專利名稱：橫機及其給紗方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及向進行編織動作的織針供給針織紗而編織針織物的橫機及其給紗方法。
背景技術(shù)：
—直以來，在橫機上，通過裝載于沿針床行走的三角座滑架上的三角選擇驅(qū)動在 針床上排列設置的織針，編織針織物。在V床型的橫機上， 一對針床以隔著齒口相對的方式 配置在前后。齒口在橫機的左右方向上延伸，各針床以齒口側(cè)較高、隨著遠離齒口變低的方 式傾斜。在各針床上被選擇性地驅(qū)動的織針相對于齒口進退，從齒口上方接受針織紗的供 給而形成線圈。向織針供給的針織紗，從沿著在齒口的上方架設的導紗軌行走的喂紗器等 的導紗器具備的給紗口供給到織針。設置多個導紗器，通過三角座滑架選擇性地連動，由此
能夠切換針織紗而編織針織物。 圖3表示裝載于三角座滑架的三角的配置的例子。在三角座滑架的底板1上，例 如在中心線la的左右兩側(cè)裝載有兩組三角系統(tǒng)2、3。各組三角系統(tǒng)2、3包括驅(qū)動織針用的 編織三角2a、3a和選針用的選針三角2b、3b，具有左右相同的構(gòu)成。裝載于三角座滑架的三 角系統(tǒng)的數(shù)量，既有一組的情況，也有三組以上的情況。多組三角系統(tǒng)既有各組為相同構(gòu)成 的情況，也有為不同構(gòu)成的情況。通過這種構(gòu)成的三角系統(tǒng)2、3驅(qū)動的織針為舌針，在相對 于齒口進退的前端設置針鉤，通過針舌開閉，在尾端側(cè)設置選針用的針踵。在織針的前端和 尾端之間設置編織三角2a、3a作用的驅(qū)動用的針踵。 編織三角2a、2b沿針踵通路4而引導織針的驅(qū)動用針踵。在針床上，在與圖3的 上下相當?shù)姆较蛏涎由斓尼槻坌纬蔀樵趫D3的左右方向上以一定的針距排列。各織針分別 收容在針槽中，在針槽內(nèi)沿針槽的延伸方向而滑動位移。針踵通路4在起針三角5的上緣 和引針三角6的下緣之間形成。在針踵通路4的兩側(cè)配置有也稱為成圈三角的彎紗三角7、 8。 例如，假想三角座滑架以底板1向箭頭1R所示的右方移動的方式行走的情況?？?針通過針踵通路4的引導而到達鉤紗位置4a時，針織紗從相對于鉤紗位置4a以行進量X0 先行的導紗器的給紗口 9供給到織針的針鉤。沿著針踵通路4而被引導的織針的驅(qū)動用針 踵經(jīng)過中央的山形區(qū)間4b而轉(zhuǎn)移到水平的肩區(qū)間4c后，在鉤紗位置4a再次開始下降。位 于相比鉤紗位置4a靠左側(cè)且已經(jīng)接受給紗的織針，其驅(qū)動用針踵沿著彎紗三角8的斜面被 拉下。在該拉下時，針織紗在針鉤內(nèi)被捕捉，織針卡定于針桿側(cè)的舊線圈被脫圈。在脫圈 時，針鉤通過針舌關閉。在相比鉤紗位置4a靠后行側(cè)存在先接受給紗而形成線圈的織針的 情況下，在鉤紗位置4a的織針的針鉤上，從被后行側(cè)的織針的針鉤捕捉的針織紗向先行側(cè) 的給紗口 9延伸的針織紗被捕捉。在沒有比鉤紗位置4a的織針先接受給紗的織針的情況 下，鉤紗位置4a的織針成為進入側(cè)的編織端部，從卡定于該織針本身的針桿側(cè)的舊線圈向 給紗口 9延伸的針織紗被針鉤捕捉。 導紗器卡定于從三角座滑架出沒的連動銷而連動。三角座滑架連動中的導紗器的
3給紗口 9相對于三角座滑架的三角系統(tǒng)相對靜止于給紗位置9a。給紗位置9a相比鉤紗位 置4a以行進量X0成為先行側(cè)。 在三角座滑架的連動銷的出沒控制中，在切換多個導紗器而使用的情況下，擔心 各個給紗口 9占用齒口附近的同一空間而發(fā)生干涉。使切換前所使用的導紗器退避到編織 寬度的外部后，使切換后所使用的導紗器連動，則能夠避免干涉，但是三角座滑架的行走距 離變長。此外，如嵌花花紋、提花花紋的針織物那樣，使多個導紗器留在編織寬度內(nèi)由來自 各個導紗器的針織紗編織的區(qū)間結(jié)束的邊界附近而重復使用的情況下，不能使導紗器退避 到編織寬度外。為了使多個導紗器留在編織寬度內(nèi)而能夠切換，需要使給紗口 9能夠從導 紗器向下垂的方向上下運動(例如參照專利文獻l)。此外，也可使用使給紗口 9擺動位移 而切換給紗和退避的導紗器(例如參照專利文獻2)。 如果不使導紗器與三角座滑架連動而移動，而是能夠自行，則期待著能夠省略僅 是導紗器的切換所需要的三角座滑架的行走，提高生產(chǎn)率。還公開有下述橫機的提花機構(gòu) 在三角座滑架的一個行程的行走中，切換多個自行式導紗器而使用，并同時編織嵌花花紋 等(例如參照專利文獻3)。在專利文獻3的第4欄第5行 第16行中，記載有下述事項 相當于給紗口 9的部分"上下滑動自如"，通過"螺旋彈簧"而"始終被施加向上的彈性，根據(jù) 花紋而在必要時稍微上下運動"。參照專利文獻3的附圖8等，該記載可解釋為通過彈簧 施力將在嵌花花紋的多個區(qū)間的編織中所使用的給紗口保持在較高位置以避免干涉，只有 在各區(qū)間的編織中所使用的給紗口通過上下運動而變低。
專利文獻1 :日本專利3044370號公報
專利文獻2 :國際公開第02/079556號小冊子
專利文獻3 :日本實公平3-54150號公報

發(fā)明內(nèi)容
對于導紗器的給紗口 9在齒口上的高度來說，如果即便是在織針的上方也比較低 的話，則針織紗的振動也較少，因而優(yōu)選，所述導紗器供給用于使織針的針鉤鉤紗的針織 紗。但是擔心給紗口 9彼此的干涉、以及在編織從嵌花花紋或提花花紋等編織時休止的給 紗口 9延伸的針織紗中所使用的織針錯誤地鉤紗的問題。專利文獻1和專利文獻2所述的 給紗口 9的上下運動機構(gòu)為了防止這種問題而設置。 但是，設置給紗口 9的上下運動機構(gòu)時，導紗器的構(gòu)成復雜化，增大了制造成本。 此外，專利文獻3所述的自行式的導紗器中，具備上下運動機構(gòu)所導致的重量的增大，結(jié)果 也使驅(qū)動行走的負荷增大。 本發(fā)明的目的是提供即使不使給紗口上下運動也能夠進行適宜的給紗的橫機及 其給紗方法。 本發(fā)明提供一種橫機，其在排列設置有織針的針床的齒口側(cè)的上方設有多個軌 道，具備給紗口的導紗器在各軌道上自行，從給紗口向織針給紗而編織針織物，所述織針通 過沿針床行走的三角座滑架的驅(qū)動而依次相對于齒口進退以進行編織動作，該橫機的特征 在于， 將導紗器的給紗口的高度設定為即使不同軌道的導紗器的給紗口相交叉、在編織 中也不會與進入齒口的織針干涉的高度，
包括控制裝置，該控制裝置在編織的一個線圈橫列內(nèi)控制導紗器的行走速度，進 行如下調(diào)整使導紗器相對于接受給紗的織針的位置的行進量，與相對于編織寬度的進入 側(cè)端的織針時相比在相對于除了該織針以外的編織寬度內(nèi)的織針時較大，而且使從給紗口 向織針給紗的針織紗的高度根據(jù)編織時的條件而形成適宜的鉤紗高度。 此外，本發(fā)明中，其特征在于，所述控制裝置將所述導紗器的行進量調(diào)整為在所述 編織寬度內(nèi)不給紗的織針連續(xù)的區(qū)間上變大。 此外，本發(fā)明中，其特征在于，所述控制裝置通過變更所述導紗器相對于所述三角 座滑架的速度來調(diào)整所述行進量。 進一步，本發(fā)明提供一種橫機的給紗方法，其特征在于， 使在橫機上從針床相對于齒口進退而進行編織動作的織針依次向針床的一側(cè)轉(zhuǎn) 移，并從齒口上方的給紗口供給針織紗而編織針織物時， 調(diào)整給紗口相對于該織針向該針床的一側(cè)先行的行進量，以使接受給紗的織針上 的鉤紗高度根據(jù)編織條件而變得適宜。 根據(jù)本發(fā)明，將自行式的導紗器的高度設定為即使不同軌道的導紗器的給紗口相 交叉也不會與編織中進入齒口的織針干涉的高度，因此，即使在使用多個導紗器的情況下， 也能夠避免與織針的干涉。由于給紗口較高，因此還能夠使對從休止的給紗口延伸的針織 紗進行編織中使用的織針錯誤地鉤入的問題等難以發(fā)生。此外，即使因給紗口彼此的干涉 而接觸，也不會造成損傷，能夠不對編織造成障礙。在編織寬度的進入側(cè)的編織端部的織針 上，導紗器的行進量較小，因此，即使較高位置的給紗口接近織針，從鉤掛于針桿側(cè)的舊線 圈相對于針鉤在較低位置上引出針織紗，也能夠在上升直至較高位置的給紗口為止的中途 的適宜的高度處使針鉤鉤入針織紗。相對于編織寬度內(nèi)的其他織針，增大導紗器的行進量， 因此能夠使針鉤鉤入針織紗的高度比給紗口的高度低，能夠進行適宜的給紗。即使不在導 紗器上設置上下運動機構(gòu)以使給紗口上下運動，也能夠進行適宜的給紗，因此能夠降低成 本，還能夠減輕驅(qū)動行走時的負荷。 此外，根據(jù)本發(fā)明，以使導紗器的行進量在編織寬度內(nèi)不給紗的織針連續(xù)的區(qū)間
增大的方式調(diào)整導紗器的行進量，因此，對于給紗的織針，能夠在上升直至較高位置的給紗
口為止的中途的適宜的高度上使針鉤鉤入針織紗。由于使針織紗的高度較低，因此不需要
利用編織中不使用的織針，能夠通過調(diào)整導紗器的行進量實現(xiàn)適宜的給紗。 此外，根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)驅(qū)動織針編織的三角座滑架的行走來變更速度從而
調(diào)整導紗器的行進量，因此能夠根據(jù)織針的編織動作適宜地供給針織紗。 進而，根據(jù)本發(fā)明，調(diào)整給紗口相對于織針的行進量，以使接受給紗的織針上的鉤
紗高度根據(jù)編織條件而變得適宜，因此，即使不使給紗口上下運動，也能夠進行適宜的給紗。


圖1是表示作為本發(fā)明的一種實施方式的橫機的給紗方法的基本思路的圖。
圖2是將可根據(jù)圖1所示的給紗方法供給針織紗的橫機20的概略電氣構(gòu)成簡化 而表示的框圖。 圖3是表示一直以來三角座滑架上裝載的三角的配置的例子的圖。
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標號說明 IO給紗口 10a、10b、10c、10d、10e、10f、 ......、10s給紗位置 11、11a、llb、lls針織紗 12、 12a、 12b、 12c、 12d、 12e、 12f 、 12s織針 14舊線圈 20橫機 21針床 22齒口 23三角座滑架 33導紗器 40控制裝置 41主控制器
具體實施例方式
圖1表示作為本發(fā)明的一種實施方式的橫機的給紗方法的基本思路。(a)表示相 對于編織寬度的中途的織針設定給紗口的行進量的基準。(b)表示以根據(jù)編織條件使鉤紗 高度變得適宜的方式，調(diào)整給紗口相對于給紗對象的織針先行的行進量的基準。
如圖1 (a)所示，適用本發(fā)明的構(gòu)思時，即使給紗口 10的高度比作為現(xiàn)有技術(shù)的基 準的給紗口 9的適宜高度高，也能夠以與現(xiàn)有技術(shù)接近等同的狀態(tài)使織針12的針鉤捕捉針 織紗11。例如在圖3的現(xiàn)有例中，將從以行進量XO先行的給紗位置9a的給紗口 9向鉤紗 位置4a的織針給紗時實現(xiàn)適宜的鉤紗的情況作為基準。圖1 (a)表示了下述情況即使從 比現(xiàn)有技術(shù)的給紗口 9的基準高出y的較高位置的給紗口 10向織針12供給針織紗ll，如 果使給紗口 10的行進量X2比給紗口 9的行進量XO增大x，則針織紗11的傾斜也相同。針 織紗11例如從比織針12先接受給紗的織針的針鉤延伸直至給紗口 9、10。但是，成為適宜 的鉤紗高度的最佳行進量根據(jù)與織針12相關的編織條件而不同。此外，織針12不僅是由 圖3所示的三角驅(qū)動的舌針，而且對于例如日本專利第2946323號所公開的那種復合針也 能夠同樣地適用本發(fā)明。 在使用多個給紗口 10的情況下，配置多個供給紗口 10行走的軌道。在不同的軌 道上行走的給紗口 IO能夠進行岔開行進的交叉時，即使允許不致?lián)p傷的程度的給紗口 10
彼此的接觸，給紗口 io通過的空間的范圍也會在齒口擴寬，容易與進入齒口的織針發(fā)生干
涉。通過使給紗口 10的高度比現(xiàn)有技術(shù)的給紗口 9高出y的量，能夠避免通過齒口時等的 給紗口 10與進入齒口的織針的干涉。 圖l(b)表示下述情況在織針12a、12b、12c、12d、12e、12f、……、12s編織并列的 區(qū)間的情況下，優(yōu)選根據(jù)各織針12a、12b、12c、12d、12e、12f、……、12s上的編織條件，使最
佳行進量不同。在給紗口 10在織針12a、12b、12c、12d、12e、12f、 ......、12s的區(qū)間向右方
移動而編織的情況下，左端的織針12a成為進入側(cè)。這種向右方的編織線圈橫列接著向左 方的編織線圈橫列而進行編織。三角座滑架如標號13所示，反轉(zhuǎn)行走方向。在向右方的編 織中使針鉤進入齒口時，在左端的織針12a上，在向左方的編織中形成的線圈作為舊線圈14從針鉤向針桿轉(zhuǎn)移。 為了在成為向右方編織的開始的左端織針12a的針鉤上形成作為新線圈的線圈， 從給紗位置10a的給紗口 10開始供給的針織紗lla從向針桿轉(zhuǎn)移的舊線圈14被引出。由 于舊線圈14鉤掛于織針12a的針桿上，因此引出針織紗lla的位置比織針12a的針鉤的位 置低。對于織針12a也是，從如圖1(a)所示以行進量X2先行的給紗口 10供給針織紗11 時，引出針織紗11的位置較低，因此鉤紗的高度也變低。鉤紗的高度變低時，擔心向在織 針12a上鉤掛有舊線圈14的針桿側(cè)給紗，不被捕捉到針鉤內(nèi)而與舊線圈14一起被脫圈，或 在舌針上鉤掛于針舌的前端而將針織紗11割斷。因此，優(yōu)選的是，相對于進入側(cè)端的織針 12a，將給紗位置10a的行進量X1設定為比相對于中間的織針12d的給紗位置lOd等的行 進量X2小，在較高位置供給針織紗lla。在編織寬度的進入側(cè)的編織端部的織針12a上， 給紗位置10a的行進量X1較小，因此即使較高位置的給紗口 10a靠近織針12a，針織紗lla 從鉤掛于針桿側(cè)的舊線圈14相對于針鉤在較低位置上被引出，也能夠在上升直至較高位 置的給紗口 10的中途的適宜的高度上使針鉤鉤入針織紗lla。 繼進入側(cè)的織針12a之后，對于連續(xù)形成線圈的織針12b、12c、12d、12e、12f、…… 區(qū)間的中途的織針12d，向針鉤供給被先接受給紗的織針12c的針鉤捕捉的針織紗。因此， 以成為如圖1(a)所示的行進量X2的給紗位置10d的方式使給紗口 IO先行。從對于編織端 部的織針12a的給紗位置10a的行進量X1向?qū)τ谶B續(xù)編織區(qū)間的織針12b、 12c、 12d、 12e、 12f、……的給紗位置10d等的行進量X2的變更，能夠通過改變使給紗口 10自行的速度而 實現(xiàn)。但是，對于與進入側(cè)的織針12a相鄰的織針12b將行進量從XI瞬間地變更到X2是 困難的。因此，進入連續(xù)形成線圈的織針12b、12c、12d、12e、12f、……區(qū)間時，通過導紗器 的連續(xù)的速度控制，行進量被從X1變更為X2。 繼未使用的織針12e、12f、……之后向織針12s的針鉤供給針織紗lis的情況下， 使給紗位置10s上的行進量X3比X2大。圖1 (a)中與直至在織針12的左側(cè)已經(jīng)接受給紗 的織針的針鉤為止的針織紗11的長度相當?shù)牟糠盅由?，因此，直接將與右側(cè)相當?shù)牟糠值?行進量設為X2時，向織針12供給的針織紗的高度變高。為了使織針12s的針鉤可靠地鉤 入針織紗lls，需要使給紗口 10的給紗位置10s上的行進量X3比X2大。
此外，在圖l(a)中，在起口等上最初使用針織紗11的情況下，被圖的左端例如針 床的端部上設置的夾紗器等保持。針床的端部上的針織紗11的保持高度比在重復編織的 中途成為進入側(cè)的織針12的針桿上的保持高度低。在最初向織針12供給針織紗11的情 況下，給紗口 10的行進量根據(jù)針床的端部上的針織紗11的保持位置和成為編織寬度的進 入側(cè)端的織針12之間的間隔而設定。在使給紗的針織紗11的高度較高的情況下減少行進 量并在使該高度較低的情況下增大行進量即可。 圖2將可根據(jù)圖1所示的給紗方法供給針織紗的橫機20的概略電氣構(gòu)成簡化而 表示。橫機20具有向圖中左右方向延伸的針床21。針床21在前后成對地設置。前后的針 床21空出間隔而相對，中間形成齒口 22。盡管省略了圖示，但在針床21上以一定的針距 并列設置多個織針。在裝載有三角的三角座滑架23沿針床21往復行走的中途進行織針的 選擇性的驅(qū)動。在針床21或其附近，還設有引導三角座滑架23的行走的三角座滑架導軌 24。通過電機25經(jīng)由同步皮帶26進行沿著三角座滑架23的針床21的行走的驅(qū)動。作為 電機25，例如使用伺服電機。電機25的輸出軸上安裝有皮帶輪27，在皮帶輪上架設有無接頭狀(環(huán)狀)的同步皮帶26。 給紗口 10由架設于齒口 22的上方的導紗器導軌31的軌道引導，從沿左右方向自 行的導紗器33下垂。給紗口 IO的高度能夠設為比現(xiàn)有技術(shù)中適宜的高度高。使給紗口 10 的高度較高時，即使在排列多個導紗器導軌31而在各導紗器導軌31上使用給紗口 10的情 況下，也能夠避免給紗口 10相互干涉，進行岔開行進的交叉，并且還能夠避免給紗口 10與 相對于齒口 22進入的織針的干涉。在圖中僅示出了一個給紗口 IO，但在例如導紗器導軌 31的里側(cè)也能夠引導同樣的導紗器33。該情況下，在一個導紗器導軌31的表里兩側(cè)分別 設有供導紗器33自行的軌道。此外，能夠在垂直于紙面的方向上排列多個同樣的導紗器導 軌31。 導紗器33能夠通過電機35驅(qū)動同步皮帶36而行走。電機35的輸出軸上安裝帶 輪37，在帶輪37上架設同步皮帶36。在使用多個導紗器33的情況下，對于各導紗器33使 用同樣的構(gòu)成即可。導紗器33不含有使給紗口 IO上下運動的機構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、 輕量化，減輕電機35的負荷，還能夠使導紗器33高速行走。作為電機35，可使用伺服電機、 步進電機。 圖1所示的給紗方法，能夠通過控制裝置40進行的三角座滑架23和導紗器33的 行走控制而實現(xiàn)?？刂蒲b置40進行橫機20的整體的控制，包括驅(qū)動三角座滑架23行走的 電機25的驅(qū)動器42和驅(qū)動導紗器33行走的電機35的驅(qū)動器43。主控制器41根據(jù)由橫 機20編織的針織物的花紋數(shù)據(jù)等，設定使三角座滑架23行走的多個編織線圈橫列，確定編 織各個編織線圈橫列中所使用的織針。進一步，主控制器41對于驅(qū)動器42、43進行使三角 座滑架23和導紗器33行走的控制，以對于編織所使用的各織針在鉤紗的定時形成適宜的 行進量。 此外，在圖1 (b)中，在一個編織線圈橫列上，將給紗口 10的給紗位置10a、10d、10s 上的行進量從X1變更為X2、進而變更為X3，但是也可以從X1變更為X3，或從X3變更為X2。 任一種行進量的變更，都能夠通過給紗口 10的速度變更而實現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種橫機，其在排列設置有織針的針床的齒口側(cè)的上方設有多個軌道，具備給紗口的導紗器在各軌道上自行，從給紗口向織針給紗而編織針織物，所述織針通過沿針床行走的三角座滑架的驅(qū)動而依次相對于齒口進退以進行編織動作，該橫機的特征在于，將導紗器的給紗口的高度設定為即使不同軌道的導紗器的給紗口相交叉、在編織中也不會與進入齒口的織針干涉的高度，包括控制裝置，該控制裝置在編織的一個線圈橫列內(nèi)控制導紗器的行走速度，進行如下調(diào)整使導紗器相對于接受給紗的織針的位置的行進量，與相對于編織寬度的進入側(cè)端的織針時相比在相對于除了該織針以外的編織寬度內(nèi)的織針時較大，而且使從給紗口向織針給紗的針織紗的高度根據(jù)編織時的條件而形成適宜的鉤紗高度。
2. 如權(quán)利要求1所述的橫機，其特征在于，所述控制裝置將所述導紗器的行進量調(diào)整 為在所述編織寬度內(nèi)不給紗的織針連續(xù)的區(qū)間上變大。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的橫機，其特征在于，所述控制裝置通過變更所述導紗器相對 于所述三角座滑架的速度來調(diào)整所述行進量。
4. 一種橫機的給紗方法，其特征在于，使在橫機上從針床相對于齒口進退而進行編織動作的織針依次向針床的一側(cè)轉(zhuǎn)移，并 從齒口上方的給紗口供給針織紗而編織針織物時，調(diào)整給紗口相對于該織針向該針床的一側(cè)先行的行進量，以使接受給紗的織針上的鉤 紗高度根據(jù)編織條件而變得適宜。
全文摘要
提供一種即使不使給紗口上下運動也能夠進行適宜的給紗的橫機及其給紗方法。使給紗口(10)的高度較高，在多個軌道的給紗口(10)相交叉時也能夠避免與進入齒口的織針(1)的干涉，能夠使織針(12)的針鉤捕捉針織紗(11)。如(a)所示，從以行進量X0先行的給紗位置(9a)的給紗口(9)向鉤紗位置(4a)的織針進行的給紗為適宜的情況下，能夠使從比給紗口(9)高出y的較高位置的給紗口(10)進行的給紗形成等同的鉤紗條件。即使向織針(12)供給來自給紗口(10)的針織紗(11)，如果使給紗口(10)的行進量X2比給紗口(9)的行進量X0增大x，則針織紗(11)的傾斜變?yōu)橄嗤Ｈ?b)所示，根據(jù)織針(12a、12d、12s)的編織條件而調(diào)整給紗位置(10a、10d、10s)上的行進量(X1、X2、X3)時，能夠進行更加適宜的給紗。
文檔編號D04B15/56GK101796234SQ20088010588
公開日2010年8月4日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者南方勝次, 山野浩稔, 狗卷正紀 申請人:株式會社島精機制作所