專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能晾衣架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于家庭、旅館以及洗衣房等場(chǎng)所的智能晾衣架，屬晾衣設(shè)備技 術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
目前人們?nèi)粘Ｉ钪兴褂玫牧酪录艽蠖疾捎眉儥C(jī)械機(jī)構(gòu)，這種晾衣架使用起來(lái)時(shí)需要 用戶親歷親為，不具有智能性，給人們帶來(lái)眾多不便；個(gè)別智能化的產(chǎn)品功能并不是很完善， 例如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?1127853. 6的智能晾衣架具有較好的智能控制系統(tǒng)，但是該系統(tǒng)并沒(méi)有充 分考慮到晾衣的效率與效果。如晾衣時(shí)是否充分利用了太陽(yáng)光，使得晾衣桿能夠?qū)崟r(shí)跟隨陽(yáng) 光轉(zhuǎn)向，自動(dòng)找到適宜晾曬的最佳方位，如同向日葵一般，能提高晾曬的效率；是否針對(duì)不 同質(zhì)地的衣物利用鍵盤(pán)設(shè)置晾曬方位，還可以定時(shí)收放衣物等問(wèn)題都沒(méi)有得到解決。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本實(shí)用新型提供一種能自動(dòng)找到晾曬的最佳方位、晾曬 效果好的智能晾衣架。
一種智能晾衣架，由控制電路和機(jī)械構(gòu)架組成，其特征在于控制電路包括單片機(jī)以及和 其相連接的無(wú)線遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、濕度傳感器模塊、定性光敏傳感器模塊、開(kāi)關(guān)定 位模塊、鍵盤(pán)控制模塊、溫濕度顯示模塊與定量光敏傳感器模塊，供電電源和上述諸模塊及 單片機(jī)相連接為其供電；機(jī)械構(gòu)架包括兩根平行放置的水平導(dǎo)軌和兩根吊桿，兩吊桿固定在 兩導(dǎo)軌的前端對(duì)其加固；導(dǎo)軌上放置走輪；在兩根導(dǎo)軌的前端分別固定一個(gè)定滑輪，兩導(dǎo)軌 的后端上分別固定一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)螺旋軸，螺旋軸上繞有尼龍線，通過(guò)尼 龍線將導(dǎo)軌上的定滑輪、走輪及螺旋軸連接起來(lái)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)吋可帶動(dòng)走輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)；兩走 輪的下方走輪支架上各固定一個(gè)圓環(huán)，晾衣桿被套在兩個(gè)圓環(huán)中間，晾衣桿用來(lái)懸掛衣物； 在晾衣桿的兩端位于兩個(gè)圓環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有遮擋棒，以限制晾衣桿的縱向移動(dòng)；開(kāi)關(guān)定位模塊 中的四個(gè)光電開(kāi)關(guān)分別固定在兩導(dǎo)軌的兩端的內(nèi)側(cè)，用于走輪定位，防止其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脫 軌；定量光敏傳感器模塊中的兩個(gè)光敏傳感器分別設(shè)置在晾衣桿的兩端，用來(lái)定量探測(cè)外界 光強(qiáng)，通過(guò)單片機(jī)數(shù)據(jù)處理控制晾衣桿跟隨陽(yáng)光轉(zhuǎn)向；定性光敏傳感器模塊中的光敏傳感器 及濕度傳感器模塊中的濕敏傳感器固定于晾衣墻壁附近，用來(lái)定性測(cè)量外界光強(qiáng)及濕度，以 判斷晝夜，從而控制晾衣架的伸出和拉回；機(jī)械構(gòu)架上面和兩側(cè)固定用來(lái)遮雨的上擋板和側(cè) 擋板。
所述的導(dǎo)軌上帶有凸起。
所述的走輪上帶有凹槽，與導(dǎo)軌上的凸起相適配。
上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別和導(dǎo)軌上的兩電機(jī)相連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
上述鍵盤(pán)控制模塊可預(yù)先設(shè)定程序使得晾衣架能自動(dòng)找到晾曬的最佳方位，通過(guò)光敏傳 感器及濕敏傳感器感知周?chē)沫h(huán)境情況，以判斷何時(shí)晾衣桿伸出，何時(shí)收回，何時(shí)轉(zhuǎn)向，如
何轉(zhuǎn)向。
上述無(wú)線遙控模塊帶有接收器，能接收遙控器中發(fā)射的信號(hào)，遙控器上帶有按鍵，通過(guò) 按鍵可向無(wú)線遙控模塊中的接收器發(fā)射信號(hào)，接收器接收到這些信號(hào)后由單片機(jī)輸出指令使 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制導(dǎo)軌上的電機(jī)作出轉(zhuǎn)動(dòng)，這些動(dòng)作包括將晾衣桿伸出，將晾衣桿收回，晾衣桿的方向微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)晾衣桿的人工無(wú)線控制。
上述定量及定性光敏傳感器模塊、濕度傳感器模塊中的光敏傳感器及濕度傳感器將所測(cè) 外界的溫度、濕度信號(hào)送入單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行處理，繼而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。定性、定量 光敏傳感器模塊的功能不同，定性光敏傳感器模塊只有一個(gè)光敏電阻，是用來(lái)探測(cè)外界的亮 暗，判斷是白天還是黑夜，而定量光敏傳感器模塊包含兩個(gè)光敏電阻，通過(guò)兩個(gè)光敏電阻所 測(cè)光信號(hào)的比較來(lái)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制晾衣桿的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)向陽(yáng)功能。開(kāi)關(guān)定位模塊由 四個(gè)光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成，用于走輪定位，防止其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脫軌。鍵盤(pán)控制模塊是用來(lái)進(jìn)行人工 預(yù)先設(shè)定程序控制的，用戶可以針對(duì)不同質(zhì)地的衣物利用鍵盤(pán)設(shè)置晾曬方位、適宜光照等， 還可以設(shè)定晾曬時(shí)間，實(shí)現(xiàn)定時(shí)收放衣。溫濕度顯示模塊主要由數(shù)碼管及其附屬電路構(gòu)成， 用來(lái)實(shí)時(shí)顯示室外溫度、濕度。
本實(shí)用新型除了實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能化的自動(dòng)控制及用鍵盤(pán)控制之外，還可通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)人 工遙控。通過(guò)控制電路中的無(wú)線遙控模塊接收到遙控信號(hào)后，能夠?qū)崿F(xiàn)晴雨天自動(dòng)收放衣， 還充分利用了太陽(yáng)光，使得晾衣桿能夠?qū)崟r(shí)跟隨陽(yáng)光轉(zhuǎn)向，自動(dòng)找到適宜晾曬的最佳方位， 如同向日葵一般，提高晾曬的效率；同時(shí)用戶可以針對(duì)不同質(zhì)地的衣物利用鍵盤(pán)設(shè)置晾曬方 位，還可以定時(shí)收放衣物；本實(shí)用新型采用的濕度傳感器中集成了測(cè)溫元件，因而該智能控 制系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)外界溫度的高低適時(shí)調(diào)整晾衣桿的位置，盡可能減少?gòu)?qiáng)烈陽(yáng)光對(duì)衣物的老化 作用，延長(zhǎng)衣物使用壽命，晾曬效果好。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于
① 采用單片機(jī)控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單控制電路，使衣物可在適宜光照下自動(dòng)晾曬，穩(wěn) 定性和靈敏度較高。
② 可根據(jù)外界濕度情況自動(dòng)收放晾衣，若外界濕度較大(陰雨天情況下)自動(dòng)將晾衣桿 收回，上擋板和側(cè)擋板可用來(lái)遮雨；晴天濕度小會(huì)將晾衣桿自動(dòng)伸出。
③ 可根據(jù)外界光照強(qiáng)弱調(diào)整兩電機(jī)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)白天自動(dòng)將晾衣桿伸出，傍晚自動(dòng)將晾衣 桿收回。
④ 在晾衣過(guò)程中，可根據(jù)外界光強(qiáng)的變化控制兩電機(jī)適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所晾曬的衣物始終 面向最適宜光照的方向，均勻受光，從而讓衣物盡快晾干，而且均勻受光也可防止衣物局部 因受光強(qiáng)烈而褪色老化。
⑤ 具有無(wú)線遙控功能，可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)晾衣過(guò)程中進(jìn)行人工干預(yù)，具體包括強(qiáng)制收回和 伸出、根據(jù)光照微調(diào)晾衣桿的轉(zhuǎn)向等。
⑥ 用戶可以針對(duì)不同質(zhì)地的衣物利用鍵盤(pán)設(shè)置晾曬方位、適宜光照等，還可以設(shè)定晾曬 時(shí)間，實(shí)現(xiàn)定時(shí)收放衣。
⑦ 具有測(cè)溫度、濕度功能，并能通過(guò)顯示模塊實(shí)時(shí)顯示；同時(shí)可根據(jù)外界溫度的高低適 時(shí)調(diào)整晾衣桿的位置，盡可能減少?gòu)?qiáng)烈陽(yáng)光對(duì)衣物的老化作用，延長(zhǎng)衣物使用壽命，晾曬效 果好。


圖1為晾衣架控制電路示意圖。 圖2為晾衣架機(jī)械構(gòu)架示意圖。 圖3為晾衣桿傳動(dòng)示意圖。 圖4為電機(jī)與螺旋軸結(jié)構(gòu)示意圖。其中i.窗戶2.墻壁3.吊桿4.上擋板5.側(cè)擋板6.電機(jī)7.走輪S.晾衣桿9.遮 擋棒IO.尼龍線ll.定滑輪12.導(dǎo)軌13.光電開(kāi)關(guān)14.光敏傳感器15.濕敏傳感器16. 光敏傳感器17.加固板18.走輪支架19.圓環(huán)20.螺旋軸。 具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一歩說(shuō)明，但不限于此。
實(shí)施例1:
本實(shí)用新型實(shí)施例如圖1—4所示，由控制電路和機(jī)械構(gòu)架組成，其特征在于控制電路包 括單片機(jī)以及和其相連接的無(wú)線遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、濕度傳感器模塊、定性光敏傳感 器模塊、開(kāi)關(guān)定位模塊、鍵盤(pán)控制模塊、溫濕度顯示模塊與定量光敏傳感器模塊，供電電源 和t述諸模塊及單片機(jī)相連接為其供電；機(jī)械構(gòu)架包括兩根平行放置的水平導(dǎo)軌12和兩根吊 桿3，兩吊桿3固定在兩導(dǎo)軌12的前端對(duì)其加固；導(dǎo)軌12上放置走輪7;在兩根導(dǎo)軌12的前端
分別固定一個(gè)定滑輪ll，兩導(dǎo)軌12的后端上分別固定一個(gè)電機(jī)6，電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)螺 旋軸20，螺旋軸20上繞有尼龍線10，通過(guò)尼龍線10將導(dǎo)軌12上的定滑輪1、走輪7及螺旋軸 20連接起來(lái)，電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)走輪7沿導(dǎo)軌12移動(dòng)；兩走輪7的下方走輪支架18上各固定 一個(gè)圓環(huán)i9，晾衣桿8被套在兩個(gè)圓環(huán)19中間，晾衣桿8用來(lái)懸掛衣物；在晾衣桿8的兩端位 于兩個(gè)圓環(huán)19的內(nèi)側(cè)設(shè)有遮擋棒9，以限制晾衣桿8的縱向移動(dòng)；開(kāi)關(guān)定位模塊中的四個(gè)光電 開(kāi)關(guān)13分別固定在兩導(dǎo)軌12的兩端的內(nèi)側(cè)，用于走輪7定位，防止其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脫軌；定量 光敏傳感器模塊中的兩個(gè)光敏傳感器14分別設(shè)置在晾衣桿8的兩端，用來(lái)定量探測(cè)外界光 強(qiáng)，通過(guò)單片機(jī)數(shù)據(jù)處理控制晾衣桿8跟隨陽(yáng)光轉(zhuǎn)向；定性光敏傳感器模塊中的光敏傳感器 16及濕度傳感器模塊屮的濕敏傳感器15固定于晾衣墻壁附近，用來(lái)定性測(cè)量外界光強(qiáng)及濕 度，以判斷晝夜，從而控制晾衣桿8的伸出和拉回；機(jī)械構(gòu)架上面和兩側(cè)固定用來(lái)遮雨的上 擋板4和側(cè)擋板5。
所述的導(dǎo)軌12上帶有凸起。
所述的走輪7上帶有凹槽，與導(dǎo)軌12上的凸起相適配。
本實(shí)施例單片機(jī)采用性價(jià)比較高的AVR系列ATmegal6單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
如圖2所示，兩水平導(dǎo)軌12的后端被固定在嵌有窗戶1的窗口下沿外的墻壁2上，兩根相 隔一定距離的水平導(dǎo)軌12,采用加固板17將其加固在墻壁2上；兩吊桿固定在兩導(dǎo)軌的前端 對(duì)其加固，兩吊桿3的另一端固定在窗戶1上沿，以確保兩根水平導(dǎo)軌12在晾上衣物之后能夠 受力平衡。
權(quán)利要求1、一種智能晾衣架，由控制電路和機(jī)械構(gòu)架組成，其特征在于控制電路包括單片機(jī)以及和其相連接的無(wú)線遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、濕度傳感器模塊、定性光敏傳感器模塊、開(kāi)關(guān)定位模塊、鍵盤(pán)控制模塊、溫濕度顯示模塊與定量光敏傳感器模塊，供電電源和上述諸模塊及單片機(jī)相連接為其供電；機(jī)械構(gòu)架包括兩根平行放置的水平導(dǎo)軌和兩根吊桿，兩吊桿固定在兩導(dǎo)軌的前端對(duì)其加固；導(dǎo)軌上放置走輪；在兩根導(dǎo)軌的前端分別固定一個(gè)定滑輪，兩導(dǎo)軌的后端上分別固定一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)螺旋軸，螺旋軸上繞有尼龍線，通過(guò)尼龍線將導(dǎo)軌上的定滑輪、走輪及螺旋軸連接起來(lái)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)走輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)；兩走輪的下方走輪支架上各固定一個(gè)圓環(huán)，晾衣桿被套在兩個(gè)圓環(huán)中間，晾衣桿用來(lái)懸掛衣物；在晾衣桿的兩端位于兩個(gè)圓環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有遮擋棒，以限制晾衣桿的縱向移動(dòng)；開(kāi)關(guān)定位模塊中的四個(gè)光電開(kāi)關(guān)分別固定在兩導(dǎo)軌的兩端的內(nèi)側(cè)，用于走輪定位，防止其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脫軌；定量光敏傳感器模塊中的兩個(gè)光敏傳感器分別設(shè)置在晾衣桿的兩端，用來(lái)定量探測(cè)外界光強(qiáng)，通過(guò)單片機(jī)數(shù)據(jù)處理控制晾衣桿跟隨陽(yáng)光轉(zhuǎn)向；定性光敏傳感器模塊中的光敏傳感器及濕度傳感器模塊中的濕敏傳感器固定于晾衣墻壁附近，用來(lái)定性測(cè)量外界光強(qiáng)及濕度，以判斷晝夜，從而控制晾衣架的伸出和拉回；機(jī)械構(gòu)架上面和兩側(cè)固定用來(lái)遮雨的上擋板和側(cè)擋板。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種智能晾衣架，其特征在于所述的導(dǎo)軌上帶有凸起。
3、 如權(quán)利要求l所述的一種智能晾衣架，其特征在于所述的走輪上帶有凹槽，與導(dǎo)軌上 的凸起相適配。
專(zhuān)利摘要一種智能晾衣架，屬晾衣設(shè)備?？刂齐娐钒▎纹瑱C(jī)及和其相連接的無(wú)線遙控模塊等，電源和上述模塊及單片機(jī)相連接；機(jī)械構(gòu)架包括兩導(dǎo)軌和吊桿，吊桿固定在導(dǎo)軌的前端；導(dǎo)軌上放走輪；兩導(dǎo)軌前端固定定滑輪，后端固定電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定螺旋軸，螺旋軸上繞尼龍線，通過(guò)尼龍線將定滑輪、走輪及螺旋軸連接起來(lái)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)走輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)；走輪的下方固定圓環(huán)，晾衣桿被套在兩圓環(huán)中間；在晾衣桿的兩端設(shè)有遮擋棒；四光電開(kāi)關(guān)固定在兩導(dǎo)軌的兩端；定量的兩個(gè)光敏傳感器設(shè)置在晾衣桿的兩端；定性的光敏傳感器及濕敏傳感器固定于晾衣墻壁附近；機(jī)械構(gòu)架上面和兩側(cè)固定有上擋板和側(cè)擋板。本晾衣架屬智能型，能自動(dòng)找到晾曬的最佳方位、晾曬效果好。
文檔編號(hào)D06F57/00GK201411571SQ20092002684
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者孫偉杰, 李少鵬, 管凱凱, 郎需林, 陳言俊 申請(qǐng)人:山東大學(xué)