專利名稱：印染打樣自動滴液機系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織領(lǐng)域印染行業(yè)的儀器設(shè)備系統(tǒng)，特別是涉及一種印染打樣自 動滴液機系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前印染打樣滴液機(以下簡稱滴液機)具有多種實現(xiàn)形式，臺灣、韓國產(chǎn)品以轉(zhuǎn) 盤管路為主，美國已塑料針管為主，歐洲以不銹鋼針管為主。轉(zhuǎn)盤管路結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，但由于采用固定管路設(shè)計，容易造成管路污漬，難 以清洗干凈，在本管路無論是換品種還是原品種，都會造成母液成分的改變或精度的下降。以塑料針管設(shè)計的滴液機，針管部分首次投入成本較低，但塑料針管易磨損、易變 形的特點，企業(yè)必須定期更換針管，所以，從長期使用費用來看，費用并不必不銹鋼成本低。 另外塑料針管在使用過程中是不斷磨損變形的，即使針管使用期限沒有到設(shè)備廠家要求的 時間，但精度已經(jīng)下降，并不斷加大。不銹鋼針管方式是目前精度最高、使用管理最方便的滴液機形式，具有精度高、易 清洗、配液速度快等特點；目前這種機型采用變頻方式控制，運行不平穩(wěn)，啟停沖擊較大，時 間長之后易造成機械部分精度下降，特別在母液瓶和配液瓶定位時，由于位置的偏差，造成 無桿氣缸對瓶口的沖擊損害。加水控制部分采用穩(wěn)壓電磁閥方式，但由于電磁閥是機械動 作，在最后加水精度控制時易造成加水精度的很大下降，使配液濃度與工藝要求差距較大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供了一種印染打樣自動滴液機系統(tǒng)。本發(fā)明的目的在于1、提高定位速度及尋找目標位置時曲線加減速控制，降低由于定位造成的機械沖 擊，保護機械部分的穩(wěn)定性；2、提高母液配液精度，具有多種母液配液算法；3、提高加水配液精度，是母液濃度達到工藝要求；4、實現(xiàn)多母液區(qū)、多配液區(qū)控制，使用戶企業(yè)可以靈活組裝各區(qū)的位置及大小。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的。該系統(tǒng)的技術(shù)方案包括以下技術(shù)要點(1)、尋位定位采用司服控制系統(tǒng)，使用速度一位置模式，編碼器精度高，加減速過 程采用曲線控制；(2)、抽液與打液采用同軸步進馬達；(3)、配水采用電磁閥與針管組合模式；0)、配母液與配目標液全部采用高精度電子秤；(5)、采用一臺電腦控制設(shè)備；(6)、信號的輸入、輸出全部采用PCI卡；
(7)、系統(tǒng)硬件控制軟件與系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理軟件獨立設(shè)計，兩者之間定義標準數(shù)據(jù)交 換接口，保證兩者之間運行互不干擾；(8)、系統(tǒng)硬件控制軟件模擬實時操作系統(tǒng)，采用多線程技術(shù)，硬件系統(tǒng)中多步操 作過程分解成各自相對獨立的線程任務(wù)，線程之間采用信號量及消息郵箱通信；(9)、母液濃度具有兩種參數(shù)信息0. 01g/g,0. 01g/ml ；0. 01g/g表示為1克的母液中有多少純?nèi)净?，單位?. Olg，數(shù)量精確到萬分之 一克，即0. 0001克；0. 01g/ml表示為1毫升的母液中有多少純?nèi)净?，單位?. Olg，數(shù)量精確到萬 分之一克，即0. 0001克；以上兩種濃度參數(shù)完全由軟件計算和系統(tǒng)校驗得出，無須系統(tǒng)干預(yù)；(10)、系統(tǒng)支持管路加水和針管加水兩種模式，根據(jù)用戶在數(shù)據(jù)管理軟件中配液 任務(wù)數(shù)據(jù)，控制軟件可以在管路加水和針管加水兩種模式選擇；管路加水通過水路管道在 電子天平、電磁閥連續(xù)控制下自動加水；針管加水采用大直徑高精度針管，在精密步進電機 的控制下加水；(11)、硬件控制軟件實時更新任務(wù)列表，根據(jù)等待任務(wù)列表和最大抽液量，可以一 次給多個配液任務(wù)打液配液，同時在尋找母液時，根據(jù)配液位置與母液位置的直線距離，自 動選擇最近母液位置抽液；如果系統(tǒng)設(shè)置有效期模式，則自動選擇有效期最近的母液瓶。本發(fā)明的有益之處在于①定位系統(tǒng)采用司服控制系統(tǒng)，定位準確，運行平穩(wěn)，尋 位速度快，平穩(wěn)尋位時間約^。②抽液與打液采用同軸馬達，取消各類傳動、變速裝置，運行 精度高、速度快，單位移動量精度達到0. 001mm,平均運行速度達3. 5cm/s。③打水精度完全 與母液打液精度相同，保證系統(tǒng)精度符合工藝要求。④系統(tǒng)控制部分采用一臺電腦主機，取 消上下位機模式，系統(tǒng)維護更加簡捷。⑤母液位與配液位用戶可以自由組合，用戶可以方便 根據(jù)實驗室布局安排各個工位位置及大小，各個工位定位數(shù)量沒有限制。⑥母液采用兩種 定義方式，0. 01g/g，0. 01g/ml，用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣或工藝要求自由選擇，即系統(tǒng)支持 重量法與體積法兩種控制模式。


附圖1為本方法的系統(tǒng)布局圖。附圖2為系統(tǒng)數(shù)據(jù)整體流程圖。附圖3為系統(tǒng)控制詳細流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。本方案的系統(tǒng)的技術(shù)方案包括以下技術(shù)要點1、尋位定位采用司服控制系統(tǒng)，使用速度-位置模式，編碼器精度高，加減速過程 采用曲線控制，運行平穩(wěn)，定位準確，無機械沖擊，有效保護機械系統(tǒng)。2、抽液與打液采用同軸步進馬達，控制精度高，上下移動量可以達到0.001mm，液 量可以精確控制，取消各類同步帶、同步齒輪裝置。3、配水采用電磁閥與針管組合模式，具有配水速度快、精度與配母液相同等特點。
4、配母液與配目標液全部采用高精度電子秤，精度達到0. Olgo5、取消上下位控制電腦組合模式，采用一臺電腦控制設(shè)備，不但降低成本，而且減 少系統(tǒng)故障的幾率。6、信號的輸入、輸出全部采用PCI卡，取消外部控制電路，系統(tǒng)控制及反饋處理更 加快捷。7、系統(tǒng)硬件控制軟件與系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理軟件獨立設(shè)計，兩者之間定義標準數(shù)據(jù)交換 接口，保證兩者之間運行互不干擾，提高了系統(tǒng)整體運行的穩(wěn)定性。8、系統(tǒng)硬件控制軟件模擬實時操作系統(tǒng)，采用多線程技術(shù)，硬件系統(tǒng)中多步操作 過程分解成各自相對獨立的線程任務(wù)，線程之間采用信號量及消息郵箱通信，保證了硬件 控制的每一步安全、可靠，同時最大限度減少軟件占用CPU的比例，消除了傳統(tǒng)定時器模式 的弊病。9、母液濃度具有兩種參數(shù)信息0. 01g/g，0. 01g/ml ；0. 01g/g表示為1克的母液 中有多少純?nèi)净希瑔挝粸?. Olg,數(shù)量精確到萬分之一克，即0. 0001克；0. 01g/ml表示為 1毫升的母液中有多少純?nèi)净?，單位?. Olg，數(shù)量精確到萬分之一克，即0. 0001克。以 上兩種濃度參數(shù)完全由軟件計算和系統(tǒng)校驗得出，無須系統(tǒng)干預(yù)。10、系統(tǒng)支持管路加水和針管加水兩種模式，根據(jù)用戶在數(shù)據(jù)管理軟件中配液任 務(wù)數(shù)據(jù)，控制軟件可以在管路加水和針管加水兩種模式選擇；管路加水通過水路管道在電 子天平、電磁閥連續(xù)控制下自動加水，效率高；針管加水采用大直徑高精度針管，在精密步 進電機的控制下加水，精度高。11、硬件控制軟件實時更新任務(wù)列表，根據(jù)等待任務(wù)列表和最大抽液量，可以一次 給多個配液任務(wù)打液配液，同時在尋找母液時，根據(jù)配液位置與母液位置的直線距離，自動 選擇最近母液位置抽液(默認模式)；如果系統(tǒng)設(shè)置有效期模式，則自動選擇有效期最近的 母液瓶。
權(quán)利要求
1. 一種印染打樣自動滴液機系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)的技術(shù)方案包括以下技術(shù)要點(1)、尋位定位采用司服控制系統(tǒng)，使用速度-位置模式，編碼器精度高，加減速過程采 用曲線控制；(2)、抽液與打液采用同軸步進馬達；(3)、配水采用電磁閥與針管組合模式；G)、配母液與配目標液全部采用高精度電子秤；(5)、采用一臺電腦控制設(shè)備；(6)、信號的輸入、輸出全部采用PCI卡；(7)、系統(tǒng)硬件控制軟件與系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理軟件獨立設(shè)計，兩者之間定義標準數(shù)據(jù)交換接 口，保證兩者之間運行互不干擾；(8)、系統(tǒng)硬件控制軟件模擬實時操作系統(tǒng)，采用多線程技術(shù)，硬件系統(tǒng)中多步操作過 程分解成各自相對獨立的線程任務(wù)，線程之間采用信號量及消息郵箱通信；(9)、母液濃度具有兩種參數(shù)信息0.01g/g,0. 01g/ml ；·0. 01g/g表示為1克的母液中有多少純?nèi)净希瑔挝粸?. Olg,數(shù)量精確到萬分之一 克，即0. 0001克；·0. 01g/ml表示為1毫升的母液中有多少純?nèi)净?，單位?. Olg，數(shù)量精確到萬分之 一克，即0. 0001克；以上兩種濃度參數(shù)完全由軟件計算和系統(tǒng)校驗得出，無須系統(tǒng)干預(yù)；(10)、系統(tǒng)支持管路加水和針管加水兩種模式，根據(jù)用戶在數(shù)據(jù)管理軟件中配液任務(wù) 數(shù)據(jù)，控制軟件可以在管路加水和針管加水兩種模式選擇；管路加水通過水路管道在電子 天平、電磁閥連續(xù)控制下自動加水；針管加水采用大直徑高精度針管，在精密步進電機的控 制下加水；(11)、硬件控制軟件實時更新任務(wù)列表，根據(jù)等待任務(wù)列表和最大抽液量，可以一次給 多個配液任務(wù)打液配液，同時在尋找母液時，根據(jù)配液位置與母液位置的直線距離，自動選 擇最近母液位置抽液；如果系統(tǒng)設(shè)置有效期模式，則自動選擇有效期最近的母液瓶。
全文摘要
一種印染打樣自動滴液機系統(tǒng)，包括系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)硬件的軟件控制系統(tǒng)，用于印染打樣的自動滴液和配液。其有益之處在于①定位系統(tǒng)采用司服控制系統(tǒng)，定位準確，運行平穩(wěn)，尋位速度快；②抽液與打液采用同軸馬達，運行精度高、速度快；③打水精度完全與母液打液精度相同；④系統(tǒng)控制部分采用一臺電腦主機，系統(tǒng)維護更加簡捷；⑤母液位與配液位用戶可以自由組合，用戶可以方便根據(jù)實驗室布局安排各個工位位置及大小，各個工位定位數(shù)量沒有限制；⑥母液采用兩種定義方式，0.01g/g，0.01g/ml，用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣或工藝要求自由選擇，即系統(tǒng)支持重量法與體積法兩種控制模式。
文檔編號D06B23/00GK102080317SQ20091022883
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者李偉, 武建成, 王文剛, 王霽華, 莫杰, 董明軍 申請人:天津紡織工程研究院有限公司