專利名稱：電子提花裝置同步傳動機構及電機同步傳動方法
技術領域：
本發(fā)明涉及紡織制造領域，特別涉及一種應用于電子提花機與無梭織機 間的同步傳動機構及一種電機同步傳動方法。
背景技術：
紡織行業(yè)采用設有提花機的紡織工具來生產具有豐富多彩的圖案的織物 是一種非常普遍的技術。
請參見圖1,其為傳統(tǒng)電子提花裝置傳動示意圖。此電子提花裝置傳動機
構包括提花機103、織機105以及傳動機構?？棛C105通過傳動機構連接至提 花機103,并為提花機103提供動力。傳動機構的原理是通過立軸107連接下 齒輪箱109與上齒輪箱111，而下齒輪箱109連接織機105的主軸，上齒輪箱 111通過橫軸113連接到提花機103的主軸。立軸107與上齒輪箱111、下齒 輪箱109以及上齒輪箱111與橫軸113之間通過連接器115固定。
織機105的主電機通過同步帶帶動織機105的主軸運動，并帶動下齒輪 箱109中的齒輪轉動，下齒輪箱109中的齒輪轉動帶動立軸107轉動，立軸 107轉動經過上齒輪箱111的主副齒輪帶動橫軸113轉動，橫軸113轉動帶動 提花機103的主軸轉動，從而帶動電子提花裝置作開口運動。
現(xiàn)有的這種傳動機構基本可以使織機105與提花機103的動作同步，但 是這種電子提花裝置傳動機構仍存在著諸多問題，主要包括以下缺點
1、 現(xiàn)有的傳動機構通常需要兩套萬向軸，即橫軸和立軸，由于不同提花 機機架的高度不一樣，而且也需要調整提花機的高度，所以萬向軸常采用十 字花鍵能伸縮。并且根據織造需要，織機需要正向和反向運轉，長期正反運 行，萬向軸的花鍵間隙變大，造成噪音大，使提花不準確。
2、 根據現(xiàn)代紡織工藝的需要，高檔、寬幅的織物需要大紋針的提花機， 這要求電子提花機機架的高度更高，有些機架高度需要立軸達4米多長，使得立軸在安裝、運輸時非常不方便。
3、 現(xiàn)有的傳動機構通常需要兩套齒輪箱，即下齒輪箱和上齒輪箱，提花 機上下開口運動時，到最高點時需要的傳動力最大，而且最高點位置是固定 的。因此，在反復的上下運動中，齒輪中有2個齒的受力始終是最大的，以 致于受力最大的齒容易磨損和損壞，造成機械故障。
4、 下齒輪箱和上齒輪箱在工作中需要用潤滑油潤滑，齒輪長期工作后，
溫度升高，齒輪箱油封容易損壞，易漏油，且漏出的油還可能會污染及損壞織物。
5、 下齒輪箱和上齒輪箱長期運行，磨損物會污染其中的潤滑油，使?jié)櫥?效果降低，必須定期清理和更換，影響生產，也浪費了潤滑油，提高了生產 成本，影響生產效率的4C高。
6、 上述提花機的驅動、剎車和尋綿動力都是由織機來提供的，隨著提花 機紋針數增加，驅動提花機會需要更大的功率，因此對織機主電機和剎車系 統(tǒng)提出了更高的要求。同時反尋綿過程，對織機倒綜箱和倒綜電機的要求更 高，而在實際工作中，織機的主電機、倒綜箱和倒綜電機對功率選擇是根據 織機的要求來確定的，而配上提花機后往往造成織機功率不足。為正常運行， 必須更換更大功率的織機主電機和倒綜電機，從而使得提花裝置消耗了更多 的能源，也給系統(tǒng)運行造成了負擔。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種電子提花裝置同步傳動機構，以解決現(xiàn)有的提 花裝置所采用的傳動機構安裝、運輸不方便，會影響生產效率等問題。
本發(fā)明的另一目的是提供一種電機同步傳動方法，以解決現(xiàn)有的提花裝 置所采用的傳動機構安裝、運輸不方便，會影響生產效率等問題。
本發(fā)明提出一種電子提花裝置同步傳動機構，其包括電子提花機、無梭 織機以及同步傳動機構。同步傳動機構又包括織機編碼器、傳動電機及控制設備。織機編碼器連接至無梭織機的傳動軸，用以檢測無梭織機的運行信息。 傳動電機與電子提花機的主軸相連，用以以自身的轉動帶動電子提花機的運 動?？刂圃O備用以接收織機編碼器反饋來的無梭織機的運行信息，并控制傳 動電機轉動，使電子提花機與無梭織機同步運動。
依照本發(fā)明較佳實施例所述的電子提花裝置同步傳動機構，其還包括提 花機編碼器，此提花機編碼器設置于電子提花機主軸的一端，用以檢測電子 提花機的運行信息，并反饋給控制設備，以使得控制設備可以修正電子提花 機與無梭織機之間的同步誤差。
依照本發(fā)明較佳實施例所述的電子提花裝置同步傳動機構，提花機編碼 器為絕對式型編碼器。
依照本發(fā)明較佳實施例所述的電子提花裝置同步傳動機構，織機編碼器 為絕對式型編碼器。
依照本發(fā)明較佳實施例所述的電子提花裝置同步傳動機構，傳動電機為 異步電機。
依照本發(fā)明較佳實施例所述的電子提花裝置同步傳動機構，傳動電機為 伺服電機。
本發(fā)明另提出 一種電機同步傳動方法，用以使電子提花裝置中的電子提
花機與無梭織機同步運動，其包括以下步驟首先，設置控制設備。接著， 檢測無梭織機的運行信息，并反饋給控制設備。然后，控制設備根據無梭織 機的運行信息，控制電子提花機主軸的轉動，并使電子提花機與無梭織機同 步運動。
依照本發(fā)明較佳實施例所述的電機同步傳動方法，其特征在于，在控制 設備控制電子提花機的主軸轉動之后還包括以下步驟首先，檢測電子提花 機的運行信息，并反饋給控制設備。然后，控制設備對比無梭織機和電子提 花機的運行信息，修正電子提花機與無梭織機之間的同步誤差。
相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
1、本發(fā)明的電子提花機直接由傳動電機驅動，無須由無梭織機提供動力，因而也不需要配置大功率的無梭織機。避免了電子提花裝置大量的能源消耗， 也節(jié)約了生產成本。
2、 本發(fā)明對電子提花機與無梭織機的運行采用閉環(huán)控制的同步方法，實 時對電子提花機與無梭織機的運行狀態(tài)進行檢測，具有很強的誤查修正能力， 可以大大提高電子提花機與無梭織機動作的同步性。
3、 本發(fā)明的同步傳動機構結構簡單，不需要萬向軸來進行動力傳遞，所
需部件少，安裝方便，消除了電子提花裝置的機架對安裝的影響。同時，也 因為本發(fā)明結構簡單，所以大大減少了因機械碰撞而產生的噪音，有利于工 作環(huán)境的改善。
定時為齒輪加潤滑油，降低了人工勞動強度，減少了停機時間，提高了生產 效率。同時也免除了齒輪箱中潤滑油漏出污染織物的情況發(fā)生。
5、本發(fā)明采用傳動電機來驅動電子提花機，所以不會出現(xiàn)因為電子提花 機在最高處時受力最大，而造成機械損壞的情況。


圖1為傳統(tǒng)電子提花裝置傳動示意圖2為本發(fā)明實施例的一種電子提花裝置同步傳動機構結構圖； 圖3為本發(fā)明實施例的另一種電子提花裝置同步傳動機構結構圖； 圖4為本發(fā)明實施例的 一種電子提花裝置同步傳動機構工作原理圖； 圖5為本發(fā)明實施例的一種電機同步傳動方法流程圖； 圖6為本發(fā)明實施例的另一種電機同步傳動方法流程圖。
具體實施方式
》
本發(fā)明的原理是將編碼器引入電子提花裝置傳動機構，并通過控制設備從而無需再由織機向電子提花機提供動力，減小了織機負擔的同時，也提高 了電子提花機與織機間動作的同步性。 以下結合附圖，具體說明本發(fā)明。
請參見圖2，其為本發(fā)明實施例的一種電子提花裝置同步傳動機構結構 圖。此電子提花裝置同步傳動機構包括電子提花機203、無梭織機205以及同 步傳動機構。無梭織機205可以是劍桿織機、噴水織機、噴氣織機、小劍桿 織機、地毯織機等織造設備。同步傳動機構又包括織機編碼器207、傳動電機 209及控制設備211?？?幾編碼器207連接至無梭織機205的傳動軸。傳動電 機209與電子提花機203的主軸相連。
此電子提花裝置同步傳動機構工作時，無梭織機205首先開始正常運作。 織機編碼器207通過無梭織機205傳動軸上的速度測得無梭織機205的運行 信息，運行信息可以包括無梭織機205的角度、速度、停車位置等。
織機編碼器207可以采用絕對式型編碼器。絕對式型編碼器可以根據無 梭織機205主軸的機械位置得出唯一的一組二進制編碼。它不受停電、信號 千擾的影響，且無需記憶，隨時可以讀取無梭織機205的運行位置，具有很 高的抗干擾特性，大大提高了所測數據的可靠性。
在測得了無梭織機205的運行信息后，織機編碼器207便將無梭織機205 的運行信息反饋至控制設備211，無梭織機205與控制設備211之間可以釆用 無線通訊的傳輸方式?？刂圃O備211根據無梭織機205的運行信息控制傳動 電機209轉動，并通過電子提花機203的主軸帶動電子提花機203的梭口作 上下運動，且與無梭織機205同步。所以本實施中的電子提花機203的動力 直接是由傳動電機209提供的。
另外，傳動電機209可以采用異步電機或者伺服電機。異步電機具有結 構簡單，制造方便，價格便宜，運行方便的優(yōu)點。伺服電機具有安全性高、 無震動、發(fā)熱量小、效率高、轉速范圍大等特點。
請參見圖3,其為本發(fā)明實施例的另一種電子提花裝置同步傳動機構結構 圖。此電子提花裝置同步傳動機構包括電子提花機203、無梭織機205以及同 步傳動機構。無梭織機205可以是劍桿織機、噴水織機、噴氣織機、小劍桿織機、地毯織機等織造設備。其中同步傳動機構又包括織機編碼器207、傳動
電機209、控制設備311、提花機編碼器305及連接器307?？棛C編碼器207 連接至無梭織機205的傳動軸，用于檢測無梭織機205的運行信息。傳動電 機209通過與連接器307電子提花機203的主軸相連并固定，用以以自身的 轉動帶動電子提花機203的運動。提花機編碼器305設置于電子提花機主軸 的一端，用于檢測電子提花機203的運行信息，并反饋給控制設備。
此電子提花裝置同步傳動機構工作時，如圖4所示，無梭織機205開始 正常運轉，織機編碼器207通過無梭織機205傳動軸上的速度測得無梭織機 205的運行信息，運行信息可以包括無梭織機205的角度、速度、停車位置等。 織機編碼器207獲得無梭織機205的運行信息后，通過無線通訊的方式發(fā)送 給控制設備311?？刂圃O備211根據無梭織機205的運行信息控制傳動電機 209轉動，傳動電機209轉動帶動連接器307、電子提花機203的主軸轉動， 并由電子提花機203的主軸轉動帶動電子提花機203的梭口作上下運動，此 時電子提花機203便與無梭織機205同步運動。
電子提花機203正常運作后，提花機編碼器305便對電子提花機203的 當前運行角度、速度等運行信息進行檢測，并將電子提花機203的運行信息 發(fā)送到控制設備311。
控制設備311接收到提花機編碼器305發(fā)送來的信息后，將其與織機編 碼器207發(fā)送來的信息進行比較，并計算無梭織機205與電子提花機203之 間的同步誤查。若同步誤查在允許的范圍內，則電子提花機203跟隨無梭織 機205繼續(xù)同步運動，并在下一綽修正無梭織機205與電子提花機203之間 的誤查。修正的方式可以是由控制設備311向傳動電機209發(fā)送控制信息， 并調整傳動電機209的轉速來修正無梭織機205與電子提花機203之間的誤 查。
若控制設備311計算出織機編碼器207與提花機編碼器305發(fā)送來的信 息誤查超出范圍，則立即向傳動電機209與無梭織機205發(fā)出停機的信號。 電子提花機203與無梭織機205停機后，控制設備311再控制傳動電機209 與無梭織機205,并修正兩者之間的角度誤查。修正的方式有兩種，當控制設備311向傳動電機209發(fā)出平綜信號時，傳動電機209正向旋轉，并驅動電 子提花機203主軸正向轉動，帶動電子提花機203作正向提花開口，并修正 電子提花機203與無梭織機205之間的角度誤查。當控制設備311向傳動電 機209發(fā)出斷綷信號時，傳動電機209反向旋轉，并驅動電子提花機203主 軸反向轉動，從而帶動電子提花機203作反向尋煒開口。
而當電子提花機203與無梭織機205之間的角度誤查在允許的范圍內時， 控制設備311控制無梭織機205與電子提花機203繼續(xù)運行。
本實施例中，織機編碼器207與提花機編碼器305都可以采用絕對式型 編碼器，其可以大大提高所測數據的可靠性。傳動電機209可以采用異步電 機或者伺服電機。異步電機具有有結構簡單，制造方便，價格便宜，運行方 便的優(yōu)點。伺服電機具有安全性高、無震動、發(fā)熱量小、效率高、轉速范圍 大等特點。
本發(fā)明另提出一種電機同步傳動方法，其用于在電子提花裝置中，根據 無梭織機的運動來驅動電子提花機與無梭織機進行同步運動，如圖5所示， 其包括以下步驟
S501,設置一個控制設備。
S503，檢測無梭織機的運行信息，并反饋給控制設備。
無梭織機的運行信息包括角度、速度、停車位置等信息。檢測方式可以 是在無梭織機的傳動軸上設置一個編碼器，并由編碼器對無梭織機的運行信 息進行記錄。
S505，控制設備根據無梭織機的運行信息，控制電子提花機主軸的轉動， 并使電子提花機與無梭織機同步運動。
可以在電子提花機主軸上設置一個傳動電機，并由控制設備根據無梭織 機的運行信息向傳動電機發(fā)送控制信號，并驅動傳動電機轉動，帶動電子提 花機主軸轉動，使電子提花機與無梭織機進行同步運動。
請參見圖6，其為本發(fā)明實施例的另一種電機同步傳動方法流程圖，其用 于在電子提花裝置中，根據無梭織機的運動來驅動電子提花機與無梭織機進行同步運動，其包括以下步驟
S601，設置一個控制設備。
S603,檢測無梭織機的運行信息，并反饋給控制設備。無梭織機的運行 信息包括角度、速度、停車位置等信息。
S605,控制設備根據無梭織機的運行信息，控制電子提花機主軸的轉動， 并使電子提花機與無梭織機同步運動。
S607,檢測電子提花機的運行信息，并反饋給控制設備。電子提花機的 運行信息通常包括當前運行角度、速度等。
檢測電子提花機的運行信息時，可以在電子提花機的主軸上設置一個編 碼器，通過編碼器來獲取電子提花機的運行信息。
S609,控制設備對比無梭織機和電子提花機的運行信息，修正電子提花 機與無梭織機之間的同步誤差。
控制設備將無梭織機和電子提花機當前的運行信息進行比對計算后，若 誤查在預設允許的范圍內時，使電子提花機繼續(xù)跟著無梭織機進行同步運動。 若誤查超出了允許的范圍時，這時有兩種情況當控制設備發(fā)出平綜信號時， 其驅動電子提花機主軸正向轉動，帶動電子提花機作正向提花開口，并修正 電子提花機與無梭織機之間的角度誤查。當控制設備向傳動電機發(fā)出斷綿信 號時，其驅動電子提花機主軸反向轉動，從而帶動電子提花機作反向尋綿開 口 ，同樣也可以修正電子提花機與無梭織機之間的角度誤查。
相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
1、 本發(fā)明的電子提花機直接由傳動電機驅動，無須由無梭織機提供動力， 因而也不需要配置大功率的無梭織機。避免了電子提花裝置大量的能源消耗， 也節(jié)約了生產成本。
2、 本發(fā)明對電子提花機與無梭織機的運行采用閉環(huán)控制的同步方法，實 時對電子提花機與無梭織機的運行狀態(tài)進行檢測，具有^f艮強的誤查修正能力， 可以大大提高電子提花機與無梭織機動作的同步性。
3、 本發(fā)明的同步傳動機構結構簡單，不需要萬向軸來進行動力傳遞，所需部件少，安裝方便，消除了電子提花裝置的機架對安裝的影響。同時，也 因為本發(fā)明結構簡單，所以大大減少了因機械碰撞而產生的噪音，有利于工 作環(huán)境的改善。
4、 本發(fā)明的傳動機構免除了傳統(tǒng)的傳動機構中齒輪箱的構造，不需要再 定時為齒輪加潤滑油，降低了人工勞動強度，減少了停機時間，提高了生產 效率。同時也免除了齒輪箱中潤滑油漏出污染織物的情況發(fā)生。
5、 本發(fā)明采用傳動電機來驅動電子提花機，所以不會出現(xiàn)因為電子提花 機在最高處時受力最大，而造成機械損壞的情況。
以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但本發(fā)明并非局限于此，任 何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1、一種電子提花裝置同步傳動機構，其包括一電子提花機、一無梭織機以及一同步傳動機構，其特征在于，該同步傳動機構包括一織機編碼器，其連接至該無梭織機的傳動軸，用以檢測該無梭織機的運行信息；一傳動電機，其與該電子提花機的主軸相連，用以以自身的轉動帶動該電子提花機的運動；一控制設備，用以接收該織機編碼器反饋來的該無梭織機的運行信息，并控制該傳動電機轉動，使該電子提花機與該無梭織機同步運動。
2、 如權利要求1所述的電子提花裝置同步傳動機構，其特征在于，其還 包括一提花機編碼器，其設置于該電子提花機主軸的一端，用以檢測該電子 提花機的運行信息，并反饋給該控制設備，以使得該控制設備可以修正該電 子提花機與該無梭織機之間的同步誤差。
3、 如權利要求2所述的電子提花裝置同步傳動機構，其特征在于，該提 花機編碼器為絕對式型編碼器。
4、 如權利要求1或2所述的電子提花裝置同步傳動機構，其特征在于， 該織機編碼器為絕對式型編碼器。
5、 如權利要求1所述的電子提花裝置同步傳動機構，其特征在于，該傳 動電機為異步電機。
6、 如權利要求1所述的電子提花裝置同步傳動機構，其特征在于，該傳 動電才幾為伺月良電才幾。
7、 一種電機同步傳動方法，用以在電子提花裝置中，根據一無梭織機的 運動來驅動一電子提花機與該無梭織機進行同步運動，其特征在于，其包括 以下步驟設置一控制設備；檢測該無梭織機的運行信息，并反饋給該控制設備；該控制設備根據該無梭織機的運行信息，控制該電子提花機主軸的轉動， 并使該電子提花機與該無梭織機同步運動。
8、如權利要求7所述的電機同步傳動方法，其特征在于，在該控制設備 控制該電子提花機的主軸轉動之后還包括以下步驟檢測該電子提花機的運行信息，并反饋給該控制設備；該控制設備對比該無梭織機和該電子提花機的運行信息，修正該電子提 花機與該無梭織機之間的同步誤差。
全文摘要
本發(fā)明提出一種電子提花裝置同步傳動機構及電機同步傳動方法，其電子提花裝置同步傳動機構包括電子提花機、無梭織機以及同步傳動機構。同步傳動機構又包括織機編碼器、傳動電機及控制設備?？棛C編碼器連接至無梭織機的傳動軸，用以檢測無梭織機的運行信息。傳動電機與電子提花機的主軸相連，用以以自身的轉動帶動電子提花機的運動。控制設備用以接收織機編碼器反饋來的無梭織機的運行信息，并控制傳動電機轉動，使電子提花機與無梭織機同步運動。本發(fā)明具有結構簡單、安裝方便、工作效率高、同步性強等優(yōu)點。
文檔編號D03C3/00GK101532198SQ200810204888
公開日2009年9月16日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權日2008年12月30日
發(fā)明者章永亮, 胡協(xié)和, 琳 高 申請人:浙江中控電氣技術有限公司;中控科技集團有限公司