專利名稱：直驅(qū)式縫紉機(jī)電機(jī)的改裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將由馬達(dá)、皮帶輪帶動(dòng)的舊式縫紉機(jī)改裝成由直驅(qū)式電機(jī)直接帶
動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)形式生產(chǎn)的工業(yè)縫紉機(jī)的工作原理通常是由馬達(dá)通過離合器或類 似作用的裝置帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)過程中經(jīng)傳動(dòng)裝置作用使縫紉機(jī)針桿運(yùn)動(dòng)，從而完 成縫紉工作。例如EC型電機(jī)工業(yè)縫紉機(jī)就是采用EC馬達(dá)加皮帶傳動(dòng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)形式生 產(chǎn)的工業(yè)縫紉機(jī)。然而基于這種設(shè)計(jì)原理的舊式工業(yè)縫紉機(jī)在不需要進(jìn)行縫紉操作時(shí)，縫 紉機(jī)針桿停止，但馬達(dá)仍處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而造成電能浪費(fèi)；此外由于通過皮帶傳動(dòng)，也造 成了在動(dòng)力傳遞過程中的能量損失，降低了工業(yè)縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。舊式縫紉機(jī)的縫 紉機(jī)軸均包括有軸端面和外圓周面，軸端面沿其軸向開設(shè)有螺孔，用于將皮帶輪與縫紉機(jī) 軸相軸向固定；在外圓周面上設(shè)有凹槽，用于固定皮帶輪。 為了解決由離合器和皮帶輪驅(qū)動(dòng)的舊式縫紉機(jī)效率低下的問題，可直接選擇直驅(qū) 式縫紉機(jī)取代原先的舊式縫紉機(jī)。但大規(guī)模的更換縫紉機(jī)不僅造成資源的浪費(fèi)，也極大的 增加了成本。因此，將原先的舊式縫紉機(jī)改裝成直驅(qū)式縫紉機(jī)成為最優(yōu)的選擇。但由于縫 紉機(jī)型號(hào)的不同和伺服電機(jī)型號(hào)的不同，兩者的相連就產(chǎn)生了困難，單獨(dú)為每個(gè)型號(hào)的縫 紉機(jī)配備適合的伺服電機(jī)，相對(duì)成本非常高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種將由離合器和皮帶輪驅(qū)動(dòng)的舊式縫紉機(jī)改裝成為由
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)的通用改裝方法。 為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的方案是 —種直驅(qū)式縫紉機(jī)電機(jī)的改裝方法，該方法將通過離合器和皮帶輪驅(qū)動(dòng)的舊式縫 紉機(jī)改裝成為通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)，所述的舊式縫紉機(jī)包括縫紉機(jī)機(jī)殼、連接在所 述的縫紉機(jī)機(jī)殼上的縫紉機(jī)軸、設(shè)置在所述的縫紉機(jī)機(jī)殼上的多個(gè)安裝孔，所述的縫紉機(jī) 軸包括有軸端面和外圓周面，所述的軸端面沿其軸向開設(shè)有第一螺孔，所述的外圓周面上 設(shè)有凹槽， 在改裝之前需準(zhǔn)備如下部件 中空軸，該中空軸用于延長(zhǎng)縫紉機(jī)機(jī)軸軸向長(zhǎng)度，所述的中空軸的內(nèi)徑與所述的
縫紉機(jī)軸的外徑相匹配，所述的中空軸的內(nèi)壁上開設(shè)有與所述的凹槽相對(duì)應(yīng)的鍵槽， 伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述的定子組件與轉(zhuǎn)子組件通
過軸承相連接，所述的定子組件包括定子殼、與所述的定子殼相固定的定子鐵芯、繞在所述
的定子鐵芯上的定子繞組，所述的轉(zhuǎn)子組件包括圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子磁鋼，該轉(zhuǎn)子磁鋼的內(nèi)徑與
所述的中空軸相匹配， 鍵，用于裝配縫紉機(jī)軸與中空軸；
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所述的改裝方法按如下步驟 步驟1 :將所述的縫紉機(jī)軸插入所述的中空軸中，使所述的凹槽與所述的中空軸 上的鍵槽相對(duì)應(yīng)，在所述的凹槽與所述的中空軸中裝入鍵使得所述的縫紉機(jī)軸與所述的中 空軸相固定裝配， 步驟2 :將所述的轉(zhuǎn)子磁鋼固定套設(shè)在所述的中空軸上，使得所述的伺服電機(jī)固 定懸掛在所述的中空軸上， 步驟3 :將所述的定子殼鎖在所述的縫紉機(jī)機(jī)殼上，并且保證所述的定子殼與所 述的縫紉機(jī)機(jī)殼不鎖死。 優(yōu)選地，所述的第一螺孔內(nèi)配有一個(gè)軸向緊固螺絲，在所述的步驟(3)的固定裝 配完成后，要將所述的軸向緊固螺絲擰入到所述的第一螺孔內(nèi)時(shí)，使得所述的縫紉機(jī)軸與 所述的中空軸軸向固定。 優(yōu)選地，所述的中空軸外圓周面沿徑向開設(shè)有第二螺孔，所述的第二螺孔內(nèi)配有 徑向緊固螺絲，在所述的步驟(1)的固定裝配完成后，要將所述的徑向緊固螺絲擰入到所 述的第二螺孔內(nèi)時(shí)，使得所述的徑向緊固螺絲的底端沿徑向抵緊所述的縫紉機(jī)軸的外壁。
優(yōu)選地，所述的中空軸的右端連接有手輪。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn) 1、本發(fā)明的改裝方法能將伺服電機(jī)直接懸掛安裝在縫紉機(jī)；本發(fā)明通過將連接有 延長(zhǎng)軸的縫紉機(jī)軸連接在伺服電機(jī)的中空軸中，有效地縮短伺服系統(tǒng)的總長(zhǎng)度，這樣不僅 使得安裝后結(jié)構(gòu)緊湊，而且使伺服系統(tǒng)重心更靠近安裝點(diǎn)，從而保證伺服電機(jī)與縫紉機(jī)軸 的同心。 2 、本發(fā)明的改裝方法可直接改裝任何型號(hào)的縫紉機(jī)。


附圖1為舊式縫紉機(jī)的縫紉機(jī)軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為安裝本發(fā)明的改裝方法改裝完成后的縫紉機(jī)軸與伺服電機(jī)的裝配示意 圖； 其中1、縫紉機(jī)機(jī)殼；2、縫紉機(jī)軸；3、軸端面；4、外圓周面；5、第一螺孔；6、凹槽； 7、中空軸；8、鍵槽；9、軸承；10、定子殼；11、定子鐵芯；12、定子繞組；13、轉(zhuǎn)子磁鋼；14、軸 向緊固螺絲；15、第二螺孔；16、徑向緊固螺絲；17、手輪；18、伺服電機(jī)；19、左端蓋；20、右 端蓋；21、鍵。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖列舉一個(gè)實(shí)施例來詳述本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思 參照附圖1所示舊式縫紉機(jī)包括縫紉機(jī)機(jī)殼1、連接在縫紉機(jī)機(jī)殼1上的縫紉機(jī) 軸2、設(shè)置在縫紉機(jī)機(jī)殼1上的多個(gè)安裝孔，縫紉機(jī)軸2包括有軸端面3和外圓周面4，軸端 面3沿其軸向開設(shè)有第一螺孔5，第一螺孔5內(nèi)配有一個(gè)軸向緊固螺絲14，外圓周面4上設(shè) 有凹槽6， 參照附圖2所示，此為改裝完成后，縫紉機(jī)軸2與伺服電機(jī)18的裝配示意圖。為 了達(dá)到此改裝的效果，首先要準(zhǔn)備如下部件
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(1)、中空軸7，該中空軸7用于延長(zhǎng)縫紉機(jī)軸2軸向長(zhǎng)度。中空軸7的內(nèi)徑與縫紉 機(jī)軸2的外徑相匹配，中空軸7的內(nèi)壁上開設(shè)有與凹槽6相對(duì)應(yīng)的鍵槽8，中空軸7的外圓 周面沿徑向開設(shè)有第二螺孔15，第二螺孔15內(nèi)配有徑向緊固螺絲16。
(2)、伺服電機(jī)18，該伺服電機(jī)18由定子組件和轉(zhuǎn)子組件構(gòu)成。定子組件與轉(zhuǎn)子組 件通過軸承9相連接，定子組件包括定子殼10、與定子殼10相固定的定子鐵芯11、繞在定 子鐵芯11上的定子繞組12，轉(zhuǎn)子組件包括圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子磁鋼13，該轉(zhuǎn)子磁鋼13的內(nèi)徑與 中空軸7相匹配。此處的伺服電機(jī)沒有設(shè)置輸出軸，而是借用了中空軸7相縫紉機(jī)軸2傳 輸動(dòng)力。 (3)、鍵21，此鍵21用于將縫紉機(jī)軸2與中空軸7相固定裝配。
改裝方法按如下步驟進(jìn)行 步驟1 :將縫紉機(jī)軸2插入中空軸7中，使凹槽6與中空軸7上的鍵槽8相對(duì)應(yīng)， 在凹槽6與中空軸7中裝入鍵21使得縫紉機(jī)軸2與中空軸7相連接，
步驟2 :將徑向緊固螺絲16擰入到第二螺孔15內(nèi)，使徑向緊固螺絲16的底端沿 徑向抵緊縫紉機(jī)軸2的外壁，使縫紉機(jī)軸2與中空軸7徑向固定， 步驟3 :將轉(zhuǎn)子磁鋼13固定套設(shè)在中空軸7上，使得伺服電機(jī)18固定懸掛在中空 軸7上， 步驟4 :在定子殼10的左右兩邊分別蓋上左端蓋19和右端蓋20。隨后將定子殼 10與縫紉機(jī)機(jī)殼1鎖在一起，即在定子殼10與縫紉機(jī)機(jī)殼1的安裝孔通過螺絲鎖在一起， 這時(shí)要確保兩者沒有被鎖死，即它們之間還有一定的活動(dòng)余量， 步驟5 :將軸向緊固螺絲14擰入到第一螺孔5內(nèi)，使縫紉機(jī)軸2與中空軸7軸向 固定。 最后，在伺服電機(jī)18上連接電源，通過定子組件和轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)中空軸7旋轉(zhuǎn)，從 而帶動(dòng)中空軸7內(nèi)的縫紉機(jī)軸工作。此外，在中空軸7上也可連接手輪17，通過手動(dòng)17帶 動(dòng)的縫紉機(jī)工作。 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明 精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種直驅(qū)式縫紉機(jī)電機(jī)的改裝方法，該方法將通過離合器和皮帶輪驅(qū)動(dòng)的舊式縫紉機(jī)改裝成為通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)，所述的舊式縫紉機(jī)包括縫紉機(jī)機(jī)殼、連接在所述的縫紉機(jī)機(jī)殼上的縫紉機(jī)軸、設(shè)置在所述的縫紉機(jī)機(jī)殼上的多個(gè)安裝孔，所述的縫紉機(jī)軸包括有軸端面和外圓周面，所述的軸端面沿其軸向開設(shè)有第一螺孔，所述的外圓周面上設(shè)有凹槽，其特征在于在改裝之前需準(zhǔn)備如下部件中空軸，該中空軸用于延長(zhǎng)縫紉機(jī)機(jī)軸軸向長(zhǎng)度，所述的中空軸的內(nèi)徑與所述的縫紉機(jī)軸的外徑相匹配，所述的中空軸的內(nèi)壁上開設(shè)有與所述的凹槽相對(duì)應(yīng)的鍵槽，伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述的定子組件與轉(zhuǎn)子組件通過軸承相連接，所述的定子組件包括定子殼、與所述的定子殼相固定的定子鐵芯、繞在所述的定子鐵芯上的定子繞組，所述的轉(zhuǎn)子組件包括圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子磁鋼，該轉(zhuǎn)子磁鋼的內(nèi)徑與所述的中空軸相匹配，鍵，用于裝配縫紉機(jī)軸與中空軸；所述的改裝方法按如下步驟步驟1將所述的縫紉機(jī)軸插入所述的中空軸中，使所述的凹槽與所述的中空軸上的鍵槽相對(duì)應(yīng)，在所述的凹槽與所述的中空軸中裝入鍵使得所述的縫紉機(jī)軸與所述的中空軸相固定裝配，步驟2將所述的轉(zhuǎn)子磁鋼固定套設(shè)在所述的中空軸上，使得所述的伺服電機(jī)固定懸掛在所述的中空軸上，步驟3將所述的定子殼鎖在所述的縫紉機(jī)機(jī)殼上，并且保證所述的定子殼與所述的縫紉機(jī)機(jī)殼不鎖死。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式縫紉機(jī)電機(jī)的改裝方法，其特征在于所述的第一螺 孔內(nèi)配有一個(gè)軸向緊固螺絲，在所述的步驟(3)的完成后，要將所述的軸向緊固螺絲擰入 到所述的第一螺孔內(nèi)時(shí)，使得所述的縫紉機(jī)軸與所述的中空軸軸向固定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式縫紉機(jī)電機(jī)的改裝方法，其特征在于所述的中空軸 外圓周面沿徑向開設(shè)有第二螺孔，所述的第二螺孔內(nèi)配有徑向緊固螺絲，在所述的步驟(1) 的固定裝配完成后，要將所述的徑向緊固螺絲擰入到所述的第二螺孔內(nèi)時(shí)，使得所述的徑 向緊固螺絲的底端沿徑向抵緊所述的縫紉機(jī)軸的外壁。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式縫紉機(jī)電機(jī)的改裝方法，其特征在于所述的中空軸 的右端連接有手輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直驅(qū)式縫紉機(jī)電機(jī)的改裝方法，舊式縫紉機(jī)包括縫紉機(jī)機(jī)殼、縫紉機(jī)軸，縫紉機(jī)軸包括有軸端面和外圓周面，軸端面開設(shè)有第一螺孔，外圓周面設(shè)有凹槽，縫紉機(jī)軸上連接有中空軸，中空軸的內(nèi)徑與縫紉機(jī)軸的外徑相匹配，中空軸上開設(shè)有鍵槽，方法如下將縫紉機(jī)軸插入中空軸中，使凹槽與鍵槽對(duì)應(yīng)，裝入鍵使得縫紉機(jī)軸與中空軸相連接；將伺服電機(jī)固定懸掛在所述的中空軸上；將定子殼鎖在縫紉機(jī)機(jī)殼上，并且保證定子殼與縫紉機(jī)機(jī)殼不鎖死。本發(fā)明可適用于安裝不同型號(hào)的縫紉機(jī)；其中空結(jié)構(gòu)可以有效地縮短伺服系統(tǒng)總長(zhǎng)度，使伺服系統(tǒng)重心更靠近安裝點(diǎn)，從而保證伺服電機(jī)與縫紉機(jī)軸的同心。
文檔編號(hào)D05B69/10GK101748570SQ20091018680
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者楊桂 申請(qǐng)人:蘇州揚(yáng)名機(jī)電有限公司