專利名稱：電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉的開口機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了一種電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉的
開口機(jī)構(gòu)，屬于紡織機(jī)械電子提花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及1152針及以
上針數(shù)的電子提花機(jī)的機(jī)械開口機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
提供經(jīng)紗的開口運(yùn)動(dòng)是電子提花機(jī)的核心功能。目前，國(guó)內(nèi)紡織 行業(yè)主要采用以下兩種幵口機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的電子提花機(jī)。
一種是以英國(guó)BONAS為代表的大搖桿結(jié)構(gòu)，如


圖1所示(圖中 只畫出了平行排列的4組機(jī)構(gòu)中的1組)。其工作原理為連續(xù)回轉(zhuǎn)的 曲柄1'(互為180°分布的兩對(duì)偏心輪)和連桿3'驅(qū)動(dòng)升降搖桿4'繞支 撐軸5'擺動(dòng)，并帶動(dòng)拉刀2'完成上、下往復(fù)開口運(yùn)動(dòng)，由于多把拉刀2' 在升降搖桿4'上相對(duì)支撐軸5'分布半徑的不同，直接形成經(jīng)紗的傾斜 開口，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。它的主要缺點(diǎn)是升降搖桿4'結(jié)構(gòu)龐大(長(zhǎng)度超 過1米)，運(yùn)動(dòng)沖擊大，難以適應(yīng)日益提高的織機(jī)速度，應(yīng)用受到限制。
另一種是法國(guó)STAUBLI同心軸結(jié)構(gòu)，如圖2所示。工作原理為 連續(xù)回轉(zhuǎn)的共軛凸輪2〃、 6〃通過擺桿r、 5〃，驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸3'鄰?fù)廨S4〃 以及升降搖桿9〃、 10〃反向擺動(dòng)，并通過提拉連桿8"帶動(dòng)內(nèi)拉刀架U〃 和外拉刀架12〃實(shí)現(xiàn)上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即開口運(yùn)動(dòng)。改變提拉連桿8〃 在升降搖桿9〃、 10〃上的擺動(dòng)半徑，便可得到所需要的傾斜開口，內(nèi)拉 刀架11"、外拉刀架12"的水平位移由導(dǎo)向搖桿7"來控制。該同心軸結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是(1)升降搖桿結(jié)構(gòu)對(duì)稱平衡，形心
與回轉(zhuǎn)中心重合，尺寸減小(相對(duì)BONAS大搖桿)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下降， 高速性能顯著提高；(2)提拉連桿8"布置于升降搖桿9〃、 IO"的回轉(zhuǎn) 中心兩側(cè)，下降一側(cè)的提拉連桿8"將其下降前所儲(chǔ)存的回綜彈簧的變 形能轉(zhuǎn)化為升降搖桿9"、 10〃的動(dòng)能，幫助另一側(cè)提拉連桿8"的上行， 因此兩邊力矩具有相互補(bǔ)償作用，使實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩減?。?3)采用共 軛凸輪2"、 6"作為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件，能夠獲得理想的開口運(yùn)動(dòng)，最 大限度地滿足織造工藝要求。由于該機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)突出，為目前市場(chǎng)的主 導(dǎo)產(chǎn)品。
同心軸開口機(jī)構(gòu)也存在一些問題 一是內(nèi)、外軸3"、 4〃和升降搖 桿9〃、 10〃相互嵌套，加之油浴的共軛凸輪箱15〃，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高； 二是除凸輪箱15〃以外的整個(gè)開口機(jī)構(gòu)均布置于支撐墻板的內(nèi)側(cè)，一旦 出現(xiàn)機(jī)械故障必須將凸輪箱15〃甚至墻板卸下，維修工藝性很差；三是 整個(gè)幵口運(yùn)動(dòng)(主要指提拉運(yùn)動(dòng))的高位動(dòng)力僅由線接觸的兩組共軛 凸輪2"、 6"來提供，作用點(diǎn)接觸應(yīng)力很大，受力條件非常惡劣，國(guó)產(chǎn) 凸輪難以保證使用可靠；四是同心軸動(dòng)力輸入端的支撐軸承要同時(shí)承 受升降搖桿9〃、 10〃的提拉力和共軛凸輪2"、 6"強(qiáng)大的徑向力，成為 該機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)和故障的頻發(fā)點(diǎn)。 發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)已有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成 本低、工作性能高的電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉的開口機(jī)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為 一種電子 提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉的開口機(jī)構(gòu)，包括左右對(duì)稱固定于 主軸上的兩對(duì)交錯(cuò)180°的偏心輪，分別由不同偏心輪驅(qū)動(dòng)的連桿軸 一、連桿軸二，兩組分別與連桿軸一、連桿軸二相固接的升降搖桿一、 升降搖桿二，所述連桿軸一、連桿軸二的軸心線相互平行且分別位于 主軸兩邊。
作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，每對(duì)不同偏心輪的外徑上分別套接 有連桿一、連桿二；連桿一、連桿二分別與固接在連桿軸一、連桿軸 二上的驅(qū)動(dòng)搖桿一、驅(qū)動(dòng)搖桿二聯(lián)動(dòng)連接；升降搖桿一的異向異側(cè)分 別鉸接有一提拉連桿，且該兩提拉連桿的下端分別與外拉刀架、內(nèi)拉 刀架鉸接，升降搖桿二的異向異側(cè)分別鉸接有一提拉連桿，且兩提拉 連桿的下端分別與外拉刀架、內(nèi)拉刀架鉸接。
所述外拉刀架、內(nèi)拉刀架上分別鉸接有一共用一個(gè)支點(diǎn)鉸支于機(jī) 架上的導(dǎo)向搖桿。
所述升降搖桿一的兩提拉連桿的上端分別鉸接在升降搖桿一的左 直槽、右直槽中，升降搖桿二的兩提拉連桿的上端分別鉸接在升降搖 桿二的右直槽、左直槽中。
所述升降搖桿一、升降搖桿二的工作擺角為60°±2°。
所述偏心輪、連桿均位于外墻板外。
本實(shí)用新型除了具有結(jié)構(gòu)對(duì)稱平衡、升降搖桿力矩相互補(bǔ)償?shù)膬?yōu) 點(diǎn)外，還具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、四套偏心輪和連桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)升降搖桿的上行，共同承受運(yùn)動(dòng)的最大載荷，每鉸鏈點(diǎn)只承受最大載荷的1/4 (大連桿結(jié)構(gòu)為1/2)，受力 條件顯著改善，可靠性成倍提高。
2、 因升降搖桿相對(duì)主軸對(duì)稱分布，前、后連桿對(duì)偏心輪和主軸的 作用力方向始終相反，主軸所受徑向力為兩偏心輪受力之差，其最大 合力不足大搖桿結(jié)構(gòu)的1/3，較同心軸結(jié)構(gòu)則下降更多，因此同心軸結(jié) 構(gòu)存在的動(dòng)力輸入端主軸軸承受力過大的問題得到了根本改變。
3、 升降搖桿采用大轉(zhuǎn)角小尺寸結(jié)構(gòu)和短軸簡(jiǎn)支支承，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更 小，其大小不足同心軸結(jié)構(gòu)的1/4，比大搖桿結(jié)構(gòu)則有更大幅度的下降， 同時(shí)機(jī)構(gòu)剛性也相應(yīng)提高，因此高速性能更好，運(yùn)行更平穩(wěn)。
4、 提拉連桿的上端可以在升降搖桿的直槽中任意調(diào)節(jié)并配備讀數(shù) 標(biāo)尺，從而具有開口量的無級(jí)調(diào)節(jié)功能，以最大限度地滿足織造工藝 對(duì)開口大小的要求。
5、 將升降搖桿設(shè)計(jì)為60°擺角，此時(shí)，提拉連桿的往復(fù)行程與 其上鉸接點(diǎn)在升降搖桿上的擺動(dòng)半徑值近似相等，因此，用于調(diào)節(jié)開 口的標(biāo)尺可以直接用毫米做單位，使用方便直觀。
6、 與同心軸結(jié)構(gòu)相比，采用分離的升降搖桿代替復(fù)雜的同心軸嵌 套結(jié)構(gòu)，用偏心輪代替制造精度要求高且需油浴的共軛凸輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 化，加工和裝配工藝性均得到改善，成本降低。
7、 將容易出問題的偏心輪和連桿布置在雙墻板之外，而其它零件 均可在不拆卸墻板的情況下完成拆裝，現(xiàn)場(chǎng)維修很方便。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為現(xiàn)有電子提花機(jī)的大搖桿開口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為現(xiàn)有電子提花機(jī)的同心軸開口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖3、 4所示，本實(shí)用新型電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提 拉的開口機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱固定于主軸8上的兩對(duì)交錯(cuò)180°的偏心 輪la、偏心輪lb，分別由偏心輪la、偏心輪lb驅(qū)動(dòng)的連桿軸13a、連 桿軸13b，兩組分別與連桿軸13a、連桿軸13b相固接的升降搖桿4a、 升降搖桿4b。其中連桿軸13a、連桿軸13b的軸心線相互平行且分別 位于主軸8兩邊。連桿軸13a、連桿軸13b支承在內(nèi)墻板7、外墻板6 之間。
偏心輪la、偏心輪lb的外徑上分別套接有連桿2a、連桿2b。連 桿2a、連桿2b分別與固接在連桿軸13a、連桿軸13b上的驅(qū)動(dòng)搖桿3a、 驅(qū)動(dòng)搖桿3b聯(lián)動(dòng)連接。升降搖桿4a的異向異側(cè)分別鉸接有提拉連桿 51a、 52a，且提拉連桿51a、 52a的下端分別與外拉刀架9a、內(nèi)拉刀架 9b鉸接。其中提拉連桿51a、 52a的上端分別鉸接在升降搖桿4a的左 直槽41a、右直槽42a中。升降搖桿4b的異向異側(cè)分別鉸接有一提拉 連桿51b、 52b，且提拉連桿51b、 52b的下端分別與外拉刀架9a、內(nèi) 拉刀架9b鉸接。其中提拉連桿51b、 52b的上端分別鉸接在升降搖桿 4b的右直槽41b、左直槽42b中。外拉刀架9a、內(nèi)拉刀架9b上分別鉸 接有一共用一個(gè)支點(diǎn)鉸支于機(jī)架上的導(dǎo)向搖桿10，且該兩導(dǎo)向搖桿10與外拉刀架9a、內(nèi)拉刀架9b鉸接的點(diǎn)接近外拉刀架9a、內(nèi)拉刀架9b 的中部。升降搖桿4a、升降搖桿4b的工作擺角為60。士2。。偏心輪la、 偏心輪lb、連桿2a、連桿2b位于外墻板6外。
本實(shí)用新型的工作原理為啟動(dòng)主軸8帶動(dòng)其上的兩對(duì)偏心輪la、 偏心輪lb轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪la、偏心輪lb的轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿2a、連桿2b 使驅(qū)動(dòng)搖桿3a、驅(qū)動(dòng)搖桿3b帶動(dòng)連桿軸13a、連桿軸13b及升降搖桿 4a、升降搖桿4b擺動(dòng)，升降搖桿4a、升降搖桿4b的擺動(dòng)使提拉連桿 51a、 51b 、提拉連桿52a、 52b帶動(dòng)外拉刀架9a、內(nèi)拉刀架9b及拉刀 1.2上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)即開口運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向搖桿10用于控制外拉刀架9a、 內(nèi)拉刀架9b的水平位移。調(diào)節(jié)提拉連桿51a、 52a、提拉連桿51b、 52b 在升降搖桿4a、升降搖桿4b中的擺動(dòng)半徑以及提拉連桿51a、 52a、提 拉連桿51b、 52b的長(zhǎng)度，便可獲得所需的傾斜開口。
權(quán)利要求1. 一種電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉的開口機(jī)構(gòu)，包括左右對(duì)稱固定于主軸(8)上的兩對(duì)交錯(cuò)180。的偏心輪(la)、偏心輪 (lb)，分別由偏心輪(la)、偏心輪(lb)驅(qū)動(dòng)的連桿軸(13a)、連 桿軸(13b)，兩組分別與連桿軸(13a)、連桿軸(13b)相固接的升降 搖桿(4a)、升降搖桿(4b)，其特征在于所述連桿軸(13a)、連桿 軸(13b)的軸心線相互平行且分別位于主軸(8)兩邊。
2. 按照權(quán)利要求1所述的電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉 的開口機(jī)構(gòu)，其特征在于所述偏心輪(la)、偏心輪(lb)的外徑上 分別套接有連桿(2a)、連桿(2b);連桿(2a)、連桿(2b)分別與固 接在連桿軸(13a)、連桿軸(13b)上的驅(qū)動(dòng)搖桿(3a)、驅(qū)動(dòng)搖桿(3b) 聯(lián)動(dòng)連接；升降搖桿(4a)的異向異側(cè)分別鉸接有提拉連桿(51a、 52a)， 且提拉連桿(51a、 52a)的下端分別與外拉刀架(9a)、內(nèi)拉刀架(9b) 鉸接，升降搖桿(4b)的異向異側(cè)分別鉸接有一提拉連桿(51b、 52b)， 且提拉連桿(51b、 52b)的下端分別與外拉刀架(9a)、內(nèi)拉刀架(9b) 鉸接。
3. 按照權(quán)利要求2所述的電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉 的開口機(jī)構(gòu)，其特征在于所述外拉刀架(9a)、內(nèi)拉刀架(9b)上分 別鉸接有一共用一個(gè)支點(diǎn)鉸支于機(jī)架上的導(dǎo)向搖桿(10)。
4. 按照權(quán)利要求2所述的電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉 的開口機(jī)構(gòu)，其特征在于所述提拉連桿(51a、 52a)的上端分別鉸 接在升降搖桿(4a)的左直槽(41a)、右直槽(42a)中，提拉連桿(51b、52b)的上端分別鉸接在升降搖桿(4b)的右直槽(41b)、左直槽(42b)中。
5. 按照權(quán)利要求2所述的電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉 的開口機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降搖桿(4a)、升降搖桿(4b)的工 作擺角為60°±2°。
6. 按照權(quán)利要求2所述的電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉 的開口機(jī)構(gòu)，其特征在于所述偏心輪(la)、偏心輪(lb)、連桿(2a)、 連桿(2b)位于外墻板(6)夕卜。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電子提花機(jī)杠桿型搖桿中驅(qū)動(dòng)對(duì)稱提拉的開口機(jī)構(gòu)，屬于紡織機(jī)械電子提花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及1152針及以上針數(shù)的電子提花機(jī)的機(jī)械開口機(jī)構(gòu)，包括左右對(duì)稱固定于主軸上的兩對(duì)交錯(cuò)180°的偏心輪，分別由不同偏心輪驅(qū)動(dòng)的連桿軸一、連桿軸二，兩組分別與連桿軸一、連桿軸二相固接的升降搖桿一、升降搖桿二，所述連桿軸一、連桿軸二的軸心線相互平行且分別位于主軸兩邊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、工作性能高、故障率低、便于檢修。
文檔編號(hào)D03C3/20GK201155008SQ20082008331
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2008年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月2日
發(fā)明者張耀文, 通 韓 申請(qǐng)人:通 韓