專利名稱：自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種服裝設(shè)備，特別涉及一種自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
高檔次的自動貼袋機一般包括送料、折邊、花樣坐標傳動、縫制機頭和下料等自動 化程序。在花樣機傳動機構(gòu)中，一般都采用花樣機的機構(gòu)傳動原理。由于自動貼袋機對袋 口邊沿縫制線跡的偏差要求比較高，除了對送料到位率和折邊準確性要求高外，對花樣機 傳動機構(gòu)這一直接影響產(chǎn)品質(zhì)量的環(huán)節(jié)要求更高?，F(xiàn)有的自動貼袋機在選用花樣機傳動機 構(gòu)中，不同程度的出現(xiàn)花樣跑位問題，除去電控方面的因素外，現(xiàn)有花樣機傳動機構(gòu)中X向 和y向傳動剛性不匹配，特別是y向剛性偏弱是引起花樣跑位的重要因素。這種形式的傳動 機構(gòu)以日本重機公司的擺梭式花樣機和三菱公司的旋梭式花樣機最具代表性，其機構(gòu)為χ 向設(shè)有兩根直線導軌安裝在機體內(nèi)，上面裝一根χ向?qū)к?，下設(shè)同步帶，通過設(shè)在縱向的一 個步進電機實現(xiàn)一組同步帶的傳動方式；y向傳動也設(shè)有兩根安裝在χ向?qū)к壈宓闹本€導 軌，導軌上面有一個y向安裝板和一個送料支架，它后端裝有一個直線軸承，軸承孔內(nèi)有一 根橫向?qū)蜉S，軸的兩端固定在一個弓形導向架上，導向架的中部后端設(shè)一塊連接板，連接 一根y向推軸，縱向穿過機身，由設(shè)在機身外的一個y向步進電動機帶動一組同步帶傳動機 構(gòu)實現(xiàn)y向推軸的傳動。三菱的花樣機傳動機構(gòu)類似，區(qū)別在于χ向?qū)蚣芗皩蜉S180° 倒裝，y向推軸直接連通橫向直線軸承。由于花樣機的工作坐標范圍大多為長方形，即χ向 的范圍是y向的一倍，且由于y向?qū)к壴O(shè)于χ向?qū)к壈逯?，在運動中y向?qū)к壠xy向推 軸中心的距離加大，使y向推軸承受的徑向力相應(yīng)的增大，使得y軸坐標傳動的剛性遠不能 與χ向匹配。在大規(guī)格的機型中為克服y向推軸的壓力，采取在左側(cè)或右側(cè)再增加一個輔 助推軸，但也不能改變y向剛性弱的問題，反而造成了 y向坐標傳動中的單邊輕重，使花樣 機的跑位現(xiàn)象更為嚴重；另外，在y向坐標傳動中χ向?qū)蜉S和導向架的設(shè)計也是直接影響 y向傳動剛性不足的重要因素，由于二者的連接為一種騰空式弓形設(shè)置，在y向推軸前后運 動時，導向軸產(chǎn)生剛性變形十分明顯，實驗表明，當導向軸為12mm，跨度為300mm推力達到 ^g(千克)時，其中部彎曲變形量為0.5mm。由于現(xiàn)有的缺陷，使得自動貼袋機在選用這一 技術(shù)中，很難解決縫制花樣跑位的問題。如圖1所示，在χ向設(shè)有兩根直線導軌1，橫向安裝在機體內(nèi)，上面裝一副χ向?qū)?軌板2，下面設(shè)有同步帶3，通過設(shè)在縱向的一個步進電機6、帶輪4和軸5等一組同步帶的 傳動機構(gòu)實現(xiàn)χ向的坐標傳動；y向傳動也設(shè)有兩根安裝在χ向?qū)к壈?上的直線導軌7， 上面安裝一塊y向安裝板8和送料支架9，送料支架9后端孔內(nèi)裝有一個直線軸承10，直線 軸承10孔內(nèi)有一根橫向?qū)蜉S11，導向軸11的兩端固定在一個弓形χ向?qū)蚣?2上，χ 向?qū)蚣?2的中部后端設(shè)有一塊連接板13，連接板13連接一根y向推軸14，并有第一螺 釘15和第二螺釘16固定，y向推軸14縱向穿過機身，由一個設(shè)在機身外的一個y向步進 電機17帶動一組同步帶傳動機構(gòu)18實現(xiàn)y向推軸14的傳動。三菱的花樣機坐標傳動機 構(gòu)類似，區(qū)別在于χ向?qū)蚣?2及導向軸11是180°倒裝，y向推軸14直接連通橫向直線軸承10。由于y向?qū)к壟c設(shè)于χ向?qū)к壈?上方，在運動中直線導軌7偏離y向推軸14 中心距離比較大，使y向推軸14承受的徑向力相應(yīng)增大，使得y向坐標傳動剛性遠不能與 X向匹配。在大規(guī)格的機型中為克服y向推軸14的壓力，采取在左側(cè)或右側(cè)再增加一個輔 助推軸，但也不能改變y向剛性弱的問題，反而造成了 y向坐標傳動中的單邊輕重，使花樣 機的跑位現(xiàn)象更為嚴重；另外，在y向坐標傳動中導向軸11和χ向?qū)蚣?2的設(shè)計也是直 接影響y向傳動剛性不足的重要因素，由于二者的連接為一種騰空式弓形設(shè)置，在y向推軸 前后運動時，導向軸11產(chǎn)生剛性變形十分明顯，實驗表明，當導向軸11的直徑為12mm、跨度 為300mm時推力達到2kg時，其部分彎曲變形量為0. 5mm。但是，使得自動貼袋機在選用這 一技術(shù)中，很難解決縫制花樣跑位的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)，其解決了自 動貼袋機縫制花樣跑位問題。為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)，其特征在 于，其包括一個y向傳動座，兩根于中心對稱且相互平行的y向推軸、一個y向步進電機、一 組y向同步帶、一個y向推動橫梁、兩根χ向直線導軌和一個送料支架，y向傳動座具有軸 承孔，軸承孔內(nèi)設(shè)有一個滾動軸承，y向推軸安裝在y向坐標傳動座的軸承孔中，兩根y向 推軸的前端設(shè)有兩個水平垂直的安裝橫板，y向步進電機裝有一個第一傳動齒輪，y向傳動 座的軸承孔內(nèi)穿過一根傳動軸，傳動軸上安裝一個同步帶輪和一個第二傳動齒輪，第一傳 動齒輪帶動第二傳動齒輪運動使y向同步帶傳動，y向同步帶上方有一個皮帶夾，皮帶夾固 定在一個皮帶夾座上，y向推動橫梁設(shè)在兩個y向推軸和兩個安裝橫板的中部，兩根χ向直 線導軌分別安裝在y向推動橫梁的上下兩面，每根χ向直線導軌上各設(shè)有兩個滑車，滑車上 設(shè)有兩個安裝架，安裝架的水平方向與滑車連接，安裝架的垂直方向與一塊y向垂直安裝 板連接，送料支架的y向后端與y向垂直安裝板連接，送料支架的下部與一個y向平面導軌 板連接，y向平面導軌板的下方設(shè)有兩根y向直線導軌。優(yōu)選地，所述皮帶夾座有一個開槽孔，y向推軸穿過開槽孔由四個螺釘固定在皮帶 夾座上。優(yōu)選地，所述y向推軸的后端下方設(shè)有一個傳感器架，傳感器架裝在y向傳動座 上。優(yōu)選地，所述兩根y向直線導軌分別安裝在兩塊墊板上。本發(fā)明的積極進步效果在于本發(fā)明自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)合理，傳 動系統(tǒng)χ向和y向的工作狀態(tài)趨于平穩(wěn)，從而基本解決了自動貼袋機有關(guān)坐標傳動中的花 樣跑位問題，該技術(shù)可運用于花樣縫紉機的y向傳動機構(gòu)中。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)χ向和y向坐標傳動機構(gòu)分解圖。圖2是本發(fā)明一個實施例的機構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明y向傳動機構(gòu)分解示意圖。
具體實施例方式下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。如圖2所示，由于自動貼袋機的X向和y向的坐標傳動機構(gòu)與現(xiàn)有花樣機不同，可 將縫紉機頭完全分開為一個獨立的傳動機構(gòu)，因而給設(shè)計上帶來很大的方便，可供選擇機 構(gòu)的空間比較大。本發(fā)明自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)主要對y向坐標傳動機構(gòu)進行了改進， 其主要構(gòu)件由y向傳動座41、兩根于中心對稱且相互平行的y向推軸42、一個y向步進電 機43、一組y向同步帶49、一個y向推動橫梁21、兩根χ向直線導軌22和一個送料支架觀 組成。如圖2和圖3所示，本發(fā)明自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)的具體機構(gòu)包括一個位于 機殼底座后部的y向傳動座41，y向傳動座41的y向中線位置前后兩端設(shè)有兩個凸座，前后 凸座上方各設(shè)有兩個與中線拉開均布的水平軸孔，每個水平軸孔內(nèi)設(shè)有一個直線軸承56， 凸座的右側(cè)下部設(shè)有缺口，在前凸座的下方χ向設(shè)有一個軸承孔，軸承孔內(nèi)設(shè)一個滾動軸 承48，在y向傳動座41的前部右端設(shè)有一個方形電機安裝座，中間設(shè)有通孔和電機安裝螺 孔，在通孔的前部下方設(shè)一個與前凸座χ向貫穿的軸承孔，軸承孔內(nèi)設(shè)有另一個滾動軸承 48。在前后凸座的四個軸承孔內(nèi)設(shè)有兩根y向推軸42，y向推軸42的y向長度為500mm，以 滿足y向200mm的工作行程。y向推軸42與y向水平中線的拉開距離為120mm，兩根y向 推軸42的前端設(shè)有兩個水平垂直的安裝橫板59，安裝橫板59的兩側(cè)開設(shè)有腰形長槽，用以 裝配時調(diào)整縱向正確的安裝位置后擰緊兩側(cè)的四個第一螺釘60 ；y向推軸42的中部是y向 同步帶59的安裝位置，y向推軸42的左軸后端下方設(shè)有一個傳感器架57，傳感器架57裝 在y向傳動座41上，安裝在傳感器架57上的傳感器58的感應(yīng)平面與推軸外圓安裝間隙不 得大于1mm。y向傳動座1的y向步進電機43為86型步進電機，y向步進電機43的傳動扭矩 比一般中小型花樣機的大，并與χ坐標傳動的步進電機的功率一致，y向步進電機43的轉(zhuǎn) 軸伸出端裝有一個第一傳動齒輪44，第一傳動齒輪44帶動與同步帶輪同軸的第二傳動齒 輪45運動，從而實現(xiàn)y向同步帶49傳動。y向傳動座41中前凸座與右側(cè)電機安裝座之間 的軸承孔內(nèi)穿過一根傳動軸46，傳動軸46上裝一個同步帶輪47和第二傳動齒輪45，通過 第二傳動齒輪45傳動實現(xiàn)y向同步帶49傳動。y向同步帶49中部上方有一個皮帶夾52， 皮帶夾52固定在皮帶夾座50上，具體是皮帶夾座50的y向中部有一個開槽孔，y向推軸 42穿過此開槽孔由四個第二螺釘23固定在皮帶夾座50上，從而實現(xiàn)了 y向推軸42的運動 完全由y向同步帶49的傳動控制。另一個同步帶輪47通過軸51固定在一個活動輪架53 上，活動輪架53的后部具有調(diào)節(jié)松緊同步帶的支架M和調(diào)緊螺栓55，活動輪架53和調(diào)緊 螺栓陽均安裝在1向傳動座41的后端。y向推動橫梁21設(shè)在兩個y向推軸42和兩個安 裝橫板59的中部，由四個第一螺釘60調(diào)整其保持水平，y向推動橫梁21與y向推軸42形 成無間隙的剛性連接，y向推動橫梁21的設(shè)計長度為320mm可滿足自動貼袋機χ向220mm 內(nèi)的工作行程，y向推動橫梁21的上下兩面分別安裝一根背對背的χ向直線導軌22，每根 χ向直線導軌22上各設(shè)有兩個滑車，滑車上設(shè)有兩個背對背直角的安裝架M，安裝架M的 水平方向與滑車用八個第三螺釘25連接，安裝架M的垂直方向與一塊y向垂直安裝板27 用第四螺釘沈連接。送料支架觀的y向后端與y向垂直安裝板27用第五螺釘四連接， 它的下部與y向平面導軌板30用第六螺釘31連接，y向平面導軌板30的下方設(shè)有兩根y向直線導軌32，其有效工作行程為200mm，兩根y向直線導軌32分別安裝在兩塊剛性較強 的墊板33上，墊板33坐落在χ向?qū)к壈惭b板上。χ向傳動機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相似，不再重述。
雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些 僅是舉例說明，在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變 更或修改。因此，本發(fā)明的保護范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)，其特征在于，其包括一個y向傳動座，兩根于中心 對稱且相互平行的y向推軸、一個y向步進電機、一組y向同步帶、一個y向推動橫梁、兩根 χ向直線導軌和一個送料支架，y向傳動座具有軸承孔，軸承孔內(nèi)設(shè)有一個滾動軸承，y向推 軸安裝在y向坐標傳動座的軸承孔中，兩根y向推軸的前端設(shè)有兩個水平垂直的安裝橫板， y向步進電機裝有一個第一傳動齒輪，y向傳動座的軸承孔內(nèi)穿過一根傳動軸，傳動軸上安 裝一個同步帶輪和一個第二傳動齒輪，第一傳動齒輪帶動第二傳動齒輪運動使y向同步帶 傳動，y向同步帶上方有一個皮帶夾，皮帶夾固定在一個皮帶夾座上，y向推動橫梁設(shè)在兩 個y向推軸和兩個安裝橫板的中部，兩根χ向直線導軌分別安裝在y向推動橫梁的上下兩 面，每根χ向直線導軌上各設(shè)有兩個滑車，滑車上設(shè)有兩個安裝架，安裝架的水平方向與滑 車連接，安裝架的垂直方向與一塊y向垂直安裝板連接，送料支架的y向后端與y向垂直安 裝板連接，送料支架的下部與一個y向平面導軌板連接，y向平面導軌板的下方設(shè)有兩根y 向直線導軌。
2.如權(quán)利要求1所述的自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)，其特征在于，所述皮帶夾座有一個 開槽孔，y向推軸穿過開槽孔由四個螺釘固定在皮帶夾座上。
3.如權(quán)利要求1所述的自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)，其特征在于，所述y向推軸的后端 下方設(shè)有一個傳感器架，傳感器架裝在y向傳動座上。
4.如權(quán)利要求1所述的自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)，其特征在于，所述兩根y向直線導 軌分別安裝在兩塊墊板上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動貼袋機的y向傳動機構(gòu)，y向傳動座具有軸承孔，軸承孔內(nèi)設(shè)有一個滾動軸承，兩根y向推軸的前端設(shè)有水平垂直的安裝橫板，y向步進電機裝有第一傳動齒輪，傳動軸上安裝同步帶輪和第二傳動齒輪，y向同步帶上方有皮帶夾，皮帶夾固定在一個皮帶夾座上，y向推動橫梁設(shè)在兩個y向推軸和兩個安裝橫板的中部，兩根x向直線導軌分別安裝在y向推動橫梁的上下兩面，安裝架的水平方向與滑車連接，安裝架的垂直方向與一塊y向垂直安裝板連接，送料支架的y向后端與y向垂直安裝板連接，送料支架的下部與y向平面導軌板連接，y向平面導軌板的下方設(shè)有y向直線導軌。本發(fā)明解決了自動貼袋機縫制花樣跑位問題，而且結(jié)構(gòu)合理。
文檔編號D05B21/00GK102086569SQ20091025388
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者黃志云 申請人:上海貴衣縫紉設(shè)備有限公司