專利名稱：半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繩索制造設(shè)備，尤其涉及一種半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造 設(shè)備，屬機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
不同行業(yè)應(yīng)用的繩索多種多樣，當(dāng)前，大多繩索的制造仍然是手工，勞動(dòng)強(qiáng)度大、 工效低，且不能生產(chǎn)出高精度特殊需要的繩索，因此，設(shè)計(jì)一種能夠滿足不同行業(yè)需要的繩 索制造設(shè)備非常必要。目前還未見繩索制造設(shè)備的相關(guān)報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造設(shè)備。該設(shè)備設(shè)計(jì)成如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的其由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)裝置、繞繩裝置、控制系統(tǒng)、斷線裝置、底座等部分組成。動(dòng)力機(jī) 選步進(jìn)電機(jī)，便于實(shí)現(xiàn)調(diào)整速度、調(diào)整轉(zhuǎn)向、調(diào)整捻度等控制；傳動(dòng)裝置選齒輪傳動(dòng)，由惰 輪、齒輪以及軸和軸承組成。為便于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)同步，在兩繞繩軸間加惰輪保證繞繩旋向一 致；繞繩裝置由繞線軸、鉤針、滑板、前立柱和后立柱組成，將繞線軸分上、下兩層布置，中間 通過惰輪進(jìn)行傳動(dòng)；控制系統(tǒng)采用單片機(jī)控制技術(shù)；動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)裝置通過齒輪相連接， 傳動(dòng)裝置與繞線裝置通過齒輪相連接，控制系統(tǒng)通過電線與動(dòng)力機(jī)齒輪連接。所述的半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造設(shè)備具體結(jié)構(gòu)如下底板1上一側(cè)設(shè)置墻板 10，墻板10有一定厚度，其上設(shè)置有電機(jī)凹槽32及軸承孔31，電機(jī)13作為動(dòng)力機(jī)固定于 墻板10電機(jī)凹槽32中，繞線軸7分上、下兩層布置，其一端分別通過軸承8和卡環(huán)固定于 墻板10軸承孔31中，其另一端分別通過頂絲6將鉤針5固定，相鄰三根繞線軸間通過惰輪 24相連接；底板1上右側(cè)同一水平線上、一定間距設(shè)置前立柱4和后立柱2，通過螺母和墊 片將其固定在底板1上；通過螺母將繞線柱18固定于滑板9上，并將滑板9 一端通過長槽 套裝在繞線柱18上，滑板9另一端和彈簧3 —端相連，彈簧3另一端固定于后立柱2上，滑 板9可沿著繞線柱18左右滑動(dòng)，以適應(yīng)繩索在繞制過程中的長度變化；線管軸20通過彎形 鉤與吊線管軸19連接；通過螺母、螺釘將電機(jī)13固定于墻板10的凹槽32中；齒輪傳動(dòng)裝 置由繞線軸齒輪23、齒輪21、惰輪24和大惰輪22組成，繞線軸齒輪23上下兩層布置，中間 一層為惰輪24，繞線軸齒輪23與繞線軸7 —端通過軸承相連接，惰輪24通過惰輪軸固定連 接于軸承孔31中，齒輪21通過軸承固定在電機(jī)軸上，齒輪21與大惰輪22齒合，大惰輪22 與下層繞線軸齒輪23齒合，下層齒輪23與惰輪24齒合，惰輪24與上層繞線軸齒輪23齒 合；將齒輪罩11罩于齒輪傳動(dòng)裝置上，齒輪罩11通過螺釘固定于底板1上。工作時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)通過機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)繞繩軸同向等速轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一次多根多股 繩索同捻度的加工，最終獲得捻度一致、長度一致的繩索。該半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造設(shè)備用于棉、麻、草、絲、鋼絲、化纖、尼龍等不同 質(zhì)地、不同規(guī)格、多種用途的繩索制造，尤其涉及獲得捻度一致、長度一致的精細(xì)繩索(如多股絲線)的制造。一次可制造多根(1 12根)、多股(2n股，n為自然數(shù))繩索，繩索的 纏繞度、捻度、長度等質(zhì)量指標(biāo)可以調(diào)控。本實(shí)用新型創(chuàng)新點(diǎn)在于(1)可控性。繩索的纏繞度、捻度、長度、繞繩速度可以調(diào)控；(2)多頭性。一次可纏繞多根繩索(1 12根)；(3)多股性。繩索可以是2n(n為自然數(shù))股，根據(jù)需要控制；(4)通用性。該機(jī)械的使用范圍具有通用性，可用于不同材料、不同規(guī)格繩索的纏 繞。如以棉、麻、絲、鋼絲、化纖、尼龍等不同質(zhì)地、不同規(guī)格、多種用途的繩索制造。(5) 一致性。獲得產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，如一次可獲得12根捻度、長度一致的繩索。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型俯視圖；圖3為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型繞線軸示結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型前立柱結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型后立柱結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型墻板結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型滑板結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型斷線器立體圖；圖10為本實(shí)用新型繞線齒輪和小惰輪立體圖；圖11為本實(shí)用新型大惰輪立體圖。
具體實(shí)施方式
為對本實(shí)用新型進(jìn)行更好地說明，結(jié)合附圖以12頭雙股絲線纏繞機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說 明。該半自動(dòng)12頭雙股絲線纏繞機(jī)由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)裝置、繞線裝置、控制系統(tǒng)、斷線裝 置、底座等部分組成，動(dòng)力機(jī)選步進(jìn)電機(jī)，便于實(shí)現(xiàn)調(diào)整速度、調(diào)整轉(zhuǎn)向、調(diào)整捻度等控制； 傳動(dòng)裝置選齒輪傳動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)同步，在兩繞線軸間加惰輪保證繞線旋向一致，由六個(gè) 惰輪、十二個(gè)齒輪以及相關(guān)軸和軸承組成；繞線裝置由十二根繞線軸、鉤針、滑板、立柱等組 成，為避免裝置結(jié)構(gòu)過寬，同時(shí)也受繞線長度的限制，將繞線軸在墻板上分上、下兩層分布， 繞線軸的端面分布在同一球面上，中間通過惰輪進(jìn)行傳動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)采用單片機(jī)控制技術(shù)。 動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)裝置通過齒輪相連接，傳動(dòng)裝置與繞線裝置通過齒輪相連接，控制系統(tǒng)通過 電線與動(dòng)力機(jī)齒輪連接。如附圖1-3所示底板1上左側(cè)設(shè)置墻板10，墻板10有一定厚度，其上設(shè)置有電機(jī) 凹槽32及軸承孔31，電機(jī)13作為動(dòng)力機(jī)固定于墻板10電機(jī)凹槽32中，12個(gè)繞線軸7分 上、下兩層布置，其一端分別通過軸承8和卡環(huán)固定于墻板10軸承孔31中，相鄰三根繞線 軸間通過惰輪24相連接，其另一端分別通過頂絲6將鉤針5固定；底板1上右側(cè)同一水平 線上、一定間距設(shè)置前立柱4和后立柱2，通過螺母和墊片將其固定在底板1上；通過螺母將繞線柱18固定于滑板9上，并將滑板9 一端通過長槽套裝在繞線柱18上，滑板9另一端 和彈簧3 —端相連，彈簧3另一端固定于后立柱2上，滑板9可沿著繞線柱18左右滑動(dòng)，以 適應(yīng)繩索在繞制過程中的長度變化；線管軸20通過彎形鉤與吊線管軸19連接；通過螺母、 螺釘將電機(jī)13固定于墻板10的凹槽32中；齒輪傳動(dòng)裝置如圖3，其由繞線軸齒輪23、齒輪 21、惰輪24和大惰輪22組成，12個(gè)繞線軸齒輪23上下兩層布置，中間一層為5個(gè)惰輪24， 12個(gè)繞線軸齒輪23分別通過墻板10的軸承孔31與軸承連接，12個(gè)繞線軸齒輪23通過軸 承分別與12個(gè)繞線軸7的一端相連接，5個(gè)惰輪24通過5根惰輪軸連接于墻板10的軸承 孔31中，齒輪21通過軸承連接在電機(jī)軸上，齒輪21與大惰輪22齒合，大惰輪22與下層繞 線軸齒輪23齒合，下層齒輪23與惰輪24齒合，惰輪24與上層齒輪23齒合；在電機(jī)的帶動(dòng) 下，齒輪21通過大惰輪22驅(qū)動(dòng)其左下方的繞線軸齒輪23旋轉(zhuǎn)，該繞線軸齒輪23又通過其 左上方的惰輪24帶動(dòng)惰輪左下方和右上方的兩個(gè)繞線軸齒輪23旋轉(zhuǎn)，該惰輪24左下方繞 線軸齒輪23又帶動(dòng)其左上方的惰輪24旋轉(zhuǎn)，……以此類推，最后一個(gè)惰輪24要驅(qū)動(dòng)其左 上方、左下方和右上方三個(gè)繞線軸齒輪23旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)12根繞線軸的同向、同速、同步旋轉(zhuǎn)。 將齒輪罩11罩于齒輪傳動(dòng)裝置上，齒輪罩11通過螺釘固定于底板1上；在底板1上與電機(jī) 13相鄰位置設(shè)置一長通槽，用于電線的穿過；控制面板15上覆蓋有帶孔的蓋板14，只將按 鍵露出，以增加美觀和保護(hù)控制面板；16為復(fù)位鍵；12為斷線器鍵。頂絲6將鉤針5壓在繞 線軸7的內(nèi)置凹槽中，并能移動(dòng)調(diào)節(jié)鉤針位置；17為控制電路。工作原理工作前首先通過控制系統(tǒng)設(shè)定繞線長度、速度和捻度，將絲線在鉤針和 繞線柱間掛好后，啟動(dòng)開關(guān)，設(shè)備即自動(dòng)按預(yù)先設(shè)定的要求完成絲線的繞制。(見圖3)動(dòng) 力是由裝在墻板右側(cè)的步進(jìn)電機(jī)通過一齒數(shù)為42的大惰輪傳遞給其左側(cè)下排第一個(gè)齒數(shù) 為17的傳動(dòng)齒輪，而傳動(dòng)輪又通過其左上方的齒數(shù)為17的惰輪將動(dòng)力傳遞給與其嚙合的 兩個(gè)齒數(shù)為17的2個(gè)傳動(dòng)齒輪，依次類推，最后一個(gè)惰輪將動(dòng)力傳遞給與其嚙合的三個(gè)傳 動(dòng)齒輪。12個(gè)傳動(dòng)齒輪分別安裝在12根繞線軸上，從而帶動(dòng)繞線軸完成同步繞線任務(wù)。因 為繞線的捻度是事先設(shè)定的，所以當(dāng)繞線軸轉(zhuǎn)夠預(yù)訂圈數(shù)時(shí)，電機(jī)即自動(dòng)停止。纏繞速度與生產(chǎn)效率及工人勞動(dòng)強(qiáng)度有關(guān)，可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際選擇，并應(yīng)用單片機(jī) 控制。繞線長度設(shè)定在繞線軸上沿軸向開有一長槽，鉤針通過頂絲6安裝在長槽中，根 據(jù)繞線要求，調(diào)節(jié)鉤針在槽中的軸向位置即可改變繞線長度。由于12個(gè)鉤針的端部在同一 個(gè)球面上，故它們與絲線另一端的立柱的距離均相等，所以他們所制成的線也長度相等。斷線和夾線裝置為方便操作人員工作，特設(shè)計(jì)了斷線和夾線裝置。斷線器(見圖 9)固定在底座下面，斷線器一斜面槽中鑲裝有刀片，繩索一端通過斷線器斜面槽，通過底板 1上控制鍵12將絲線斷開。不再需要剪刀；夾線裝置可夾住絲線端部，避免脫落。主要技術(shù)參數(shù)步進(jìn)電機(jī)兩相，步進(jìn)角0. 75°繞線速度0 200r/min同時(shí)繞線數(shù)1 12根繞線長度范圍可根據(jù)需要定。
權(quán)利要求半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)裝置、繞繩裝置、控制系統(tǒng)、底座組成；底板(1)上一側(cè)設(shè)置墻板(10)，墻板(10)有一定厚度，其上設(shè)置有電機(jī)凹槽(32)及軸承孔(31)，電機(jī)(13)作為動(dòng)力機(jī)固定于墻板(10)電機(jī)凹槽(32)中，繞線軸(7)分上、下兩層布置，其一端分別通過軸承(8)和卡環(huán)固定于墻板(10)軸承孔中，其另一端分別通過頂絲(6)將鉤針(5)固定，相鄰三根繞線軸間通過惰輪(24)相連接；底板(1)上右側(cè)同一水平線上、一定間距設(shè)置前立柱(4)和后立柱(2)，通過螺母和墊片將其固定在底板(1)上；通過螺母將繞線柱(18)固定于滑板(9)上，并將滑板(9)一端通過長槽套裝在繞線柱(18)上，滑板(9)另一端和彈簧(3)一端相連，彈簧(3)另一端固定于后立柱(2)上，滑板(9)可沿著繞線柱(18)左右滑動(dòng)，以適應(yīng)繩索在繞制過程中的長度變化；線管軸(20)通過彎形鉤與吊線管軸(19)連接；通過螺母、螺釘將電機(jī)(13)固定于墻板(10)的凹槽(32)中；齒輪傳動(dòng)裝置由繞線軸齒輪(23)、齒輪(21)、惰輪(24)和大惰輪(22)組成，繞線軸齒輪(23)上下兩層布置，中間一層為惰輪(24)，繞線軸齒輪(23)通過墻板(10)的軸承孔(31)與軸承連接，繞線軸齒輪(23)與繞線軸(7)一端通過軸承相連接，惰輪(24)通過墻板(10)的軸承孔(31)與惰輪軸連接，齒輪(21)通過軸承連接在電機(jī)軸上，齒輪(21)與大惰輪(22)齒合，大惰輪(22)與下層繞線軸齒輪(23)齒合，下層齒輪(23)與惰輪(24)齒合，惰輪(24)與上層齒輪(23)齒合；將齒輪罩(11)罩于齒輪傳動(dòng)裝置上，齒輪罩(11)通過螺釘固定于底板(1)上。
2.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造設(shè)備，其特征在于，鉤針(5)通過 頂絲(6)連接于繞線軸(7)的內(nèi)置凹槽中，并能移動(dòng)調(diào)節(jié)鉤針位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造設(shè)備，其特征在于，多個(gè)繞線 軸(7)在墻板(10)上呈上下排列，繞線軸的端面分布在同一球面上。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造設(shè)備，其特征在于，將斷 線器固定在底座下面，斷線器一斜面槽中鑲裝有刀片，繩索一端通過斷線器斜面槽，通過底 板⑴上控制鍵(12)將絲線斷開。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種繩索制造機(jī)，尤其涉及一種半自動(dòng)多頭多股可控繩索制造機(jī)，屬機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。該設(shè)備由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)裝置、繞繩裝置、控制系統(tǒng)、底座、其他裝置等部分組成。工作時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)通過機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)繞繩軸同向等速轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一次多根多股繩索同捻度的加工，最終獲得捻度一致、長度一致的繩索。一次可制造多根、多股繩索，繩索的纏繞度、捻度、長度可以調(diào)控，可用于棉、麻、絲、鋼絲、化纖、尼龍等不同材料、不同質(zhì)地、不同規(guī)格、多種用途繩索的制造。
文檔編號D07B3/00GK201605482SQ20092022412
公開日2010年10月13日 申請日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月15日
發(fā)明者吳國梁, 郭海燕, 陳錫渠 申請人:吳國梁