專利名稱：多軸向經(jīng)編機鋪緯機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織行業(yè)多軸向經(jīng)編織物編織領域，特別涉及一種多軸
向經(jīng)編4;L4it綿機構。
背景技術：
目前紡織行業(yè)多軸向經(jīng)編織物的門幅都比較寬如IOO英寸，多采用橫梁 沿Y向直線導軌移動，X向滑動小車沿橫梁作X向直線移動進行鋪煒工序， 但由于Y向直線導軌距離比較長，而橫梁在沿Y向直線導4M多動時，可能出 現(xiàn)橫梁與導軌不垂直，而形成織布的布面松馳，4黃梁在兩根Y向直線導軌上 的移動d、車是依靠一根傳動軸帶動的，兩個Y向橫移小車的同步和穩(wěn)定性， 決定了橫梁與兩直線導軌的傾斜角度，而機械傳動引起的噪音，和磨損又進 一步增加了兩個Y向橫移小車移動的不同步性，也就直接影響了產(chǎn)品的質量。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是解決橫梁兩端移動小車移動的同步性，減少各傳動 件的磨損而提供一種使橫梁兩端在Y向直線導軌上的移動小車移動協(xié)調，穩(wěn) 定，同時減少機件損耗，提高使用壽命的多軸向經(jīng)編才/U甫絆機構。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種多軸向經(jīng)編4;U甫綿
機構，包括機架、Y向直線導軌、Y向4黃移才幾構、X向滑動小車、紗線擺框 裝置、鏈條傳動裝置和托布皮帶，兩根Y向直線導軌與機架裝連，Y向橫移 機構與Y向直線導軌傳動連接，X向滑動小車裝連在Y向橫移機構上，機架 上還裝連有鏈條傳動裝置、紗線擺框裝置和托布皮帶，其創(chuàng)新點在于Y向 橫移機構包4斜黃梁、主動Y向橫移小車、從動Y向橫移小車、傳動軸、X向 直線導軌、和支架，主動Y向橫移小車和從動Y向橫移小車之間有橫梁、X 向直線導4九相連，傳動軸兩端分別與主動Y向橫移小車和從動Y向;f黃移小車 的滾動軸傳動連接，主動Y向橫移小車上設有伺服電機帶動的主動輪，該主 動輪與主動Y向橫移小車的滾動軸皮帶傳動連接。
所述的傳動軸與主動Y向橫移小車上的滾動軸通過各自的帶輪皮帶傳動 連接。
所述傳動軸與從動Y向橫移小車的滾動軸通過各自的帶輪皮帶傳動連接。
所述支架與橫梁裝連，傳動軸穿過支架的支承孔，通過連接件與支架裝 連，連接件用螺栓固定在支架的連4妻孔上。所述支架上的支承孔和安裝連接件的連接孔均為腰形孔。 所述鏈條傳動裝置包括鏈條架、鏈輪、鏈條傳動伺服電機和鏈條，鏈條
傳動裝置沿Y向裝連在機架上，鏈4&殳在機架Y向兩端部，鏈輪在鏈條傳動 伺服電機的帶動下與鏈條傳動連接，鏈輪固^鏈輪軸上，鏈輪軸裝連在軸 承座上，軸承座與裝連在機架滑軌上的導向座固定連接，導向座上設有螺孔， 導向螺桿穿過機架與導向座上的螺孔連接。
所述鏈條架通過螺栓在X方向與機架相連。
所述機架Y方向端部，托布帶下面具有伺服電機帶動的托布輪，機架的 中部托布帶下面設有安#機架上的托布帶傳動調節(jié)裝置，包括安裝板、伺 服電機帶動的轉軸和托布輪，托布輪裝連在安裝板的安裝孔中。
所述安^+反上的安裝孔為腰形孔。
所述紗線擺框裝置安裝在機架的上方，紗線擺框裝置包括無桿氣缸、擺 框架和滾筒，無桿氣缸與機架固定連接，擺框架裝連在無桿氣缸上，在滾筒 通過軸承支^擺框架上，所述滾筒是空心筒狀，其外周呈多邊形。
本實用新型由于在伺服電機，傳動軸及Y向橫移機構的Y向橫移小車之 間的傳動連接處采用了皮帶傳動連接，皮帶具有彈性輛t、定性，極大地減少 了 Y向橫移機構的橫梁與Y向直線導軌的傾斜角度，極大提高了設備的使用 性能，減少了機件的損耗，提高了布面質量。同時由于在鏈條傳動裝置上增 加了鏈條的漲緊裝置；托布帶下面增加了托布帶傳動調節(jié)機構；鏈條架在機 架上沿X方向的調節(jié)裝置及穿煒線用的紗線擺框裝置上的滾筒開關的改進， 這些結構都結構簡單、操作方便，并進一步提高了織物的布面質量。

圖l是本實用新型的多軸向經(jīng)編才/U甫緯機構的結構示意圖2是圖1的A向一見圖3是圖1中Y向橫移小車的B向視圖4是圖1中Y向橫移小車與傳動軸連接的結構示意圖5是圖4中支架的結構示意圖6是圖1中鏈輪安裝結構示意圖7是圖1中^1條架與4幾架裝連示意圖8是圖6中C-C剖視圖9是圖6中D-D剖—見圖IO是圖l托布帶裝置的結構示意圖11是圖IO中的E部放大圖12是圖1中紗線擺框裝置的結構示意圖13是圖12中的F-F剖視圖。
具體實施方式

以下結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步描述。
參見圖1、 2、 3、 4, 一種多軸向經(jīng)編初^甫煒機構，包括機架l、 Y向直 線導軌2、 Y向4黃移才幾構3、 X向滑動小車4、紗線擺框裝置7、鏈條傳動裝 置5和托布皮帶6，兩根Y向直線導軌2與機架1裝連，Y向橫移機構3與 Y向直線導軌2傳動連接，X向滑動小車4裝連在Y向橫移機構3上，機架 1上還裝連有鏈條傳動裝置5、紗線擺框裝置7和托布皮帶6，其創(chuàng)新點在于 Y向橫移機構3包拾鏡梁3-1、主動Y向橫移小車3-2、從動Y向橫移小車 3-3、傳動軸3-4、 X向直線導軌3-5、和支架3-6,主動Y向橫移小車3-2和 從動Y向橫移小車3-3之間有橫梁3-l、 X向直線導軌3-5相連，傳動軸3-4 兩端分別與主動Y向橫移小車3-2和從動Y向橫移小車3-3的滾動軸3-2-1、 3-3-1傳動連接，主動Y向橫移小車3-2上設有伺服電機帶動的主動輪3-2-2， 該主動輪3-2-2與主動Y向橫移小車3-2的滾動軸3-2-1皮帶傳動連接。
所述的傳動軸3-4與主動Y向;f黃移小車3-2上的滾動軸3-2-1通過各自 的帶輪皮帶傳動連接。
所述傳動軸3-4與從動Y向橫移小車3-3的滾動軸3-3-1通過各自的帶 輪皮帶傳動連接。
為了減少剛性傳動引起的噪聲，及由于傳動不協(xié)調，如橫梁3-l與Y向 直線導軌銷有傾斜時，橫梁3-1兩端的Y向橫移小車3-2、 3-3帶給傳動軸3-4 的扭力造成的對傳動軸3-4及各傳動件的磨損，我們M采用了伺服電機帶 動的主動輪3-2-2與主動Y向橫移小車3-2的滾動軸3-2-1皮帶傳動連接，當 然如果傳動軸3-4與Y向橫移小車3-2、 3-3的滾動軸3-2-1、 3-3-1之間，也 均采用皮帶傳動，充分利用皮帶傳動具有的彈性和穩(wěn)定性，可以更好地解決 橫梁兩端Y向橫移小車移的同步性問題，減少各傳動部件的磨損，提高侵月 壽命。
參見圖4、 5，為了保證傳動軸3-4的剛性和傳動軸3-4兩端皮帶傳動的 穩(wěn)定性，并可方便調整皮帶的松緊，所述支架3-6與橫梁3-1裝連，傳動軸 3-4穿過支架3-6的支承孔3-6-1通itil:接件3-4-2與支架3-6裝連，連接件 3-4-2用螺栓固定在支架3-6的連接孔3-6-2上。所述支架3-6上的支承孔3-6-1 和安裝連接件3-4-2的連接孔3-6-2均為腰形孑L。
參見圖1、 6、 7、 8、 9,為了使鋪煒均勻，所述鏈條傳動裝置5包括鏈 條架5-1、鏈輪5-2、鏈條傳動伺服電機5-7和鏈條5-8,鏈條傳動裝置5沿Y 向裝連在才幾架1上，鏈輪5-2設在機架1Y向兩端部，鏈輪5-2在鏈^^傳動伺 服電機5-7的帶動下與鏈條5-8傳動連接，鏈輪5-2固a鏈輪軸5-3上，鏈 輪軸5-3裝連在軸承座5-4上，軸承座5-4與裝連在機架1滑軌1-1上的導向座5-5固定連接，導向座5-5上設有螺孔，導向螺桿5-6穿過機架1與導向座 5-5上的螺孔連接。所述鏈條架5-1通過螺栓5-1-1在X方向與機架1相連。 由于鋪綿裝置長度較長，鏈條傳動裝置使用一#殳時間后會出現(xiàn)木>馳現(xiàn)象，引 起橫梁3-l與鏈條的速度不協(xié)調導致布面出現(xiàn)松馳、張緊力不夠、紗線之間 寬度不同即鋪緯不均勻，我們只^#動導向螺栓5-6,使導向座5-5在機架l 的滑軌l-l上滑動帶動鏈輪5-2移動，4艮容易#^條張緊，保證了布質量。 同時由于綽紗布面的寬度在100英寸，所以布面中間會下沉，影響布面質量。 在紗線成圈部分由于紗線下垂降的原因，會大大減少針塊的使用壽命，因此， 我們在機架1的端頭成圈的前后部分的鋪綷裝置設置了可調節(jié)布面松緊裝 置，通過調節(jié)螺栓可以使鏈條架5-l沿方向移動，從而保證了布面的平整度， 這樣有利于布面切邊，成型和極大地延長了織布時一些裝置的使用壽命。
參見圖1、 10、 11,由于鋪綽裝置長度較長，為了保證織布不下沉，所 述機架1在Y方向端部，托布帶6下面具有祠服電機帶動的托布輪6-3,機 架1的中部，托布帶6下面設有安^機架1上的托布帶傳動調節(jié)裝置，包 括安裝板6-1 、伺服電機帶動的轉軸6-2和托布輪6-3,托布輪6-3裝連在安 裝板6-1的安裝孔6-1-1中。所述安裝板6-1上的安裝孔6-1-1為腰形孔。
參見圖2、 12、 13，為了使鋪綿順暢，所述紗線擺框裝置7安M機架1 的上方，紗線擺框裝置7包括無桿氣釭7-3、擺框架7-1和滾筒7-2,無桿氣 缸7-3與機架1固定連接，擺框架7-1裝連在無桿氣缸7-3上，在滾筒7-2通 過軸承支7棘擺框架7-1上，所述滾筒7-2是空心筒狀，其外周呈多邊形。 我們采用圓周為八方形的滾筒，減少了紗線與滾筒的4妄觸面積，減少紗線與 滾筒7-2的摩擦，同時減少了紗線的張力，併:i正布面的紗線張力一致，降低 纖維的損傷，4吏鋪煒順暢不易出現(xiàn)斷線的現(xiàn)象，當紗線斷裂時，可利用無桿 氣釭7-3把擺框架7-1推到可操作位置便于操作接線。
參見圖1、 2、 3、 4,本實用新型在使用中，橫移裝置兩端的Y向橫移小 車裝連在機架1的Y向直線導軌2上，主動Y向橫移小車3-2上設有伺服電 機帶動的主動輪3-2-2，該主動輪3-2-2與主動Y向橫移小車3-2的滾動軸 3-2-1皮帶傳動連接，傳動軸3-4兩端同步帶輪3-4-1分別與兩端的Y向橫移 小車3-2、 3-3的滾輪軸3-2-1、 3-3-1上的帶輪皮帶傳動連接，這樣就可以把 橫移伺服電機經(jīng)過兩極皮帶傳動使Y向橫移小車3-3、 3-3沿機架1上的Y 向直線導軌2同步移動進行鋪綿線，而在Y向橫移機構3的X向直線導軌 3-5上,X向滑動小車4在滑動伺服電機的帶動下可進行X向移動，這樣就可
^的多:;經(jīng)編;幾鋪煒裝置在使用中，鋪煒工序^現(xiàn)有技術中的鋪煒:序相 同，只是由于把主動橫移小車3-2的滾動軸3-2-1與伺服電才/UlT出軸3-4之間及Y向橫移機構兩端的Y向橫移小車3-2、 3-3之間的傳動軸3-4與橫移小車 3-2、 3-3各自的滾動軸之間的剛性傳動連接改為皮帶傳動連接，同時由于增 加了鏈條的張緊裝置；托布帶傳動調節(jié)機構；鏈條架5-1在機架1上沿X方 向的調節(jié)裝置及穿緯線用的紗線擺框裝置7上的滾筒7-2形狀改為八方形空 心滾筒，這些結構簡單，操作方便的設計進一步提高了使用本實用新型多軸 向經(jīng)編才Mit綿裝置進行編織鋪紼的布面質量，保證布面的平整，也有利于后 道工序如切邊，成形的進4亍，同時由于減少了剛性磨損，提高了設備的使用 性能，延長了使用壽命。
權利要求1、一種多軸向經(jīng)編機鋪緯機構，包括機架(1)、Y向直線導軌(2)、Y向橫移機構(3)、X向滑動小車(4)、紗線擺框裝置(7)、鏈條傳動裝置(5)和托布皮帶(6)，兩根Y向直線導軌(2)與機架(1)裝連，Y向橫移機構(3)與Y向直線導軌(2)傳動連接，X向滑動小車(4)裝連在Y向橫移機構(3)上，機架(1)上還裝連有鏈條傳動裝置(5)、紗線擺框裝置(7)和托布皮帶(6)，其特征在于Y向橫移機構(3)包括橫梁(3-1)、主動Y向橫移小車(3-2)、從動Y向橫移小車(3-3)、傳動軸(3-4)、X向直線導軌(3-5)、和支架(3-6)，主動Y向橫移小車(3-2)和從動Y向橫移小車(3-3)之間有橫梁(3-1)、X向直線導軌(3-5)相連，傳動軸(3-4)兩端分別與主動Y向橫移小車(3-2)和從動Y向橫移小車(3-3)的滾動軸(3-2-1、3-3-1)傳動連接，主動Y向橫移小車(3-2)上設有伺服電機帶動的主動輪(3-2-2)，該主動輪(3-2-2)與主動Y向橫移小車(3-2)的滾動軸(3-2-1)皮帶傳動連接。
2、 根據(jù)權利要求i所述的多軸向經(jīng)編才;vl肅綽才;a勾，其特4i^于所述的傳動軸(3_4)與主動Y向對黃移小車(3-2)上的滾動軸(3-2-1)通過各自的 帶輪皮帶傳動連接。
3、 根據(jù)權利要求l或2所述的多軸向經(jīng)編才/^甫綿機構，其特征在于所 述傳動軸(3-4)與從動Y向橫移小車(3-3)的滾動軸(3-3-1)通過各自的 帶輪皮帶傳動連接。
4、 根據(jù)權利要求l所述的多軸向經(jīng)編才;vl甫綽機構，其特征在于所述支 架(3國6)與橫梁(3-1)裝連，傳動軸(3-4)穿過支架(3-6)的支承孔(3-6-1 )， 通過連接件(3-4-2)與支架(3-6)裝連，連接件(3-4-2)用螺栓固定在支 架(3-6)的連接孔(3-6-2)上。
5、 根據(jù)權利要求4所述的多軸向經(jīng)編才;vlit煒機構，其特征在于所述支 架(3-6)上的支承孔(3-6-1)和安裝連4妾件(3-4-2)的連接孔(3-6-2)均 為腰形孔。
6、 根據(jù)權利要求1所述的多軸向經(jīng)編才/U甫煒機構，其特征在于所述鏈 條傳動裝置(5)包括鏈條架(5-1)、鏈輪(5-2)、鏈條傳動伺服電機(5-7) 和鏈條(5-8 )，鏈條傳動裝置(5 )沿Y向裝連在機架(1)上，鏈輪(5-2) 設在機架(1) Y向兩端部，鏈輪(5-2 )在鏈條傳動伺服電機(5-7)的帶動 下與鏈條(5-8)傳動連接，鏈輪(5-2)固絲鏈輪軸(5-3 )上，鏈輪軸(5國3 ) 裝連在軸承座(5-4)上，軸承座(5-4)與裝連在機架(1)滑軌(1-1)上的 導向座(5-5)固定連4妄，導向座(5-5)上設有螺孔，導向螺桿(5-6)穿過機架(1)與導向座(5-5 )上的螺孔連接。
7、 根據(jù)權利要求6所述的多軸向經(jīng)編才;L4甫煒機構，其特征在于所述鏈 條架(5-1)通過螺栓(5-1-1)在X方向與機架(1)相連。
8、 根據(jù)權利要求l所述的多軸向經(jīng)編才;Uf絆機構，其特征在于所述機 架(1) Y方向端部，托布帶(6)下面具有伺服電機帶動的托布輪(6-3)， 機架(1)的中部托布帶下面設有安裝在機架(1)上的托布帶傳動調節(jié)裝置， 包括安裝板(6-1 )、伺服電機帶動的轉軸(6-2)和托布輪(6-3 )，托布輪(6-3 ) 裝連在安^f反(6畫1)的安裝孔(6國1-1)中。
9、 根據(jù)權利要求1所述的多軸向經(jīng)編4W甫煒機構，其特征在于所述安 裝板(6-1)上的安裝孔(6-1-1)為腰形孔。
10、 根據(jù)權利要求1所述的多軸向經(jīng)編才/L4甫煒機構，其特征在于所述 紗線擺框裝置(7)安裝在機架(1)的上方，紗線擺框裝置(7)包括無桿氣 缸(7-3 )、擺框架(7-1)和滾筒(7-2 )，無桿氣釭(7-3 )與機架(1)固定 連接，擺框架(7-1)裝連在無桿氣缸(7-3)上，滾筒(7-2)通過軸承支承 在擺框架(7-1)上，所述滾筒(7-2)是空心筒狀，其外周呈多邊形。
專利摘要本實用新型涉及紡織行業(yè)多軸向經(jīng)編織物編織領域，特別涉及一種多軸向經(jīng)編機鋪緯機構。包括機架、Y向直線導軌、Y向橫移機構、X向滑動小車、紗線擺框裝置、鏈條傳動裝置和托布皮帶，兩根Y向直線導軌與機架裝連，Y向橫移機構與Y向直線導軌傳動連接，X向滑動小車裝連在Y向橫移機構上，機架上還裝連有鏈條傳動裝置、紗線擺框裝置和托布皮帶，其創(chuàng)新點在于伺服電機輸出軸與橫移小車的滾動軸皮帶傳動連接，Y向橫移機構的傳動軸分別與兩端橫移小車的滾動軸皮帶傳動連接，充分利用皮帶傳動具有的彈性和穩(wěn)定性，可以更好地解決橫梁兩端Y向橫移小車移動的同步性問題，減少各傳動部件的磨損，提高使用壽命。
文檔編號D04B27/00GK201372348SQ20092003675
公開日2009年12月30日 申請日期2009年2月25日 優(yōu)先權日2009年2月25日
發(fā)明者凌伯明, 談亞飛, 謝雪松, 震 陳 申請人:常州市第八紡織機械有限公司