專利名稱：用于將纖維編織成編織結構的設備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于將纖維編織成編織結構的設備和方法，尤其是一種多層編織 結構的設備和方法。
背景技術：
這種編織結構最好是作為是作為纖維增強塑料產(chǎn)品的增強核心來使用。為了生產(chǎn) 這種產(chǎn)品，編織結構通常被設置在一個模具中，隨后向該模具中注入樹脂，最后凝固。這種 方法特別用于纖維含量高的纖維增強塑料的生產(chǎn)中，特別應用于其中纖維使用量超過總體 積的60%高纖維含量的纖維增強塑料的生產(chǎn)中。使用該方法生產(chǎn)出的纖維增強塑料，具有 強度高、重量低的特點，例如可應用在航空航天領域。另一個可能的應用領域是在汽車制造 領域。編織結構通常使用的生產(chǎn)設備，包括編織機，包括形成環(huán)的成型設備，以及一個抽 取設備。該編織機包括一個設置多個紗線支架的軌道板。紗線支架上設置線軸，線軸可利 用張力控制裝置在加工過程中釋放紗線。一半紗線支架沿順時針方向轉動，另一半紗線支 架沿逆時針方向轉動。支架的運動是由軌道板引導的，其使得兩套相反的支架繞著所攜帶 的相對于編織機軌道板平面垂直伸出的紗線按照五朔節(jié)花柱形式運動。在紗線形成編織的 點(通常稱為編織點)上，通常設置一個用于控制編織纖維的尺寸和形狀的成型設備。通 常，該成型設備包括一個成型環(huán)，它控制編織產(chǎn)品的成品外徑。抽取設備提供將紗線從支架 上拉出和拉出成品編織結構所需的拉力，抽取設備通過拉動完成的編織結構提供拉力。由于考慮到編織結構缺少內(nèi)在穩(wěn)定性，編織結構一般是圍繞著一個呈最終的成品 形狀的固體芯棒編織的。芯棒控制編織產(chǎn)品的內(nèi)部尺寸。在編織過程中，芯棒和編織機相 互移動，產(chǎn)生一個片狀結構。編織的厚度可通過不同的編織層厚度或增加疊放在一起的編 織層的層數(shù)來控制。在已知的編織過程中，編織機和成型環(huán)圍繞著芯棒，通過編織機和成型環(huán)，芯棒結 構可在一個或多個線性結構間轉換。這樣，可形成所謂的2. 5D產(chǎn)品。該產(chǎn)品可以是直線或 曲線結構，但沿其軸向的橫向尺寸會發(fā)生變化。生產(chǎn)連續(xù)的編織結構已經(jīng)成為需求。連續(xù)結構也就是沒有結尾的結構，也就是沒 有明顯的頭尾結構，例如框架結構，如汽車底盤。像這樣的框架結構可能有三維(3D)結 構，也可能是雙曲線結構。生產(chǎn)這種結構已知的方法是編織一些的2D或2. 5D結構織物，并 將這些組裝形成預先設定的框架結構。但是，這種方法需要使用獨立的連接部件，因此耗時 并且生產(chǎn)成本高。特別是在纖維增強塑料制品制作中，并且連接區(qū)域通常是產(chǎn)品性能薄弱 的部位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供一種用于將纖維編織成一個連續(xù)編織結構的設備和方法， 所述纖維結構不需要組裝。
本發(fā)明中提供的設備和方法可實現(xiàn)這個目的。本發(fā)明特別提供一種將纖維編織成 編織結構的設備，該設備包括一個編織機，其包括一個軌道板；一個成型設備，其包括一個形成環(huán)；一個編織芯棒，在其上編織機至少編織一層編織結構；定位裝置，用于在編織過程中實現(xiàn)芯棒和編織機的相對運動；其中，軌道板和/或成型環(huán)分別由至少兩個可相互分開并且重新合并在一起的部分組成，所述部分的這種設置方式，可將軌道板和/或成型環(huán)環(huán)繞在芯棒周圍。通過按照本 發(fā)明提供的設備，連續(xù)(無限不間斷)編織結構可由一次生產(chǎn)來完成，無需組裝各編織部 分。這種設備特別是在編織強纖維時具有突出的優(yōu)勢，尤其是在纖維增強復合材料產(chǎn)品的 生產(chǎn)中。事實上，由本發(fā)明中提供的編織設備和方法生產(chǎn)出的編織結構成品不會出現(xiàn)組裝 產(chǎn)品中存在的弱點。在一個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明中提供的設備其特征為，軌道板和成型環(huán)分別由至少兩個可相互分開并且重新合并在一起的部分組成，所述部分設置成可使軌道板和成型環(huán) 環(huán)繞在芯棒周圍。雖然該設備能夠用來編織任何一種編織結構，但該設備特別適合于編織連續(xù)編織結構。為此，該設備的芯棒優(yōu)選是連續(xù)的。然而所述芯棒也可以由幾個可相互連接部分組 成?，F(xiàn)有的編織設備不允許編織出連續(xù)結構編織物，這是因為在編織設備中沒有包圍連續(xù) (框架)芯棒的方法。這也就是目前無法在現(xiàn)有技術中連續(xù)芯棒的原因。本發(fā)明正是著眼 于此，將軌道板和成型環(huán)至少“分割”成兩個部分，以使連續(xù)芯棒可以應用在編織設備中。有多種將軌道板和/或成型環(huán)“分割”成至少兩個部分的方法。對于該“分割”的唯一要求就是通過“分割”可以實現(xiàn)將芯棒設置在軌道板和/或成型環(huán)中，在本發(fā)明的一個 優(yōu)選實施例中，所述設備包括一個軌道板和成型環(huán)，軌道板和成型環(huán)分別至少由兩個部分 組成，其中至少有兩個部分中包括一個普通鉸鏈結構并且可通過繞鉸鏈結構的旋轉來將這 兩部分分開。旋轉可圍繞垂直于軌道板(和成型環(huán))平面的軸進行，或繞著位于軌道板(和 成型環(huán))平面中的軸進行。同樣優(yōu)選的一種設備，其中軌道板和成型環(huán)中的至少兩組成部 分中的至少一個部分可與其他部分分離，該部分可沿徑向移動而與其他部分分開。在另一個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明中所公開的設備包括多個成型環(huán)，成型環(huán)分別由至少兩個可相互分開并且重新合并在一起的部分組成，這樣的結構可使成型環(huán)環(huán)繞在芯棒 周圍。使用至少兩個成型環(huán)可實現(xiàn)在兩個方向上(前進或后退)的編織。這種結構的優(yōu)點 是在連續(xù)芯棒的特定部分的一層在另一層頂部的多層編織會很容易實現(xiàn)。本發(fā)明中所公開的設備中設置有定位裝置，該定位裝置用來在編織過程中實現(xiàn)編 織機與芯棒之間的相對運動。將芯棒相對于編織機定位可通過現(xiàn)有技術中的任何可實現(xiàn)該 功能的裝置完成。合適的定位裝置包括，例如驅動輥。這種驅動輥可設置在軌道板(通常 為圓環(huán)狀)的中間，作用在芯棒的表面上。但本領域內(nèi)技術人員所掌握的其他定位方法，甚 至是手動定位也是可行的。在特別優(yōu)選實施例中，本發(fā)明中公開的設備包括定位裝置，用于使得成型環(huán)和編織機組成的部件相對于芯棒移動。并且將芯棒保持在一個固定位置。本發(fā)明中所公開的一 種很適于使用的設備還包括帶有機器人弓I導裝置的定位裝置。盡管現(xiàn)有技術中習慣于將芯棒相對固定的編織機運動，但本實施例具有很多優(yōu)點。首先，在這個實施例中省略了用于驅 動芯棒的驅動輥，當所使用芯棒的斷面形狀變化時就必須要更換相應的驅動輥。而本發(fā)明 中的實施例就沒有這個缺點，因為成型裝置和編織機組成的部件其形狀是不會改變的。第 二，沿芯棒移動編織機和成型裝置是相對容易的。所有需要做的就是確定芯棒的中心線并 讓定位裝置沿著這個中心線設置。這個中心線也就是將芯棒各個截面重心連接起來形成的 線。另一個優(yōu)點為，芯棒無需被操控。用于編織產(chǎn)品芯棒通常采用的是泡沫材料，例如聚苯 乙烯 泡沫。這種芯棒在被操作的過程中很容易折斷。相比較來說，將芯棒保持在固定位置 對其的支撐就變得很容易了，從而進一步減小了芯棒折斷的可能?？梢灾溃诰幙椷^程中 施加在芯棒上的力是很大的。上面提到的操縱成型裝置與編織機組成的部件的優(yōu)點以及將 芯棒保持在固定位置上的優(yōu)點，這些優(yōu)點特別適合于形狀復雜的芯棒(和產(chǎn)品)，例如類框 架產(chǎn)品或三維(例如雙曲線)框架產(chǎn)品。更優(yōu)選的是，本發(fā)明公開的設備包括平面的成型裝置和編織機，以及定位裝置，所 述定位裝置使得成型裝置和編織機組成的部件在移動時該部件的平面大體垂直于芯棒軸 的方向。這樣做的好處是纖維中的張力更加均勻，從而使產(chǎn)品的品質(zhì)更好。本發(fā)明公開的設備最佳的特點在于芯棒是充氣的。這是由于芯棒需要留在編織 產(chǎn)品內(nèi)部的特性決定的，連續(xù)編織產(chǎn)品是很難運輸?shù)?，如使用充氣芯棒，芯棒在編織前被?氣，并在編織過程中保持充氣狀態(tài)，而在編織結束后將所充的氣體放出。這樣，編織產(chǎn)品就 變得很柔軟，從而方便運輸。盡管充氣是實現(xiàn)這個目的優(yōu)選方法，其他方法也可以使用，例 如充砂芯棒，可折疊芯棒等。本發(fā)明還涉及到將編織纖維編織成編織結構的方法，該方法特別適合用于本發(fā)明 所要求保護的設備中。本發(fā)明所公開的方法其目的在于將纖維圍繞芯棒編織成編織結構，并且包括如下 步驟提供一個編織機，其包括一個軌道板，和包括成型環(huán)的成型裝置，其中軌道板和/ 或成型環(huán)分別由至少兩個可相互分開并且重新合并在一起的部分組成，將至少兩個部分分開并且將芯棒設置于軌道板和/或成型環(huán)圓周內(nèi)；將軌道板和/或成型環(huán)的兩個分開部分重新合并在一起，圍繞芯棒；通過相對于編織機移動芯棒，在芯棒上編織多層編織結構；將軌道板和/或成型環(huán)的至少兩個部分分開，將編織結構從軌道板和/或成型環(huán) 圓周內(nèi)取出。該方法特別適用于編織連續(xù)的編織結構，在本方法中最好是使用連續(xù)芯棒。本發(fā) 明方法的特殊優(yōu)點為，使用多個成型環(huán)，每個成型環(huán)分別由至少兩個可相互分開并且重新 合并在一起的部分組成，本發(fā)明方法的另一個優(yōu)選實施例中，成型裝置和編織機構成的部 件沿著芯棒移動，芯棒的位置固定。使用該方法的進一步優(yōu)點為芯棒為連續(xù)芯棒，并且成型 裝置和編織機構成的部件繞芯棒沿相同方向移動幾次就可以在芯棒上編織幾層編織結構。 本發(fā)明方法的另一個優(yōu)選實施例的特征在于，芯棒是連續(xù)的，并且通過成型裝置和編織機 構成的部件相對于芯棒的反向移動可在芯棒的不同區(qū)域編織不同層數(shù)的編織結構。使用該 方法的進一步優(yōu)點為芯棒是連續(xù)的，并且成型裝置和編織機均為平面結構，成型裝置和編 織機構成的部件沿芯棒移動，他們的平面基本垂直于芯棒的軸。更優(yōu)選的方法，其中成型裝置和編織機構成的部件沿著芯棒移動，在運動過程中，成型環(huán)圓心線始終與芯棒的軸重合。


下面將結合附圖將本發(fā)明詳細描述。本發(fā)明并不僅僅局限于附圖中所示的結構。圖1所示為本發(fā)明實施例中編織設備的透視圖。圖2為圖1中所示編織設備的另一個位置的透視圖。圖3A表示本發(fā)明中編織機的閉合狀態(tài)。圖3B為圖3A中所示編織機的打開狀態(tài)。圖4A為本發(fā)明中編織設備部分的閉合狀態(tài)。圖4B為圖4A中所示編織設備一部分的打開狀態(tài)。圖5A-5D為本發(fā)明中所公開的軌道板和成型環(huán)的組成部件幾個實施例。圖6A為本發(fā)明中編織設備在向前編織時的側視圖；圖6B為本發(fā)明中的編織設備在向后編織時的側視圖。
具體實施例方式如圖1所示，將纖維(未顯示)編織成編織結構的設備1，包括編織機2，一個成型 環(huán)3狀的成型裝置，編織芯棒4，編織機2圍繞芯棒編織編織結構的各層，還包括在編織過程 中，控制芯棒4與編織機2之間的相對運動的定位裝置5，編織芯棒4是連續(xù)的，也就是說 沒有頭尾之分。這使得編織出的產(chǎn)品也是連續(xù)的。芯棒4的材質(zhì)為硬質(zhì)泡沫，例如，聚苯乙 烯泡沫塑料。這樣能夠使編織層被滲透，并且使編織層有足夠的強度通過針牢固的擠靠在 芯棒上。在一個優(yōu)選實施例中，芯棒4是可充氣的。在該實施例中，定位裝置5包括一個機 器人，機器人基本上由一個旋轉臺50和一個可繞旋轉臺旋轉的旋轉臂51構成。旋轉臂51 的末端設置有用來操作編織機2的夾持裝置52，定位裝置5與計算機(未顯示)相連，計 算機中存儲有用于驅動旋轉手臂51和夾持裝置52沿任意預設路徑運行的數(shù)據(jù)。支撐裝置 41將連續(xù)芯棒4保持在一個固定位置，如在該實施例中所示的，支撐裝置41包括兩個可相 互分離的部分(42，43)這兩個部分(42，43)可將連續(xù)芯棒41夾持住，編織機2和成型環(huán)3 組成的部件在定位裝置5操縱下，沿計算機預先設定的路徑相對于芯棒4運動。盡管在本 實施例中，芯棒4被保持在一個固定的位置，如果需要，該芯棒4也可在編織機2和成型環(huán)3 組成的部件運動的同時也產(chǎn)生運動。編織機2本身的結構是眾所周知的，通常包括至少一 個連續(xù)(平面)軌道板20，軌道板上設置多個纖維線盤支架21，纖維必須沿著與芯棒4和 /或編織機2運動方向(沿芯棒4的長度方向)垂直的方向編織纖維。如圖3A中為橫向 編織路徑23的示意圖，軌道板20還包括縱向纖維導向管22。這些縱向纖維(未顯示)由 一個單獨的放線架(未顯示)提供，該放線架可設置在距軌道板20 —定距離處.成型環(huán)3 通常通過支撐元件31與軌道板20相連。如圖3A，3B和圖5A到5D所示，在本發(fā)明的一個 實施例中，連續(xù)軌道板20和成型環(huán)3分別至少由兩個部分(20a，20b)和(3a，3b)組成，兩 部分均能相互分開并且重新合并在一起。如圖5A到5D所示，為了將軌道板20與成型環(huán)3 的結構顯示得更清楚，這幾幅圖中省略了線盤支架21和導向管22，圖5A中所示的優(yōu)選實 施例，其中，所述軌道板20與成型環(huán)3的(20a，20b)和(3a，3b)部分還包括普通的鉸鏈結 構24，并且所述兩個部分可以通過繞著鉸鏈結構24旋轉而分開，這樣就可以將芯棒4設置在軌道板20和定位環(huán)3組成的部件內(nèi)。旋轉是繞著垂直于軌道板20 (或成型環(huán)3)的平面 的軸25進行的。圖5D中顯示的是另一個實施例，軌道板20的兩個部分(20a，20b)與成型 環(huán)3的兩個部分(3a，3b)也包括一個普通的鉸鏈結構26，但是，軌道板20和成型環(huán)3的兩 個部分是通過繞著位于軌道板20 (或成型環(huán)3)的平面內(nèi)的軸27旋轉而分開的。圖5B中 所示的是本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，軌道板20的兩個部分(20a，20b)與成型環(huán)3的兩個 部分(3a，3b)可通過直線運動相互分開，可將芯棒4放入軌道板20與成型環(huán)3中間，如圖 5C中所示的是本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，其中，軌道板20和成型環(huán)3中帶有可分開的部 分(20a，3a)，該部分沿徑向方向28移動?？梢岳斫?，其他各種可能的將芯棒4設置在軌道板20和成型環(huán)3中間的方法都可以應用于此。如圖4B中所示的，在開始實際編織前，連續(xù)芯棒4被小心定位在支撐裝置41上， 其端部的兩個部分42，43處于打開位置，如圖4A所示，在芯棒4設置完畢后，兩部分(42， 43)關閉，由此將芯棒4緊緊夾住、固定。為了能夠繞著芯棒4編織出連續(xù)的結構，首先，通 過軌道板20中的兩個可分開部分(20a，20b)與成型環(huán)3中的兩個可分開部分(3a，3b)，打 開編織機2。圖4B中所示的即為打開的位置，為了使表示更加清楚，圖中省略了成型環(huán)3。 通過機器人(未顯示)將編織機2設置在芯棒4附近，并且最后定位，在芯棒位于軌道板20 的兩個部分(20a，20b)與成型環(huán)3的兩個部分(3a，3b)中間。接下來，芯棒4位于軌道板 30與成型環(huán)3的圓周內(nèi)，軌道板20的兩個部分(20a，20b)與成型環(huán)3的兩個部分(3a，3b) 通過繞鉸鏈24沿圖4B中箭頭所示方向旋轉合并在一起，通過這種方法，將編織機2設置在 工作位置，并如圖4A所示，完全將芯棒4圍繞起來。通過編織機2相對于芯棒4的相對運動，可在芯棒上編織多層編織結構。按照這 種方法，編織機2由圖1中所示位置，移動至圖2中位置。當編織機2經(jīng)過某個支撐裝置41 時，該支撐裝置41將被臨時移開，為了完全覆蓋連續(xù)芯棒。支撐裝置41的移動可優(yōu)選地通 過兩個驅動器自動完成。第一驅動器將部分43由部分42上分離開，第二驅動器將移動部 件42遠離芯棒4，這樣就不會阻礙編織機2的通過。圖1所顯示的是左側的支撐裝置41被 暫時移開時的情況，在圖2中顯示的是左側的支撐裝置41已被放回而右側的支撐裝置被臨 時移開時的情況。使用這種方法，在工作過程中仍可對芯棒41提供足夠的支撐。在編制過 程中，當芯棒需要額外的支撐時，可通過增加支撐裝置41的數(shù)量來實現(xiàn)。如圖1所示，在編 織過程中，定位裝置5優(yōu)選的移動平面成型裝置3和編織機2組成的部件，使得兩者構成的 平面大致垂直于芯棒4的縱軸44。這就意味著當芯棒4是雙曲線結構時(在附圖中的芯 棒都是平面的)，編織機2和定位環(huán)3組成的部件優(yōu)選地垂直于軸44旋轉，但是，編織機2 和定位環(huán)3也可以與芯棒4呈一定角度旋轉。更進一步優(yōu)選地成型裝置3和編織機2組成 的部件沿著芯棒4移動，其以至于成型環(huán)3的幾何中心點沿著芯棒4的中心線運動。上述 的編織機2和定位環(huán)3組成的部件的運動可通過適當編程后的計算機控制的定位裝置5來 驅動。如果是相反的運動，例如，將芯棒4的沿著成型裝置3和編織機2組成的部件這樣移 動，即芯棒4的中心線沿著定位裝置3的幾何中心線運動，其難度就要大很多。如果要生產(chǎn)多層織物，則需成型裝置3和編織機2組成的部件繞著芯棒4在同一 方向上移動多圈，移動的圈數(shù)由所需織物的層數(shù)確定。圖6A和6B是兩種編織方法的示意 圖。圖6A中編繩100(只顯示了一部分)是通過將軌道板20和成型環(huán)3組成的部件相對 于靜止的芯棒4沿方向46移動形成的。由線盤支架21提供的編繩100，由成型環(huán)3導向并與芯棒在接觸點47相接觸，并跟隨著成型環(huán)3運動。通過這種方法進行編織，能夠生產(chǎn)出 連續(xù)的類框架結構，并且通過這種方法生產(chǎn)出來的框架結構在框架拐角(見圖1中的48a， 48b,48c,48d)不存在小曲率半徑的問題。事實上，軌道板20和接觸點47之間的距離49相 對較大，這樣，就可以越過小曲率半徑階段。更重要的是，編織機2如果不在其拐角處被固 定的話，就不能夠隨著芯棒4移動。對于框架拐角48處的曲率半徑較小時，首選的編織方法 在圖6b中表示出來。在該優(yōu)選的方法中，軌道板20和成型環(huán)3組成的部件沿著56所示方 向移動，這樣成型環(huán)3將引導相對于固定芯棒4的運動?？梢钥吹剑@樣成型環(huán)3與接觸點 47之間的距離小很多。因為縮小了的距離60，就可以編織小尺寸的連續(xù)結構。例如，在產(chǎn)品的兩個相對面之間的較小距離61 (如圖4A中所示)。本發(fā)明中所公開的設備和方法的另 一個優(yōu)點為，通過機器人控制的定位裝置5的簡單運作，很容易實現(xiàn)編織機2和成型環(huán)3的 反向運動。為了這個目的，設備1包括多個成型環(huán)3 (未顯示)，每個定位環(huán)3都包括至少兩 個部分(3a，3b)，并且這兩部分可以分開且能重新組合在一起，并可通過這兩部分(3a，3b) 的分開和組合將芯棒4設置在成型環(huán)中間。通過成型裝置3和編織機2組成的部件相對于芯棒4的反向運動，可以在芯棒4 的不同位置形成不同層數(shù)的編織結構。在一個區(qū)域內(nèi)，成型裝置3和編織機2這樣經(jīng)過兩 次，則在該處就可產(chǎn)生兩層織物，而由于反向運動的結果，在芯棒死的其他區(qū)域不會產(chǎn)生多 余的編織層。這就可實現(xiàn)在局部區(qū)域增加織物層數(shù)。往返編織加工的難點在于植物層所生 頂?shù)姆聪螯c是通過一個設定的反向邊緣來確定的。為了這個目的，在芯棒4做反向運動的 返回點處，必須防止已存在編織層相對于接下來形成的反向的編織層產(chǎn)生移動，例如在芯 棒4上使用固定針。當編織工作完成后，編織結構，包含了芯棒4的編織結構，可通過將軌 道板的兩個部分(20a，20b)和成型環(huán)的兩個部分(3a，3b)分開，從連續(xù)軌道盤20和成型環(huán) 3中將其取出。在實施例中描述的，硬質(zhì)泡沫材質(zhì)的芯棒4與高強度碳纖維被編織在一起。在芯 棒4上形成的多層纖維編織結構，在隨后的加工步驟中浸潤樹脂并在后續(xù)步驟中處理。在 編織步驟中，連續(xù)的芯棒4被用作柔軟編織結構內(nèi)部成型的載體。因為優(yōu)選的芯棒是連續(xù) 的，例如，沒有開頭和結尾，芯棒4通常會被作為預設的復合材料產(chǎn)品的一部分。然而原則 上，(部分)芯棒也可以從產(chǎn)品中抽出。由于所生產(chǎn)的編織結構是連續(xù)的，最終的復合產(chǎn)品 其強度增加了，并且其剛度也可能被提高。為了進一步增加產(chǎn)品強度，可以將在硬質(zhì)泡沫 芯棒上附著的單獨的纖維層做簇絨(tufted)處理，從而將其相互連接起來。考慮到硬質(zhì) 泡沫芯棒4的材質(zhì)特征，簇絨處理(tufting)工序可在最終移出芯棒前進行，在簇絨處理 (tufting)過程中，針可穿過硬質(zhì)塑料。上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的幾個實施例，只為了對本發(fā)明進行說明。盡管如此，應當 理解只要不背離本發(fā)明的精神和范圍，本領域技術人員還可對其有許多修正。因此其它實 施例也包含在后面的權利要求書的范圍內(nèi)。
權利要求
一種用于將纖維編織成編織結構的設備，該設備包括一個編織機，其包括一個連續(xù)的軌道板；一個成型裝置，其包括一個成型環(huán)；一個編織芯棒，在其上編織機至少編織一層編織結構；定位裝置，用于在編織過程中實現(xiàn)芯棒和編織機的相對運動；其中，連續(xù)的軌道板和/或成型環(huán)由至少兩個可相互分開并且重新合并在一起的部分組成，所述部分的這種設置方式可將軌道板和/或成型環(huán)環(huán)繞在芯棒周圍。
2.根據(jù)權利要求1中所述設備，其中所述連續(xù)軌道板和成型環(huán)有至少兩個可以相互分 開和重新合并在一起的部分組成，所述部分的這種設置方式可將軌道板和成型環(huán)環(huán)繞在芯 棒周圍。
3.根據(jù)權利要求1或2中所述設備，其中編織結構和/或芯棒是連續(xù)的。
4.根據(jù)前面任一權利要求中所述設備，其中，至少所述兩個部分包括一個普通鉸鏈結 構并且可通過繞鉸鏈結構旋轉而分離開。
5.根據(jù)前面任一權利要求中所述設備，所述設備包括多個成型環(huán)，成型環(huán)由至少兩個 可相互分開并且重新合并在一起的部分組成，所述部分的這種設置方式可使所述成型環(huán)環(huán) 繞在芯棒周圍。
6.根據(jù)前面任一權利要求中所述設備，其中，定位裝置被設置成使得成型裝置和編織 機組成的部件相對于芯棒運動，芯棒位于固定位置。
7.如權利要求6中所述設備，其中成型裝置和編織機均為平面結構，并且其中定位裝 置被設置成使平面成型裝置和編織機組成的部件相對于芯棒運動，在運動中它們的平面垂 直于芯棒的軸。
8.根據(jù)前面任一權利要求中所述設備，其中，定位裝置包括機器人引導裝置。
9.根據(jù)前面任一權利要求中所述設備，其中，芯棒為可充氣芯棒。
10.一種將編織纖維繞著芯棒編織成編織結構的方法，該方法包括以下步驟提供一個編織機，其包括一個連續(xù)軌道板，和一個包括成型環(huán)的成型裝置，其中連續(xù)軌 道板和/或成型環(huán)分別由至少兩個可相互分開并且重新合并在一起的部分組成；將所述至少兩個部分分開并且將芯棒設置于連續(xù)軌道板和/或成型環(huán)圓周內(nèi)；將連續(xù) 軌道板和/或成型環(huán)的至少兩個分開的部分重新合并在一起，由此圍繞所述芯棒；通過相對于編織機移動芯棒，在芯棒上編織多層編織結構；將軌道板和/或成型環(huán)的至少兩個部分分開，將編織結構從連續(xù)軌道板和/或成型環(huán) 圓周內(nèi)取出。
11.根據(jù)權利要求10中所述方法，其中編織結構和/或芯棒是連續(xù)的。
12.根據(jù)權利要求10或11中所述方法，其中，使用多個成型環(huán)，每個成型環(huán)分別由至少 兩個可相互分開并且重新合并在一起的部分組成。
13.根據(jù)權利要求10到12中任一權利要求中所述方法，其中，成型裝置和編織機組成 的部件繞芯棒運動，芯棒被保持在固定位置。
14.根據(jù)權利要求10到13中任一權利要求中所述方法，其中，芯棒為連續(xù)芯棒，并且成 型裝置和編織機構成的部件繞芯棒沿相同方向移動幾次以在芯棒上編織幾層編織結構。
15.根據(jù)權利要求10到13中任一權利要求中所述方法，其中，芯棒是連續(xù)的，通過成型裝置和編織機構成的部件相對于芯棒的反向移動可在芯棒的不同區(qū)域編織不同層數(shù)的編 織結構。
16.根據(jù)權利要求10到13中任一權利要求中所述方法，其中，芯棒是連續(xù)的，并且成型 裝置和編織機都是平面結構的，成型裝置和編織機構成的部件沿芯棒移動，所述部件的平 面基本垂直于芯棒的軸。
17.根據(jù)權利要求16中所述方法，其中，成型裝置和編織機構成的部件沿著芯棒移動， 在運動過程中，成型環(huán)圓心線始終與芯棒的軸重合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將纖維編織成編織結構的設備，該設備包括一個編織機，包括連續(xù)的軌道板；一個成型裝置，包括一個成型環(huán)；一個編織芯棒，在其上編織機至少編織一層編織結構；以及定位裝置，用于在編織過程中實現(xiàn)芯棒和編織機的相對運動。連續(xù)的軌道板和/或成型環(huán)由至少兩個可相互分開并且重新合并在一起的部分組成，所述部分的這種設置方式可將軌道板和/或成型環(huán)環(huán)繞在芯棒周圍。本發(fā)明還進一步涉及一種將纖維編織成編織結構的方法。
文檔編號D04C3/36GK101802284SQ200880106930
公開日2010年8月11日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權日2007年9月14日
發(fā)明者H·E·G·R·范潘輝斯, M·M·J·L·杰博爾斯 申請人:維斯珀控股有限公司