專利名稱：縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有將穿入縫針中的縫線切斷的切線機構(gòu)的縫紉機。
技術(shù)背景提出了一種具有在縫制完成后將穿入縫針中的縫線切斷的切線 機構(gòu)的縫紉機，并已經(jīng)實用化。在該縫紉機中，切線機構(gòu)與脈沖電動 機連結(jié)，通過驅(qū)動脈沖電動機，使設(shè)置于前端的可動切刀動作，利用 可動切刀和固定切刀夾住縫線，將其切斷(例如，參照專利文獻1)。專利文獻l:特開2003 — 326064號公報 發(fā)明內(nèi)容但是，目前是在切線時以恒定的扭矩、恒定的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動脈 沖電動機。因此，在要切斷的縫線較粗的情況下，有時會由于脈沖電 動機的扭矩不足而無法將縫線完全切斷。為此，需要考慮切斷粗線的 情況，設(shè)置較大型的脈沖電動機。另外，在縫針下降的狀態(tài)無意中進行了切線的情況下，存在可 動切刀與縫針接觸而發(fā)生斷針的問題，目前因為無論縫針的位置如 何，都可以使切線機構(gòu)動作，所以，存在用戶需要在切線時確認縫針 位置的麻煩。因此，本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于提 供一種可以根據(jù)縫線的粗細改變脈沖電動機的輸出扭矩，抑制切線不 良的縫紉機。另外，其另一目的在于，提供一種即使在使縫針下降的狀態(tài)下 進行切線，也可以防止斷針的縫紉機。技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種縫紉機，其特征在于，具有切線機構(gòu)，其在針板下方切斷穿入縫針中的縫線；作為驅(qū)動源的脈沖電 動機，其使前述切線機構(gòu)動作；脈沖輸出單元，其在驅(qū)動前述脈沖電 動機時，向該脈沖電動機輸入指令脈沖；指令脈沖檢測單元，其檢測 從前述脈沖輸出單元輸入至前述脈沖電動機的指令脈沖；輸出脈沖檢 測單元，其檢測來自前述脈沖電動機的輸出脈沖；負載扭矩計算單元， 其計算由前述指令脈沖檢測單元檢測到的指令脈沖和由前述輸出脈 沖檢測單元檢測到的脈沖間的相位差，基于該相位差計算施加在前述 脈沖電動機上的負載扭矩；粗細判斷用閾值存儲單元，其用于存儲負 載扭矩的閾值，該閾值是在判斷穿入縫針中的縫線是否粗于作為基準 的粗細時，位于該判斷邊界條件處的施加在前述脈沖電動機上的負載 扭矩的閾值；以及驅(qū)動控制單元，其在由前述負載扭矩計算單元計算 出的負載扭矩大于存儲在前述粗細判斷用閾值存儲單元中的負載扭 矩的閾值的情況下，減小前述脈沖電動機的驅(qū)動速度，并增大輸出扭 矩。根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，切線作業(yè)通過驅(qū)動脈沖電動機使 切線機構(gòu)動作而進行。此時，指令脈沖檢測單元檢測從脈沖輸出單元 輸入至脈沖電動機的指令脈沖。另外，輸出脈沖檢測單元檢測由指令 脈沖驅(qū)動的脈沖電動機的輸出脈沖。如果檢測出指令脈沖及輸出脈沖，則負載扭矩計算單元計算由 指令脈沖檢測單元檢測到的指令脈沖和由輸出脈沖檢測單元檢測到 的脈沖間的相位差，基于該相位差計算施加在脈沖電動機上的負載扭 矩。 .然后，在由負載扭矩計算單元計算出的負載扭矩大于存儲在粗 細判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩的閾值的情況下，驅(qū)動控制單元 減小脈沖電動機的驅(qū)動速度并增大輸出扭矩。由此，在判斷為由負載扭矩計算單元計算出的負載扭矩大于存 儲在粗細判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩的閾值，換言之，縫線粗 于作為基準的粗細，切斷時施加較大的負載扭矩的情況下，可以利用 驅(qū)動控制單元增大脈沖電動機的輸出扭矩。由此，因為可以僅在需要較大的負載扭矩的情況下增大脈沖電動機的輸出扭矩，所以無需使脈沖電動機大型化就可以抑制切線不 良。技術(shù)方案2所述的發(fā)明為一種縫紉機，其特征在于，具有切線機構(gòu)，其在針板下方切斷穿入縫針中的縫線；作為驅(qū)動源的脈沖電動機，其使前述切線機構(gòu)動作；脈沖輸出單元，其在驅(qū)動前述脈沖電動機時，向該脈沖電動機輸入指令脈沖；指令脈沖檢測單元，其檢測從前述脈沖輸出單元輸入至前述脈沖電動機的指令脈沖；輸出脈沖檢 測單元，其檢測來自前述脈沖電動機的輸出脈沖；負載扭矩計算單元，其計算由前述指令脈沖檢測單元檢測到的指令脈沖和由前述輸出脈 沖檢測單元檢測到的脈沖間的相位差，基于該相位差計算施加在前述 脈沖電動機上的負載扭矩；接觸判斷用閾值存儲單元，其用于存儲負 載扭矩的閾值，該閾值是在判斷前述切線機構(gòu)是否與縫針接觸時，位 于該判斷邊界條件處的施加在前述脈沖電動機上的負載扭矩的閾值； 以及驅(qū)動停止單元，其在由前述負載扭矩計算單元計算出的負載扭矩 大于存儲在前述接觸判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩的閾值的情 況下，使前述脈沖電動機的驅(qū)動停止。根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，切線作業(yè)通過驅(qū)動脈沖電動機使 切線機構(gòu)動作而進行。此時，指令脈沖檢測單元檢測從脈沖輸出單元 輸入至脈沖電動機的指令脈沖。另外，輸出脈沖檢測單元檢測由指令 脈沖驅(qū)動的脈沖電動機的輸出脈沖。如果檢測出指令脈沖及輸出脈沖，則負載扭矩計算單元計算由 指令脈沖檢測單元檢測到的指令脈沖和由輸出脈沖檢測單元檢測到 的脈沖間的相位差，基于該相位差計算施加在脈沖電動機上的負載扭 矩。然后，在由負載扭矩計算單元計算出的負載扭矩大于存儲在接 觸判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩的閾值的情況下，驅(qū)動停止單元 使脈沖電動機的驅(qū)動停止。由此，在判斷為由負載扭矩計算單元計算出的負載扭矩大于存 儲在接觸判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩的閾值，換言之，切線機 構(gòu)與縫針接觸，而在脈沖電動機上施加較大負載扭矩的情況下，可以利用驅(qū)動停止單元停止脈沖電動機的驅(qū)動。由此，在這種情況下，因為可以通過使脈沖電動機的驅(qū)動停止， 使切線機構(gòu)的動作也停止，所以即使在縫針下降的狀態(tài)下進行切線， 也可以防止斷針。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，在判斷為由負載扭矩計算單元計 算出的負載扭矩大于存儲在粗細判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩 的閾值，換言之，縫線粗于作為基準的粗細，切斷時施加較大的負載 扭矩的情況下，可以利用驅(qū)動控制單元增大脈沖電動機的輸出扭矩。由此，因為可以僅在需要較大負載扭矩的情況下增大脈沖電動 機的輸出扭矩，所以無需使脈沖電動機大型化就可以抑制切線不良。根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，在判斷為由負載扭矩計算單元計 算出的負載扭矩大于存儲在接觸判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩 的閾值，換言之，切線機構(gòu)與縫針接觸，而在脈沖電動機上施加較大 負載扭矩的情況下，可以利用驅(qū)動停止單元停止脈沖電動機的驅(qū)動。由此，在這種情況下，因為可以通過使脈沖電動機的驅(qū)動停止， 使切線機構(gòu)的動作也停止，所以即使在縫針下降的狀態(tài)下進行切線， 也可以防止斷針。


圖1是縫紉機中的切線機構(gòu)周邊的概略斜視圖。圖2是切線機構(gòu)中的固定切刀及可動切刀周邊的斜視圖。 圖3是表示切線機構(gòu)中的固定切刀及可動切刀的切線時動作的 俯視圖。圖4是表示縫紉機的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示控制裝置的切線處理的流程圖。
具體實施方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明涉及的縫紉機的最佳方式詳細地進行說明。<縫紉機的結(jié)構(gòu)>如圖1所示，縫紉機100具有切線機構(gòu)1，其在針板8的下方 切斷穿入縫針6中的縫線；作為驅(qū)動源的脈沖電動機2，其使切線機 構(gòu)l動作；作為輸出脈沖檢測單元的編碼器3，其檢測來自脈沖電動 機2的輸出脈沖；以及控制裝置4，其進行脈沖電動機2的驅(qū)動控制， 并進行縫紉機100的各個部位的驅(qū)動控制。(1)切線機構(gòu)(a)切線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)切線機構(gòu)1與脈沖電動機2連結(jié)。切線機構(gòu)1具有切線連桿11，其與脈沖電動機2連結(jié)；切線連結(jié)棒13，其與切線連桿11連結(jié)； 固定切刀14 (參照圖2、 3)，其設(shè)置在切線連接桿13上；以及可動 切刀15 (參照圖2、 3)等。切線連桿11形成為在中間略微彎曲的沿一個方向較長的棒狀。 切線連桿11的一端部與凸輪7連結(jié)，該凸輪7由脈沖電動機2的輸 出軸2a軸支撐。切線連桿11在彎曲部llb處，通過支撐銷12可自由轉(zhuǎn)動地安裝在未圖示的縫紉機架上。切線連桿11的另一端部llc與切線連結(jié)棒13的一端部一起， 以可以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，通過螺栓17安裝在安裝板16上。切線連結(jié)棒13為在規(guī)定位置逐漸向上方彎曲的棒狀部件，其前 端部13a (參照圖2)設(shè)置為，位于針板8的下方，即由針棒5保持 的縫針6的下方。如圖2所示，在前端部13a上經(jīng)由螺栓21可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)可 動切刀連結(jié)部件20。并且，在可動切刀連結(jié)部件20上固定切線杠桿 23。在可動切刀連結(jié)部件20和切線杠桿23上插入固定在針板8上的 連結(jié)銷22，使可動切刀連結(jié)部件20和切線杠桿23能夠以連結(jié)銷22 為中心一起轉(zhuǎn)動?？蓜忧械哆B桿24的一端部24a可自由轉(zhuǎn)動地與切 線杠桿23的前端連接。可動切刀15的中央部分可自由轉(zhuǎn)動地與可動切刀連桿24的另 一端部24b連結(jié)?？蓜忧械?5的端部15a可自由轉(zhuǎn)動地安裝在止動螺栓25上。止動螺栓25固定在針板8上。在可動切刀15的前端形成有挑線部15b，其在切斷動作時挑起上線及下線而不將其切斷； 縫線捕捉部15c，其向內(nèi)側(cè)彎曲，用于捕捉由挑線部15b挑起的縫線；以及可動刀刃15d，其用于將縫線切斷。在可動切刀15的附近設(shè)置 通過螺栓固定在針板8上的固定切刀14，在固定切刀14和可動切刀 15之間夾持上線及下線而將其切斷。 (b)切線機構(gòu)的動作下面，對切線機構(gòu)1的動作進行說明。對于切線機構(gòu)1，如果縫 制完成，則在壓腳抬起前，通過驅(qū)動脈沖電動機2，使脈沖電動機2 的輸出軸2a繞軸線旋轉(zhuǎn)。如果輸出軸2a旋轉(zhuǎn)，則設(shè)置在輸出軸2a 上的凸輪7也與輸出軸2a—起旋轉(zhuǎn)。如果凸輪7旋轉(zhuǎn)，與凸輪7連 結(jié)的切線連桿11則以支撐銷12為中心，朝向圖1的紙面沿著逆時針 方向轉(zhuǎn)動，其下端部向前方(切刀側(cè))移動。由此，使切線連結(jié)棒 13向前方移動，經(jīng)由螺栓21推壓可動切刀連結(jié)部件20，所以可動切 刀連結(jié)部件20及切線杠桿23以連結(jié)螺栓22為中心旋轉(zhuǎn)。如圖3(a)所示，通過切線杠桿23的動作，向后方推壓與其前端 連接的可動切刀連桿24,使可動切刀15以止動螺栓25為中心沿著 順時針方向旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)動作，由挑線部15b分選上線及下線， 僅使應(yīng)切斷的上線及下線位于縫線捕捉部15c與固定刀刃14a之間。另一方面，如果切線連桿11以支撐銷12為中心，朝向圖1的 紙面沿著順時針方向轉(zhuǎn)動，使其下端部返回后方，則構(gòu)成切線機構(gòu)1 的各個部件進行相反的動作。也就是說，可動切刀15進行旋轉(zhuǎn)動作 以從圖3(b)的狀態(tài)返回初始狀態(tài)，此時由縫線捕捉部15c捕捉有上線 及下線的同時轉(zhuǎn)動，由此使上線及下線逐漸靠近固定刀刃14a，如圖 3(c)所示，可動刀刃15d與固定刀刃14a對齊而將縫線切斷?？蓜忧?刀部件15以該狀態(tài)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，返回圖3(a)的狀態(tài)。 (2)脈沖電動機如圖l所示，脈沖電動機2由控制裝置4進行驅(qū)動控制。切線 機構(gòu)1的動作是通過由該控制裝置4， 一邊對脈沖電動機2的旋轉(zhuǎn)方 向和動作中的脈沖數(shù)進行計數(shù)， 一邊控制凸輪7的動作而進行的。9從脈沖電動機2輸出的扭矩是利用公知的PWM控制進行控制 的，通過增大指令脈沖的脈寬，可以增大從脈沖電動機2輸出的扭矩。 也就是說，通過改變指令脈沖的脈寬，可以調(diào)節(jié)輸出的扭矩。(3) 編碼器如圖1所示，編碼器3設(shè)置于脈沖電動機2的輸出軸2a上，檢 測脈沖電動機2的輸出軸2 a的驅(qū)動輸出的脈沖。(4) 控制裝置(a)控制裝置的結(jié)構(gòu)如圖4所示，控制裝置4具有脈沖輸出部41，其在驅(qū)動脈沖電 動機2時，向該脈沖電動機2輸入指令脈沖。也就是說，脈沖輸出部 41作為脈沖輸出單元起作用?？刂蒲b置4具有指令脈沖檢測部42，其檢測從脈沖輸出部41 輸入至脈沖電動機2的指令脈沖。也就是說，指令脈沖檢測部42作 為指令脈沖檢測單元起作用?？刂蒲b置4具有負載扭矩計算部43，其計算由指令脈沖檢測部 42檢測到的指令脈沖和由編碼器3檢測到的脈沖間的相位差，基于 該相位差計算施加在脈沖電動機2上的負載扭矩。也就是說，負載扭 矩檢測部43作為負載扭矩計算單元起作用?？刂蒲b置4具有存儲部，其用于存儲負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44a， 該閾值數(shù)據(jù)44a是在判斷穿入縫針6中的縫線是否粗于作為基準的粗 細時，位于其判斷邊界條件處的施加在脈沖電動機2上的負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)。也就是說，存儲部44作為粗細判斷用閾值存儲單元起作 用。另外，在存儲部44中存儲負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44b，該閾值數(shù) 據(jù)44b是在判斷切線機構(gòu)1的固定切刀14或可動切刀15是否與縫針 6接觸時，位于其判斷邊界條件處的施加在脈沖電動機2上的負載扭 矩的閾值數(shù)據(jù)。也就是說，存儲部44也作為接觸判斷用閾值存儲單 元起作用。這里，負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44a、 44b使用預(yù)先通過試驗等經(jīng)驗 上測量的值即可，但因為閾值數(shù)據(jù)44a是在判斷縫線的粗細時使用，閾值數(shù)據(jù)44b是在判斷切線機構(gòu)1是否與縫針6接觸時使用，所以， 對于施加更大的負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44b，將其負載扭矩的閾值設(shè)定 得較大。而且，使基于負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44a的負載扭矩值為Tl， 基于負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44b的負載扭矩值為T2?？刂蒲b置4具有驅(qū)動控制部45，其在由負載扭矩計算部43計算 出的負載扭矩大于存儲在存儲部44中的負載扭矩值Tl的情況下， 減小脈沖電動機2的驅(qū)動速度，并增大輸出扭矩。也就是說，驅(qū)動控 制部45作為驅(qū)動控制單元起作用?？刂蒲b置4具有驅(qū)動停止部46，其在由負載扭矩計算部43計算 出的負載扭矩大于存儲在存儲部44中的負載扭矩值T2的情況下， 使脈沖電動機2的驅(qū)動停止。也就是說，驅(qū)動停止部46作為驅(qū)動停 止單元起作用。而且，各個部分可以通過公知的CPU執(zhí)行用于實現(xiàn)具有各個部 分功能的處理的程序而進行處理。另外，不僅限于程序這樣的軟件， 也可以使用電路等硬件。(b)進行切線時的控制裝置的處理下面，對于進行切線時的控制裝置4的處理進行說明。如圖5所示，當進行切線時，控制裝置4的脈沖輸出部41向脈 沖電動機2傳送用于驅(qū)動脈沖電動機2的指令脈沖(步驟S1)。此 外，在驅(qū)動脈沖電動機2時，考慮脈沖電動機2的負載減小、作業(yè)的 高效化，對脈沖電動機2以高速而輸出扭矩較小的方式進行驅(qū)動。然后，控制裝置4的負載扭矩計算部43計算由控制裝置4的指 令脈沖檢測部42檢測到的從脈沖輸出部41傳送至脈沖電動機2的指 令脈沖，和由編碼器3檢測到的從脈沖電動機2輸出至輸出軸2a的 輸出脈沖之間的相位差，基于該相位差計算施加在脈沖電動機2上的 負載扭矩(步驟S2)。然后，控制裝置4判斷計算出的負載扭矩是否為比基于存儲在 存儲部44中的負載扭矩閾值數(shù)據(jù)44a的負載扭矩值Tl大的值(也 包括計算出的負載扭矩與負載扭矩值Tl為相同的值)(步驟S3)。 這里，如果判斷為計算出的負載扭矩為大于或等于負載扭矩值Tl的值(步驟S3:是)，則控制裝置4的驅(qū)動控制部45改變從脈沖輸出 部41傳送至脈沖電動機2的指令脈沖，減小脈沖電動機2的驅(qū)動速 度，并增大來自脈沖電動機2的輸出扭矩(步驟S4)。另一方面，如果驅(qū)動控制部45判斷為計算出的負載扭矩為小于 負載扭矩值T1的值(步驟S3:否)，則由控制裝置4判斷切線是否 完成(步驟S5)，在控制裝置4判斷為切線完成的情況下(步驟S5: 是)，結(jié)束本處理，在控制裝置4判斷為切線尚未完成的情況下(步 驟S5:否)，返回步驟S2。在步驟S4中，驅(qū)動控制部45使脈沖電動機2的驅(qū)動速度減小 并使輸出扭矩增大后，負載扭矩計算部43計算由指令脈沖檢測部42 檢測到的從脈沖輸出部41傳送至脈沖電動機2的指令脈沖，和由編 碼器3檢測到的從脈沖電動機2輸出至輸出軸2a的輸出脈沖之間的 相位差，基于該相位差計算施加在脈沖電動機2上的負載扭矩(步驟 S6)。然后，控制裝置4判斷計算出的負載扭矩是否為比基于存儲在 存儲部44中的負載扭矩閾值數(shù)據(jù)44b的負載扭矩值T2大的值(也 包括計算出的負載扭矩與負載扭矩值T2為相同的值)(步驟S7)。 這里，如果判斷為計算出的負載扭矩為大于或等于負載扭矩值T2的 值(步驟S7:是)，則驅(qū)動停止部45停止從脈沖輸出部41向脈沖 電動機2傳送指令脈沖，使脈沖電動機2的驅(qū)動停止(步驟S8)， 在設(shè)置于縫紉機100上的操作面板等上進行錯誤顯示(步驟S9)。另一方面，如果控制裝置4判斷為計算出的負載扭矩為小于負 載扭矩值T2的值(步驟S7:否)，則驅(qū)動控制部45改變從脈沖輸 出部42傳送至脈沖電動機2的指令脈沖，減小脈沖電動機2的驅(qū)動 速度，并增大來自脈沖電動機2的輸出扭矩(步驟SIO)。然后，控制裝置4判斷是否完成切線(步驟Sll)，在控制裝置 4判斷為切線完成的情況下(步驟S11:是)，結(jié)柬本處理，在控制 裝置4判斷為切線尚未完成的情況下(步驟Sll:否)，返回步驟 S6。<實施方式的作用效果>如上所述，根據(jù)縫紉機100，切線作業(yè)是通過驅(qū)動脈動電動機2， 使切線機構(gòu)1動作而進行的。此時，指令脈沖檢測部42檢測從脈沖 輸出部41輸入至脈沖電動機2的指令脈沖。另外，編碼器3檢測由 指令脈沖驅(qū)動的脈沖電動機2的輸出脈沖。如果檢測出指令脈沖及輸出脈沖，則負載扭矩計算部43計算由 指令脈沖檢測部42檢測到的指令脈沖和由編碼器3檢測到的脈沖間 的相位差，基于該相位差計算施加在脈沖電動機上的負載扭矩。然后，在由負載扭矩計算部43計算出的負載扭矩大于存儲在存 儲部44a中的負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44a的情況下，驅(qū)動控制部45減 小脈沖電動機2的驅(qū)動速度，并增大輸出扭矩。由此，在判斷為由負載扭矩計算部43計算出的負載扭矩大于存 儲在存儲部44中的負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44a，換言之，縫線粗于作 為基準的粗細，切斷時施加較大的負載扭矩的情況下，可以利用驅(qū)動 控制部45增大脈沖電動機2的輸出扭矩。由此，因為可以僅在需要較大的負載扭矩的情況下，增大脈沖 電動機2的輸出扭矩，所以無需使脈沖電動機2大型化就可以抑制切 線不良。另外，在由負載扭矩計算部43計算出的負載扭矩大于存儲在存 儲部44中的負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44b的情況下，驅(qū)動停止部46停止 脈沖電動機2的驅(qū)動。由此，在判斷為由負載扭矩計算部43計算出的負載扭矩大于存 儲在存儲部44中的負載扭矩的閾值數(shù)據(jù)44b，換言之，切線機構(gòu)1 與縫針6接觸而在脈沖電動機2上施加較大負載扭矩的情況下，可以 利用驅(qū)動停止部46停止脈沖電動機2的驅(qū)動。由此，在上述情況下，因為可以通過停止脈沖電動機2的驅(qū)動， 使切線機構(gòu)1的動作也停止，所以，即使在使縫針6下降的狀態(tài)下進 行切線也可以防止斷針。 (其它)另外，本發(fā)明不僅限于上述實施方式。例如，在上述實施方式 中，采用控制裝置4具有驅(qū)動控制部45和驅(qū)動停止部46的結(jié)構(gòu)，但也可以采用具有兩者中任意一個的結(jié)構(gòu)。另外，對于驅(qū)動控制部45，因為僅定義了一個閾值，所以只進 行是粗線還是細線的判斷，但也可以通過設(shè)定多個閾值，而與縫線的粗細對應(yīng)地進一步細化脈沖電動機2的驅(qū)動控制。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，其特征在于，具有切線機構(gòu)，其在針板下方切斷穿入縫針中的縫線；作為驅(qū)動源的脈沖電動機，其使前述切線機構(gòu)動作；脈沖輸出單元，其在驅(qū)動前述脈沖電動機時，向該脈沖電動機輸入指令脈沖；指令脈沖檢測單元，其檢測從前述脈沖輸出單元輸入至前述脈沖電動機的指令脈沖；輸出脈沖檢測單元，其檢測來自前述脈沖電動機的輸出脈沖；負載扭矩計算單元，其計算由前述指令脈沖檢測單元檢測到的指令脈沖和由前述輸出脈沖檢測單元檢測到的脈沖間的相位差，基于該相位差計算施加在前述脈沖電動機上的負載扭矩；粗細判斷用閾值存儲單元，其用于存儲負載扭矩的閾值，該閾值是在判斷穿入縫針中的縫線是否粗于作為基準的粗細時，位于其判斷邊界條件處的施加在前述脈沖電動機上的負載扭矩的閾值；以及驅(qū)動控制單元，其在由前述負載扭矩計算單元計算出的負載扭矩大于存儲在前述粗細判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩的閾值的情況下，減小前述脈沖電動機的驅(qū)動速度，并增大輸出扭矩。
2. —種縫紉機，其特征在于，具有 切線機構(gòu)，其在針板下方切斷穿入縫針中的縫線； 作為驅(qū)動源的脈沖電動機，其使前述切線機構(gòu)動作； 脈沖輸出單元，其在驅(qū)動前述脈沖電動機時，向該脈沖電動機輸入指令脈沖；指令脈沖檢測單元，其檢測從前述脈沖輸出單元輸入至前述脈沖電動機的指令脈沖；輸出脈沖檢測單元，其檢測來自前述脈沖電動機的輸出脈沖； 負載扭矩計算單元，其計算由前述指令脈沖檢測單元檢測到的指令脈沖和由前述輸出脈沖檢測單元檢測到的脈沖間的相位差，基于該相位差計算施加在前述脈沖電動機上的負載扭矩；接觸判斷用閾值存儲單元，其用于存儲負載扭矩的閾值，該閾值是在判斷前述切線機構(gòu)是否與縫針接觸時，位于其判斷邊界條件處的施加在前述脈沖電動機上的負載扭矩的閾值；以及驅(qū)動停止單元，其在由前述負載扭矩計算單元計算出的負載扭矩大于存儲在前述接觸判斷用閾值存儲單元中的負載扭矩的閾值的情況下，使前述脈沖電動機的驅(qū)動停止。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機，其可以根據(jù)縫線的粗細改變脈沖電動機的輸出扭矩，可以抑制切線不良?？p紉機(100)具有切線機構(gòu)(1)；脈沖電動機(2)；脈沖輸出單元(41)，其向脈沖電動機輸入指令脈沖；指令脈沖檢測單元(42)，其檢測輸入至脈沖電動機的指令脈沖；輸出脈沖檢測單元(3)，其檢測來自脈沖電動機的輸出脈沖；負載扭矩計算單元(43)，其計算檢測到的指令脈沖和輸出脈沖間的相位差，基于該相位差計算負載扭矩；粗細判斷用閾值存儲單元(44)，其存儲施加在脈沖電動機上的負載扭矩的閾值；以及驅(qū)動控制單元(45)，其在計算出的負載扭矩大于存儲的負載扭矩閾值的情況下，減小脈沖電動機的驅(qū)動速度，并增大輸出扭矩。
文檔編號D05B69/00GK101275342SQ200810084820
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者加藤大介 申請人:Juki株式會社