專利名稱：洗衣機(jī)安全開關(guān)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，尤其是一種可以提高洗衣機(jī)安全性能的洗衣 機(jī)安全開關(guān)的控制方法。
背景技術(shù)：
家用洗衣機(jī)已經(jīng)非常普及，它是將洗滌水、洗滌劑和機(jī)械力相互結(jié)合， 來實(shí)現(xiàn)洗凈衣物的目的?，F(xiàn)代洗衣機(jī)的機(jī)械力就是通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)洗衣桶底 部的波輪以順逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)衣物翻滾、旋轉(zhuǎn)，使衣物與衣物、 衣物與波輪、衣物與桶間相互摩擦而達(dá)到洗凈衣物的目的。
洗衣過程中，衣物翻滾、旋轉(zhuǎn)的過程中衣物容易發(fā)生不平衡狀態(tài)，尤 其在洗衣機(jī)的脫水過程中，脫水桶的不平衡狀態(tài)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。目前大多數(shù) 洗衣機(jī)都是采用安全開關(guān)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行不平衡檢知。這種控制對(duì)安全開關(guān) 結(jié)構(gòu)的精確度度要求非常高，而且在不平衡臨界狀態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生脫水桶不斷 撞擊外桶而安全開關(guān)仍不切斷的情況，在洗衣機(jī)的脫水過程中，甚至?xí)?br> 現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)移位的問題。
公開日為2003年10月15日、公開號(hào)為CN1448577 的專利文件公開了一種洗衣機(jī)的不平衡檢測(cè)裝置，采用了通過脫水桶的擺 動(dòng)而變位的桿件和檢測(cè)出桿件變位的傳感器組成的脫水桶的擺動(dòng)檢測(cè)裝 置，該檢測(cè)裝置安裝于設(shè)置在外箱上的電源裝置的殼體上。傳感器由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成，通過傳感器能夠檢測(cè)出桿件變位的次數(shù)，并根據(jù)該 次數(shù)決定是否停止脫水桶的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的不平衡進(jìn)行控制。 這種檢測(cè)方式有兩個(gè)缺點(diǎn)， 一是脫水桶在不平衡狀態(tài)下的擺動(dòng)是不規(guī)則的， 擺動(dòng)發(fā)生時(shí)，如果檢測(cè)裝置所處的位置在脫水桶擺動(dòng)幅度的較小處，則檢 測(cè)裝置將無法將擺動(dòng)狀況檢出，也就無法控制不平衡擺動(dòng)的繼續(xù)進(jìn)行。二 是在洗衣機(jī)脫水狀態(tài)下，如果脫水桶內(nèi)衣服太重，脫水桶很難啟動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng) 很慢，而此時(shí)脫水桶很可能處于平衡狀態(tài)，這樣很容易造成洗衣機(jī)電機(jī)損 壞，而不平衡檢測(cè)裝置卻無法對(duì)此做出判斷與控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決目前洗衣機(jī)存在的安全開關(guān)控制精度不高，脫水時(shí)容易 發(fā)生脫水桶撞擊外桶及脫水過程中洗衣機(jī)自動(dòng)移動(dòng)的問題而提供一種洗衣 機(jī)安全開關(guān)的控制方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為解決目前洗衣機(jī)存在的脫水桶很難啟動(dòng)或轉(zhuǎn) 動(dòng)很慢時(shí)，安全開關(guān)起作用而容易損壞電機(jī)的問題而提供一種的洗衣機(jī)安 全開關(guān)的控制方法。
本發(fā)明為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為洗衣機(jī)安全開 關(guān)的控制方法是在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，該回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置連接洗衣機(jī)的控制芯片，脫水桶開始工作時(shí)，控制芯片檢測(cè)并計(jì)算出脫 水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)脫水桶的回轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)，控制芯片將洗衣機(jī)的安 全開關(guān)斷開。在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置反 饋信號(hào)給芯片，使芯片能精確地實(shí)時(shí)檢測(cè)脫水桶的回轉(zhuǎn)速。當(dāng)脫水桶開始工作，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)就開始，芯片可以讀到傳感器輸入的位置信號(hào)，傳感器 的相鄰兩次位置信號(hào)的時(shí)間間隔為t，當(dāng)時(shí)間間隔t大于設(shè)定的最大時(shí)間間
隔Tmax時(shí)，程序默認(rèn)現(xiàn)在的脫水桶回轉(zhuǎn)速低于某一特定的回轉(zhuǎn)速，就切斷 洗衣機(jī)的安全開關(guān)，同時(shí)報(bào)告洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)異常。此外，如果芯片在 規(guī)定時(shí)間內(nèi)未讀到傳感器輸入位置信號(hào)，則表明脫水桶停轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)速極慢， 同樣切斷洗衣機(jī)的安全開關(guān)。 一般洗衣機(jī)脫水桶開始工作，三秒后其回轉(zhuǎn) 速應(yīng)該達(dá)到每分鐘300轉(zhuǎn)以上，這個(gè)數(shù)據(jù)與洗衣機(jī)容量的大小、結(jié)構(gòu)等有 關(guān)，如果脫水桶回轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值，則洗衣機(jī)開始正常工作。由于洗衣機(jī) 無論是在不平衡狀態(tài)還是在平衡狀態(tài)下負(fù)載過重，其脫水桶的啟動(dòng)回轉(zhuǎn)速 均比正常情況下慢的多，因此，通過對(duì)脫水桶回轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，可以使洗衣 機(jī)的安全控制不但受到安全開關(guān)及洗衣機(jī)整體的結(jié)構(gòu)控制，而且受到程序 控制，在兩者的共同作用下，洗衣機(jī)的安全控制更精確，更及時(shí)，確保了 洗衣機(jī)的安全使用。
作為優(yōu)選，控制芯片為洗衣機(jī)的主控制芯片，采用洗衣機(jī)的主控制芯 片作為脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)及處理的控制芯片，只須在原有的主控制芯片的 控制程序上加上檢測(cè)控制程序即可，當(dāng)脫水桶開始工作后的一定時(shí)間內(nèi)執(zhí) 行檢測(cè)控制程序?qū)嵤┗剞D(zhuǎn)速檢測(cè)，這樣，在洗衣機(jī)上只要增設(shè)回轉(zhuǎn)速檢測(cè) 傳感器即可，成本低且易于控制。
脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)及處理的控制芯片也可以采用獨(dú)立的輔助控制芯片 結(jié)構(gòu)形式，用輔助控制芯片來單獨(dú)處理脫水桶回轉(zhuǎn)速的檢測(cè)及控制，輔助 控制芯片根據(jù)洗衣機(jī)的工作情況，在脫水桶工作后的一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脫水桶 的回轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)與控制。作為優(yōu)選，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為霍爾元件?；魻栐Y(jié)構(gòu)牢固，體積小， 重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、 水汽及鹽霧等的污染或腐蝕，特別適合在洗衣機(jī)上使用。
回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置也可以采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的光電元件。 本發(fā)明的有益效果是它有效地解決了目前洗衣機(jī)存在的安全開關(guān)控 制精度不高，容易發(fā)生脫水桶撞擊外桶及脫水過程中洗衣機(jī)自動(dòng)移動(dòng)的問 題。同時(shí)，也解決了目前洗衣機(jī)存在的脫水桶很難啟動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)很慢時(shí)，安 全開關(guān)不起作用而容易損壞電機(jī)的問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制 效果好，值得推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明洗衣機(jī)安全開關(guān)的控制方法的一種流程方框圖。
圖2是本發(fā)明洗衣機(jī)安全開關(guān)的控制方法安全開關(guān)控制的程序流程圖。 圖3是本發(fā)明洗衣機(jī)安全開關(guān)的控制方法回轉(zhuǎn)速檢測(cè)的程序流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
作進(jìn) 一步的說明。 實(shí)施例1
洗衣機(jī)安全開關(guān)控制方法的框圖如圖1所示，在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶 回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置設(shè)置在脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)相對(duì)較小的動(dòng) 力軸附近的機(jī)體上，回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為霍爾元件，與霍爾元件相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力軸一側(cè)設(shè)置磁鐵，霍爾元件連接洗衣機(jī)的主控制芯片，脫水桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一 周，檢測(cè)裝置就會(huì)給控制芯片一個(gè)位置信號(hào)，在脫水桶開始工作后，主控
制芯片開始檢測(cè)并計(jì)算出脫水桶的回轉(zhuǎn)速，其檢測(cè)計(jì)算程序流程如圖3所 示，當(dāng)脫水桶不轉(zhuǎn)或在一定時(shí)間內(nèi)回轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)，控制芯片將洗衣 機(jī)的安全開關(guān)斷開，同時(shí)報(bào)告洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)異常，斷開安全開關(guān)的程 序流程如圖2所示。 一般洗衣機(jī)脫水桶開始工作三秒后其回轉(zhuǎn)速應(yīng)該達(dá)到 每分鐘300轉(zhuǎn)以上，如果回轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值，則洗衣機(jī)正常工作。 實(shí)施例2
實(shí)施例2的霍爾元件連接單獨(dú)設(shè)立的輔助控制芯片，脫水桶開始轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，輔助控制芯片開始檢測(cè)并計(jì)算出脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)脫水桶不轉(zhuǎn)或在 一定時(shí)間內(nèi)的回轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)，輔助控制芯片將洗衣機(jī)的安全開關(guān)斷 開，其余與實(shí)施例l相同。 實(shí)施例3
實(shí)施例3采用的回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為光電元件，光電元件設(shè)置在脫水桶 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)相對(duì)較小的動(dòng)力軸附近，在靠近動(dòng)力軸一側(cè)的機(jī)體上設(shè)置光的 發(fā)生與接收元件，光的發(fā)生與接收元件連接洗衣機(jī)的主控制芯片，與光的 發(fā)生與接收元件相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力軸一側(cè)設(shè)置反光體，其余與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的安全控制方法，其特征是在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，該回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置連接洗衣機(jī)的控制芯片，脫水桶開始工作時(shí)，控制芯片檢測(cè)并計(jì)算出脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)脫水桶的回轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)，控制芯片將洗衣機(jī)的安全開關(guān)斷開。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的安全控制方法，其特征在于所述 控制芯片為洗衣機(jī)的主控制芯片或輔助控制芯片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的安全控制方法，其特征在于所述 的回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為霍爾元件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的安全控制方法，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為光電元件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)安全開關(guān)的控制方法，洗衣機(jī)安全開關(guān)的控制方法是在洗衣機(jī)上設(shè)置脫水桶回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，該回轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置連接洗衣機(jī)的控制芯片，脫水桶開始工作時(shí)，控制芯片檢測(cè)并計(jì)算出脫水桶的回轉(zhuǎn)速，當(dāng)脫水桶的回轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)，控制芯片將洗衣機(jī)的安全開關(guān)斷開。它有效地解決了目前洗衣機(jī)存在的安全開關(guān)控制精度不高，容易發(fā)生脫水桶撞擊外桶及脫水過程中洗衣機(jī)自動(dòng)移動(dòng)的問題以及脫水桶很難啟動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)很慢時(shí)，安全開關(guān)不起作用而容易損壞電機(jī)的問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制效果好，值得推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)D06F33/00GK101407985SQ20081006117
公開日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者徐丁英 申請(qǐng)人:松下電化住宅設(shè)備機(jī)器(杭州)有限公司;杭州松下家用電器有限公司