專(zhuān)利名稱(chēng)：一種卷染布料線速度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種巻染機(jī)布料線速度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于織物染整行業(yè)的巻染機(jī)巻染工藝，其織物的線速度的控制對(duì)于布料染 色的質(zhì)量控制有著至關(guān)重要的影響作用，直接影響織物染色的色差。而要實(shí)現(xiàn) 對(duì)巻染工程中布料的線速度的精確控制，必須首先做到對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中布料線速 度的精確測(cè)量。
巻染機(jī)的巻染裝置如附圖1所示。布輥A、 B分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1， M2 驅(qū)動(dòng)，當(dāng)巻染機(jī)正向運(yùn)行時(shí)，織物從巻布輥A逐漸退出，巻繞至巻布輥B上， 則巻布輥B為上巻輥(又稱(chēng)速度輥或主動(dòng)輥)，巻布輥A為退巻輥(又稱(chēng)張力輥 或被動(dòng)輥)，當(dāng)織物全部繞在巻布輥B上后，傳動(dòng)控制系統(tǒng)使巻布輥A、 B反 向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)A輥為上巻輥，而B(niǎo)輥為退巻輥。如此反復(fù)使織物不斷通過(guò)染 液達(dá)到染色的目的。為了達(dá)到較好的染色效果，巻染機(jī)這種染色方式要求織物 應(yīng)勻速通過(guò)染液。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，A輥的巻徑將逐漸減小，B輥的巻徑將逐 漸變大，如果保持電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速ri2恒定不變的話，則B輥的線速度將逐 漸變快，且會(huì)造成布料前后張力不一致，導(dǎo)致布料染色出現(xiàn)色差。
因此，為了避免產(chǎn)生色差，必須保持布料巻染過(guò)程中線速度的恒定。而要 保持布料線速度的恒定，就必須實(shí)現(xiàn)對(duì)線速度的精確控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是根據(jù)巻染機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)布料線速度控制 的需要，提供一種巻染布料線速度檢測(cè)裝置，以解決布料染色出現(xiàn)色差的問(wèn)題， 提高巻染布料的染色質(zhì)量。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
巻染機(jī)布料線速度檢測(cè)裝置，其特征在于包括可編程序控制器、用于設(shè) 置和顯示速度的觸摸屏以及上巻和退巻兩個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元包括光電 編碼器以及由變頻器和帶動(dòng)巻棍的電動(dòng)機(jī)組成的伺服系統(tǒng)，每個(gè)控制單元中的 光電編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)的尾軸上，該光電編碼器的信號(hào)輸出端分別與可編程 序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個(gè)輸入端相連，可編程序控制 器的輸出端與變頻器的另一個(gè)輸入端相連，變頻器的輸出端與電動(dòng)機(jī)相連，觸 摸屏通過(guò)串口與可編程序控制器相連。本發(fā)明的有益效果是該裝置在巻染生產(chǎn)過(guò)程中能夠?qū)Σ剂暇€速度進(jìn)行實(shí) 時(shí)檢測(cè)，精度高，工作穩(wěn)定，保證了在巻染生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)布料線速度的精確控 制，提高了巻染布料的染色質(zhì)量，通過(guò)觸摸屏設(shè)置并實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前布料線速度 參數(shù)，具有良好的人機(jī)交互能力。該裝置不僅可以應(yīng)用于常溫常壓巻染機(jī)，而 且也適用于高溫高壓巻染機(jī)。


圖1是巻染機(jī)染色工作原理示意圖2是巻染布料線速度檢測(cè)裝置示意圖3是巻染布料線速度檢測(cè)裝置的具體實(shí)施電路圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
參照?qǐng)D2，巻染機(jī)布料線速度檢測(cè)裝置包括可編程序控制器1 (PLC)、用 于設(shè)置和顯示速度的觸摸屏2以及上巻和退巻兩個(gè)控制單元，上巻控制單元包 括光電編碼器Ll以及由變頻器INV1和帶動(dòng)上巻棍的電動(dòng)機(jī)Ml組成的伺服 系統(tǒng)，退巻控制單元包括光電編碼器L2以及由變頻器INV2和帶動(dòng)退巻棍的 電動(dòng)機(jī)M2組成的伺服系統(tǒng)；上巻控制單元的光電編碼器L1安裝在電動(dòng)機(jī)M1 的尾軸上，光電編碼器L1的信號(hào)輸出端分別與可編程序控制器1的輸入端和 變頻器INV1的一個(gè)輸入端相連，變頻器INV1的輸出端與電動(dòng)機(jī)M1相連； 退巻控制單元的光電編碼器L2安裝在電動(dòng)機(jī)M2的尾軸上，光電編碼器L2的 信號(hào)輸出端分別與可編程序控制器1的輸入端和變頻器INV2的一個(gè)輸入端相 連，變頻器INV2的輸出端與電動(dòng)機(jī)M2相連；可編程序控制器1的輸出端分 別與變頻器INV1、 INV2的另一個(gè)輸入端相連；觸摸屏2通過(guò)串口與可編程序 控制器1相連。
圖3是巻染布料線速度檢測(cè)裝置的具體電路圖，圖例中，兩個(gè)變頻器采用 Danfoss公司的FC302，光電編碼器采用Autonics公司的E50S8，可編程序控 制器采用Siemens公司的S7-200系列，變頻器INV1的12引腳和20引腳分別 與光電編碼器L1的電源端和接地端相連，給光電編碼器L1供電；光電編碼器 Ll的A相和B相分別與變頻器INV1的32引腳、33引腳和可編程序控制器1 的I0.0和I0.1弓l腳相連；變頻器INV2的12引腳和20引腳分別與光電編碼器 L2的電源端和接地端相連，給光電編碼器L2供電；光電編碼器L2的A相和 B相分別與變頻器INV2的32引腳、33引腳和可編程序控制器1的10.3和10.4 引腳相連；變頻器INV1與變頻器INV2通過(guò)串口同時(shí)與可編程序控制器1相連，進(jìn)行串行通信；觸摸屏通過(guò)串口與可編程序控制器l相連，用于設(shè)置和顯 示速度。
檢測(cè)開(kāi)始時(shí)，對(duì)可編程序控制器中的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行初始化，定義其工作 模式。高速計(jì)數(shù)器對(duì)兩個(gè)光電編碼器產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后進(jìn)行圈數(shù)、布 厚、轉(zhuǎn)速的計(jì)算，進(jìn)而計(jì)算出布料線速度Vt ，將Vt與觸摸屏中設(shè)定的速度
Vo進(jìn)行比較。若Vo〉 Vt,則升高變頻器的輸出頻率，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；若
Vo <Vt ,則降低變頻器的輸出頻率，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在整個(gè)巻染生產(chǎn)過(guò)程 中保持布料線速度恒定。
權(quán)利要求
1.一種卷染機(jī)布料線速度檢測(cè)裝置，其特征在于包括可編程序控制器、用于設(shè)置和顯示速度的觸摸屏以及上卷和退卷兩個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元包括光電編碼器以及由變頻器和帶動(dòng)卷棍的電動(dòng)機(jī)組成的伺服系統(tǒng)，每個(gè)控制單元中的光電編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)的尾軸上，該光電編碼器的信號(hào)輸出端分別與可編程序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個(gè)輸入端相連，可編程序控制器的輸出端與變頻器的另一個(gè)輸入端相連，變頻器的輸出端與電動(dòng)機(jī)相連，觸摸屏通過(guò)串口與可編程序控制器相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的卷染機(jī)布料線速度檢測(cè)裝置，包括可編程序控制器、用于設(shè)置和顯示速度的觸摸屏以及上卷和退卷兩個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元包括光電編碼器以及由變頻器和帶動(dòng)卷棍的電動(dòng)機(jī)組成的伺服系統(tǒng)，每個(gè)控制單元中的光電編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)尾軸上，該光電編碼器的信號(hào)輸出端分別與可編程序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個(gè)輸入端相連，可編程序控制器的輸出端與變頻器的另一個(gè)輸入端相連，變頻器的輸出端與電動(dòng)機(jī)相連；觸摸屏通過(guò)串口與可編程序控制器相連。該裝置在卷染生產(chǎn)過(guò)程中能對(duì)布料線速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，精度高，工作穩(wěn)定，保證了在卷染生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)布料線速度的精確控制，提高了布料染色質(zhì)量。
文檔編號(hào)D06B23/00GK101302691SQ20081006285
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月7日
發(fā)明者顏鋼鋒 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)