專利名稱：用于多臂機(jī)的換檔離合器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制多臂機(jī)的換檔離合器的控制裝置，該多
臂機(jī)例如被用于驅(qū)動(dòng)織機(jī)的綜框(或稱綜軸)。
背景技術(shù)：
這種多臂機(jī)包括換檔離合器，其帶有例如已示于文獻(xiàn)DE 697 01 619T2中的控制裝置?？刂蒲b置包括被驅(qū)動(dòng)以便進(jìn)行振動(dòng)的攜載件。 在攜載件上配備了被樞轉(zhuǎn)地支撐的換檔指狀物。在第一樞轉(zhuǎn)位置，該指 狀物致動(dòng)一個(gè)搖桿臂，同時(shí)第二搖桿臂保持不活動(dòng)。在其第二樞轉(zhuǎn)位置， 選擇指狀物致動(dòng)了第二搖桿臂，同時(shí)第一搖桿臂保持不活動(dòng)。搖桿臂被 用于控制換檔離合器，以限定偏心驅(qū)動(dòng)的特定綜框是否執(zhí)行(半)旋轉(zhuǎn)。提供了電磁體用于使換擋指狀物運(yùn)動(dòng)，換擋指狀物包括被鉸 接到選擇指狀物的電樞。電樞的自由端抵靠在電磁體上，于是界定出了 一個(gè)三角形的空氣間隙。選擇指狀物的致動(dòng)對(duì)抗著壓縮彈簧的力而產(chǎn) 生，所述壓縮彈簧推動(dòng)選擇指狀物遠(yuǎn)離電磁體而進(jìn)入到兩個(gè)換擋位置之 一。如果電磁體對(duì)抗著壓縮彈簧的力而吸引電樞，那么該選擇桿樞轉(zhuǎn)到 它的其它可能的樞轉(zhuǎn)位置。這種設(shè)計(jì)需要相很少的運(yùn)動(dòng)部分和相對(duì)高的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供簡(jiǎn)單的并且同時(shí)是改進(jìn)了的用 于多臂機(jī)換擋離合器的換擋裝置。該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括攜載件，其在工作期間以振動(dòng)方 式被驅(qū)動(dòng)。這樣，使得所述攜載件可執(zhí)行短致動(dòng)行程。這樣，致動(dòng)行程 可描述直線運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在攜載件上或者在攜栽件處，選擇指狀物被支撐，以便可繞 樞軸中心樞轉(zhuǎn)。樞軸中心例如被配置為銷，該銷延伸穿過(guò)選擇指狀物的 孔。導(dǎo)磁電樞由軟磁材料組成，軟磁材料例如鐵、填充有鐵粉的塑料材
料、或鐵氧體。在選擇指狀物附近，電磁體被靜止地支撐在攜載件上， 所述電磁體具有兩個(gè)磁極。第一磁極界定了與電樞的空氣間隙，所述空
氣間隙被配置為圓弧并且以相對(duì)于樞軸中心的恒定半徑R彎曲。第二磁 極界定了空氣間隙，其尺寸是選擇指狀物樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)。空氣間隙的 尺寸由電樞表面和第二磁極表面之間的距離限定。優(yōu)選地，電樞被緊鄰樞軸中心布置，以致由選擇指狀物樞轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)引起的空氣間隙的尺寸改變保持最小。因此，電磁體在其工作行程 開(kāi)始時(shí)就已經(jīng)表現(xiàn)出巨大的吸引力，這使得選擇指狀物被迅速加速并且 能夠以高動(dòng)態(tài)方式切換。此外，可使用相對(duì)強(qiáng)的復(fù)位彈簧，以使得復(fù)位 行程也能在短的換擋周期內(nèi)完成。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括很少的活動(dòng)部件，即僅僅一 個(gè)選 擇指狀物和僅僅一個(gè)單軸承。該軸承限定了選擇指狀物的樞軸中心。因 此，僅僅產(chǎn)生最小的摩擦。由于兩個(gè)空氣間隙的至少一個(gè)具有彎曲，因 此可避免在選擇指狀物被樞轉(zhuǎn)例如進(jìn)入到其不工作的位置時(shí)磁阻增加， 而這又有益于吸引力的增加。使用根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)特別短的換擋時(shí)間， 從而實(shí)現(xiàn)織才幾的高旋轉(zhuǎn)速率。彎曲的第 一 空氣間隙優(yōu)選被配置為恒定空氣間隙，其不受選 擇指狀物樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響。這樣，所述空氣間隙的磁阻將保持為常數(shù)， 而不論選擇指狀物的樞轉(zhuǎn)位置處于何處。關(guān)于第二空氣間隙的尺寸，第 二空氣間隙(電樞表面到第二磁極表面的距離)優(yōu)選是選擇指狀物樞轉(zhuǎn) 位置的函數(shù)，以使得第二空氣間隙的磁阻是選擇指狀物樞轉(zhuǎn)位置的函 數(shù)。優(yōu)選地，第二空氣間隙的起始點(diǎn)所具有的距樞軸中心的半徑與笫一 空氣間隙的半徑具有基本相同的長(zhǎng)度。該空氣間隙從該點(diǎn)開(kāi)始可延伸為 一個(gè)平行間隙或梯形間隙，延伸方向與彎曲的第一空氣間隙大致相切。該配置是簡(jiǎn)單、耐用和有效的。雖然在前述實(shí)施例中的第二空氣間隙關(guān)于其間隙長(zhǎng)度是可變 的，使得當(dāng)選擇指狀物被電磁體吸引時(shí)縮短了所述間隙，從而減少了磁 阻，但是也可以將第二空氣間隙配置為使其長(zhǎng)度保持不變。當(dāng)選擇指狀 物樞轉(zhuǎn)時(shí)，由于空氣間隙面積增加或減少，因而磁阻改變。這例如可應(yīng) 用到第二空氣間隙，盡管如上文所解釋的，笫一空氣間隙的長(zhǎng)度和面積 可獨(dú)立于選擇指狀物的樞轉(zhuǎn)位置。然而，也可以使第一空氣間隙依賴于
選擇桿的樞轉(zhuǎn)位置，從而使所述間隙限定的磁阻依賴于選擇桿的樞轉(zhuǎn)位 置，從而例如產(chǎn)生更大的驅(qū)動(dòng)扭矩。參考一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施例，選擇指狀物與一個(gè)彈簧裝置相關(guān)聯(lián)， 該彈簧裝置將所述選擇指狀物推入到一個(gè)不起作用的位置。電磁體抵抗
著(或稱逆著)彈簧裝置的力將選擇指狀物吸引到另一樞轉(zhuǎn)位置。可為 選擇指狀物的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)位置提供止動(dòng)裝置。例如，用于選擇指狀物在電
磁體沒(méi)有被賦能時(shí)所處的那個(gè)樞轉(zhuǎn)位置的止動(dòng)裝置可以是振動(dòng)衰減緩 沖器。用于選擇指狀物在電磁體被賦能時(shí)所處的吸引位置的止動(dòng)裝置可 以是電樞抵靠于其上的電磁體的磁極。為了避免磁附著效應(yīng)，磁極可設(shè) 置有塑料膜或另 一衰減隔層。還可以將止動(dòng)裝置配置為合適的抵接表面，這些抵接表面被 設(shè)置在換檔桿上，這些換檔桿由選擇指狀物選擇致動(dòng)。這提供了下述優(yōu) 點(diǎn)，即自動(dòng)地確保了選擇指狀物在它的兩個(gè)備選樞轉(zhuǎn)位置與兩個(gè)換檔 桿中相應(yīng)的一個(gè)適當(dāng)?shù)貒Ш?。此外，還能保證電樞與電磁體的磁極不接 觸，從而避免前面所迷的附著效應(yīng)。還可以將兩個(gè)電磁體分配給選擇指狀物，這兩個(gè)電磁體都被 布置為使得表現(xiàn)出的驅(qū)動(dòng)效果處于相同方向，從而通過(guò)使驅(qū)動(dòng)扭矩加倍 來(lái)減少換檔時(shí)間。然而，也可以提供以相反方向工作的電磁體，所述磁 體被交替賦能，以將選擇指狀物樞轉(zhuǎn)到一個(gè)位置或另一個(gè)位置。該實(shí)施 例提供了下述優(yōu)點(diǎn)，即選擇指狀物兩個(gè)樞轉(zhuǎn)方向的兩個(gè)換檔時(shí)間都必 須是基本相同的。根據(jù)附圖、說(shuō)明書和子權(quán)項(xiàng)，可獲得有利實(shí)施例的額外細(xì)節(jié)。 說(shuō)明書和附圖被限制為對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性方面、元件及各種情況進(jìn)行說(shuō) 明。根據(jù)附圖，其它細(xì)節(jié)是顯而易見(jiàn)的。


附圖示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。附圖中 圖l是帶有軸驅(qū)動(dòng)器的綜框的示意圖2示出了離合器組件，其是軸驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)部件，包含有根據(jù)本 發(fā)明的控制裝置；
圖3是出體育 一個(gè)運(yùn)動(dòng)階段的離合器組件的控制裝置的示意性放大
圖4示出了處于另一運(yùn)動(dòng)階段的與圖3—致的控制裝置；
圖5是該控制裝置的一個(gè)改進(jìn)實(shí)施例的示意圖；以及
圖6-8是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的額外實(shí)施例的圖示表達(dá)。
附圖標(biāo)記
1綜框
2箭頭
多臂機(jī)
4聯(lián)接件
連桿機(jī)構(gòu)
6,7連接桿
8,9角桿
10軸
11離合器組件
12搖桿
13，14突出部
15,16凹進(jìn)部
17滾輪
18,19換檔桿
20,21樞軸
22，23彈簧裝置
24攜栽件
25箭頭
26桿
27盤式凸輪
28選擇指狀物
29延伸部
30'31桿臂
32樞軸中心
33銷
34箭頭
35,36
37電磁體
38彈簧裝置
39壓縮彈簧
48,49 空氣間隙
R 半徑
50 止動(dòng)裝置或行4呈限制裝置
51 緩沖器
52 支墩
53 控制裝置 A 距離
54 凹進(jìn)部
具體實(shí)施例方式圖1示出了織機(jī)的綜框1,所述綜框在工作期間執(zhí)行振動(dòng)縱 向運(yùn)動(dòng)，這由箭頭2來(lái)標(biāo)示。多臂機(jī)3被用作驅(qū)動(dòng)器，所述多臂機(jī)包括 振動(dòng)聯(lián)接件4，其用作輸出裝置，以便通過(guò)具有連接桿6、 7和角桿8、 9的連桿機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)綜框1 。多臂機(jī)3將中軸10的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為振動(dòng)聯(lián)接 件4的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這是通過(guò)偏心輪和盤式凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而這些偏心輪 和盤式凸輪又是通過(guò)可換檔的離合器組件11來(lái)驅(qū)動(dòng)的，如圖2所示。 離合器組件11例如包括由旋轉(zhuǎn)盤支撐并具有一個(gè)或多個(gè)突出部13、 14 的搖桿12,其中突出部13、 14與離合器盤上的相應(yīng)凹進(jìn)部15、 16相關(guān) 聯(lián)。為了實(shí)現(xiàn)突出部13、 14與凹進(jìn)部15、 16的嚙合和脫離，搖桿12 包括換檔滾輪17,以繞開(kāi)換檔桿18、 19的相應(yīng)換檔表面，換檔桿18、 19被支撐成可繞樞軸20、 21樞轉(zhuǎn)。示意性地示于圖2中的彈簧裝置22、 23被用于相對(duì)于彼此彈性地偏壓換檔桿18、 19。被連接的這些盤在換 檔桿18、 19的相應(yīng)換檔表面之間轉(zhuǎn)動(dòng)，這些盤中的至少一個(gè)支撐著搖 桿12。此外，離合器組件包括執(zhí)行箭頭25所示振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的攜載件 24。為了實(shí)現(xiàn)這一振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，盤式凸輪27可經(jīng)由桿26來(lái)驅(qū)動(dòng)所迷攜栽 件，而所述盤式凸輪則由軸IO驅(qū)動(dòng)。選擇指狀物28被樞轉(zhuǎn)地支撐在攜載件24上，所述選擇指狀
物具有在朝向換擋桿18、 19的方向中突出的延伸部29。這樣，使得選 擇指狀物28與換擋桿18、 19的桿臂30、 31相互作用，以交替地使一 個(gè)或另一個(gè)換擋桿18、 19遠(yuǎn)離這些在換擋桿18、 19間運(yùn)動(dòng)的盤樞轉(zhuǎn)， 這種樞轉(zhuǎn)與攜載件24的運(yùn)動(dòng)循環(huán)相一致。為此，選擇指狀物28被支撐在攜載件24上，以便能夠繞樞 軸中心32 (可包括連接到攜栽件24的銷33)樞轉(zhuǎn)，這是顯而易見(jiàn)的， 特別是可參見(jiàn)圖3的更加詳細(xì)的圖示。在圖3中以箭頭34來(lái)表現(xiàn)選擇 指狀物28的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。延伸部29交替地壓靠在桿臂30的抵接表面35 或桿臂31的抵接表面36上。抵接表面35、 36在桿臂30、 31的末端界 定了凹進(jìn)部。所述表面可被弄圓，以界定出在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間與延伸部29 之間的低摩擦滾動(dòng)嚙合。在不工作的位置，桿臂30、 31被定位成彼此 接近地相對(duì)。設(shè)置在所述桿臂末端處的兩個(gè)凹進(jìn)部界定了一個(gè)共享空 間，延伸部29在來(lái)回運(yùn)動(dòng)期間可穿過(guò)該共享空間，以交替地與抵接表 面35或抵接表面36相嚙合，抵接表面36與所述抵接表面35之間僅由 一個(gè)間隙分離開(kāi)。緊鄰樞軸中心32或銷33,攜載件24支撐著電磁體37,電磁 體37被布置為專門使選擇指狀物28運(yùn)動(dòng)，例如，抵抗著彈簧裝置38 的力使選擇指狀物28運(yùn)動(dòng)。彈簧裝置38可包括各種元件。在本示例性 實(shí)施例中，所述彈簧裝置被配置為壓縮彈簧39,其一端抵靠著選擇指狀 物28，而另一端抵靠著設(shè)置在攜載件24上的支墩40。電磁體37具有優(yōu)選由鐵、鐵氧體或其它軟磁材料組成的磁芯 41以及兩個(gè)分支42、 43,兩個(gè)分支42、 43在一端彼此連接并且是磁路 的一部分。分支42、 43中的至少一個(gè)支承有i茲線圏44。石茲極45、 46形 成于分支42、 43的末端上。第一磁極45由繞樞軸中心32的圓弧形端 面界定。分支43上的第二磁極46可以是平面。剛性地支撐在選擇指狀物28上的是電樞47，其優(yōu)選由軟磁 導(dǎo)磁材料(例如，鐵或鐵氧體)構(gòu)成。在第一磁極45附近，電樞47設(shè) 置有圓弧形彎曲的表面，所述表面具有相對(duì)于樞軸中心32的恒定半徑。 此外，電樞47的相應(yīng)彎曲的外側(cè)在圓周方向上延伸超過(guò)磁極45的末端。 在電樞47和磁極45之間有狹窄的空氣間隙48,其彎曲成圓弧形，所述 空氣間隙具有相對(duì)樞軸中心32的恒定半徑R。電樞47的優(yōu)選為直線形的分支延伸到具有例如平末端表面的第二》茲極46。相應(yīng)地，電樞47在此區(qū)域中具有一個(gè)平面，并且界定 了與第二磁極46的空氣間隙49。該空氣間隙的長(zhǎng)度，電樞47相對(duì)表面 與磁極46表面的距離是選擇指狀物28樞轉(zhuǎn)位置的函數(shù)。，這一位置在 選擇指狀物28處于圖3左手側(cè)位置抵抗著彈簧裝置38的力與桿臂30 嚙合時(shí)，處于其最小值或者為零。這一位置在選擇指狀物28樞轉(zhuǎn)到圖3 右手側(cè)并與桿臂31嚙合時(shí)，處于其最大值。選擇指狀物28可與止動(dòng)裝置或行程限制裝置50相聯(lián)系。這 還可包括設(shè)置在選擇指狀物28上的聲音衰減緩沖器51，并且可包括設(shè) 置在攜載件24上的合適的支墩52。緩沖器51和/或支墩52可由振動(dòng)抑 制衰減材料(例如，顯示出高內(nèi)摩擦的合成材料)構(gòu)成。攜載件24、分 配給所述攜栽件的驅(qū)動(dòng)器、以及選擇指狀物28和電磁體37形成了用于 離合器組件11的控制裝置53。該控制裝置53操作過(guò)程如下在工作期間，攜載件24進(jìn)行振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如箭頭25所示。在 這一運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，基于所述攜載件所處的樞轉(zhuǎn)位置，延伸部29觸撞 到抵接表面35或抵接表面36。當(dāng)電磁體37沒(méi)有被賦能時(shí)，彈簧裝置 38將選擇指狀物28推入到不工作的位置。所述選擇指狀物樞轉(zhuǎn)到使緩 沖器51抵靠支墩52的位置?，F(xiàn)在，當(dāng)攜載件24向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，延伸部 29觸撞到桿臂31的抵接表面36。在該狀態(tài)下，空氣間隙48表現(xiàn)出固 定的阻抗，其是所述間隙長(zhǎng)度和寬度的函數(shù)?？諝忾g隙49表現(xiàn)出的磁 阻基本上為選擇指狀物28的位置的函數(shù)，所述磁阻具有因第二磁極46 到電樞47的距離造成的兩個(gè)值中的較大值。在攜載件24振動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)它處于遠(yuǎn)離桿臂30、 31的上 部位置時(shí)，電磁體37可被賦能(或稱激勵(lì))?，F(xiàn)在磁極46吸引電樞47, 從而使選擇指狀物28樞轉(zhuǎn)到如圖4所示的在左邊的位置；并且空氣間 隙49以及相對(duì)的電樞表面和磁極表面的距離減少。相反地，空氣間隙 48保持不變。現(xiàn)在，空氣間隙49的磁阻呈現(xiàn)為兩個(gè)值中較低值?，F(xiàn)在， 當(dāng)攜栽件24向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，延伸部29推動(dòng)抵接表面35并使換檔桿18樞 轉(zhuǎn)，如圖4所示。然后，延伸部29與桿臂30的抵接表面35相嚙合。由于第一空氣間隙48的磁阻保持不變(與選擇指狀物28的 樞轉(zhuǎn)位置無(wú)關(guān))，因此任何對(duì)開(kāi)放空氣間隙49磁場(chǎng)的過(guò)多弱化都會(huì)受到 反作用。因此，電磁體37具有相對(duì)高的初始磁場(chǎng)強(qiáng)度，因而能夠非常 迅速地加速選擇指狀物28。以下因素對(duì)此也是有幫助的，即第二磁極
46開(kāi)始點(diǎn)距樞軸中心32的距離A (圖4)基本上對(duì)應(yīng)或相等于半徑R。本說(shuō)明書涉及本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其允許多種修改。例 如，除了設(shè)置在選擇指狀物28—側(cè)的止動(dòng)裝置或行程限制裝置50,還 可以在相反側(cè)提供相應(yīng)的止動(dòng)裝置或行程限制裝置?；蛘撸部梢允∪?止動(dòng)裝置或行程限制裝置50。這在攜載件24的行程^f艮小以至于延伸部 29從不全部運(yùn)動(dòng)出由抵接表面35、 36界定的凹進(jìn)部時(shí)，特別可能發(fā)生。 在這種情況下，那些大致平行于延伸部29延伸的抵接表面35、 36的部 分可用作止動(dòng)裝置或行程限制裝置。此外，電磁體37的磁極46可用作止動(dòng)裝置或行程限制裝置。 在此情況下，當(dāng)電磁體37處于吸引模式且選擇指狀物28因此樞轉(zhuǎn)時(shí)， 空氣間隙49的長(zhǎng)度變動(dòng)至零。在磁極46和/或電樞47上，可以提供非 磁性間隔元件，例如由塑料材料、黃銅、鋁等制成的間隔元件，以在電 磁體47被激勵(lì)時(shí)保持剩余的空氣間隙。圖5示出了一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例；關(guān)于其解釋，引用了上文所 作的描述且使用了相同的附圖標(biāo)記。此外，根據(jù)圖5的控制裝置53包 括了第二電磁體37',其與剛性地連接到選擇指狀物28的電樞47，相關(guān) 聯(lián)。以這種方式設(shè)計(jì)的樞軸驅(qū)動(dòng)裝置被的構(gòu)造方式與包括電樞47和電 磁體37的驅(qū)動(dòng)裝置相同。使用相同的但帶有撇號(hào)的附圖標(biāo)記引用了上 文所作的描述，上文所作的描述類似地適用于本實(shí)施例。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置 (電磁體37和電樞47以及電磁體37，和電樞47');故布置成以相同方式驅(qū) 動(dòng)。當(dāng)它們的電磁體37、 37，被賦能時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生了與彈簧裝 置38的力相反的扭矩。然而，參考另一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例，省去彈簧裝置38也是可行 的。圖6顯示了這種控制裝置53。參考該裝置，攜栽件24支撐著包括 電磁體37和電樞47的驅(qū)動(dòng)裝置，如已結(jié)合前面的實(shí)施例所描述過(guò)的。 此外，提供了第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置包括電磁體37，，和電樞47"。以 相對(duì)于首先提到的驅(qū)動(dòng)裝置鏡像對(duì)稱的方式來(lái)設(shè)計(jì)最后提到的驅(qū)動(dòng)裝 置，除此以外，可適用上文的描述。首先提到的驅(qū)動(dòng)裝置(圖6中左邊) 使選擇指狀物28順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第二提到的驅(qū)動(dòng)裝置(圖6 中右邊)使選擇指狀物28逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)線圏44或44"交替 賦能，從而實(shí)現(xiàn)了選擇指狀物28的來(lái)回樞轉(zhuǎn)。盡管上述示例實(shí)施例解釋了用于選擇指狀物28的驅(qū)動(dòng)裝置，
由此通過(guò)空氣間隙長(zhǎng)度的改變來(lái)獲得選擇指狀物28的驅(qū)動(dòng)力，但根據(jù) 圖7和8的實(shí)施例顯示了使用空氣間隙面積大小的改變來(lái)驅(qū)動(dòng)選擇指狀 物28的例子。由于構(gòu)造和功能與上述實(shí)施例類似或相同，因此使用相 同的附圖標(biāo)記并且引用了上文的描述。參考圖7中的示例性實(shí)施例，形成在第一磁極45上的第一空 氣間隙48也與選擇指狀物28的位置無(wú)關(guān)。而且，第二空氣間隙49現(xiàn) 在被彎曲為具有半徑R。然而，電樞47僅僅覆蓋了磁極46的一部分， 由此這種覆蓋會(huì)隨著選擇指狀物28的樞轉(zhuǎn)而增加或減少。空氣間隙面 積相應(yīng)地變化。在相對(duì)側(cè)上，提供了空氣間隙49',所迷間隙的尺寸以 與空氣間隙49尺寸相反的方向改變。電樞47從磁極46通過(guò)磁極45直 到磁極46"延伸。當(dāng)圖7中的左線圈44凈皮賦能時(shí)，選擇指狀物28以逆 時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)，這是由于產(chǎn)生自磁路的磁力具有使電樞47和磁極46之 間的覆蓋增加的趨勢(shì)。因此，當(dāng)僅僅右線圏44，，被賦能時(shí)，選擇指狀物 28以順時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)。磁力的工作原理可被增強(qiáng)，因?yàn)榇艠O46的表面 和磁極46"的表面以及電樞47的表面具有凹進(jìn)部和隆起。因而表面具有 齒狀表面構(gòu)型，由此隆起或齒的形狀可以是矩形、梯形或具有不同的形 式。通過(guò)提供齒狀表面，作用在電樞47的樞軸中心外側(cè)的磁力線數(shù)目 增加，從而增強(qiáng)了電樞47的扭矩。圖8示出了基于圖7實(shí)施例的另一個(gè)改進(jìn)實(shí)施例，但在該例 中，省去了右線圏44"。此外，電樞47在磁極45附近具有凹進(jìn)部54, 以使得電樞47現(xiàn)在將僅僅部分地覆蓋磁極45和磁極46。因此，空氣間 隙48以及空氣間隙49可以相同方式改變。當(dāng)線圈44被賦能時(shí)，由磁 路產(chǎn)生的磁力必然增大了電樞47對(duì)磁極45的覆蓋以及電樞47對(duì)磁極 46的覆蓋。因此，選擇指狀物28樞轉(zhuǎn)到右邊。同樣，可用彈簧裝置38 進(jìn)行復(fù)位。用于被設(shè)計(jì)為多臂機(jī)的換檔離合器U的離合器組件的控制 裝置53包括選擇指狀物28,其通過(guò)電磁體37來(lái)驅(qū)動(dòng)。選擇指狀物剛性 地連接到具有彎曲電樞節(jié)段和直電樞節(jié)段的電樞47。彎曲電樞節(jié)段與磁 路的適當(dāng)彎曲的磁極45 —起共同形成了空氣間隙48,其優(yōu)選不受選擇 指狀物樞轉(zhuǎn)位置的影響。電磁體37的另一個(gè)磁極46形成了優(yōu)選是直的 空氣間隙49,所述空氣間隙是可變的，而且具有的尺寸是選擇指狀物樞 轉(zhuǎn)位置的函數(shù)。由于存在杠桿比，梯形間隙的最大寬度充分小于選擇指狀物28外端在其兩個(gè)選擇位置之間的路徑。在樞軸中心32和可變空氣 間隙49之間的距離充分小于選擇指狀物28的長(zhǎng)度。
權(quán)利要求
1.一種用于多臂機(jī)的換檔離合器(11)的控制裝置(53)，其特征在于包括攜載件(24)，選擇指狀物(28)，其被支撐在所述攜載件(24)上，以便能繞樞軸中心(32)樞轉(zhuǎn)，所述選擇指狀物(28)包含導(dǎo)磁電樞(47)，電磁體(37)，其靜止地支撐在所述攜載件(24)上并具有帶兩個(gè)磁極(45、46)的磁芯(41)，由此，第一磁極(45)與所述電樞(47)一起限定了第一空氣間隙(48)，所述空氣間隙被彎曲成圓弧形式，所述圓弧具有相對(duì)于所述樞軸中心(32)的恒定半徑(R)，以及由此，第二磁極(46)與所述電樞(47)一起限定了第二空氣間隙(49)，所述空氣間隙具有的尺寸是所述選擇指狀物(28)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)。
2. 根椐權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一空氣間 隙(48)被配置為恒定空氣間隙，其不受所述選擇指狀物(28)樞轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)的影響。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第二空氣間 隙(49)具有的間隙長(zhǎng)度是所述選擇指狀物(28)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)，由 此所述間隙長(zhǎng)度將被測(cè)定為所述笫二》茲極(46)和所述電樞(47)之間 的距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第二空氣間 隙(49)具有梯形橫截面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述笫二空氣間 隙(49)具有的間隙寬度是所述選擇指狀物(28)樞轉(zhuǎn)位置的函數(shù)，由 此所述間隙寬度將在所述磁極(46)和所述電樞(47)的表示所述空氣 間隙(49)平行邊界的表面間測(cè)定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述選擇指狀物 (28)與彈簧裝置(38)相關(guān)聯(lián)，以在所述電磁體(37)未被賦能時(shí)，抵抗著所述電磁體(37)的力偏壓所述選擇指狀物，并將所述選擇指狀 物推入到不工作的位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求I所迷的控制裝置，其特征在于，所述選擇指狀物 (28)與止動(dòng)裝置(50)相關(guān)聯(lián)，以在所述電磁體(37)被賦能時(shí)，將所述選擇指狀物保持在規(guī)定的工作位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述選擇指狀物 (28)與第二電磁體(37，、 37")相關(guān)聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)所述選擇指狀物。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述第二電磁體 (37，、 37")以與第一電磁體相同的驅(qū)動(dòng)方向來(lái)驅(qū)動(dòng)所述選擇指狀物 (28)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述第二電磁 體(37，、 37")以與第一電磁體(37)不同的驅(qū)動(dòng)方向來(lái)驅(qū)動(dòng)所述選擇 指狀物(28 )。
全文摘要
一種用于多臂機(jī)的換檔離合器(11)的控制裝置(53)，包括由電磁體(37)驅(qū)動(dòng)的選擇指狀物(28)。選擇指狀物剛性連接到具有彎曲電樞節(jié)段和直電樞節(jié)段的電樞(47)。彎曲電樞節(jié)段與磁路的適當(dāng)彎曲的磁極(45)一起形成空氣間隙(48)，其優(yōu)選不受選擇指狀物樞轉(zhuǎn)位置的影響。電磁體(37)的另一個(gè)磁極(46)優(yōu)選形成直的空氣間隙(49)，其是可變的且尺寸是選擇指狀物樞轉(zhuǎn)位置的函數(shù)。由于存在杠桿比，梯形間隙的最大寬度充分小于選擇指狀物(28)外端在其兩個(gè)選擇位置之間的路徑。樞軸中心(32)和可變空氣間隙(49)之間的距離(A)充分小于選擇指狀物(28)的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)D03C1/14GK101343802SQ20081013792
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者A·法勒 申請(qǐng)人:格羅茲-貝克特公司