī)架、兩片半圓形的梭刀，在梭刀的周圍包繞設(shè)置有刀架，刀架固定連接在機(jī)架 上，刀架與每片梭刀鉸接；還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母貫穿刀架后與梭刀聯(lián)接；調(diào)節(jié)螺母的 一端與調(diào)節(jié)螺桿聯(lián)接傳動，所述梭口電機(jī)連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與所述調(diào)節(jié)螺桿的另一端連接； 梭口電機(jī)還與控制裝置做電氣連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制的圓筒編織裝置，其特征在于，所述探測裝置包 括張力傳感器和半徑探測器，所述張力傳感器設(shè)置在鄰近巻取輥的織物運(yùn)動軌道處，它能根 據(jù)織物張力的變化發(fā)出相應(yīng)的信號給所述的控制裝置；所述半徑探測器與巻取輥上的織物團(tuán) 周相配置，它能探測出織物團(tuán)半徑的變化并發(fā)出相應(yīng)信號給控制裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制的圓筒編織裝置，其特征在于，所述巻取電機(jī)和 梭口電機(jī)均為交流異步電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制的圓筒編織裝置，其特征在于，所述的控制裝置 包括工控機(jī)和與工控機(jī)連接的變頻器，所述變頻器與所述巻取電機(jī)和梭口電機(jī)做電氣連接；所述工控機(jī)控制變頻器，由變頻器控制巻取電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及梭口電機(jī)的動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動控制的圓筒編織裝置，其特征在于，所述工控機(jī)預(yù)設(shè) 有根據(jù)編織要求控制梭口大小的程序以及接收并處理探測信號、綜合探測信號和梭口大小信 息控制巻取電機(jī)的程序。
全文摘要
一種自動控制的圓筒編織方法和裝置，該方法包括步驟開口；引緯；送經(jīng)，編織；卷取，同時檢測織物半徑和張力；自動控制改變梭口大小，并控制卷取速度。該裝置包括有送經(jīng)機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)，送經(jīng)機(jī)構(gòu)將經(jīng)線喂入編織機(jī)構(gòu)編織，卷取機(jī)構(gòu)卷取編織好的包裝帶；編織機(jī)構(gòu)包括有梭口變化機(jī)構(gòu)，所述卷取機(jī)構(gòu)由卷取電機(jī)驅(qū)動，卷取機(jī)構(gòu)設(shè)置有可探測織物的張力以及織物團(tuán)的半徑變化的檢測裝置；所述梭口變化機(jī)構(gòu)由梭口電機(jī)驅(qū)動；檢測裝置、卷取電機(jī)以及梭口電機(jī)均與一控制裝置相連，控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制梭口電機(jī)動作來變化梭口大小，接收檢測裝置的信號并綜合梭口大小的信息控制卷取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本方法和裝置自動化程度提高，編織效果更佳。
文檔編號D03D1/00GK101333722SQ200810048710
公開日2008年12月31日 申請日期2008年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月6日
發(fā)明者張智明, 巧 徐, 梅順齊, 詹白勺, 建 趙 申請人:武漢科技學(xué)院