專利名稱：一種電子式自動尋緯的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無梭織機，具體地說涉及無梭織機中的尋綽系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
目前普及型無梭織機斷煒后，擋車工拼檔時，其處理方法有兩種
1. 手工倒退紋紙—點動找到斷綿梭口 -拆除斷綿—然后再手工找 到下一個梭口 —接上煒線—松掉巻取，手動通過齒輪倒退織好的布面 —收緊經(jīng)紗—正常開車；
2. 向前走一個工藝組織—點動找到斷紼梭口 —拆除斷綿—然后再 手工找到下 一 個梭口 —接上緯線—松掉巻取—手動通過齒輪倒退織好 的布面—收緊經(jīng)紗—正常開車。
這兩種方式耗時長，對擋車工素質(zhì)要求高，容易出現(xiàn)拼擋錯誤，留 下停車痕，產(chǎn)品次品率高。目前國內(nèi)外已有機械式自動尋緯系統(tǒng)，但 其安裝麻煩，成本高，不利于推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服以上問題的電子式自動尋綷系 纟克和方法。
根據(jù)第 一方面，本發(fā)明提供一種對無梭織機進行自動尋緯的方法， 無梭織機包括綽紗感應(yīng)傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)與電子送綿機構(gòu)， 所述方法包括下列步驟a.基于來自綷紗感應(yīng)傳感器的表明發(fā)生斷緯 的斷絆信號，記錄發(fā)生斷綿的綿號；b.巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作； c.將當(dāng)前緯號退回到斷綿瑋號之前；d.啟動電子送緯機構(gòu)工作，并 且檢測織機是否運行到斷絆的綿號處；e.當(dāng)確定找到斷綿的煒號處， 將織機停車，以便拆除斷綿；f.啟動織機，包括開啟巻取機構(gòu)和送經(jīng) 機構(gòu)。
在第一方面中，優(yōu)選的是所述方法包括在拆除斷絆之后，如果需要 繼續(xù)拆綿的話，將斷絆的下一綿作為斷綿，并且按照前述步驟c、 d、 e
繼續(xù)尋找下一緯并且加以拆除。
所述無梭織機可以是多臂劍桿織機，該織機包括電子紋板，所述步
驟d包括將電子紋板和電子送綿機構(gòu)同時工作的步驟。
所述無梭織機可以是電子提花織機，該織機包括電子花板，所述步 驟d包括將電子花板和電子送綿機構(gòu)同時工作的步驟。
所述無梭織機也可以是機械提花織機，該織機包括倒花板機構(gòu)，所 述步驟c包括在將當(dāng)前綿號退回到斷綿煒號之前的過程中同時操作倒 花板機構(gòu)，使花板退回到與綿號相應(yīng)的位置。
根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供一種無梭織機，包括煒紗感應(yīng)傳感器、 巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)，其特征在于無梭織機包括電子紋板、電子送纟韋 機構(gòu)和處理器，其中處理器基于來自煒紗感應(yīng)傳感器的表明發(fā)生斷絆 的斷煒信號，記錄發(fā)生斷綿的絆號，然后指示巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停 止工作；將當(dāng)前綿號退回到斷綿綿號之前；啟動電子送綿機構(gòu)工作， 并且檢測織機是否運行到斷煒的絆號處；當(dāng)確定找到斷綿的綿號處， 將織機停車，以便拆除斷綿；啟動織機，包括開啟巻取機構(gòu)和送經(jīng)機 構(gòu)。
根據(jù)第三方面，本發(fā)明提供一種對無梭織機進行自動尋綿的裝置， 無梭織機包括煒紗感應(yīng)傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)與電子送綿機構(gòu)， 所述裝置包括分別與綽紗感應(yīng)傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)與電子 送綽機構(gòu)相連的多個輸入輸出接口，用于接收和發(fā)送信號；存儲器； 基于來自絆紗感應(yīng)傳感器的表明發(fā)生斷綿的斷絆信號，將發(fā)生斷綽的 煒號存儲在存儲器中的模塊；指示巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作的模 塊；將存儲器中的當(dāng)前綿號退回到斷綿綽號之前的模塊；啟動電子送 絆機構(gòu)工作，并且檢測織機是否運行到斷煒的絆號處的模塊；當(dāng)確定 找到斷煒的綽號處，將織機停車，以便拆除斷煒的模塊；啟動織機， 包括開啟巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)的模塊。
本發(fā)明的電子式自動尋緯系統(tǒng)具有自動化程度高和操作簡便易懂 的優(yōu)點，同時大大降低了擋車工勞動強度和素質(zhì)要求，有效消除停車 痕，提高產(chǎn)品質(zhì)量。


下面將參照附圖對本發(fā)明的具體實施方案進行更詳細的說明，附圖
中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的自動尋綿系統(tǒng)； 圖2是第一實施例的自動尋綿流程圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的自動尋綽系統(tǒng)； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的自動尋綿系統(tǒng)。
具體實施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明的第 一 實施例的自動尋煒系統(tǒng)。該自動尋緯系統(tǒng) 可應(yīng)用于多臂劍桿織機。
自動尋綿系統(tǒng)包括中央處理器CPU、工藝存儲器和運行狀態(tài)存儲 器、綿紗感應(yīng)傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)、電子紋板與電子送綿機 構(gòu)。
煒紗感應(yīng)傳感器用于檢測煒線的饋送狀態(tài)，如果綿線斷開，則傳感 器會產(chǎn)生斷煒信號。
工藝存儲器中存儲有各種工藝參數(shù)，包括停巻信號、停送信號、電 子紋板數(shù)據(jù)和選綿信號等等。運行狀態(tài)存儲器存儲有織機運行過程中 的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，比如當(dāng)前煒號。
在編織過程中，送經(jīng)機構(gòu)用于輸送經(jīng)線，電子送綿機構(gòu)輸送綿線， 電子紋板控制經(jīng)線和綽線之間相互關(guān)系，而巻取機構(gòu)則用于巻動已編 織的織布部分。
CPU讀取來自綿紗感應(yīng)傳感器(通過1/0輸入輸出裝置)、工藝存 儲器和運行狀態(tài)存儲器的數(shù)據(jù)/信號，并且基于所述數(shù)據(jù)/信號，通過 各類I/0輸入輸出裝置，控制送經(jīng)機構(gòu)、電子送緯機構(gòu)、電子紋板與 巻取一/L構(gòu)。
在正常編織工作時，CPU將從工藝存儲器中讀出的工藝參數(shù)分別送 往送經(jīng)機構(gòu)、電子送絆機構(gòu)、電子紋板和巻取機構(gòu)?；诠に噮?shù)， 巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)、電子紋板和電子送煒機構(gòu)協(xié)同工作。
當(dāng)織機發(fā)生斷絆時，綿紗感應(yīng)傳感器向中央處理器傳遞一個斷綽信號。
基于斷綽信號，CPU立即將發(fā)生斷緯的緯號存儲到運行狀態(tài)存儲器 中。然后，CPU通知巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作。在一個例子中，CPU
通過使一對停巻電磁鐵和停經(jīng)電磁鐵工作，使對應(yīng)的巻取機構(gòu)和送經(jīng)
機構(gòu)停止運動。在一個例子中， 一個編碼盤用于4企測織機的運行角度 和當(dāng)前綿號。
然后，監(jiān)控織機運行的擋車工在發(fā)現(xiàn)發(fā)生斷煒的情況下，按下找緯 按鈕。
CPU接到第 一次找綿按鈕的指令之后，將運行狀態(tài)存儲器的當(dāng)前綿
號退回一段，使得當(dāng)前綿號退回到斷絆絆號之前。在一個例子中，將
當(dāng)前煒號減去預(yù)先設(shè)定的閾值(比如4)。在另一個例子中，將當(dāng)前綿 號設(shè)定為斷煒綿號減去另一閾值(比如l)。
然后，擋車工再次按下找絆按鈕。此時，CPU啟動織機，使電子紋 板和電子送綿機構(gòu)聯(lián)動工作，以尋找斷綽，同時保持巻取機構(gòu)和送經(jīng) 機構(gòu)停止工作。在一個例子中，CPU在找斷綿的過程中不將工作參數(shù)送 給巻取才幾構(gòu)、送經(jīng)積』構(gòu)。
CPU逐絆檢測織機是否運行到斷絆的綿號處。如果沒有，則繼續(xù)找斷綿。
當(dāng)確定找到斷綿的綿號處，CPU將織機停車。在一個例子，CPU可
使織機按照設(shè)定的角度停于開口最大的位置。此時，擋車工可以手工 拆除斷綿。
在拆除斷綿之后，如果需要繼續(xù)拆綿的話，擋車工可以又一次按下 找綿按鈕，并且按照前述過程繼續(xù)尋找下一綿并且加以拆除。
如果斷綿已拆除的話，表明尋斷綿結(jié)束，則擋車工可以按下開車按 鈕，啟動織機，包括開啟巻取機構(gòu)和送經(jīng)才幾構(gòu)。
第一實施例的自動尋綿流程圖示于圖2。
在另一個實施例中，當(dāng)CPU基于斷緯信號判斷發(fā)生斷緯的時候，CPU 自動執(zhí)行查找斷緯的過程，無需擋車工按下找緯按鈕。即，CPU將當(dāng)前
綿號退回到斷綿綿號之前，然后啟動電子紋板和電子送綿機構(gòu)工作， 同時保持巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作，直至找到斷緯。如果在找到 斷絆之后還需要拆綿的話，則可以采用包括找絆按鈕之內(nèi)的裝置繼續(xù) 尋找下一綽并且加以拆除。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的自動尋緯系統(tǒng)。第二實施例可應(yīng) 用于電子提花織機。與圖l不同的是，圖3中電子花板替代了圖1的 電子紋板。第二實施例的自動尋絆系統(tǒng)的工作過程基本與第一實施例 相同，故此不再贅述。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的自動尋綷系統(tǒng)。第三實施例可應(yīng) 用于機械提花織機。與圖l不同的是，由于機械提花織機不具有類似 電子紋板的機構(gòu)，也一般不具有倒花板的功能，故此在圖4中，采用 了一個倒花板機構(gòu)。
在擋車工按下找煒按鈕之后，CPU接到第 一 次找綿按鈕的指令之 后，將運行狀態(tài)存儲器中的當(dāng)前綿號退回一段，使得當(dāng)前綷號退回到 斷綿綿號之前，同時CPU指示倒花板機構(gòu)做相應(yīng)的回退。
然后，擋車工再次按下找絆按鈕。此時，倒花板機構(gòu)不再工作。而 是，CPU啟動織機，使電子送煒機構(gòu)工作，以尋找斷綿，同時保持巻取 機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作。
第三實施例的其余部分與第 一 實施例相同。
在本發(fā)明的進一步實施例中，提供一種對無梭織機進行自動尋絆的 裝置，無梭織機包括綽紗感應(yīng)傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)與電子送 煒機構(gòu)，所述裝置包括分別與綿紗感應(yīng)傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機 構(gòu)與電子送綿機構(gòu)相連的多個輸入輸出接口 ，用于接收和發(fā)送信號； 存儲器；基于來自絆紗感應(yīng)傳感器的表明發(fā)生斷煒的斷煒信號，將發(fā) 生斷煒的綿號存儲在存儲器中的模塊；指示巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止 工作的模塊；將存儲器中的當(dāng)前綿號退回到斷綿煒號之前的模塊；啟 動電子送絆機構(gòu)工作，并且檢測織機是否運行到斷綿的綿號處的模塊； 當(dāng)確定找到斷綽的綿號處，將織機停車，以便拆除斷綿的模塊；啟動 織機，包括開啟巻取4幾構(gòu)和送經(jīng)才幾構(gòu)的才莫塊。
本發(fā)明的自動尋綿系統(tǒng)和方法具有下列優(yōu)點
1. 提高了拚擋的準確度，可以實現(xiàn)100%的拚擋成功率，降低了擋 車工的勞動強度。
2. 明顯降低了停車痕的發(fā)生率和尺寸，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
3. 鑒于電子紋板取代了機械紋板，降低了工廠方面因使用機械紋 板而帶來的使用成本。
4. 由于拚擋實現(xiàn)了程序化和自動化，無需依賴于擋車工的經(jīng)驗， 使得拚擋簡單化和便捷化。
本發(fā)明可以適用于包括劍桿織機在內(nèi)的無梭織^L。 顯而易見，在此描述的本發(fā)明可以有許多變化，比如中央處理器CPU 可以采用各類處理器加以替代。這種變化不能認為偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，所有對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的改變，都包括在本權(quán)利 要求書的涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種對無梭織機進行自動尋緯的方法，無梭織機包括緯紗感應(yīng)傳感器、卷取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)與電子送緯機構(gòu)，所述方法包括下列步驟a. 基于來自緯紗感應(yīng)傳感器的表明發(fā)生斷緯的斷緯信號，記錄發(fā)生斷緯的緯號；b. 卷取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作；c. 將當(dāng)前緯號退回到斷緯緯號之前；d. 啟動電子送緯機構(gòu)工作，并且檢測織機是否運行到斷緯的緯號處；e. 當(dāng)確定找到斷緯的緯號處，將織機停車，以便拆除斷緯；f. 啟動織機，包括開啟卷取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于所述方法包括在拆除斷 煒之后，如果需要繼續(xù)拆綿的話，將斷綿的下一綽作為斷綽，并且按 照前述步驟c、 d、 e繼續(xù)尋找下一綿并且加以拆除。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于所述無梭織機是多 臂劍桿織機，該織機包括電子紋板，所述步驟d包括將電子紋板和電 子送煒機構(gòu)同時工作的步驟。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種無梭織機，其特征在于所述無梭織機 是電子提花織機，該織機包括電子花板，所述步驟d包括將電子花板 和電子送綿機構(gòu)同時工作的步驟。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種無梭織機，其特征在于所述無梭織機 是機械提花織機，該織機包括倒花板機構(gòu)，所述步驟c包括在將當(dāng)前煒號退回到斷煒絆號之前的過程中同時操作倒花板機構(gòu)，使花板退回 到與綿號相應(yīng)的位置。
6. —種無梭織機，包括綿紗感應(yīng)傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)， 其特征在于無梭織機包括電子紋板、電子送綿機構(gòu)和處理器，其中處 理器基于來自緯紗感應(yīng)傳感器的表明發(fā)生斷緯的斷緯信號，記錄發(fā)生 斷綿的綽號，然后指示巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作；將當(dāng)前綿號退 回到斷絆綿號之前；啟動電子送綿機構(gòu)工作，并且4全測織機是否運行 到斷煒的絆號處；當(dāng)確定找到斷綿的煒號處，將織機停車，以便拆除 斷煒；啟動織機，包括開啟巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)。
7. 如一又利要求6所述的一種無4炎織才幾，其特4正在于所述無4炎織才幾 是多臂劍桿織機，該織機包括電子紋板，在尋找斷綿的過程中處理器 將電子紋板和電子送絆機構(gòu)聯(lián)動操作。
8. 如權(quán)利要求6所述的一種無梭織機，其特征在于所述無梭織機 是電子提花織機，該織機包括電子花板，在尋找斷綿的過程中處理器 將電子花板和電子送煒機構(gòu)聯(lián)動操作。
9. 如權(quán)利要求6所述的一種無梭織機，其特征在于所述無梭織機 是機械提花織機，該織機包括倒花板機構(gòu)，處理器在將當(dāng)前綿號退回 到斷煒綿號之前的過程中同時操作倒花板機構(gòu)，使花板退回到與綿號 相應(yīng)的位置。
10. —種對無梭織機進行自動尋絆的裝置，無梭織機包括綿紗感應(yīng) 傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)與電子送綿機構(gòu)，所述裝置包括分別與煒紗感應(yīng)傳感器、巻取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)與電子送絆機構(gòu)相連 的多個輸入輸出接口，用于接收和發(fā)送信號； 存儲器；基于來自絆紗感應(yīng)傳感器的表明發(fā)生斷綿的斷綿信號，將發(fā)生斷煒的緯號存儲在存儲器中的模塊；指示巻取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作的模塊；將存儲器中的當(dāng)前綿號退回到斷綿綿號之前的模塊；啟動電子送煒機構(gòu)工作，并且檢測織機是否運行到斷綿的緯號處的模塊；當(dāng)確定找到斷纟韋的綿號處，將織機停車，以便拆除斷煒的模塊； 啟動織才幾，包^"開啟巻取才幾構(gòu)和送經(jīng)才幾構(gòu)的才莫塊。
11. 如權(quán)利要求IO所述的一種裝置，其特征在于所述無梭織機是 多臂劍桿織機，該織機包括電子紋板，所述啟動電子送煒機構(gòu)工作并 且檢測織機是否運行到斷綿的綿號處的模塊在尋找斷絆的過程中將電 子紋板和電子送綿機構(gòu)聯(lián)動操作。
12. 如權(quán)利要求10所述的一種裝置，其特征在于所述無梭織機是 電子提花織機，該織機包括電子花板，所述啟動電子送綿機構(gòu)工作并 且檢測織機是否運行到斷綿的綿號處的模塊在尋找斷綿的過程中將電 子花板和電子送煒機構(gòu)聯(lián)動操作。
13. 如權(quán)利要求IO所述的一種裝置，其特征在于所述無梭織機是 機械提花織機，該織機包括倒花板機構(gòu)，將存儲器中的當(dāng)前煒號退回 到斷綽綿號之前的模塊操作倒花板機構(gòu)，使花板退回到與煒號相應(yīng)的 位置。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種能夠克服以上問題的電子式自動尋緯系統(tǒng)和方法。根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供一種對無梭織機進行自動尋緯的方法，無梭織機包括緯紗感應(yīng)傳感器、卷取機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)與電子送緯機構(gòu)，所述方法包括下列步驟基于來自緯紗感應(yīng)傳感器的表明發(fā)生斷緯的斷緯信號，記錄發(fā)生斷緯的緯號；卷取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)停止工作；將當(dāng)前緯號退回到斷緯緯號之前；啟動電子送緯機構(gòu)工作，并且檢測織機是否運行到斷緯的緯號處；當(dāng)確定找到斷緯的緯號處，將織機停車，以便拆除斷緯；啟動織機，包括開啟卷取機構(gòu)和送經(jīng)機構(gòu)。本發(fā)明的自動尋緯系統(tǒng)和方法具有自動化程度高，操作簡便易懂的優(yōu)點，大大降低了擋車工勞動強度和素質(zhì)要求，有效消除停車痕，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號D03D47/00GK101368314SQ200810119989
公開日2009年2月18日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者孫景濤, 成振興 申請人:成振興