專(zhuān)利名稱：一種針刺機(jī)停車(chē)自動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于非織造機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針剌機(jī)停車(chē)自動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)：
針剌機(jī)是非織造布生產(chǎn)中的重要設(shè)備，其工作原理大致為主軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而使連桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿底端安裝有針床，針床上安裝有數(shù)萬(wàn)枚剌針；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng) 過(guò)連桿動(dòng)力傳遞，帶動(dòng)了剌針在纖維上做上下往穿剌，使得纖維之間相互交錯(cuò)、盤(pán)結(jié)形成有 一定強(qiáng)力的非織造布。在停車(chē)時(shí)，特別在正常停車(chē)時(shí)，由于設(shè)備的慣性，針剌機(jī)的停車(chē)位置 是不確定的，這就往往造成停車(chē)后剌針還仍然停留在非織造布中，不利于停車(chē)后的清理和 各項(xiàng)調(diào)試工作，有時(shí)候操作不當(dāng)會(huì)造成大量剌針的折斷，造成一定損失，影響生產(chǎn)。中國(guó)專(zhuān) 利CN200810123338. 0公開(kāi)了一種高速針剌機(jī)同步剎車(chē)裝置，該裝置在針剌機(jī)主軸轉(zhuǎn)速為 每分鐘200-300轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)停車(chē)裝置，這種裝置需要特定的制動(dòng)蹄夾持制動(dòng)盤(pán)，在這樣高轉(zhuǎn) 速下啟動(dòng)停車(chē)，對(duì)于針剌機(jī)來(lái)說(shuō)，存在制動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)延遲時(shí)間要求短、對(duì)機(jī)械制動(dòng)設(shè) 備要求高等缺陷，并且，若選擇每分鐘200-300轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)停車(chē)，存在停車(chē)誤差大等風(fēng)險(xiǎn)，不 能完全滿足設(shè)計(jì)需求。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)針剌機(jī)停車(chē)時(shí)所出現(xiàn)的問(wèn)題及現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提出一種針剌機(jī) 停車(chē)自動(dòng)定位裝置。該裝置有效解決了上述缺陷的發(fā)生，且可以讓曲柄停止定位在任意給 定的位置，提高了針剌機(jī)的實(shí)用性能。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種針剌機(jī)停車(chē)自動(dòng)定位裝置，其包括主軸、連桿曲 柄、氣囊、摩擦片、齒差傳動(dòng)裝置、定位齒輪、計(jì)數(shù)傳感器和控制器；還包括一個(gè)下止點(diǎn)傳感 器，所述定位齒輪位于齒差傳動(dòng)裝置的下方。 所述下止點(diǎn)傳感器設(shè)置在連桿曲柄運(yùn)動(dòng)軌跡上的下止點(diǎn)。 所述計(jì)數(shù)傳感器安裝在定位齒輪下方。 其工作原理為 當(dāng)主軸降速時(shí)，下止點(diǎn)傳感器檢測(cè)曲柄到達(dá)下止點(diǎn)的次數(shù)，當(dāng)次數(shù)在每分鐘30次 以下時(shí)，定位齒輪和齒差傳動(dòng)裝置咬合，當(dāng)下止點(diǎn)傳感器檢測(cè)到曲柄達(dá)到下止點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)傳 感器記錄定位齒輪的圈數(shù)，當(dāng)達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，控制器啟動(dòng)停車(chē)信號(hào)，主電機(jī)變頻器停止， 同時(shí)，氣囊開(kāi)始充氣，氣囊充氣后膨脹，內(nèi)徑縮小，安裝在內(nèi)徑上的摩擦片將主軸抱死，此 時(shí)，曲柄剛好停止在上止點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位的要求，同時(shí)在這種情況下，剌針可全部 退出非織造布。本實(shí)用新型可使得連桿曲柄在停車(chē)時(shí)停留在任何一個(gè)可控位置。 本實(shí)用新型與現(xiàn)行結(jié)構(gòu)相比具有以下五方面的優(yōu)點(diǎn) 1)停車(chē)在低速(每分鐘小于50轉(zhuǎn))時(shí)開(kāi)始制動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，控制誤差?。? 2)制動(dòng)過(guò)程由計(jì)數(shù)傳感器和下止點(diǎn)傳感器協(xié)作完成，制動(dòng)精度高； 3)制動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，由氣囊和安裝在主軸上的摩擦片組成，制動(dòng)效果好；[0013] 4)可以讓曲柄停止定位在任意給定的位置。 5)該裝置有效地提高了剌針、針床等部件的使用壽命。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。


圖1為本發(fā)明的制動(dòng)原理示意圖。 圖2為本發(fā)明的連桿曲柄旋轉(zhuǎn)軌跡示意圖。 圖中，l.控制器；2.主軸；3.摩擦片；4.氣囊；5.下止點(diǎn)傳感器；6.齒差傳動(dòng)裝 置；7.定位齒輪；8.計(jì)數(shù)傳感器；9.連桿曲柄；IO.變頻器；A為連桿曲柄運(yùn)動(dòng)軌跡上的下 止點(diǎn)；B為連桿曲柄運(yùn)動(dòng)軌跡上的一個(gè)軌跡點(diǎn)；C為連桿曲柄運(yùn)動(dòng)軌跡上的上止點(diǎn)；0為連 桿曲柄運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心。
具體實(shí)施方式參閱
圖1所示，當(dāng)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸(2)在變頻器(10)的控制下慢慢降速時(shí)，控制 器(1)啟動(dòng)傳感檢測(cè)任務(wù)，下止點(diǎn)傳感器(5)開(kāi)始檢測(cè)連桿曲柄(9)到達(dá)下止點(diǎn)的次數(shù)，當(dāng) 檢測(cè)到連桿曲柄(9)達(dá)到下止點(diǎn)的次數(shù)在每分鐘30次以下時(shí)，控制器(1)向齒差傳動(dòng)裝置 (6)發(fā)送離合器離合信號(hào)，此時(shí)，定位齒輪(7)和齒差傳動(dòng)裝置(6)咬合，定位齒輪開(kāi)始工 作；在齒差傳動(dòng)裝置(6)的設(shè)計(jì)中，主軸(2)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，定位齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)12周；當(dāng)定位 齒輪(7)啟動(dòng)并且下止點(diǎn)傳感器(5)檢測(cè)到連桿曲柄(9)達(dá)到下止點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器(8)開(kāi) 始記錄定位齒輪(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，當(dāng)定位齒輪(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)達(dá)到5周時(shí)，此時(shí)，連桿曲柄 (9)由下止點(diǎn)位置在圓周上按順時(shí)針的方向正好旋轉(zhuǎn)了 150° ，控制器(1)啟動(dòng)停車(chē)信號(hào)， 變頻器(10)停止，同時(shí)，氣囊(4)充氣，氣囊(4)充氣后膨脹，內(nèi)徑縮小，安裝在內(nèi)徑上的摩 擦片(3)將主軸(2)抱死，此時(shí)，連桿曲柄(9)剛好停止在上止點(diǎn)位置，剌針全部退出非織 造布。除了停止在上止點(diǎn)位置外，按照以上原理，本實(shí)用新型可按要求使得連桿曲柄(9)在 停車(chē)時(shí)停留在任何一個(gè)可控位置。 參閱圖2所示，在主軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，連桿曲柄(9)的運(yùn)動(dòng)軌跡是以固定的點(diǎn)為 圓心、以定長(zhǎng)為半徑作圓周運(yùn)動(dòng)，圖中O表示運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心，OB為運(yùn)動(dòng)軌跡的半徑。當(dāng)定 位齒輪(7)啟動(dòng)后，若連桿曲柄(9)的運(yùn)動(dòng)軌跡達(dá)到圓周上的位置A時(shí)，連桿曲柄(9)正好 處于下止點(diǎn)，此時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器(8)開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)連桿曲柄(9)的運(yùn)動(dòng)軌跡由A點(diǎn)達(dá)到圓周 上的任意位置B點(diǎn)時(shí)，定位齒輪(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)r的計(jì)算公式為 r = 9 /360。
X 12 式中，若e = 150° ，則定位齒輪(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)r為5圈，此時(shí)，剌針已經(jīng)離開(kāi)非 紡織布，控制器(1)啟動(dòng)停車(chē)信號(hào)，變頻器(10)停止，在慣性作用下，連桿曲柄(9)仍然沿 圓周軌跡由B點(diǎn)向C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，氣囊(4)充氣，氣囊(4)充氣后膨脹，摩擦片(3)將主軸 (2)抱死，連桿曲柄(9)停留在上止點(diǎn)C附近。 運(yùn)用同樣原理，可讓連桿曲柄(9)停留定位在其圓周軌跡的任意位置。
權(quán)利要求一種針刺機(jī)停車(chē)自動(dòng)定位裝置，其包括主軸、連桿曲柄、氣囊、摩擦片、齒差傳動(dòng)裝置、定位齒輪、計(jì)數(shù)傳感器和控制器；其特征是還包括一個(gè)下止點(diǎn)傳感器，所述定位齒輪位于齒差傳動(dòng)裝置的下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針剌機(jī)停車(chē)自動(dòng)定位裝置，其特征是所述下止點(diǎn)傳感器設(shè) 置在連桿曲柄運(yùn)動(dòng)軌跡上的下止點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針剌機(jī)停車(chē)自動(dòng)定位裝置，其特征是所述計(jì)數(shù)傳感器安裝 在定位齒輪下方。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種針刺機(jī)停車(chē)自動(dòng)定位裝置，當(dāng)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸在變頻器的控制下慢慢降速時(shí)，下止點(diǎn)傳感器開(kāi)始檢測(cè)曲柄到達(dá)下止點(diǎn)的次數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到曲柄的下止點(diǎn)次數(shù)在每分鐘30次以下時(shí)，在控制器的控制下，啟動(dòng)由離合器控制的定位齒輪，定位齒輪開(kāi)始工作；同時(shí)，當(dāng)下止點(diǎn)傳感器檢測(cè)到曲柄達(dá)到下止點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器開(kāi)始記錄定位齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，當(dāng)定位齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，控制器啟動(dòng)停車(chē)信號(hào)，主電機(jī)變頻器停止，此時(shí)，曲柄剛好停止在上止點(diǎn)位置，起到自動(dòng)定位的作用。
文檔編號(hào)D04H18/00GK201538866SQ20092002764
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者趙寧濤 申請(qǐng)人:青島紡織機(jī)械股份有限公司