專利名稱：用于縫紉機(jī)的上進(jìn)料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及縫紉機(jī)，特別地，涉及從需要縫制的一塊布的上側(cè)作用的上進(jìn)料器，該上進(jìn)料器用于進(jìn)給該塊布。
背景技術(shù)：
上進(jìn)料器在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，例如通過(guò)文獻(xiàn)US4611M8已知。在所述文獻(xiàn)中描述了上進(jìn)料器，其為上傳送設(shè)備提供了運(yùn)動(dòng)學(xué)上的提升驅(qū)動(dòng)，這里稱為上進(jìn)料器，如同在上面已經(jīng)指出的那樣，其中縫紉機(jī)的上進(jìn)料器和壓腳桿互相連接。通過(guò)這樣，根據(jù)說(shuō)明書(shū)的陳述，實(shí)現(xiàn)了上進(jìn)料器搖桿、用于上進(jìn)料器的座和上進(jìn)料器提升驅(qū)動(dòng)的空間節(jié)約的設(shè)置。通過(guò)該設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了作用于上進(jìn)料器上的彈簧壓力基本上在壓腳桿的軸線區(qū)域中延伸，從而使得橫向力由此得以避免。在所述方案的上進(jìn)料器和現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的上進(jìn)料器中，在壓腳桿和上進(jìn)料器之間相應(yīng)地具有運(yùn)動(dòng)學(xué)上的連接，以能夠控制上進(jìn)料器的運(yùn)動(dòng)，例如所述運(yùn)動(dòng)與縫紉機(jī)用于進(jìn)行縫合的元件執(zhí)行的周期運(yùn)動(dòng)同步。該類方案對(duì)上進(jìn)料器的功能具有局限性。例如，當(dāng)上進(jìn)料器沒(méi)有使用并被擺動(dòng)開(kāi)時(shí)，其可能擋道并干擾縫紉機(jī)用戶的工作。而且，不同的縫制結(jié)果可能出現(xiàn)，其例如依賴于被縫制的布?jí)K的不同厚度和被縫制的布的不同材料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)，特別地涉及從需要縫制的一塊布的上側(cè)作用的上進(jìn)料器，該上進(jìn)料器用于進(jìn)給該塊布，并且其中作用于該塊布上的上進(jìn)料器壓力能夠手動(dòng)地調(diào)節(jié)或者保持在預(yù)定值。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供具有所附的權(quán)利要求1的特征的方法。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供具有所附獨(dú)立裝置權(quán)利要求的特征的縫紉機(jī)。本發(fā)明的實(shí)施方式的還有的其他方面提供在從屬權(quán)利要求中。根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，設(shè)置作用于布上或多層布上的進(jìn)料器需要的壓力成為可能。許多不同類型的布由于密度、厚度、摩擦等而互相之間存在差異，由此通過(guò)上進(jìn)料器施加的控制的壓力作為結(jié)果將改進(jìn)縫制過(guò)程中布的進(jìn)給。作為例子，如果兩塊低摩擦的布縫制在一起，需要高的壓力，以防止布匹的剪切，而在非常薄的布?jí)K上縫制的過(guò)程中，較小的摩擦將是優(yōu)選的，以避免在布?jí)K上做標(biāo)記。還有的優(yōu)點(diǎn)在于，確定上進(jìn)料器將在布上施加的壓力，而與布的厚度或者需要縫制在一起的多個(gè)布層的厚度的變化無(wú)關(guān)，變?yōu)榭赡堋?br>

圖1示意性地表示縫紉機(jī)的縫紉頭的側(cè)視圖，該縫紉機(jī)提供有用于在需要縫制的布?jí)K上設(shè)定預(yù)定的上進(jìn)料器壓力的裝置。該視圖示出了附接到上進(jìn)料器臂上的連接。圖2示意性地表示圖1的縫紉頭的側(cè)視圖，但是從相反的方向上看。
圖3示意性地表示與圖1相同的側(cè)，其中凸輪盤(pán)安裝到了縫紉頭上。圖4示例了在示意性地勾畫(huà)出的家用縫紉機(jī)的縫紉臂里面的縫紉機(jī)頭的方位。
具體實(shí)施例方式下面，通過(guò)參考附圖描述至少一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)的實(shí)施方式，將更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明。圖中所示的裝置表現(xiàn)了家用縫紉機(jī)的一部分，這里稱為縫紉頭。所述裝置包括提供有針2的可垂直地運(yùn)動(dòng)的針桿1和提供有壓腳4的同樣地可垂直地運(yùn)動(dòng)的壓腳桿3。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在下面呈現(xiàn)，該裝置還提供有上進(jìn)料器臂10，在其下端具有上進(jìn)料器11。上進(jìn)料器11的目的在于通過(guò)從布的上側(cè)作用將布進(jìn)給插入到縫紉機(jī)中。 所述進(jìn)給在通過(guò)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸機(jī)械地控制的周期運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行。這樣，在縫制過(guò)程中，采用所述上進(jìn)料器的該進(jìn)給與來(lái)自布的下側(cè)的布的進(jìn)給同步，后者通過(guò)傳統(tǒng)地發(fā)生在家用縫紉機(jī)上的設(shè)置在布的下面的縫紉板(圖4)中的進(jìn)料器而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的裝置還提供有固定地設(shè)置到縫紉頭的框架上的基本上垂直的上進(jìn)料器桿12，其在該實(shí)施方式中延伸在縫紉頭的框架的上盤(pán)13和底盤(pán)14之間。止動(dòng)元件15 通過(guò)軸頸到上進(jìn)料器桿而可滑動(dòng)地設(shè)置在上進(jìn)料器桿12的周?chē)?，以這樣的方式，止動(dòng)元件 15能夠沿著上進(jìn)料器桿12縱向地運(yùn)行。飛鏢(boomerang)形式的桿16，其在飛鏢桿的中心旋轉(zhuǎn)軸線30處可樞轉(zhuǎn)地附接到上進(jìn)料器臂10上，其下端在鉸接軸17處鉸接到止動(dòng)元件 15上。在所述旋轉(zhuǎn)軸線30處的所述可樞轉(zhuǎn)的附接處靠近飛鏢形式的桿16的彎曲的中間而設(shè)置，其中所述桿16在所述中心旋轉(zhuǎn)軸線30處可樞轉(zhuǎn)地附接到上進(jìn)料器臂10上。飛鏢形式的桿16的上端通過(guò)高度調(diào)節(jié)連桿31而相對(duì)于上進(jìn)料器臂10基本上保持在相同的水平上，該高度調(diào)節(jié)連桿31將在下文中詳細(xì)描述。而且，根據(jù)本發(fā)明，套筒元件18可滑動(dòng)地設(shè)置到上進(jìn)料器桿12上，從而允許該套筒元件18沿著上進(jìn)料器桿12縱向地運(yùn)行。在本實(shí)施方式中，套筒元件18相對(duì)于上進(jìn)料器桿12而設(shè)置在止動(dòng)元件15的下面。該套筒元件18提供有第一附接點(diǎn)，在本實(shí)施方式中為突起19。彈性元件20，例如彈簧，其下端處附接到所述突起19上，其上端處附接到第二附接點(diǎn)，該第二附接點(diǎn)在本實(shí)施方式中為相應(yīng)的止動(dòng)元件15的突起21。如果壓力施加到止動(dòng)元件15上，例如在向下的方向上，縫制過(guò)程中從上進(jìn)料器11 作用于布上的壓力將增加，并且對(duì)應(yīng)地，如果止動(dòng)元件15沿著上進(jìn)料器桿12向上滑動(dòng)，那么從上進(jìn)料器11作用于布上的壓力將下降。相應(yīng)地，如果任何東西影響上進(jìn)料器11，例如突然升起或降下上進(jìn)料器臂10，作為結(jié)果，止動(dòng)元件15將被升起或降下。止動(dòng)元件15的運(yùn)動(dòng)影響彈性元件20，使其相對(duì)于套筒元件18變得或多或少地拉伸。止動(dòng)元件15相對(duì)于套筒元件18的該運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)采用傳感器感應(yīng)到，如同將在下面描述的那樣。而且，如果套筒元件18被迫沿著上進(jìn)料器桿12向下運(yùn)動(dòng)，彈性元件20將在止動(dòng)元件15上施加拉力，從而隨之，在布的上進(jìn)給過(guò)程中，上進(jìn)料器臂10和其上附接的上進(jìn)料器11將在布上施加增大的壓力。以相應(yīng)的方式，如果套筒元件18被迫向上運(yùn)動(dòng)，這將導(dǎo)致在布的上進(jìn)給過(guò)程中，較小的壓力施加在布上。套筒元件18沿著其長(zhǎng)度的至少一部分提供有齒22。用作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的用于位移所述套筒元件18的齒輪23 (只通過(guò)虛線圓象征性地示出)能夠設(shè)置用于結(jié)合套筒元件18的
5齒20。這樣，上進(jìn)料器11作用于布上的壓力能夠通過(guò)操作者手動(dòng)地調(diào)節(jié)，該操作者能夠這樣旋轉(zhuǎn)所述齒輪，使得套筒元件沿著上進(jìn)料器桿12向上或向下地調(diào)節(jié)。在優(yōu)選實(shí)施方式中，套筒元件18的操縱通過(guò)步進(jìn)電機(jī)M(在本實(shí)施方式中只示出為包含在表示齒輪23和步進(jìn)電機(jī)的虛線圓中)執(zhí)行，該步進(jìn)電機(jī)M提供有與套筒元件18 的齒22接合的齒輪。套筒元件18沿著上進(jìn)料器桿12向上或向下的運(yùn)動(dòng)，其用于調(diào)節(jié)從上進(jìn)料器11作用于布上的壓力，該運(yùn)動(dòng)能夠這樣通過(guò)提供給步進(jìn)電機(jī)M的電信號(hào)而得到控制。所述電信號(hào)最好通過(guò)縫紉機(jī)的處理器分配，以用于根據(jù)預(yù)定的值控制上進(jìn)料器11的所述壓力。步進(jìn)電機(jī)對(duì)當(dāng)然能夠位于除了圖1中建議的之外的其他位置，由此通過(guò)步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)傳送裝置，例如齒輪，以已知的方式傳送到齒輪23。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，上進(jìn)料器11作用于布上的壓力值可以自調(diào)節(jié)。為此， 用于感應(yīng)止動(dòng)元件15沿著上進(jìn)料器桿12的運(yùn)動(dòng)的傳感器25附接到縫紉頭上，或者以另一種方式固定到縫紉機(jī)本體上。通過(guò)采用所述傳感器25讀取止動(dòng)元件15垂直運(yùn)動(dòng)能夠以許多方式執(zhí)行，例如通過(guò)將碼盤(pán)26附接到止動(dòng)元件15上。所示碼盤(pán)可以通過(guò)編碼的條碼或條孔提供，以這樣的方式使得讀取所述碼的傳感器25能夠精確地確定止動(dòng)元件15高度的改變。這樣，如果提供了傳感器25，上進(jìn)料器11作用于布上的壓力能夠保持在需要的預(yù)定值上，例如如果該布具有某些不規(guī)則的話，例如在縫制過(guò)程中，上進(jìn)料器經(jīng)過(guò)更厚的布點(diǎn)，上進(jìn)料器11將突然從布上升起。止動(dòng)進(jìn)料器的該向上運(yùn)動(dòng)立即通過(guò)傳感器25感應(yīng)到， 由此處理器將發(fā)送調(diào)節(jié)信息信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)24，以減小壓力，從而上進(jìn)料器11作用于布上的壓力的預(yù)定值的調(diào)節(jié)能夠基本上得以維持。上面提到套筒元件18和止動(dòng)元件15具有用于附接彈性元件的突起。該特別的附接元件，例如突起，當(dāng)然能夠用任何合適的裝置替代，以將彈性元件20分別附接到止動(dòng)元件15和套筒元件18上。這樣，鉤、孔、螺栓、圈等能夠方便地用于附接彈性元件20。而且，作為彈性元件20的例子，建議采用彈簧。同樣，在這種情形下，能夠采用具有與建議的彈簧相同功能的任何方便的元件，例如一根橡皮，一根彈性塑料等。根據(jù)公開(kāi)的實(shí)施方式，彈性元件20共同的特征在于它們是收縮式的。作為替代，當(dāng)然，如果需要對(duì)粘附到彈性元件的組件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)的話，也可以采用擴(kuò)張的彈性元件。這樣的重新設(shè)計(jì)是公知常識(shí)并為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。通過(guò)采用所述發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)的另一個(gè)例子在這里描述。在縫制過(guò)程中，采用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的上進(jìn)給，作為從布的底側(cè)進(jìn)行的正常進(jìn)給的補(bǔ)充，布通過(guò)上進(jìn)料器11從布的上側(cè)進(jìn)給。當(dāng)布的厚度改變時(shí)，例如由于布層數(shù)量改變，從上側(cè)進(jìn)給布的上進(jìn)料器11可能進(jìn)入這樣的狀態(tài)，其中其相對(duì)于在縫紉板中的底進(jìn)料器不合拍(out of time)。這導(dǎo)致上側(cè)上的布層進(jìn)給相對(duì)于需要縫制的布的下側(cè)的進(jìn)給而不同，這隨之導(dǎo)致在布層上扭曲和不美的線縫。其理由在于上進(jìn)料器11作用于布上的壓力根據(jù)布層的厚度和布的質(zhì)量而改變。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的裝置提供了避免該缺陷的可能性，其中在縫紉板6上面的上進(jìn)料器11 的高度通過(guò)微分計(jì)(傳感器25和碼盤(pán)辦作)而感應(yīng)。通過(guò)將所述高度的感應(yīng)值保持在特定默認(rèn)值周?chē)?，如果首選的，可以提供恒定的上進(jìn)料器壓力而與布的厚度的變化無(wú)關(guān)。這是這樣實(shí)現(xiàn)的，其中套筒元件18的位置通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)一個(gè)距離，該距離對(duì)應(yīng)于上進(jìn)料器11的位移，該位移為布的厚度對(duì)上進(jìn)料器高度的影響的結(jié)果，由此，彈性元件20的張力保持不變。還可能的是，在上進(jìn)料器11的壓力和布的厚度之間獲得想要的關(guān)系，其對(duì)于實(shí)際的縫制操作可能是合適的。在這樣的情形下，上進(jìn)料器11的壓力和布的厚度之間的首選的關(guān)系通過(guò)縫紉機(jī)的處理器設(shè)置。上進(jìn)料器11能夠升高到釋放的水平，其中其首先升高到正好足以從布上釋放上進(jìn)料器，由此布不保持在固定位置，而是能夠相對(duì)于布進(jìn)料器運(yùn)動(dòng)。為對(duì)該釋放的水平提供調(diào)節(jié)，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)用于提升，直至微分計(jì)25 J6感應(yīng)到的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)停止，然后經(jīng)過(guò)額外的預(yù)定數(shù)量的步進(jìn)，從上進(jìn)料器11釋放該布。釋放的水平可以用于當(dāng)針處于頂部水平時(shí)在短期內(nèi)臨時(shí)地釋放布，其中布的進(jìn)給通常通過(guò)機(jī)器的進(jìn)給元件(底進(jìn)給和上進(jìn)給)實(shí)現(xiàn)。由于布在該階段沒(méi)有固定的事實(shí)，手動(dòng)的布進(jìn)給能夠進(jìn)行以代替自動(dòng)布進(jìn)給，后者在所述階段過(guò)程中是不起作用的。在上述過(guò)程的結(jié)尾，上進(jìn)料器11回到其下水平和預(yù)定的上進(jìn)料器壓力，由此布在縫合成形過(guò)程中被保持和線張緊。如同所述的，在上進(jìn)料器11的釋放水平時(shí)期中，手動(dòng)布進(jìn)給在任何方向上都是允許的。盡管上進(jìn)料器和相連的上進(jìn)料器臂的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在現(xiàn)有技術(shù)的縫紉機(jī)中是已知的技術(shù)，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)為上進(jìn)料器臂10的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了一些機(jī)理的調(diào)節(jié)，以使上進(jìn)料器臂10的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)止動(dòng)元件16和沿著上進(jìn)料器桿12運(yùn)行的套筒元件18的使用。上進(jìn)料器臂10的周期運(yùn)動(dòng)將這樣在此簡(jiǎn)單地描述。上進(jìn)料器臂10基本上進(jìn)行兩個(gè)分開(kāi)的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)前后的第一運(yùn)動(dòng)和從下降水平到升高水平的第二運(yùn)動(dòng)。在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在下降水平，上進(jìn)料器11作用于布上并向前進(jìn)給布。在升高水平，在向后運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，上進(jìn)料器11從最前位置退回到最后位置，在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，布不受上進(jìn)料器11的影響。上進(jìn)料器臂10的第一運(yùn)動(dòng)通過(guò)采用擺動(dòng)軸32而設(shè)置。所述擺動(dòng)軸32耦接到縫紉機(jī)的下進(jìn)料器(未示出)并與該下進(jìn)料器同步，以這樣的方式使得擺動(dòng)臂33擺動(dòng)角度v， 如在圖1中所指示的那樣。所述擺動(dòng)臂33驅(qū)動(dòng)在點(diǎn)35處可樞轉(zhuǎn)地連接到上進(jìn)料器臂10 的上端的連桿34，從而使得上進(jìn)料器臂10的上端在位置A和B之間運(yùn)動(dòng)，所述位置在點(diǎn)35 處通過(guò)圖中的箭頭示出。上進(jìn)料器臂10在沿著其中心部分的一個(gè)位置處軸頸在中心旋轉(zhuǎn)軸線30。所述中心旋轉(zhuǎn)軸線30基本上不能水平地運(yùn)動(dòng)。這樣，當(dāng)在上進(jìn)料器臂10的上端處的連桿34在方向B上運(yùn)動(dòng)時(shí)，上進(jìn)料器11被迫向前運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，當(dāng)連桿34在方向A 上運(yùn)動(dòng)時(shí)，上進(jìn)料器11被迫向后運(yùn)動(dòng)。上進(jìn)料器10的第二運(yùn)動(dòng)——下降和上升——如下所述那樣進(jìn)行。成角度的臂，這里稱為高度作動(dòng)連桿36，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在高度調(diào)節(jié)軸37上，該高度調(diào)節(jié)軸在其位置中相對(duì)于縫紉頭固定在空間中。該高度調(diào)節(jié)連桿36大約在所述軸37處具有其頂點(diǎn)。所述高度作動(dòng)連桿36的第二、下端(其為成角度的臂的角度的向下指向側(cè)的端部)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二點(diǎn)31b周?chē)?，該第二點(diǎn)在前面所述的高度調(diào)節(jié)連桿31的第二端處。所述高度調(diào)節(jié)連桿31 的第一端在第一點(diǎn)31a處可樞轉(zhuǎn)地附接到飛鏢形式的桿16的上端上。所述高度作動(dòng)連桿 36的第一、基本上水平指向的端部(其為成角度的臂的角度的水平指向側(cè)的端部)鄰接凸輪盤(pán)38(圖幻。所述凸輪盤(pán)38通過(guò)步進(jìn)地旋轉(zhuǎn)的軸隨著縫紉機(jī)的其他元件一起驅(qū)動(dòng)，例如針的上下運(yùn)動(dòng)和下進(jìn)料器的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。凸輪盤(pán)38的圓周表面形成用于在其旋轉(zhuǎn)過(guò)程中控制上進(jìn)料器的上下運(yùn)動(dòng)與針和布的進(jìn)給同步。連桿36通過(guò)彈簧迫壓在所述圓周表面上。在所述凸輪盤(pán)38的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)凸輪盤(pán)的表面引導(dǎo)高度作動(dòng)連桿36的所述第一端向下時(shí)，高度作動(dòng)連桿36將繞著軸37旋轉(zhuǎn)，從而使得高度作動(dòng)連桿36的第二端在方向D上運(yùn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)連桿31，該方向D通過(guò)箭頭在圖1中的點(diǎn)31b處指示出。當(dāng)凸輪盤(pán)38的表面降低高度作動(dòng)連桿36的第一端時(shí)，高度作動(dòng)連桿36回轉(zhuǎn)回，由此高度調(diào)節(jié)連桿31在方向 U上運(yùn)動(dòng)，如通過(guò)相同的箭頭所指示的那樣。如同現(xiàn)在可以理解的那樣，當(dāng)高度調(diào)節(jié)連桿31 在方向D中運(yùn)動(dòng)時(shí)，牽引力作用于飛鏢形式的桿16的上端上。由于在飛鏢形式的桿16的鉸接軸17處的下端基本上在空間上固定在位，飛鏢形式的桿16將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而將上進(jìn)料器臂10下降到其進(jìn)給水平，因?yàn)轱w鏢形式的桿16的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)迫使中心旋轉(zhuǎn)軸線30向下，從而降低上進(jìn)料器臂10。相應(yīng)地，當(dāng)高度調(diào)節(jié)連桿31在方向U上運(yùn)動(dòng)時(shí)，在圖3中指向左側(cè)的壓力作用于飛鏢形式的桿16的上端上，其將逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)，從而將上進(jìn)料器臂10升高到其向后運(yùn)動(dòng)水平，因?yàn)轱w鏢形式的桿16的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)迫使中心旋轉(zhuǎn)軸線30向上，從而升高上進(jìn)料器臂10。在上進(jìn)料器臂10的升高的位置和下降的位置之間的距離d能夠通過(guò)連桿長(zhǎng)度的合適尺寸和樞轉(zhuǎn)軸的位置而方便地選擇。而且，上述實(shí)施方式是能夠?qū)崿F(xiàn)的公開(kāi)。上進(jìn)料器根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給的許多不同的機(jī)械方案當(dāng)然也是可能的。
權(quán)利要求
1.用于縫紉機(jī)的上進(jìn)料器裝置，該縫紉機(jī)提供有處理器，該處理器用于控制縫制在布上的縫線，所述縫紉機(jī)具有縫紉機(jī)頭，其包括針機(jī)構(gòu)，其具有提供有針(2)的針桿(2)， 提供有壓腳(4)的壓腳桿(3)，上進(jìn)料器臂(10)，在其下端提供有上進(jìn)料器(11)，該上進(jìn)料器從布的上表面作用，用于在縫制方向上進(jìn)給該布，其特征在于該縫紉機(jī)提供有在該布上提供可控制的上進(jìn)料器(11)的壓力的機(jī)構(gòu) (12、15、17、18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進(jìn)料器裝置，其中所述機(jī)構(gòu)(12、15、17、18)包括 基本上垂直地安裝的上進(jìn)料器桿(12)，可滑動(dòng)地設(shè)置到所述上進(jìn)料器桿(1 上的止動(dòng)元件(15)，且所述上進(jìn)料器臂(10)可樞轉(zhuǎn)地附接到該止動(dòng)元件(15)上，沿著所述上進(jìn)料器桿(1 可滑動(dòng)地設(shè)置的套筒元件(18)，附接在所述套筒元件(18)和所述止動(dòng)元件(1 之間的彈性元件00)，其中所述上進(jìn)料器(11)壓力通過(guò)所述套筒元件(18)的位移而控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上進(jìn)料器裝置，其中所述上進(jìn)料器臂(10)機(jī)械地懸掛到縫紉機(jī)頭上，并設(shè)置用于在沿著閉環(huán)的周期運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)該上進(jìn)料器(11)，該閉環(huán)包括所述上進(jìn)料器(11)被下降、向前、升高和向后，以該次序向前進(jìn)給布，或者以相應(yīng)的逆序向后進(jìn)給布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上進(jìn)料器裝置，其中隨著所述針O)的周期運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的凸輪盤(pán)(38)設(shè)置用于控制該上進(jìn)料器臂(10)的運(yùn)動(dòng)，從而迫使該上進(jìn)料器(11)沿著所述閉環(huán)進(jìn)行所述周期運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上進(jìn)料器裝置，其中所述套筒元件(18)提供有接合裝置 (22)，例如齒或工作面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上進(jìn)料器裝置，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，例如驅(qū)動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)桿，接合該套筒元件(18)的所述接合裝置0 ；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可手動(dòng)地運(yùn)行或者通過(guò)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上進(jìn)料器裝置，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)該步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所述縫紉機(jī)的處理器控制該步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上進(jìn)料器裝置，其中傳感器0 設(shè)置用于測(cè)量該止動(dòng)元件 (15)沿著該上進(jìn)料器桿(1 的位移。
9.用于在縫紉機(jī)中通過(guò)上進(jìn)料器(11)上進(jìn)給布的方法，該方法特征在于其包括步驟 通過(guò)機(jī)構(gòu)(12、15、17、18、20)控制該上進(jìn)料器(11)作用于該布上的壓力，這是手動(dòng)地或通過(guò)設(shè)置用于保持預(yù)定壓力的步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括步驟在該布的上進(jìn)給過(guò)程中，感應(yīng)該上進(jìn)料器在基本上垂直的方向上的位移， 將所述位移信息傳送到處理器，通過(guò)所述處理器控制所述步進(jìn)電機(jī)而調(diào)節(jié)所述預(yù)定壓力，該步進(jìn)電機(jī)隨之設(shè)置所述機(jī)構(gòu)以保持所述壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述預(yù)定壓力的所述調(diào)節(jié)還包括步驟 所述步進(jìn)電機(jī)接合套筒元件(18)以使其沿著上進(jìn)料器桿(1 運(yùn)動(dòng)， 所述套筒元件(18)作用于彈性元件00)上，所述彈性元件00)作用于可沿著所述上進(jìn)料器桿(1 運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)元件(1 上， 所述止動(dòng)元件(1 根據(jù)該步進(jìn)電機(jī)的所述設(shè)定活動(dòng)地調(diào)節(jié)上進(jìn)料器臂(10)的高度， 所述上進(jìn)料器(11)容納在上進(jìn)料器臂(10)的下端。
12.提供有根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進(jìn)料器裝置的縫紉機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的縫紉機(jī)，其中所述縫紉機(jī)包括提供有計(jì)算機(jī)程序的處理器，該計(jì)算機(jī)程序編碼用于執(zhí)行給步進(jìn)電機(jī)的指令，以控制該上進(jìn)料器(11)作用于該布上的所述壓力。
全文摘要
用于縫紉機(jī)的上進(jìn)料器裝置，該縫紉機(jī)提供有處理器，該處理器用于控制縫制在布上的縫線，其中所述縫紉機(jī)具有縫紉機(jī)頭，其包括具有提供有針(2)的針桿(2)的針機(jī)構(gòu)，提供有壓腳(4)的壓腳桿(3)，和上進(jìn)料器臂(10)，在其下端提供有上進(jìn)料器(11)，該上進(jìn)料器從布的上表面作用，用于在縫制方向上進(jìn)給該布，并且其中該縫紉機(jī)提供有在該布上提供可控制的上進(jìn)料器(11)的壓力的機(jī)構(gòu)(12、15、17、18)。
文檔編號(hào)D05B69/00GK102459738SQ200980159777
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者喬納·巴德, 埃斯基爾·哈肯森 申請(qǐng)人:Vsm集團(tuán)股份公司