專利名稱：用于控制織機的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分別根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分和根據(jù)權(quán)利要求6的前序部分的用于控制織機的方法和設(shè)備，并且涉及被裝備成執(zhí)行這種方法或者具有這種設(shè)備的織機。
背景技術(shù)：
在織機領(lǐng)域中已經(jīng)進行了多年的研究以便增加織機的生產(chǎn)率。生產(chǎn)率通常被定義為每個時間單位內(nèi)生產(chǎn)的織物長度。起初，進一步研發(fā)織機來增加生產(chǎn)率以便可以在更高的蟀線插入速度或者參考織機驅(qū)動在更高的旋轉(zhuǎn)速度下工作。然而，在增加煒線插入速度或者旋轉(zhuǎn)速度方面在多年前就已經(jīng)到達了極限，因為綿線紗線由于較高的綿線插入速度已經(jīng)被加載到了其延展極限或者已經(jīng)到達了插入時的張力強度極限，進 一 步增加插入速度將導(dǎo)致更多的緯線絲斷裂。然而，瑋線絲斷裂通常意味著中斷紡織過程并且也經(jīng)常和織物品質(zhì)降低有關(guān)。此外，經(jīng)常需要操作者介入以便排除緯線絲斷裂并且重新開始紡織過程。這意味這增加緯線插入速度使其超出理想值最終會導(dǎo)致生產(chǎn)率減小。從文獻EP0 371 483中可知一種方法，其中織機的速度4皮
數(shù))低于;::時增:速度并且i停止速率高于4設(shè)值一時減小速度。
基于所獲得的織物品質(zhì)或者基于操作者的工作量來確定該預(yù)設(shè)值，其中操作者排除緯線絲斷裂之前所經(jīng)過的等待時間以及排除所需時間
是根據(jù)操作者的有效時間來確定的。在文獻EP 1 878 819 A2中描述了用于將緯線絲插入到噴氣式織機中的設(shè)備和方法。這里描述的設(shè)備包括多個緯線絲供應(yīng)線，每條供應(yīng)線均具有紗線筒管、傳感器、貯絲器以及加速噴嘴?？梢允褂脗鞲衅鱽泶_定緯線絲的紗線品質(zhì)的偏差，并且能夠切斷相應(yīng)的絲線供應(yīng)。當(dāng)操作者移除已確定具有偏差的綿線節(jié)段時，使用剩余的緯線絲供應(yīng)裝置來繼續(xù)紡織程序而不需任何中斷。在移除了緯線絲節(jié)段之后，再次接回相應(yīng)的煒線絲供應(yīng)裝置?？梢砸赃@種方式繼續(xù)紡織程序， 而不需要在發(fā)現(xiàn)并排除紗線品質(zhì)偏差時的任何中斷，并且可以同時減 少由綽線絲的紗線品質(zhì)偏差所導(dǎo)致的綿線絲斷裂的次數(shù)。從而，生產(chǎn) 率的增加是由于煒線絲斷裂更少所致，并且織機的停工期也減少了， 其中該停工期是由等待時間和用于排除綿線絲斷裂所需的時間之和 所產(chǎn)生的。上述現(xiàn)有技術(shù)的方法具有如下缺點，即所需的操作者介入 可能會增加紗線品質(zhì)的不受控性，并且會使得紡織中出現(xiàn)大量的紗線廢品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種控制織機的方法和設(shè)備，借 助該方法和設(shè)備來控制速度以便與在恒定速度下運轉(zhuǎn)的織機相比減 少綿線絲斷裂的次數(shù)，并且借助該方法和設(shè)備使得與上述現(xiàn)有技術(shù)相 比減少所需的操作者介入的數(shù)量。本發(fā)明的進一步目標(biāo)是提供適于執(zhí) 行這種方法或具有這種設(shè)備的織機。根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1所限定的方法和權(quán)利要求8所 限定的設(shè)備以及通過權(quán)利要求12所限定的織機滿足上述目標(biāo)。在根據(jù)本發(fā)明的用于控制織機的方法中借助織機來生產(chǎn) 織物，所述織機具有梭口成形裝置、用于插入緯線絲的緯線插入裝置、 用于打緯被插入緯線絲的筘以及驅(qū)動織機的至少一個可控驅(qū)動器。此 外，在該方法中，從紗線筒管抽出緯線絲并且借助第一傳感器檢測被 抽出的綽線絲的至少一個品質(zhì)特征，在緯線插入期間借助第二傳感器 在每種情況下多次檢測緯線絲的至少一個負(fù)栽參數(shù)，并且基于一個或 多個檢測到的負(fù)載參數(shù)并且基于緯線絲的 一 個或多個檢測到的品質(zhì) 特征來控制驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度。同樣有利地是，檢測驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度并且根據(jù)需要控制 該旋轉(zhuǎn)速度。在緯線插入期間分別多次檢測緯線絲的一個或多個負(fù)栽 參數(shù)可以例如是大量地連續(xù)的檢測，例如在所用控制單元的循環(huán)時間 內(nèi)每10ms、 2ms或0.5ms或連續(xù)地檢測。此外，除了借助第一傳感器 檢測煒線絲的一個或多個品質(zhì)特征之外，緯線ii規(guī)范和/或在實驗室測
6旋轉(zhuǎn)速度的控制。在優(yōu)選實施例中，基于一個或多個檢測到的負(fù)栽參數(shù)以及
基于緯線絲的一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來計算綽線絲斷裂的可 能性，并且當(dāng)計算的絆線絲斷裂的可能性低于預(yù)設(shè)可能性時增大驅(qū)動 器的旋轉(zhuǎn)速度并且當(dāng)計算的綿線絲斷裂的可能性高于預(yù)設(shè)可能性時 減小驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度。在一個優(yōu)選實施例的變型中，借助第一傳感器檢測到的煒 線絲的一個或多個品質(zhì)特征包括下述特征中的一種或多種厚部件、 薄部件、結(jié)(knot)、內(nèi)含物、污染物、外來纖維、直徑變化、顏色變 化或紋理變化。在進一步的優(yōu)選實施例變型中，檢測到的負(fù)栽參數(shù)包 括下述參數(shù)中的一種或多種隨時間而變的覆蓋的路徑、隨時間而變 的速度、加速度、張力、拉伸應(yīng)變或延展。與實施例和變型無關(guān)，一 個或多個綿線插入的一個或多個檢測到的負(fù)栽參數(shù)可被用于控制速 度。在進一步的優(yōu)選實施例中，當(dāng)借助第一傳感器檢測到的一 個或多個品質(zhì)特征指示出綿線絲的薄弱點或具有較低強度的節(jié)段時， 則基于具體情況調(diào)整針對這個薄弱點或這個節(jié)段的插入時的驅(qū)動器 旋轉(zhuǎn)速度，即減小或至少不增大該旋轉(zhuǎn)速度。此外，本發(fā)明包括用于控制織機的設(shè)備，且該織機裝備有 梭口成形裝置、用于插入緯線絲的緯線插入設(shè)備、用于打緯被插入緯 線絲的筘以及驅(qū)動織機的至少 一個可控驅(qū)動器。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包 括檢測從紗線筒管抽出的綿線絲的至少一個品質(zhì)特征的第一傳感器、 在絆線插入期間每種情況下多次檢測緯線絲的至少 一 個負(fù)載參數(shù)的 第二傳感器以及基于一個或多個檢測到的負(fù)載參數(shù)并且基于緯線絲 的 一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來控制驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度的控制單 元。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還有利地包括拾取器(pick-叩)來檢測速度。在優(yōu)選實施例中，控制單元適于基于一個或多個檢測到的
負(fù)載參數(shù)并且基于緯線絲的一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來計算緯 線絲斷裂的可能性，并且當(dāng)計算的綿線絲斷裂的可能性低于預(yù)設(shè)可能 性時增大驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度并且當(dāng)計算的緯線絲斷裂的可能性高于 預(yù)設(shè)可能性時減小驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度。在優(yōu)選實施例變型中，用于檢測緯線絲的一個或多個品質(zhì)特征的第一傳感器被制造成光學(xué)和/或電容傳感器。與此無關(guān)的是，例
如第一傳感器可以被制造成用于檢測下述品質(zhì)特征中的一種或多種 厚部件、薄部件、結(jié)、內(nèi)含物、污染物、外來纖維、直徑變化、顏色 變化或紋理變化。在進一步的優(yōu)選實施例變型中，用于檢測至少一個負(fù)載參 數(shù)的第二傳感器被制造成非接觸傳感器。與此無關(guān)的是，例如第二傳 感器可以被制造成用于檢測下述負(fù)栽參數(shù)中的 一種或多種隨時間而 變的覆蓋的路徑、隨時間而變的速度、加速度、張力、拉伸應(yīng)變或延 展。根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備適于所有綿線插 入方法，例如空氣插入方法、水插入方法以及諸如Raschel機器中的 煒線放置的機械插入方法。本發(fā)明還包括一種織機，該織機適于執(zhí)行根據(jù)上述實施例 和變型中的一種所述的方法并且/或者具有根據(jù)上述實施例和變型中 的一種所述的設(shè)備?？棛C可以被制造成例如噴水或空氣噴氣式織機、 劍桿織機或片梭織機。根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備以及根據(jù)本發(fā)明的織機具有如 下優(yōu)點，由于第一傳感器，可以檢測在織機上緯線絲的品質(zhì)特征并且 因而檢測關(guān)于該特征的偏差。當(dāng)使用綿線絲貯絲器時，確保針對已檢 測到偏差的綽線絲節(jié)段的插入具有適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)時間。由于第二傳感 器，在綿線插入期間在每種情況下可多次檢測綿線絲的負(fù)栽參數(shù)，從 而可以得知在織機的當(dāng)前速度下當(dāng)前緯線絲的加速和制動時發(fā)生的 負(fù)載?；跈z測到的負(fù)載參數(shù)且基于緯線絲的檢測到的品質(zhì)特征，可 以使用比現(xiàn)有值更準(zhǔn)確的預(yù)測值來控制驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備使得如下情況成為可能，例如基 于檢測到的負(fù)載參數(shù)且基于綽線絲的檢測到的品質(zhì)特征來計算緯線 絲斷裂的可能性，且有利地控制驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度，從而使得緯線絲 斷裂的可能性對應(yīng)于預(yù)設(shè)可能性。因此可能的是，針對織機上檢測到 的紗線品質(zhì)以及織機上檢測到的煒線絲負(fù)栽而連續(xù)地調(diào)整驅(qū)動器旋 轉(zhuǎn)速度。根據(jù)本發(fā)明的方法來調(diào)整速度可以實質(zhì)上快于例如文獻EPO 371 483 A2中所述方法對速度的調(diào)整，在該文獻中在對速度進行改變 前必須等待一 系列綷線絲斷裂。
根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備允許速度被控制 成使得與在恒定速度下運轉(zhuǎn)或根據(jù)EP 0 371 483 A2中方法運轉(zhuǎn)的織 機相比可以減少綿線絲斷裂的次數(shù)，并且與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，通過 例如緯線絲斷裂的可能性的預(yù)設(shè)值能夠?qū)⒉僮髡咚璧慕槿氲臄?shù)量 減小到固定的預(yù)設(shè)值。上迷實施例和實施例變型僅用作示例目的。由從屬權(quán)利要 求和附圖中可以顯而易見到進一步的優(yōu)選實施例。此外，來自所迷或
所示的實施例和變型的單獨特征也可以在本發(fā)明框架的范圍內(nèi)彼此 結(jié)合以形成新的實施例。


下面將參見實施例和附圖更具體地描述本發(fā)明。附圖中 圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明用于控制織機的設(shè)備的噴氣式織機的實 施例；以及
圖2示出具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的織機控制器的實施例的框圖。
具體實施例方式圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明用于控制織機的設(shè)備的噴氣式 織機l的實施例。然而設(shè)備不限于被用于噴氣式織機，而是也可以被 用于其它類型織機中且具有相同優(yōu)點，所述其它類型織機例如系列 梭口織機、劍桿織機或片梭織機。在實施例中，噴氣式織機被制造成 空氣噴氣式織機，該織機配備有未示出的梭口成形裝置；用于插入 煒線絲2的綽線插入設(shè)備3、 4、 5.1、 5.2、 6、 9、 12;用于打緯被插 入的煒線絲的轉(zhuǎn)8;以及驅(qū)動織機1且未在圖1中示出的至少一個可 控驅(qū)動器。綿線插入裝置可以選擇性地包括下述部件中的一個或多 個紗線筒管6、可以被制造為例如貯絲鼓的貯絲器12、絲制動器9、 用于使得從貯絲器12抽出的緯線絲加速且將其供應(yīng)到借助梭口成形 裝置而產(chǎn)生的梭口的一個或多個加速噴嘴3和4、用于進一步在梭口 內(nèi)運送緯線絲的多個輔助噴嘴5.1和5.2、以及一個或多個測量拾取器 7.1和7.2，例如絡(luò)紗計數(shù)器7.1可以被置于貯絲器12處從而檢測從貯 絲鼓抽出的絡(luò)紗或部分絡(luò)紗，并且/或者緯線絲監(jiān)控器7.2被設(shè)置在梭口的接梭側(cè)端部(catching side end)從而檢測被插入的綿線絲2的到 達。如果需要，例如，基于具體情況可以進一步提供織機控制器10 以及控制閥13、 14、 15.1從而控制向加速噴嘴3、 4和輔助噴嘴5.1、 5.2的壓縮空氣供應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明用于控制織機的設(shè)備包括用于檢測從紗線筒 管6抽出的緯線絲2的至少一個品質(zhì)特征的第一傳感器U.l;用于在 綽線插入期間在每種情況下多次檢測綽線絲的至少一個負(fù)栽參數(shù)的 第二傳感器11.2;以及基于一個或多個檢測到的負(fù)栽參數(shù)以及基于煒 線絲的一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來控制驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)速度的控制 單元?？刂茊卧梢岳绫徽w形成到織機控制器10中或者可以被 制成織機控制器10 —個部件，例如其中控制單元或其部件被制成軟 件模塊。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還有利地包括檢測速度的拾取器。在優(yōu)選實施例中，控制單元被配置成基于一個或多個檢測 到的負(fù)載參數(shù)并且基于緯線絲2的一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來計 算綽線絲斷裂的可能性pSFB,并且當(dāng)所計算的緯線絲斷裂的可能性 Psra低于預(yù)設(shè)可能性Psoix時增大驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度并且當(dāng)所計算的
綿線絲斷裂的可能性PsFB高于預(yù)設(shè)可能性PSOLL時減小驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度。在優(yōu)選實施例變型中，用于檢測瑋線絲2的一個或多個品 質(zhì)特征的第一傳感器11.1被制造為光學(xué)和/或電容傳感器，且主要借 助光學(xué)傳感器來檢測緯線絲的外觀且借助電容傳感器來檢測材料和 質(zhì)量。例如Peyer-P551型可以被用作光學(xué)傳感器。與此無關(guān)的是，例 如第一傳感器U.l可以被制成用于檢測下述品質(zhì)特征中的一種或多 種厚部件、薄部件、結(jié)、內(nèi)含物、污染物、外來纖維、直徑變化、 顏色變化或紋理變化。在進一步優(yōu)選實施例變型中，用于檢測至少一個負(fù)栽參數(shù) 的第二傳感器11.2被制造為非接觸傳感器。傳感器可以被用作例如包 括兩個測量拾取器的非接觸傳感器，其中所述測量拾取器根據(jù)相關(guān)過 程來工作。在相關(guān)過程中，光學(xué)和靜電過程是公知的，其中在每種情 況下評估來自沿絲間隔設(shè)置的兩個拾取器的信號，并且由拾取器的間 隔且由兩個信號之間的時間移位來確定絲速度。這樣的靜電過程公開 于例如GB 1 249 610。用于相關(guān)過程的適當(dāng)靜電拾取器例如被描述于DE44 08 312A1?？梢越柚诓罘钟伤俣葘?dǎo)出針對絆線絲上的負(fù)載所 測量的加速度。此外，可以借助例如光學(xué)圖象傳感器來檢測煒線絲的 擺動，并且由此導(dǎo)出絲張力。與此無關(guān)的是，第二傳感器11,2可以例 如被制造用于檢測下述負(fù)載參數(shù)中的一種或多種隨時間而變的覆蓋 的路徑、隨時間而變的速度、加速度、張力、拉伸應(yīng)變或延展。圖2示出了具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的織機控制器10的實 施例的框圖。該實施例的織機控制器基于具體情況可以包括連接于織 機的可控驅(qū)動器16和煒線插入控制器18的輸入單元17。通常，可控 驅(qū)動器16包括馬達M并且根據(jù)需要包括用于速度和速度限制值的存綿線插入控制器可以被設(shè)計成用于如圖l所示的空氣噴氣 式織機，并且可以例如包括用于控制閥以控制向加速噴嘴和輔助噴嘴 的壓縮空氣供應(yīng)的控制電路，以及/或者用于絲制動以控制綿線絲在紡 織周期進程中的制動的控制電路。此外，緯線插入控制器可以包括所 謂的時間控制器以便調(diào)節(jié)加速噴嘴和輔助噴嘴的接通點和接通持續(xù) 時間并且/或者根據(jù)綿線插入所需的時間來調(diào)節(jié)供應(yīng)的壓縮空氣的壓 力，其中緯線插入所需的時間例如能夠借助梭口接梭側(cè)端部處的緯線 絲監(jiān)控器被檢測到。此外，織機控制器可以包括用于織機數(shù)據(jù)(可以包括例如 速度或速度限制值)的數(shù)據(jù)存儲器16a以及用于緯線插入數(shù)據(jù)(可以 包括例如綿線插入持續(xù)時間或者綿線插入平均速度或供應(yīng)的壓縮空 氣的壓力)的數(shù)據(jù)存儲器18a。如果需要，也可以提供用于緯線絲斷 裂發(fā)生的時間和/或次數(shù)的數(shù)據(jù)存儲器18b。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括用于檢測從紗線筒管抽出的緯線
絲的至少一個品質(zhì)特征的第一傳感器11.1、用于在緯線絲插入期間在
每種情況下多次檢測煒線絲的至少一個負(fù)載參數(shù)的第二傳感器11.2
以及用于基于一個或多個檢測到的負(fù)載參數(shù)以及基于緯線絲的一個
或多個檢測到的品質(zhì)特征來控制驅(qū)動器16旋轉(zhuǎn)速度的控制單元20、
21。控制單元可以如圖2所示例如被整體形成到織機控制器10中或
者可以被制成織機控制器 一 個部件，例如其中控制單元或其部件被制
成軟件模塊。然而，控制單元可以被制成是現(xiàn)有織機控制器的附件。 關(guān)于第一和第二傳感器的細節(jié)和可能實施例變型被更具體地描述于圖1所示的噴氣式織機的敘述框架之內(nèi)。在優(yōu)選實施例中，控制單元包括用于計算綿線絲斷裂的可能性pSFB的計算單元20以及用于調(diào)節(jié)驅(qū)動器16旋轉(zhuǎn)速度以便煒線絲
斷裂的可能性PSFB對應(yīng)于預(yù)設(shè)可能性PSOLL的調(diào)節(jié)單元21。為此，計
算單元20被連接于調(diào)節(jié)單元21以及通常地也被連接于第一傳感器11.1和/或第二傳感器11.2以及/或者基于具體情況被連接于用于織機數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器16a和/或用于綿線插入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器18a和/或用于緯線絲斷裂發(fā)生的時間和/或次數(shù)的數(shù)據(jù)存儲器18b。計算單元20也可以進一步連接于包括輸入的綿線絲規(guī)格和/或?qū)嶒炇覝y量的煒線絲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器22。調(diào)節(jié)單元21繼而被連接于可控驅(qū)動器16。在優(yōu)選實施例變型中，計算單元還被連接于切斷單元19,當(dāng)檢測到的品質(zhì)特征使得不能感測到對相應(yīng)綿線絲節(jié)段的使用時該切斷單元19引起織機停機或者改變到另一條綿線絲供應(yīng)。該切斷單元可以聯(lián)接于自動綿線絲制動消除或自動蟀線絲移除。根據(jù)本發(fā)明的用于控制諸如空氣噴氣式織機的織機的方法的一個實施例被描述于參考圖1和圖2的下述說明中。在實施例中，空氣噴氣式織機l裝備有梭口成形裝置；用于插入緯線絲2的緯線插入設(shè)備3、 4、 5.1、 5.2、 6、 9、 12;用于打綿被插入緯線絲的筘8;以及用于驅(qū)動織機的至少一個可控驅(qū)動器16。在過程中借助織機1來生成織物。通常，為此，借助梭口成形裝置形成梭口，借助緯線插入設(shè)備將綿線絲2插入到梭口內(nèi)，借助轉(zhuǎn)8在織物邊緣處敲打被插入的煒線絲，并且借助梭口變化來組合(bindin)被打緯的緯線絲。在梭口變化時同時產(chǎn)生新的梭口并且紡織程序因此循環(huán)地繼續(xù)。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法中，從紗線筒管5抽出緯線絲2，并且借助第一傳感器11.1檢測被抽出緯線絲的至少一個品質(zhì)特征，借助第二傳感器11.2在緯線插入期間在每種情況下多次檢測緯線絲的至少一個負(fù)載參數(shù)，并且基于一個或多個檢測到的負(fù)載參數(shù)以及基于煒線絲的一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來控制驅(qū)動器16的旋轉(zhuǎn)速度。同樣有利地檢測驅(qū)動器16的旋轉(zhuǎn)速度并且根據(jù)需要控制該旋轉(zhuǎn)速度。在綽線插入期間在每種情況下多次檢測緯線絲2的一個
或多個負(fù)栽參數(shù)可以例如是大量地連續(xù)地檢測，例如在使用的控制單元20、 21的循環(huán)時間內(nèi)每10ms、 2ms或0.5ms或連續(xù)地檢測。此夕卜，除了借助第一傳感器11.1檢測到的綿線絲2的一個或多個品質(zhì)特征之 外，緯線絲規(guī)范和/或在實驗室測量的綿線絲數(shù)據(jù)可以被存儲并且基于 具體情況被用于對驅(qū)動器16旋轉(zhuǎn)速度的控制。在優(yōu)選實施例中，基于一個或多個檢測到的負(fù)栽參數(shù)以及 基于緯線絲2的一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來計算綿線絲斷裂的可
能性PSFB，并且當(dāng)所計算的綿線絲斷裂的可能性PSFB低于預(yù)設(shè)可能性 PSOLL時增大驅(qū)動器16的旋轉(zhuǎn)速度并且當(dāng)所計算的緯線絲斷裂的可能 性PSFB高于預(yù)設(shè)可能性PSOLL時減小驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)速度。煒線絲斷裂的可能性PSFB的計算模型可參見技術(shù)文獻，例
如參見 Hanskarl Hahn 的出版物 "Vorausberechnung der Schussfadenbruch-Wahrscheinlichkeit"(煒線絲斷裂的可能性的高等計 算)，MelliandTextibericht, No.8, 1991, p612-615。上述出版物包括 用于劍桿煒線插入、片梭綿線插入和噴氣式綿線插入的模型，其中借 助上述綿線插入的模型來計算薄點、厚點和結(jié)的綿線斷裂的可能性
PSFB。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例變型中，借助第一傳感器11.1檢測 到的綿線絲2的一個或多個品質(zhì)特征包括下述特征中的一種或多種 厚部件、薄部件、結(jié)、內(nèi)含物、污染物、外來纖維、直徑變化、顏色 變化或紋理變化。在進一步優(yōu)選實施例變型中，檢測到的負(fù)栽參數(shù)包 括下述參數(shù)中的一種或多種隨時間而變的覆蓋的路徑、隨時間而變 的速度、加速度、張力、拉伸應(yīng)變或延展。與實施例和變型無關(guān)， 一個或多個絆線插入的一個或多個 檢測到的負(fù)載參數(shù)可以被用于控制速度。在本發(fā)明的進一步優(yōu)選實施例中，當(dāng)借助第一傳感器ll.l 檢測到的一個或多個品質(zhì)特征指示出煒線絲2的薄弱點或具有較低強 度的節(jié)段時，則調(diào)整針對這個薄弱點或這個節(jié)段插入時的驅(qū)動器16 的旋轉(zhuǎn)速度，即基于具體情況減小該旋轉(zhuǎn)速度，或者如果可以被強力 加栽的薄弱點跟隨著可以被不太強力加載的薄弱點的話則至少僅稍 稍增大所述旋轉(zhuǎn)速度。在這個實施例中有利地提供緯線貯絲器12從 而確保當(dāng)檢測到偏差的煒線絲節(jié)段插入時具有適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)時間。本發(fā)明包括適于執(zhí)行根據(jù)上述實施例和變型中一種所述 的方法并且/或者具有根據(jù)上述實施例和變型中一種所述的設(shè)備的織機1。上述方法和上述設(shè)備適于所有類型的織機，例如空氣噴氣式織機、劍桿織機和片梭織機。用于控制織機的上述方法和上述設(shè)備以及適于執(zhí)行該方法或具有該設(shè)備的織機允許速度被控制成可以與在恒定速度下運轉(zhuǎn)的織機相比減小綿線絲斷裂的次數(shù)并且與最初描述的現(xiàn)有技術(shù)相比操作者所需介入的次數(shù)被減小到可以例如基于操作者工作量而固定的預(yù)設(shè)值。因此可以增加生產(chǎn)率，因為速度可以匹配當(dāng)前處理的紗線品質(zhì)，并且可以同時考慮操作者的工作量。
權(quán)利要求
1.一種用于控制織機的方法，其中該織機具有梭口成形裝置、用于插入緯線絲(2)的緯線插入設(shè)備(3、4、5.1、5.2、6、9、12)、用于打緯被插入的緯線絲的筘(8)以及用于驅(qū)動所述織機(1)的至少一個可控驅(qū)動器(16)，其中-借助所述織機(1)產(chǎn)生織物，其特征在于-緯線絲(2)從紗線筒管(6)抽出并且借助第一傳感器(11.1)檢測被抽出的緯線絲的至少一個品質(zhì)特征；-其中在緯線插入期間借助第二傳感器(11.2)在每種情況下多次檢測所述緯線絲(2)的至少一個負(fù)載參數(shù)；-其中基于一個或多個檢測到的負(fù)載參數(shù)并且基于所述緯線絲的一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來控制所述驅(qū)動器(16)的旋轉(zhuǎn)速度。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，-其中基于所述一個或多個檢測到的負(fù)栽參數(shù)并且基于所述緯線絲(2)的所述一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來計算綽線絲斷裂的可能性(pSFB);-其中當(dāng)所計算的綿線絲斷裂的可能性(pSFB)低于預(yù)設(shè)可能性(Ps。u)時增大所述驅(qū)動器的所述旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)所計算的緯線絲斷裂的可能性(pSFB)高于所述預(yù)設(shè)可能性(Pso")時減小所述驅(qū)動器的所述旋轉(zhuǎn)速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，除借助所述第一傳感器(11, 1 )檢測到的所述綽線絲的一個或多個品質(zhì)特征之外，綽線絲規(guī)范和/或在實驗室測量的綿線絲數(shù)據(jù)被存儲。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l-3中任意一項權(quán)利要求所述的方法，其中借助所述第一傳感器(11.1)檢測到的所迷緯線絲的一個或多個品質(zhì)特征包括下述特征中的一種或多種厚部件、薄部件、結(jié)、內(nèi)含物、污染物、外來纖維、直徑變化、顏色變化或紋理變化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項權(quán)利要求所述的方法，其中所述檢測到的負(fù)栽參數(shù)包括下述參數(shù)中的 一種或多種隨時間而變的覆蓋的路徑、隨時間而變的速度、加速度、張力、拉伸應(yīng)變或延展。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項權(quán)利要求所述的方法，其中當(dāng)借助所述第一傳感器(11.1)檢測到的一個或多個品質(zhì)特征指示出所述綿線絲的薄弱點或具有較低強度的節(jié)段時，調(diào)整插入這個薄弱點或這個節(jié)段時的所述驅(qū)動器的所述旋轉(zhuǎn)速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l-6中任意一項權(quán)利要求所述的方法，其中一個或多個緯線插入的一個或多個檢測到的負(fù)栽參數(shù)被用于控制所述旋轉(zhuǎn)速度。
8. —種用于控制織機的設(shè)備，其中所述織機(1)裝備有用于插入綿線絲(2)的梭口成形裝置(3、 4、 5.1、 5.2、 6、 9、 12)、用于打綿被插入的煒線絲的筘(8)以及驅(qū)動所述織機(1)的至少一個可控驅(qū)動器(16)，其特征在于所述設(shè)備包括用于檢測從紗線筒管(6)抽出的緯線絲(2)的至少一個品質(zhì)特征的第一傳感器(11.1)、用于在綿線插入期間在每種情況下多次檢測所述煒線絲的至少 一 個負(fù)載參數(shù)的第二傳感器(11.2)以及基于一個或多個檢測到的負(fù)載參數(shù)并且基于所述緯線絲的一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來控制所述驅(qū)動器(16)的旋轉(zhuǎn)速度的控制單元(20、 21)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述控制單元(20)適于基于所述一個或多個檢測到的負(fù)栽參數(shù)并且基于所述綿線絲(2)的所述一個或多個檢測到的品質(zhì)特征來計算綽線絲斷裂的可能性(PSFB)，并且當(dāng)所計算的煒線絲斷裂的可能性(PsFB)低于預(yù)設(shè)可能性(Pso")時增大所述驅(qū)動器U6)的所述旋轉(zhuǎn)速度，且當(dāng)所計算的緯線絲斷裂的可能性(p則)高于所述預(yù)設(shè)可能性(Ps。")時減小所述驅(qū)動器的所述旋轉(zhuǎn)速度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中用于檢測所述煒線絲(2)的一個或多個品質(zhì)特征的所述第一傳感器(11.1)被制造為光學(xué)和/或電容傳感器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任意一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述第一傳感器(11. 1 )被制造成用于檢測下述品質(zhì)特征中的一種或多種厚部件、薄部件、結(jié)、內(nèi)含物、污染物、外來纖維、直徑變化、顏色變化或紋理變化。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8-11中任意一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中用于檢測所述至少一個負(fù)栽參數(shù)的所述第二傳感器(11.2)被制造為非接觸傳感器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8-12中任意一項權(quán)利要求所述的方法，其中所述第二傳感器(11. 2 )被制造用于檢測下述負(fù)栽參數(shù)中的一種或多種隨時間而變的覆蓋的路徑、隨時間而變的速度、加速度、張力、拉伸應(yīng)變或延展。
14. 一種適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項權(quán)利要求所述的方法并且/或者具有根據(jù)權(quán)利要求8-13中任意一項權(quán)利要求所述的用于控制織機的設(shè)備的織機(1 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制織機的方法和設(shè)備。在用于控制織機(1)的方法中，所述織機具有梭口成形裝置、用于插入緯線絲(2)的緯線插入設(shè)備(3、4、5.1、5.2、6、9、12)、用于打緯被插入的緯線絲的筘(8)以及用于驅(qū)動所述織機的至少一個可控驅(qū)動器(16)，在該方法中借助所述織機(1)產(chǎn)生織物。此外，在該方法中，緯線絲(2)從紗線筒管(6)抽出并且借助第一傳感器(11.1)檢測被抽出的緯線絲的品質(zhì)特征，在緯線插入期間借助第二傳感器(11.2)在每種情況下多次檢測所述緯線絲(2)的負(fù)載參數(shù)，并且基于檢測到的負(fù)載參數(shù)并且基于所述緯線絲的檢測到的品質(zhì)特征來控制所述驅(qū)動器(16)的旋轉(zhuǎn)速度。
文檔編號D03J1/00GK101676459SQ20091016703
公開日2010年3月24日 申請日期2009年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月18日
發(fā)明者H·D·斯科爾 申請人:意達(瑞士)有限公司