專利名稱：一種經(jīng)編機鋪緯小車的橫移傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機鋪綿機構(gòu)中鋪綿小車的傳動裝置，具體地說，涉 及一種主要用于多軸向經(jīng)編機中鋪綿小車的橫移傳動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于編織襯煒經(jīng)編織物的多軸向經(jīng)編機，所采用的鋪綿小車橫移 傳動裝置大致有二種，一種主要由與經(jīng)編機橫梁導(dǎo)軌滾動配合的橫移支承座、 設(shè)置在該橫移支承座內(nèi)的齒輪，以及與該齒輪嚙合的齒條和固定連接在橫移 支承座上的電機構(gòu)成，鋪煒小車固定連接在經(jīng)編初4黃梁之間縱向布置的縱梁 滑塊上，縱梁與橫移支承座固定連接，由金屬材料例如鋁合金制成的齒條沿 導(dǎo)軌長度方向鋪設(shè)在其上表面上，齒條的齒形面朝上設(shè)置，電機的輸出軸與
齒輪鍵連接；作橫移運動時，由電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪沿著齒條的齒形面 滾動，從而使橫移支承座及鋪綿小車沿著導(dǎo)軌長度方向作橫移運動。這種結(jié) 構(gòu)的橫移傳動裝置， 一方面，當(dāng)運行一定時間后，由于齒4侖和齒條磨損嚴(yán)重 而且磨損程度不相同，及由于電機輸出軸剛性不足等原因，當(dāng)齒輪沿著齒條 滾動時，齒輪在齒條上發(fā)生上下和/或前后竄動，從而大大影響了傳動精度， 導(dǎo)致鋪煒小車橫移速度不穩(wěn)定，耙針動作不到位，因而不能滿足橫移運動所 需的精度要求；尤其在為了增加產(chǎn)量而減少鋪緯時間從而提高橫移速度時， 這種竄動更為嚴(yán)重，這樣使得橫移速度受到了較大限制，大大降低了生產(chǎn)效 率，另一方面，由于電機輸出軸直接與齒輪連接，電機受到的負(fù)荷較大，因 而經(jīng)常損壞，從而增加了生產(chǎn)成本；另夕卜，齒輪滾動時的噪音也較大，影響 操作人員的身體健康。另一種結(jié)構(gòu)的鋪煒小車橫移傳動裝置是為了克服上述 結(jié)構(gòu)的不足而設(shè)計的，其與上述結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，將齒輪齒條嚙合傳動方式 變換成由同步皮帶輪、封閉環(huán)形同步傳動帶及齒條構(gòu)成的傳動方式；環(huán)形同 步傳動帶位于同步皮帶輪和齒條之間且其齒形面朝外設(shè)置，在環(huán)形同步傳動 帶內(nèi)且位于同步皮帶輪的橫向兩側(cè)，分別設(shè)置一張緊輪，其使同步傳動帶的 上部與同步皮帶輪嚙合，下部與齒條嚙合；作橫移運動時，由電^4區(qū)動同步 皮帶輪轉(zhuǎn)動，同時帶動環(huán)形同步傳動帶轉(zhuǎn)動，并使同步傳動帶沿著齒條的齒 形面作嚙合運動，從而使橫移支承座及鋪緯d 、車沿著導(dǎo)軌長度方向作橫移運 動；這種結(jié)構(gòu)的橫移傳動裝置，傳動精度較高，傳動速度快，生產(chǎn)效率得到 了較大地提高，能滿足生產(chǎn)要求，但由于同步傳動帶與齒條作嚙合運動時受 力較大而且磨損嚴(yán)重，因而經(jīng)常發(fā)生斷裂事故， 一個月斷裂一到二次甚至更多，而每次維修均需花費數(shù)小時才能完成，因此嚴(yán)重影響了織物的連續(xù)生產(chǎn)， 同時增加了維》務(wù)成本，又由于同步傳動帶的價才各較高，因而增加了生產(chǎn)成本。 另外，這種結(jié)構(gòu)的對黃移傳動裝置，由于電機輸出軸直接與同步皮帶輪連接， 電機受到的負(fù)荷較大，因而也經(jīng)常損壞，給生產(chǎn)帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問^l:提供一種不僅傳動精度較高、不易損壞、噪 音低，而且驅(qū)動裝置的使用壽命長的鋪綿小車橫移傳動裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用這樣的一種經(jīng)編機鋪綿d、車的橫移傳 動裝置，其包括與經(jīng)編積4黃梁導(dǎo)軌滾動或滑動配合的一黃移支承座以及置于該 橫移支承座內(nèi)的同步皮帶輪，驅(qū)動裝置固定連接在該橫移支承座上，所述同 步皮帶輪由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置固定連接在該橫移支承座 的上部，且在該驅(qū)動裝置與同步皮帶輪之間設(shè)置傳動才;U勾，所述同步皮帶輪 由所述驅(qū)動裝置通過該傳動才;^勾驅(qū)動轉(zhuǎn)動；在所述導(dǎo)軌上部沿其長度方向設(shè) 置有同步傳動帶，該同步傳動帶的齒形面與所述導(dǎo)軌上表面相對設(shè)置，且其 兩端分別穿過所述橫移支岸義座的一黃向兩側(cè)與所述導(dǎo)軌固定連接，在位于所述
八采用:樣的:構(gòu)后:由;鋪煒二車橫:運動是通過同步皮帶輪與同步傳
動帶的嚙合運動實現(xiàn)的，即驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)驅(qū)動同步皮帶輪轉(zhuǎn)動，同 步皮帶輪沿同步傳動帶的齒形面滾動，從而實現(xiàn)橫移支承座及鋪綿小車沿著 導(dǎo)軌長度方向作橫移運動；其與現(xiàn)有技術(shù)中第二種傳動裝置相比，省略了同 步傳動帶與金屬材質(zhì)的齒條的嚙合傳動結(jié)構(gòu)，從而使同步傳動帶所受的拉力 及剪切力和磨損量大大減少，經(jīng)過測試，這種結(jié)構(gòu)的同步傳動帶在使用三至 四年后才會斷裂，因此極大地延長了同步傳動帶的使用壽命；由于驅(qū)動裝置 不直接與同步皮帶輪連接，而是通過傳動積4勾連接傳動，因此，減少了電機 負(fù)荷，延長了電機的使用壽命；由于同步傳動帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維繩 為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體，其疲勞強度大、耐磨性強，同步皮帶 輪與同步傳動帶嚙合運動時無相對滑動，傳動精度高，能保證準(zhǔn)確的傳動比 和傳動精度，而且傳動時噪音也較低。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述傳動4/i4勾由與所述驅(qū)動裝置輸出軸同軸線 連接的第一皮帶輪、與所述同步皮帶輪同軸線連接的第二皮帶輪以及與兩皮 帶輪嚙合的皮帶構(gòu)成。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于傳動機構(gòu)較為簡單，便于安裝 及維修，而且價4^f氐廉。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、第二皮帶輪均為同步皮帶輪，所 述皮帶為同步傳動帶。采用這樣的結(jié)構(gòu)，使傳動機構(gòu)的傳動精度較高。作為本發(fā)明的另 一種改進(jìn)，在所述橫移支承座內(nèi)且位于所述同步皮帶輪 的橫向兩側(cè)分別設(shè)置有同步帶導(dǎo)向輪，該同步帶導(dǎo)向輪與所述同步傳動帶滾 動配合。采用這樣的結(jié)構(gòu)， 一方面，導(dǎo)向輪能防止同步傳動帶偏離導(dǎo)軌方向， 使嚙合傳動準(zhǔn)確到位，另外，當(dāng)所述同步帶導(dǎo)向輪對同步傳動帶起到張緊作 用時，還能使同步皮帶輪與同步傳動帶嚙合的部位更多，從而運動時更不易 相對滑動，傳動精度更高，另一方面，這種滾動配合的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)向輪與同 步傳動帶之間的摩擦更小，從而使傳動帶的使用壽命更長。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述同步帶導(dǎo)向輪對稱地設(shè)置在所述同步皮 帶輪的橫向兩側(cè)，且同步帶導(dǎo)向輪與同步傳動帶相接處的同步傳動帶包角a
小于或者等于90。。采用這樣的結(jié)構(gòu)， 一方面，由于導(dǎo)向輪的對稱設(shè)置，使 得同步皮帶輪兩側(cè)受力均勻，從而使嚙合傳動更平穩(wěn)、可靠，另一方面，由 于傳動帶包角a小于或者等于90。，因而使同步皮帶輪與同步傳動帶嚙合的 部位更多，嚙合運動時不易相對滑動，傳動精度更高。
作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，在所述橫移支承座內(nèi)且位于所述同步皮帶輪 的橫向兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸與所述橫移支承座的縱向兩側(cè)轉(zhuǎn)動 連接且與所述同步傳動帶相壓接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，其加工及安裝、維修較 為簡便，而且傳動精度也較高；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動軸與同步傳動帶壓接處的同步傳 動帶包角卩小于或者等于90。時，同步皮帶輪與同步傳動帶嚙合的部位更多， 其傳動精度更高。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明鋪綿小車的橫移傳動裝置的一種實施方式的沿橫移支承座 橫向局部剖^L的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明鋪綿小車的橫移傳動裝置的另一種實施方式的沿橫移支承 座一黃向局部剖一見的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明鋪煒小車的橫移傳動裝置的又一種實施方式的沿橫移支承 座橫向局部剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖1中I處的局部;改大圖。
圖5為本發(fā)明鋪綿小車的橫移傳動裝置安裝在經(jīng)編初橫梁導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實施例方式
參見圖1、 2、 3及圖5所示的一種經(jīng)編機鋪綿小車的橫移傳動裝置，包 括與經(jīng)編枳4黃梁導(dǎo)庫九1滾動或滑動配合的橫移支承座2以及置于該纟黃移支承 座2內(nèi)的同步皮帶輪3;驅(qū)動裝置4固定連接在該橫移支承座2的上部，且 在該驅(qū)動裝置4與同步皮帶輪3之間設(shè)置傳動積4勾17，本發(fā)明驅(qū)動裝置4優(yōu)
6選為伺服電機，當(dāng)然也可為其它類型的電機；所述同步皮帶輪3由所述伺服 電機4通過該傳動才幾構(gòu)17驅(qū)動轉(zhuǎn)動；在所述導(dǎo)軌1上部沿其長度方向設(shè)置有 同步傳動帶5，該同步傳動帶5的齒形面5 - 1與所述導(dǎo)軌1上表面相對設(shè)置， 且其兩端分別穿過所述橫移支承座2的橫向兩側(cè)與所述導(dǎo)軌1固定連接，在 位于所述橫移支承座2內(nèi)的同步傳動帶5與所述同步皮帶輪3嚙合配合。
如圖5所示，經(jīng)編機的縱梁12兩端分別與設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌1、 10上的橫 移支承座2、 11固定連接，所述的橫移支承座2、 ll分別與橫梁導(dǎo)軌l、 10 滾動連接，本發(fā)明優(yōu)選這種滾動連接的結(jié)構(gòu)，有利于減少橫移時橫移支承座
2、 ll與橫梁導(dǎo)軌l、 IO之間的摩擦力；經(jīng)編機鋪綿小車(圖中未示)固定 連接在縱梁滑塊13上，鋪綿小車的縱向移動即縱移由電機14驅(qū)動而實現(xiàn)往 復(fù)移動。
參見圖1、 2、 3及圖5，所述傳動才/l4勾17由與所述伺服電機4輸出軸同 軸線鍵連接的第一皮帶輪17-1、與所述同步皮帶輪3同軸線鍵連接的第二 皮帶輪17-2以及與兩皮帶輪17 _ 1、 17 - 2嚙合的皮帶17-3構(gòu)成。所述皮 帶17-3可采用三角皮帶，或者其它形狀截面的皮帶，及與其相應(yīng)的皮帶輪， 本發(fā)明優(yōu)選為同步傳動帶，第一、第二皮帶輪17-1、 17-2均為同步皮帶輪。 本發(fā)明優(yōu)選第一皮帶輪17-1的齒數(shù)與第二皮帶輪17-2的齒數(shù)之比為1 :
3, 這種齒數(shù)比相對應(yīng)的兩輪速比較為合適,對減少伺服電機的負(fù)荷也有益處。
如圖1所示，在所述橫移支承座2內(nèi)且位于所述同步皮帶輪3的橫向兩 側(cè)分別設(shè)置有同步帶導(dǎo)向輪6，該同步帶導(dǎo)向輪6與所述同步傳動帶5滾動 配合；這種結(jié)構(gòu)，只需通過設(shè)置兩根支承軸15,該兩根支承軸15分別與橫 移支承座2的縱向兩側(cè)板固定連接，然后在該兩根支承軸15上分別套裝一個 同步帶導(dǎo)向輪6即可實現(xiàn)；當(dāng)然還可采取其它常規(guī)手段，例如在橫移支承座 2的橫向兩側(cè)部分別焊接一個支承架，然后將兩個同步帶導(dǎo)向輪6分別與所 述支承架轉(zhuǎn)動連接即可，圖中未示；本發(fā)明優(yōu)選將導(dǎo)向輪6設(shè)置在橫移支承 座2的下部，并使導(dǎo)向輪6對同步傳動帶5向下施力，對同步傳動帶5起到 張緊作用，當(dāng)使位于導(dǎo)向輪6下部的同步傳動帶5處于與導(dǎo)軌1上表面平行 位置時，傳動效果較佳。
如圖2所示，所述同步帶導(dǎo)向輪6對稱地設(shè)置在所述同步皮帶輪3的橫 向兩側(cè)，且同步帶導(dǎo)向輪6與同步傳動帶5相接處的同步傳動帶包角a小于 或者等于90。，圖中示出了同步傳動帶包角a為90。的位置。這才科吏得同步 皮帶輪3兩側(cè)的受力均勻，使嚙合傳動更平穩(wěn)、可靠、傳動精度更高。當(dāng)同 步帶導(dǎo)向輪6使位于其下部的同步傳動帶5處于與導(dǎo)軌1上表面相平行位置 時，嚙合傳動最為平穩(wěn)，傳動精度最高，傳動效果最佳。
上述的支承軸、導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)還可采取其它結(jié)構(gòu)替換，例如采用轉(zhuǎn)動軸的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，即在所述橫移支承座2內(nèi)且位于所述同步皮帶輪3的 橫向兩側(cè)分別設(shè)置轉(zhuǎn)動軸7,該轉(zhuǎn)動軸7與所述橫移支承座2的縱向兩側(cè)轉(zhuǎn) 動連接且與所述同步傳動帶5相壓接。當(dāng)所述轉(zhuǎn)動軸7與同步傳動帶5壓接 處的同步傳動帶包角卩小于或者等于90。時，傳動效果4交佳，當(dāng)同時j吏位于 轉(zhuǎn)動軸7下部的同步傳動帶5處于與導(dǎo)軌1上表面相平行位置時，傳動效果 最佳。
為了使同步傳動帶5可靠地安裝在導(dǎo)軌1上，可以在所述同步傳動帶5 的兩端分別設(shè)置壓板8，通過壓板8、螺栓及在導(dǎo)軌1上設(shè)置的螺孔將同步傳 動帶5固定連接在所述導(dǎo)軌1。
為使同步傳動帶5更為可靠地安裝在導(dǎo)軌1上，如圖1至5所示，可在 所述同步傳動帶5的兩端與所述導(dǎo)軌1上表面之間設(shè)置墊塊9,該墊塊9具 有與所述同步傳動帶5形狀相適配的齒形面，所述同步傳動帶5的齒與墊塊 9的齒槽相互嵌合，所述同步傳動帶5的兩端通過所述壓板8以及墊塊9與 所述導(dǎo)l九l固定連4姿。
為更好地實施本發(fā)明，可在經(jīng)編機的另一側(cè)導(dǎo)軌10上的橫移支承座11
同步傳動帶5,并通過連^傳動軸16將;黃移支承i 2、 1、內(nèi)的同步皮帶輪3 連接在一起。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)， 這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種經(jīng)編機鋪緯小車的橫移傳動裝置，包括與經(jīng)編機橫梁導(dǎo)軌(1)滾動或滑動配合的橫移支承座(2)以及置于該橫移支承座(2)內(nèi)的同步皮帶輪(3)，驅(qū)動裝置(4)固定連接在該橫移支承座(2)上，所述同步皮帶輪(3)由所述驅(qū)動裝置(4)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，其特征在于所述驅(qū)動裝置(4)固定連接在該橫移支承座(2)的上部，且在該驅(qū)動裝置(4)與同步皮帶輪(3)之間設(shè)置傳動機構(gòu)(17)，所述同步皮帶輪(3)由所述驅(qū)動裝置(4)通過該傳動機構(gòu)(17)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；在所述導(dǎo)軌(1)上部沿其長度方向設(shè)置有同步傳動帶(5)，該同步傳動帶(5)的齒形面(5-1)與所述導(dǎo)軌(1)上表面相對設(shè)置，且其兩端分別穿過所述橫移支承座(2)的橫向兩側(cè)與所述導(dǎo)軌(1)固定連接，在位于所述橫移支承座(2)內(nèi)的同步傳動帶(5)與所述同步皮帶輪(3)嚙合配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機鋪煒小車的橫移傳動裝置，其特征在于 所述傳動才/U勾(17 )由與所述驅(qū)動裝置(4 )輸出軸同軸線連接的第一皮帶輪(17 -l)、與所述同步皮帶輪(3)同軸線連接的第二皮帶輪(17-2)以及與兩皮 帶輪(17-1、 17-2)嚙合的皮帶(17-3)構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)編機鋪綷小車的橫移傳動裝置，其特征在于: 所述第一、第二皮帶輪(17-1、 17-2)均為同步皮帶輪，所述皮帶(17-3) 為同步傳動帶。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)編機鋪煒小車的橫移傳動裝置，其特征在于 所述第一皮帶輪(17 - 1 )的齒數(shù)與第二皮帶輪(17 _ 2 )的齒數(shù)之比為1 : 3。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的經(jīng)編機鋪綽小車的橫移傳動裝置，其特征在于 在所述橫移支承座(2)內(nèi)且位于所述同步皮帶輪(3)的橫向兩側(cè)分別設(shè)置有 同步帶導(dǎo)向輪(6),該同步帶導(dǎo)向輪(6)與所述同步傳動帶(5)滾動配合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的經(jīng)編機鋪綿小車的橫移傳動裝置，其特征在于 所述同步帶導(dǎo)向輪(6)對稱地設(shè)置在所述同步皮帶輪(3)的橫向兩側(cè)，且同 步帶導(dǎo)向輪(6)與同步傳動帶(5)相接處的同步傳動帶包角a小于或者等于 90° 。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機鋪緯小車的橫移傳動裝置，其特征在于 在所述橫移支承座(2)內(nèi)且位于所述同步皮帶輪(3)的橫向兩側(cè)分別設(shè)置有 轉(zhuǎn)動軸(7)，該轉(zhuǎn)動軸(7)與所述橫移支承座(2)的縱向兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接且與 所述同步傳動帶(5)相壓接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的經(jīng)編機鋪綽小車的橫移傳動裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動軸(7)與同步傳動帶(5)壓接處的同步傳動帶包角p小于或者等于90。。
9、 才艮據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的經(jīng)編機鋪綿小車的橫移傳動裝置， 其特征在于所述同步傳動帶(5)的兩端通過設(shè)置在其上的壓板(8)與所述 導(dǎo)軌(1)固定連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的經(jīng)編機鋪煒小車的橫移傳動裝置，其特征在于 所述同步傳動帶(5)的兩端與所述導(dǎo)軌(1)上表面之間還設(shè)有墊塊(9),該 墊塊(9)具有與所述同步傳動帶(5)形狀相適配的齒形面，所述同步傳動帶(5)的齒與墊塊(9)的齒槽相互嵌合，所述同步傳動帶(5)的兩端通過所述 壓板(8)以及墊塊(9)與所述導(dǎo)軌(1)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種經(jīng)編機鋪緯小車的橫移傳動裝置，包括與經(jīng)編機橫梁導(dǎo)軌滾動或滑動配合的橫移支承座以及置于該橫移支承座內(nèi)的同步皮帶輪；驅(qū)動裝置固定連接在該橫移支承座的上部，且在該驅(qū)動裝置與同步皮帶輪之間設(shè)置傳動機構(gòu)，所述同步皮帶輪由所述驅(qū)動裝置通過該傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；在所述導(dǎo)軌上部沿其長度方向設(shè)置有同步傳動帶，該同步傳動帶的齒形面與所述導(dǎo)軌上表面相對設(shè)置，且其兩端分別穿過所述橫移支承座的橫向兩側(cè)與所述導(dǎo)軌固定連接，在位于所述橫移支承座內(nèi)的同步傳動帶與所述同步皮帶輪嚙合配合。本發(fā)明不僅傳動精度較高、不易損壞、噪音低，而且驅(qū)動裝置的使用壽命長，具有很好的商業(yè)前景。
文檔編號D04B27/26GK101440553SQ20081024330
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者王占洪, 葉 肖, 駿 黃 申請人:常州市潤源經(jīng)編機械有限公司