專利名稱：帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機上的橫移機構(gòu)，具體地說是一種帶有雙推桿的梳櫛 橫移裝置。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的多梳經(jīng)編機的地梳或賈卡梳的橫移裝置大多采用機械式傳動，花型 載體采用鏈塊或者花盤。這種機械式傳動的橫移裝置存在橫移距離小、沖擊大、 花型循環(huán)小、變換花型不便等缺點。最近，也有在經(jīng)編機上利用旋轉(zhuǎn)型伺服電機控制的電子橫移裝置，這種裝 置主要有伺服電機、滾珠絲桿、絲桿螺母和滑動導(dǎo)桿等組成。但是在使用中仍然存在不少問題，如(1)滾珠絲桿位置固定不佳、影響梳櫛橫移精度；(2)未 設(shè)計導(dǎo)向桿或?qū)驐U設(shè)計不理想，影響整個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)合理性；(3)油潤滑效果 不理想，影響機構(gòu)的使用壽命。此外，上述電子橫移裝置的絲杠通常采用一端固定、 一端游動的安裝方式。 在一端安裝推力軸承固定絲杠，安裝時軸向難以定位、容易產(chǎn)生間隙，從而降 低梳櫛橫移的精度；絲杠一端類似滑動定位，運行時會產(chǎn)生滑動阻尼，且造成 滾珠絲桿輕微顫動，既影響系統(tǒng)的精度也減少機構(gòu)的使用壽命；未設(shè)計導(dǎo)向桿 或?qū)驐U設(shè)計不理想，影響整個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)合理性。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，這種梳櫛橫移機 構(gòu)可以采用旋轉(zhuǎn)型伺服電機驅(qū)動，用于中、低速經(jīng)編機的地梳橫移，具有雙推 桿的無剪切力驅(qū)動優(yōu)點。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在機架上安裝滾珠絲桿，其特征是所述滾 珠絲桿的兩端分別利用軸承安裝于機架上，在滾珠絲桿上配合連接絲桿螺母， 在絲桿螺母上設(shè)置安裝座，所述安裝座與推桿的右端連接，推桿的左端與機架 滑動連接，所述推桿的軸線與滾珠絲桿的軸線平行。所述推桿有相互平行的上推桿與下推桿，在上推桿與下推桿的左端間設(shè)置 支座。所述上推桿與下推桿對稱地位于滾珠絲桿的兩側(cè)。所述機架是一個封閉的殼體，所述殼體包括外殼與端蓋。所述滾珠絲桿的 左端利用角接觸球軸承安裝于端蓋上，滾珠絲桿的右端利用角接觸球軸承安裝 于外殼右側(cè)壁上，所述絲桿螺母位于殼體內(nèi)的滾珠絲桿上，并且，所述滾珠絲 桿的右端伸出外殼的右側(cè)壁；所述推桿的右端伸出端蓋，并且在所述推桿與端 蓋之間設(shè)置線性軸承。皿在端蓋的內(nèi)壁及外殼的右側(cè)壁的內(nèi)壁分別設(shè)置設(shè)有導(dǎo)油槽。外殼的上部設(shè) 置加油帽，在外殼的底部設(shè)置放油塞。在外殼的右側(cè)壁的外面對應(yīng)于滾珠絲桿 的部位設(shè)置用于定位角接觸球軸承的軸承蓋，在軸承蓋與滾珠絲桿之間設(shè)置密封圈。在上推桿的左端設(shè)置拉鉤，在下推桿的左端設(shè)置頂頭；所述外殼與端蓋利用螺栓及定位銷相互連接，在外殼與端蓋間設(shè)置密封片。 本發(fā)明的優(yōu)點是.-1、滾珠絲桿采用兩端對頂固定的安裝方式，把止推軸承裝在滾珠絲桿的兩 端，并施加預(yù)緊力，可以提高滾珠絲桿的軸向剛度。在裝配時，可對絲杠進行 預(yù)拉伸，以消除軸承本身的間隙，減少絲杠的軸向跳動。采用這種安裝方式可承受較高的軸向載荷，適合高精度的工作場合。2、橫移裝置的平行度好，兩側(cè)支撐壁的軸承安裝孔采用同步一致的加工方法，兩個滑動導(dǎo)向軸和滾珠絲桿之間的平行度高，梳櫛橫移精確。3、采用雙推桿設(shè)計，保證梳櫛的平行推動，同 時可消除推動梳櫛時的作用力對滾珠絲桿所產(chǎn)生的剪切力，確保梳櫛橫移的高 平行度，使得梳櫛橫移精確、滾珠絲桿使用壽命長。4、帶有油循環(huán)裝置，對滾 珠絲桿和軸承進行潤滑，并具有降溫散熱作用，延長了裝置的使用壽命。5、設(shè)備投入成本相對較低。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
圖中，l為外殼、2為滑動導(dǎo)桿安裝座、3為上推桿、4為線性軸承、5為蓋 端、6為定位銷、7為止油墊片、8為進油帽(油循環(huán)入口)、 9為絲桿螺母、10 為下推桿、11為角接觸球軸承、12為滾珠絲桿、13為梯形油封、14為凸緣式 軸承蓋端、15為油漏(油循環(huán)出口)、 19為滑動導(dǎo)桿支座、20為球面頂頭、21為 拉鉤、22為導(dǎo)油槽，16、 17、 18為六角頭螺栓。如圖所示包括殼體及安裝于機架上的滾珠絲桿12，其特征是所述滾珠 絲桿12的兩端分別利用軸承安裝于機架上，在滾珠絲桿12上配合連接絲桿螺 母9，在絲桿螺母9上設(shè)置安裝座2，所述安裝座2與推桿的右端連接，推桿的 左端與機架滑動連接，所述推桿的軸線與滾珠絲桿12的軸線平行。所述推桿有 相互平行的上推桿10與下推桿3，在上推桿10與下推桿3的左端間設(shè)置支座 19。所述上推桿10與下推桿3對稱地位于滾珠絲桿12的兩側(cè)。所述機架是一個封閉的殼體，所述殼體包括外殼1與端蓋5。所述滾珠絲桿 12的左端利用角接觸球軸承11安裝于端蓋5上，滾珠絲桿12的右端利用角接 觸球軸承11安裝于外殼1右側(cè)壁上，所述絲桿螺母9位于殼體內(nèi)的滾珠絲桿12 上，并且，所述滾珠絲桿12的右端伸出外殼1的右側(cè)壁；所述推桿的右端伸出 端蓋5，并且在所述推桿與端蓋5之間設(shè)置線性軸承4。在端蓋5的內(nèi)壁及外殼1的右側(cè)壁的內(nèi)壁分別設(shè)置設(shè)有導(dǎo)油槽22。外殼1 的上部設(shè)置加油帽8，在外殼1的底部設(shè)置放油塞15。在外殼1的右側(cè)壁的外 面對應(yīng)于滾珠絲桿12的部位設(shè)置用于定位角接觸球軸承11的軸承蓋14，在軸 承蓋14與滾珠絲桿12之間設(shè)置密封圈13。在上推桿10的左端設(shè)置拉鉤21， 在下推桿3的左端設(shè)置頂頭20;所述外殼1與端蓋5利用螺栓16及定位銷6相 互連接，在外殼1與端蓋5間設(shè)置密封片7。本機構(gòu)可以用作經(jīng)編機的電子梳榨橫移系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，用于替代傳統(tǒng)的經(jīng)編機鏈塊式花盤式梳櫛橫移機構(gòu)。該傳動機構(gòu)通過滾珠絲桿將伺服電機的旋 轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為梳櫛的橫向移動，成本較低，結(jié)構(gòu)緊湊，可應(yīng)用在機速不高的經(jīng) 編機上。這種驅(qū)動方式大多用于多梳經(jīng)編機或賈卡經(jīng)編機上的地梳和賈卡梳的 驅(qū)動。該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫移精度高、花型循環(huán)大、更換花型快、占用空 間小、操作簡單、成本低和噪音小等優(yōu)點。傳統(tǒng)的經(jīng)編機釆用機械式橫移機構(gòu)，由鏈塊或凸輪作為花型載體，通過鏈 塊或凸輪外緣形成的曲線驅(qū)動梳櫛進行橫向移動。與普通的鏈塊或凸輪橫移機 構(gòu)相比，電子橫移機構(gòu)具有下列特點(1)花型橫移范圍大，可以產(chǎn)生較大的橫 移運動；(2)省去鏈塊存儲和維護，減少出錯的可能性；(3)花型更換快，直接 進行電腦輸入即可迅速更換花型，從而大大提高經(jīng)編機的生產(chǎn)率。伺服電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿12聯(lián)接，絲桿螺母9上裝有一個滑動導(dǎo)桿 安裝座2。下推桿3和上推桿10的右端用六角頭螺栓固定在滑動導(dǎo)桿安裝座2 上，左端用六角頭螺栓固定在滑動導(dǎo)桿支座19上。電機轉(zhuǎn)動時，滾珠絲桿12 與絲桿螺母9產(chǎn)生相對運動，因滾珠絲桿12的兩端被角接觸球軸承11所固定， 所以絲桿螺母9與安裝座2帶動上、下推桿3和10左右移動，用于推動梳櫛橫 移。同時兩個線性軸承4用于支撐兩個推桿3和10?；瑒訉?dǎo)桿支座19用于固定 上、下推桿3和10，不但具有導(dǎo)向功能，而且皆作推拉機構(gòu)的作用，增加了機 構(gòu)的承載力、提高穩(wěn)定性。球面頂頭20安裝在滑動導(dǎo)桿支座19上， 一端與上 推桿3固定，另一端與梳櫛頂桿連接。拉鉤21固定在下推桿10上，用于拉彈 簧。在外殼1和蓋端5的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)油槽22，使得從加油帽8進入的潤滑油經(jīng) 導(dǎo)油槽22潤滑滾珠絲桿12的兩端、上推桿10和下推桿3左端的線性軸承。
權(quán)利要求
1、帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，包括殼體及安裝于機架上的滾珠絲桿(12)，其特征是所述滾珠絲桿(12)的兩端分別利用軸承安裝于機架上，在滾珠絲桿(12)上配合連接絲桿螺母(9)，在絲桿螺母(9)上設(shè)置安裝座(2)，所述安裝座(2)與推桿的右端連接，推桿的左端與機架滑動連接，所述推桿的軸線與滾珠絲桿(12)的軸線平行。
2、 如權(quán)利要求1所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是所述推桿有 相互平行的上推桿(10)與下推桿(3)，在上推桿(10)與下推桿(3)的左端 間設(shè)置支座(19)。
3、 如權(quán)利要求2所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是所述上推桿 (10)與下推桿(3)對稱地位于滾珠絲桿(12)的兩側(cè)。
4、 如權(quán)利要求1所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是所述機架是 一個封閉的殼體，所述殼體包括外殼(1)與端蓋(5)。
5、 如權(quán)利要求4所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是所述滾珠絲 桿(12)的左端利用角接觸球軸承(11)安裝于端蓋(5)上，滾珠絲桿(12) 的右端利用角接觸球軸承(11)安裝于外殼(1)右側(cè)壁上，所述絲桿螺母(9) 位于殼體內(nèi)的滾珠絲桿(12)上，并且，所述滾珠絲桿(12)的右端伸出外殼(1)的右側(cè)壁；所述推桿的右端伸出端蓋(5)，并且在所述推桿與端蓋(5) 之間設(shè)置線性軸承(4)。
6、 如權(quán)利要求4所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是在端蓋(5) 的內(nèi)壁及外殼(1)的右側(cè)壁的內(nèi)壁分別設(shè)置設(shè)有導(dǎo)油槽(22)。
7、 如權(quán)利要求4所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是外殼(1) 的上部設(shè)置加油帽(8),在外殼(1)的底部設(shè)置放油塞(15)。
8、 如權(quán)利要求5所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是在外殼(1) 的右側(cè)壁的外面對應(yīng)于滾珠絲桿(12)的部位設(shè)置用于定位角接觸球軸承(11) 的軸承蓋(14)，在軸承蓋(14)與滾珠絲桿(12)之間設(shè)置密封圈(13)。
9、 如權(quán)利要求4所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是在上推桿(10) 的左端設(shè)置拉鉤(21)，在下推桿(3)的左端設(shè)置頂頭(20)。
10、 如權(quán)利要求4所述帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置，其特征是所述外殼 (1)與端蓋(5)利用螺栓(16)及定位銷(6)相互連接，在外殼(1)與端蓋(5)間設(shè)置密封片(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機上的橫移機構(gòu)，具體地說是一種帶有雙推桿的梳櫛橫移裝置。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在機架上安裝滾珠絲桿，其特征是所述滾珠絲桿的兩端分別利用軸承安裝于機架上，在滾珠絲桿上配合連接絲桿螺母，在絲桿螺母上設(shè)置安裝座，所述安裝座與推桿的右端連接，推桿的左端與機架滑動連接，所述推桿的軸線與滾珠絲桿的軸線平行。這種梳櫛橫移機構(gòu)可以采用旋轉(zhuǎn)型伺服電機驅(qū)動，用于中、低速經(jīng)編機的地梳橫移，具有雙推桿的無剪切力驅(qū)動優(yōu)點。
文檔編號D04B27/00GK101324009SQ20081012351
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者叢洪蓮, 夏風林, 繆旭紅, 蔣高明 申請人:江南大學