專利名稱：用于針刺纖維幅的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計(jì)一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的用于針刺(Vernadeln)纖維幅 (Faserbahn)的裝置。
背景技術(shù)：
從文件DE 10 2005 012 265 Al中已知這種類型的裝置。這種已知裝置用于強(qiáng)化纖維層并使其結(jié)構(gòu)化。為此，利用多個(gè)以往復(fù)的 (oszillierend)運(yùn)動(dòng)被引導(dǎo)的針穿透纖維幅。由此，在該過程中以往復(fù)的垂直運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)針， 以使得強(qiáng)化在纖維幅中的纖維材料。在該過程中，持續(xù)地以進(jìn)給的方式使纖維幅向前運(yùn)動(dòng)， 優(yōu)選地通過滾子實(shí)施該進(jìn)給。由于針不是平坦的而是設(shè)有在刺入方向(Einstichrichtung) 上敞開的倒鉤(Widerhakchen)，在刺入時(shí)單個(gè)的纖維被抓取，并且使其在纖維層之內(nèi)改變定向。由此，實(shí)現(xiàn)租合效果(Verfilzungswirkung)和加強(qiáng)效果。為了在針在纖維幅中沉入期間不由于纖維幅的進(jìn)給而得到不期望的變形(其例如導(dǎo)致扭曲或在已針刺的材料中形成長孔)，以疊加的水平運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)針，以與垂直運(yùn)動(dòng)疊加的方式進(jìn)行該水平運(yùn)動(dòng)。在已知的裝置中，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)(Kurbeltriebwerk)在針梁處引入針梁的垂直運(yùn)動(dòng)以及水平運(yùn)動(dòng)。為此，曲柄連桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)帶有兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的曲軸的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(Kurbelantrieb)。曲軸構(gòu)造成可通過相位調(diào)整裝置(Phasenverstelleinrichtung)在其相位方面進(jìn)行調(diào)整。由此，根據(jù)曲軸彼此的相位得到近似橢圓的運(yùn)動(dòng)形式，以這種運(yùn)動(dòng)形式實(shí)施針梁的往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。為了在此盡可能得到針在纖維幅中穩(wěn)定地沉入，附加地設(shè)置引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其作用在針梁處。然而在此，必須無阻礙地實(shí)施一方面針梁的垂直運(yùn)動(dòng)以及針梁的水平運(yùn)動(dòng)。在已知的裝置中，通過引導(dǎo)桿形成引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其在保持在機(jī)架處的引導(dǎo)套中被引導(dǎo)。引導(dǎo)套通過擺動(dòng)軸承可擺動(dòng)地保持在機(jī)架處，從而根據(jù)曲軸的相位梁支架在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)軸承上的斜置是可能的。在這種情況中，在驅(qū)動(dòng)梁支架時(shí)，實(shí)施成穿過梁支架的引導(dǎo)軌跡基本上取決于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)軸承的固定的位置。由此，通過曲軸的相位調(diào)整可實(shí)現(xiàn)僅僅非常小的水平行程。此外，在已知的裝置中出現(xiàn)的問題為，隨著在兩個(gè)曲軸之間的相位調(diào)整度的增加， 自由的慣性力和慣性力矩增加，并且在極限情況中導(dǎo)致在機(jī)架中的提高的振動(dòng)。尤其地通過針梁的水平的運(yùn)動(dòng)分量產(chǎn)生水平地指向的慣性力，通過在曲軸處的質(zhì)量平衡部僅僅可不充分地平衡該慣性力。就此而言，已知的裝置僅僅在狹窄的限度中適合用于實(shí)施針梁的水平的運(yùn)動(dòng)。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中同樣基本上已知這種類型的裝置，S卩，在其中通過垂直驅(qū)動(dòng)件實(shí)施針梁的垂直運(yùn)動(dòng)并且通過獨(dú)立的水平驅(qū)動(dòng)件實(shí)施水平運(yùn)動(dòng)。例如，從文件DE 197 30 532 Al中已知這種類型的裝置。雖然已知的裝置的獨(dú)立的水平驅(qū)動(dòng)件使在水平的方向上更大的運(yùn)動(dòng)幅度成為可能，然而，帶有的缺點(diǎn)為，復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)，其限制了機(jī)械的行程頻率并且以高的空間需求導(dǎo)致大的且重的機(jī)架。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在，本發(fā)明的目的為，實(shí)現(xiàn)這種類型的用于針刺纖維幅的裝置，在該裝置中通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以疊加的垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)靈活地驅(qū)動(dòng)針梁。本發(fā)明的另一目的在于，提供這種類型的用于針刺纖維幅的裝置，在該裝置中可以簡(jiǎn)單的手段調(diào)整曲柄連桿機(jī)構(gòu)，以用于在運(yùn)行期間在大的限度中改變機(jī)械的水平行程。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過帶有根據(jù)權(quán)利要求I的特征的裝置實(shí)現(xiàn)。通過各個(gè)從屬權(quán)利要求的特征和特征組合定義本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。本發(fā)明由此而出眾，S卩，尤其地可直接在針梁處吸收在水平的方向上在曲軸的相位調(diào)整時(shí)產(chǎn)生的慣性力，而在此不損害針梁的運(yùn)動(dòng)性。為此，引導(dǎo)裝置具有一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)桿(Fiihrungslenker),其通過旋轉(zhuǎn)鉸接件(Drehgelenk)與針梁相連接。因此，可通過推力或拉力傳遞慣性力，并且相對(duì)于機(jī)架支撐該慣性力。已表明，由此在曲軸或偏心軸之間可實(shí)現(xiàn)相位角的最大的相位調(diào)整為30°。在更大的相位角時(shí)，還通過更大的慣性力得到高的振動(dòng)負(fù)載，從而利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)僅僅可以受限的相位差在橢圓形的軌跡(Bahn)中引導(dǎo)用于引導(dǎo)針的針梁。本發(fā)明同樣不與從文件WO 2009/019111 Al中已知的針機(jī)械相似 (naheIiegend),在該文件中，針梁的線性引導(dǎo)部(Gradfiihrung)具有帶有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)桿。已知的針機(jī)械具有垂直驅(qū)動(dòng)部，通過其驅(qū)動(dòng)針梁用于垂直運(yùn)動(dòng)。在此，不設(shè)置曲軸的相位調(diào)整，從而在針床和曲柄連桿機(jī)構(gòu)之間的I階(l.Ordnung)慣性力的完全的平衡是可能的。就此而言，不出現(xiàn)在針梁處的附加的慣性力。在嘗試該解決方案時(shí)出人意料地證實(shí)，這種類型的導(dǎo)向桿也能夠吸收由針梁的合成的水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)的慣性力，而這不直接導(dǎo)致振動(dòng)激勵(lì)。為了可根據(jù)纖維幅的應(yīng)用情況和材料特性利用匹配的水平行程進(jìn)行靈活的調(diào)整和針刺，優(yōu)選地使用本發(fā)明的改進(jìn)方案，在其中如此構(gòu)造相位調(diào)整裝置，即，可相位相同地利用相位角φ=0°驅(qū)動(dòng)偏心軸或曲軸，或者可選地有相位差地利用相位角φ#0°驅(qū)動(dòng)偏心軸或曲軸。由此，可僅僅利用針梁的垂直的向上和向下運(yùn)動(dòng)針刺纖維幅。根據(jù)進(jìn)給和材料，除了針梁的純垂直運(yùn)動(dòng)，可通過相位調(diào)整產(chǎn)生附加地疊加的水平運(yùn)動(dòng)。為了在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中調(diào)整相位差,優(yōu)選地,通過調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(Stellgetriebe) 和與調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作用的調(diào)節(jié)促動(dòng)器(Stellaktor)或調(diào)節(jié)機(jī)械裝置 (Stellmechanik)形成相位調(diào)整裝置,其中,調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與偏心軸的一個(gè)或曲軸的一個(gè)相聯(lián)結(jié)。此夕卜，調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可移位的調(diào)節(jié)軸(Stellwelle)和帶有斜齒 (Schragververzahnung)的齒輪副，其中，通過齒輪副可將通過調(diào)節(jié)促動(dòng)器或調(diào)節(jié)機(jī)械裝置在調(diào)節(jié)軸處調(diào)整的調(diào)節(jié)路程(Stellweg)轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)角度。由此，既可在靜止?fàn)顟B(tài)中也可在運(yùn)行期間在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中實(shí)施相位調(diào)整。為了直接改變偏心軸之一或曲軸之一的相位，優(yōu)選地，齒輪副的一個(gè)齒輪固定地布置在偏心軸或曲軸的周緣處，并且另一齒輪固定地保持在調(diào)節(jié)軸的周緣處。以可平行于偏心軸或曲軸移位的方式保持調(diào)節(jié)軸，從而在偏心軸處調(diào)整與調(diào)節(jié)路程成比例地相關(guān)的相位角。根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)方案，調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有利地也可作為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集成在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，從而通過可移位的傳動(dòng)軸形成調(diào)節(jié)軸。在此，傳動(dòng)軸通過多個(gè)帶有斜齒的齒輪副布置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸之間，從而在調(diào)整傳動(dòng)軸時(shí)產(chǎn)生雙倍的調(diào)節(jié)角度，其通過驅(qū)動(dòng)軸直接傳遞到偏心軸或曲軸上。在此，優(yōu)選地，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可作為調(diào)整單元布置在曲軸單元之前，通過曲軸單元驅(qū)動(dòng)多個(gè)連桿。為了可在運(yùn)行期間實(shí)施精調(diào)，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案，調(diào)節(jié)促動(dòng)器關(guān)聯(lián)有位置傳感器，其與相位調(diào)整裝置的控制裝置相聯(lián)結(jié)。由此，可實(shí)施精確的機(jī)械調(diào)整。應(yīng)用本發(fā)明的改進(jìn)方案以用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸或曲軸，在其中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，兩個(gè)偏心軸或兩個(gè)曲軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如此相互聯(lián)結(jié)，即，可以相同方式驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸或兩個(gè)曲軸。為了使干預(yù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)成為可能以實(shí)現(xiàn)過程中斷，本發(fā)明的這樣的改進(jìn)方案是尤其有利的，即，在其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)直接與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸之一或曲軸之一相連接， 并且在其中，另一驅(qū)動(dòng)軸或另一曲軸關(guān)聯(lián)有制動(dòng)件。由此，在切斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之后在過程中斷時(shí)可可靠地將整個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)保持在靜止?fàn)顟B(tài)中。然而，原則上也存在這樣的可能性，即，可在偏心軸或曲軸的每一個(gè)處實(shí)施相位調(diào)整。為此，相位調(diào)整裝置具有兩個(gè)帶有相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)促動(dòng)器。為了還提高運(yùn)動(dòng)性以在針梁處實(shí)施一定的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)有利的改進(jìn)方案，一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)桿優(yōu)選地通過聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Koppelkinematik)與機(jī)架相連接。由此,根據(jù)聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造方案可在引導(dǎo)桿以及梁支架處產(chǎn)生附加的運(yùn)動(dòng)性。


下面參考附圖描述一些實(shí)施例以用于進(jìn)一步解釋本發(fā)明。其中圖I示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實(shí)施例的側(cè)視圖，圖2示意性地顯示了在改變的運(yùn)行狀態(tài)中的圖I的實(shí)施例的側(cè)視圖，圖3示意性地顯示了相位調(diào)整裝置的第一實(shí)施例的橫截面視圖，圖4示意性地顯示了相位調(diào)整裝置的另一實(shí)施例的橫截面視圖，圖5示意性地顯示了相位調(diào)整裝置的另一實(shí)施例的橫截面視圖，圖6示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在圖I中示意性地示出用于針刺纖維幅的根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實(shí)施例。根據(jù)圖I的根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例顯示了梁支架2，其在其下側(cè)處保持針梁I。針梁I在其下側(cè)處載有帶有多個(gè)針4的針床3。床板38和托板(Abstreifer) 37與帶有針4的針床3 相關(guān)聯(lián)，其中，在床板38和托板37之間以基本上恒定的進(jìn)給速度引導(dǎo)纖維幅39。在此，通過箭頭表示纖維幅39的運(yùn)動(dòng)裝置。曲柄連桿機(jī)構(gòu)5作用在梁支架2處。通過兩個(gè)平行地并排布置的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
6.I和6. 2形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)5。曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6. I和6. 2具有兩個(gè)平行地并排布置的曲軸9. I和9. 2，其布置在梁支架2之上。曲軸9. I和9. 2分別具有至少一個(gè)用于容納至少一個(gè)連桿的偏心區(qū)段。在圖I中顯示了布置在梁支架2處的連桿7. I和7. 2，其利用其連桿頭部10. I和10. 2保持在曲軸9. I和9. 2處。連桿7. I和7. 2利用其相對(duì)的端部通過兩個(gè)連桿鉸接件8. I和8. 2與梁支架2相連接。曲軸9. I與連桿7. I 一起形成曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
6.1，并且曲軸9. 2與連桿7. 2 一起形成曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6. 2，以用于將梁支架2引導(dǎo)到往復(fù)的運(yùn)動(dòng)中。相位調(diào)整裝置11與曲軸9. I相關(guān)聯(lián)。相位調(diào)整裝置11具有調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18和與機(jī)架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(Gestellgetriebe)共同作用的調(diào)節(jié)促動(dòng)器12。機(jī)架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與曲軸9. I相聯(lián)結(jié)以用于調(diào)整相位角φ。為了調(diào)整和激活，設(shè)置控制裝置13，其與調(diào)節(jié)促動(dòng)器12相連接。 通過控制裝置13可激活調(diào)節(jié)促動(dòng)器12，以使得曲軸9. I在其位置方面旋轉(zhuǎn)。由此，可調(diào)整在兩個(gè)曲軸9. I和9. 2之間的相位。由此除了針梁I的純垂直的向上和向下運(yùn)動(dòng)，可在梁支架2處實(shí)施疊加的水平運(yùn)動(dòng)。因此，在曲軸9. I和9. 2同相位且同步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)施幾乎垂直的向上和向下運(yùn)動(dòng)。在曲軸9. I和9. 2有相位差時(shí)，通過連桿7. I和7. 2在梁支架2處引入斜置，其在繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生在纖維幅27的運(yùn)動(dòng)方向上指向的運(yùn)動(dòng)分量。在曲軸9. I 和9. 2之間的相位調(diào)整的大小確定水平運(yùn)動(dòng)的行程長度?？赏ㄟ^曲軸9. I的相位角φ無極地調(diào)整水平運(yùn)動(dòng)的行程。在此，通過相位調(diào)整裝置11在0-30°的角度范圍中根據(jù)期望的行程長度調(diào)整相位角。為了引導(dǎo)梁支架2的運(yùn)動(dòng)，設(shè)置引導(dǎo)裝置14，其在該實(shí)施例中通過引導(dǎo)桿15形成， 引導(dǎo)桿15通過第一旋轉(zhuǎn)鉸接件16. I與梁支架2相連接并且通過第二旋轉(zhuǎn)鉸接件16. 2與聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17相連接。在梁支架2處的旋轉(zhuǎn)鉸接件16. I構(gòu)造在梁中心，其中，引導(dǎo)桿15 基本上水平地取向。由此，通過在引導(dǎo)桿15處的推力和拉力吸收在出現(xiàn)相位差時(shí)在梁支架 2處出現(xiàn)的慣性力。在此，不詳細(xì)解釋布置在引導(dǎo)桿15的第二鉸接件16. 2和機(jī)架20之間的聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，并且聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17可具有一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)元件，以用于相對(duì)于機(jī)架支撐引導(dǎo)桿15并且用于使在梁支架的向上和向下引導(dǎo)時(shí)在引導(dǎo)桿15處附加的運(yùn)動(dòng)自由度成為可能。在運(yùn)行狀態(tài)中顯示出在圖I中示出的實(shí)施例，在其中以相同的方式 (gegensinnig)同步地驅(qū)動(dòng)曲軸9. I和9. 2。在此，曲軸9. I具有相位角φ#0，從而除了純的垂直的向上和向下運(yùn)動(dòng)，在梁支架2處引入疊加的水平運(yùn)動(dòng)。在圖2中顯示出在運(yùn)行狀態(tài)中的圖I的實(shí)施例，在其中，利用相位相同的曲軸9. I 和9. 2以相同的方式同步地使曲柄連桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)行。在該狀態(tài)中在曲軸9. I處通過相位調(diào)整裝置11調(diào)整相位角φ=0°。曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6. I和6. 2以相位相同的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，從而梁支架 2僅僅實(shí)施垂直的向上和向下運(yùn)動(dòng)。就此而言，可靈活地應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的裝置，以用于針刺纖維幅。在圖3中顯示了相位調(diào)整裝置11的第一實(shí)施例，例如其可應(yīng)用在根據(jù)圖I的實(shí)施例中。相位調(diào)整裝置11具有調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18和調(diào)節(jié)促動(dòng)器12。在該實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)軸21形成調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18，該調(diào)節(jié)軸通過軸承裝置25. I可旋轉(zhuǎn)地支承。調(diào)節(jié)軸21和軸承裝置25. I在罩殼之內(nèi)保持在進(jìn)給引導(dǎo)部24中，并且可在調(diào)節(jié)軸21的軸向方向上往復(fù)移位。調(diào)節(jié)軸21通過傾斜地嚙合的(schragverzahnt)齒輪22.1和22. 2的齒輪副與曲軸9. I相連接。為此，曲軸9. I在周緣處具有與曲軸9. I固定地相連接的齒輪22. 2。齒輪
22.2與齒輪22. I接合，因?yàn)槠涔潭ǖ嘏c調(diào)節(jié)軸21相連接。與在曲軸9. I的周緣處傾斜地嚙合的齒輪22. 2相比，傾斜地嚙合的齒輪22. I具有更小的齒寬度。曲軸9. I通過軸承裝置25. 2可旋轉(zhuǎn)地支承在未示出的罩殼中，并且與在此未示出的驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)結(jié)。為了使調(diào)節(jié)軸21移位，設(shè)置調(diào)節(jié)促動(dòng)器12，其通過推桿26與調(diào)節(jié)軸21的自由的端部通過旋轉(zhuǎn)連接部27相聯(lián)結(jié)。旋轉(zhuǎn)連接部27使調(diào)節(jié)軸21相對(duì)于調(diào)節(jié)促動(dòng)器12的推桿 26的自由旋轉(zhuǎn)成為可能。調(diào)節(jié)促動(dòng)器12關(guān)聯(lián)有位置傳感器28，其與控制裝置13相連接。位置傳感器28探測(cè)推桿26的瞬時(shí)位置以及由此調(diào)節(jié)軸21的調(diào)節(jié)路程?？墒褂迷隽總鞲衅骰蜷g距傳感器作為位置傳感器28，其裝配在調(diào)節(jié)促動(dòng)器處。為了調(diào)整在曲軸9. I處的相位角φ，通過調(diào)節(jié)促動(dòng)器12使進(jìn)給引導(dǎo)部24的調(diào)節(jié)軸 21移位。在此，在齒輪22. I和22. 2之間的相對(duì)位置移位，從而通過齒輪22. I和22. 2的斜齒將調(diào)節(jié)軸21的調(diào)節(jié)路程轉(zhuǎn)換成在曲軸9. I處的旋轉(zhuǎn)角度。在圖3中示出的相位調(diào)整裝置11的實(shí)施例具有的特別優(yōu)點(diǎn)為，即使在運(yùn)行狀態(tài)中調(diào)整曲軸9. I的相位也是可能的。在運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)曲軸9. 1，并且齒輪22. 2利用曲軸9. I旋轉(zhuǎn)。由齒輪22. I接收旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且調(diào)節(jié)軸21相應(yīng)于齒輪傳動(dòng)比與曲軸9. I 一起旋轉(zhuǎn)。與調(diào)節(jié)軸21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無關(guān)地，調(diào)節(jié)軸21可通過調(diào)節(jié)促動(dòng)器12在進(jìn)給引導(dǎo)部24中往復(fù)引導(dǎo)。然而有利地，在圖3中示出的相位調(diào)整裝置的實(shí)施例也可與調(diào)節(jié)機(jī)械裝置組合。 為此，在圖4中顯示出一種實(shí)施例，在其中，調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18與根據(jù)圖3的實(shí)施例相同，從而在這一點(diǎn)上僅僅解釋區(qū)別，并且其它的參考以上的描述。為了調(diào)整進(jìn)給引導(dǎo)部24的調(diào)節(jié)軸21，通過心軸29和心軸螺母30形成調(diào)節(jié)機(jī)械裝置19。心軸29通過旋轉(zhuǎn)連接部27與調(diào)節(jié)軸21相聯(lián)結(jié)。心軸螺母30在心軸29的周緣處被引導(dǎo)，并且支撐在罩殼的罩殼壁31處。通過心軸螺母30的旋轉(zhuǎn)可根據(jù)心軸螺母30的旋轉(zhuǎn)方向平行于曲軸9. I調(diào)整心軸29，從而調(diào)節(jié)軸21實(shí)施在軸向上的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。由此，也可實(shí)施在根據(jù)圖I的實(shí)施例的曲軸9. I處的相位角的手動(dòng)調(diào)整。在圖5中顯示了相位調(diào)整裝置的另一實(shí)施例，如其可能在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)曲軸或兩個(gè)偏心軸。為此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸42. I和42.2(其備選地也可直接構(gòu)造成曲軸或偏心軸)借助于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33相互連接。通過由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33的聯(lián)結(jié)存在的可能性為，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。為此，驅(qū)動(dòng)軸42. 2具有驅(qū)動(dòng)端部35，在該處直接地或通過例如皮帶聯(lián)結(jié)的方式聯(lián)結(jié)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(在此未示出)。驅(qū)動(dòng)軸42. 2通過第一軸承裝置25. I可旋轉(zhuǎn)地支承在罩殼40中。為了傳遞扭矩在驅(qū)動(dòng)軸42. 2的周緣處布置有齒輪 32. 1，其與第二齒輪32. 2處于接合中。齒輪32. 2保持在可旋轉(zhuǎn)地支承的傳動(dòng)軸23. I的周緣處。傳動(dòng)軸23. I通過第二軸承裝置25. 2支承在罩殼40中。為了繼續(xù)傳遞扭矩，設(shè)置第二傳動(dòng)軸23. 2，其在其周緣處載有兩個(gè)以彼此成間距的方式布置的齒輪32. 3和22. I。齒輪32. 3與保持在第一傳動(dòng)軸23. I處的齒輪32. 2接合。在此，分別通過傾斜地嚙合的齒輪形成齒輪32. 1，32. 2和32. 3的齒輪副。以與齒輪32. 3成間距的方式保持在傳動(dòng)軸23. 2處的第二齒輪22. I同樣具有斜齒，并且與在驅(qū)動(dòng)軸42. I的周緣處的齒輪22. 2接合。為此，驅(qū)動(dòng)軸42. I通過第四軸承裝置25. 4支承在罩殼40中。
傳動(dòng)軸23. 2在罩殼40之內(nèi)通過進(jìn)給引導(dǎo)部24利用其軸承裝置2. 3可移位地保持在罩殼40中。調(diào)節(jié)促動(dòng)器12作用在傳動(dòng)軸23. 2的自由的端部處，調(diào)節(jié)促動(dòng)器12通過旋轉(zhuǎn)連接部27聯(lián)結(jié)在傳動(dòng)軸23的自由的端部處。調(diào)節(jié)促動(dòng)器12以及傳動(dòng)軸23. 2的功能與在圖3中的相位調(diào)整裝置的實(shí)施例相同。在此，在傳動(dòng)軸23. 2的調(diào)節(jié)路程上在齒輪22. I 和32. 3的位置方面進(jìn)行改變。通過在齒輪22. 2和22. I處選擇的斜齒實(shí)現(xiàn)曲軸9. I的旋轉(zhuǎn)，從而取決于傳動(dòng)軸23. 2的調(diào)節(jié)路程調(diào)整在曲軸9. I處一定的相位角φ。在此，齒輪32. 3 相對(duì)于齒輪32. 2的位置改變導(dǎo)致相同地調(diào)整傳動(dòng)軸23. I和由此驅(qū)動(dòng)軸42. 2的角位置。在傳動(dòng)軸23. 2處的齒輪22. I和32. 3具有相同方式的斜齒，從而出現(xiàn)雙重的調(diào)節(jié)角度。驅(qū)動(dòng)軸42. I和驅(qū)動(dòng)軸42. 2分別被調(diào)整了相位角φ，從而通過傳動(dòng)軸23. 2的移位出現(xiàn)雙倍的調(diào)節(jié)角度。因此，例如驅(qū)動(dòng)軸42. I可被調(diào)整了相位角φ=10°，并且驅(qū)動(dòng)軸42. 2可被調(diào)整了相位角φ=-10°，從而總地得到20°的調(diào)節(jié)角度。驅(qū)動(dòng)軸42. I具有自由的制動(dòng)端部36，在該處布置有制動(dòng)件34。制動(dòng)件34與在此未示出的控制器相連接，從而在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)制動(dòng)之后在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的過程中斷時(shí)可鎖住 (blockieren)驅(qū)動(dòng)軸42. 1，并且由此可將整個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)可靠地保持在靜止?fàn)顟B(tài)中。在圖5中示出的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33中，驅(qū)動(dòng)軸42. I和42. 2的相對(duì)的端部(在此未詳細(xì)示出)直接與曲軸9. I和9. 2或偏心軸相連接。優(yōu)選地，通過保證無滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳遞的聯(lián)結(jié)裝置實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)軸42. I和42. 2和相關(guān)聯(lián)的曲軸之間的連接。然而備選地，在該實(shí)施例中顯示的驅(qū)動(dòng)軸42. I和42. 2也可直接實(shí)施成曲軸或偏心軸，以用于利用輸出端部直接驅(qū)動(dòng)多個(gè)連桿。在圖6中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例，在其中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)6. I和6. 2分別具有被驅(qū)動(dòng)的偏心軸41. I和41. 2。在此，為了驅(qū)動(dòng)偏心軸41. I和41. 2，曲柄連桿機(jī)構(gòu)5 具有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33和在此未示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33可按照根據(jù)圖5的實(shí)施例構(gòu)造，從而齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33關(guān)聯(lián)有調(diào)節(jié)促動(dòng)器12，以用于可調(diào)節(jié)在偏心軸41. I和41. 2 之間的相位調(diào)整。就此而言，參考根據(jù)圖5的相位調(diào)整裝置的上述實(shí)施例。偏心軸41. I和41. 2通過根據(jù)8. 3和8. 4的連桿鉸接件與連桿7. I和7. 2相連接， 其在相對(duì)的自由端部處保持梁支架2。此外，連桿7. I和7. 2利用連桿鉸接件8. I和8. 2布置在梁支架2處。梁支架2在其下側(cè)處構(gòu)建成與根據(jù)圖I的實(shí)施例相同，從而在該處不進(jìn)行進(jìn)一步解釋并且參考根據(jù)圖I的描述。在該實(shí)施例中，通過兩個(gè)引導(dǎo)桿15. I和15. 2形成引導(dǎo)裝置14。引導(dǎo)桿15.1和
15.2布置在梁支架2的兩側(cè)并且分別通過旋轉(zhuǎn)鉸接件16. I和16. 2與梁支架相連接。在相對(duì)的端部處，引導(dǎo)桿15. I和15. 2通過鉸接件16. 3和16. 4與兩個(gè)優(yōu)選地相同地構(gòu)造的聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17. I和17. 2相連接，其保持在機(jī)架20處。優(yōu)選地，聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17. I和71. 2 構(gòu)建成相同的，從而通過引導(dǎo)桿15. I和15. 2在兩側(cè)相同地引導(dǎo)梁支架2。在該實(shí)施例中， 有利地，以分布到兩個(gè)相對(duì)的引導(dǎo)桿上的方式吸收動(dòng)態(tài)的慣性力，其中，慣性力基本上通過在引導(dǎo)桿15. I和15. 2中的拉力和推力傳遞到聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17.1和17.2上。在根據(jù)本發(fā)明的裝置的所顯示的實(shí)施例中，使用相位調(diào)整裝置分別用于調(diào)整在曲軸或偏心軸中的一個(gè)處的相位角。然而原則上同樣存在這樣的可能性，即，通過兩個(gè)調(diào)節(jié)促動(dòng)器和兩個(gè)調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成相位調(diào)整裝置，其分別作用到曲軸或偏心軸中的一個(gè)上。因此，例如可如此擴(kuò)大在圖3中示出的相位調(diào)整裝置的實(shí)施例，S卩，在曲軸的每一個(gè)處，調(diào)節(jié)軸通過齒輪副與各個(gè)曲軸相連接。然而，在相位調(diào)整裝置的所有實(shí)施例中應(yīng)注意的是，在運(yùn)行期間各個(gè)位置保持固定。或者在運(yùn)行中可利用旋轉(zhuǎn)的軸或者在靜止?fàn)顟B(tài)中利用靜止的軸進(jìn)行曲軸和偏心軸的調(diào)整。顯然，也可使用帶有機(jī)械的或液壓的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的備選的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以用于可在曲軸和偏心軸處調(diào)整相應(yīng)的相位。由此，可靈活地應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的用于針刺的裝置，以用于可實(shí)施帶有或不帶針的水平運(yùn)動(dòng)的針刺。在此，僅僅通過梁支架的傾覆(Verkippen)產(chǎn)生針尖的水平運(yùn)動(dòng)。在曲軸同相位的旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行純的針尖的垂直運(yùn)動(dòng)，其中有利地，在兩種情況中通過一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)桿進(jìn)行梁支架的引導(dǎo)。參考標(biāo)號(hào)列表
I針梁
2梁支架
3針床
4針
5曲柄連桿機(jī)構(gòu)
6. 1,6. 2曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
7. 1,7. 2連桿
8. 1,8. 2連桿鉸接件
9. 1,9. 2曲軸
10. 1，10. 2連桿頭
11相位調(diào)整裝置
12調(diào)節(jié)促動(dòng)器
13控制裝置
14引導(dǎo)裝置
15，15. 1，15. 2引導(dǎo)桿
16. 1，16. 2，16. 3旋轉(zhuǎn)鉸接件
17，17. 1，17. 2聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
18調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
19調(diào)節(jié)機(jī)械裝置
20機(jī)架
21調(diào)節(jié)軸
22. 1,22. 2傾斜嚙合的齒輪
23. 1,23. 2傳動(dòng)軸
24進(jìn)給引導(dǎo)部
25. 1,25. 2軸承裝置
26推桿
27旋轉(zhuǎn)連接部
28位置傳感器
29心軸
30心軸螺母
31罩殼壁
32.1,32. 2,32. 3具有直齒的齒輪
33齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
34制動(dòng)件
35驅(qū)動(dòng)端部
36制動(dòng)〗而部
37托板
38床板
39纖維幅
40草冗
41.1,41. 2偏心軸
42.1,42. 2驅(qū)動(dòng)軸
權(quán)利要求
1.一種用于針刺纖維幅的裝置，帶有至少一個(gè)以往復(fù)的方式被驅(qū)動(dòng)的針梁(1)，其在其下側(cè)處具有帶有多個(gè)針(4)的針床(3);至少一個(gè)用于保持所述針梁(3)的可動(dòng)的梁支架(2);至少一個(gè)用于以往復(fù)的方式使所述梁支架(2)運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)(5)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)與所述梁支架(2)相連接的連桿(7. 1,7. 2)和兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的偏心軸(4. 1,4. 2)或兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的曲軸(9. 1,9. 2);用于在所述兩個(gè)偏心軸(4. 1,4. 2)或曲軸 (9. 1,9. 2)的一個(gè)處調(diào)整相位角(φ)的相位調(diào)整裝置(11);以及在所述梁支架(2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間用于引導(dǎo)所述針梁(I)的作用在所述梁支架(2)處的引導(dǎo)裝置(14)，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置(14)具有一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)桿(15，15. 1，15. 2)，所述引導(dǎo)桿通過一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸接件(16. 1,16. 2)與所述梁支架(2)相連接，并且在通過所述相位調(diào)整裝置(11)在0°至30°的角度范圍中調(diào)整相位角(φ)時(shí)可通過所述一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)桿(15，15.1，15. 2)引導(dǎo)所述被驅(qū)動(dòng)的針梁(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，如此構(gòu)造所述相位調(diào)整裝置(11)，即，可相位相同地利用相位角φ=0°驅(qū)動(dòng)所述偏心軸(4. 1,4. 2)或所述曲軸(9. 1,9. 2)，或者可選地有相位差地利用相位角φ古0°驅(qū)動(dòng)所述偏心軸(4. 1,4. 2)或所述曲軸(9. 1,9. 2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于，通過調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)和與所述調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)共同作用的調(diào)節(jié)促動(dòng)器(12)或調(diào)節(jié)機(jī)械裝置(19)形成所述相位調(diào)整裝置(11)，其中，所述調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)與所述偏心軸(4. 1,4. 2)或所述曲軸(9. 1,9. 2)中的一個(gè)相聯(lián)結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，通過可移位的調(diào)節(jié)軸(21)和帶有斜齒的齒輪副(22. 1,22. 2)形成所述調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，其中，通過所述齒輪副(22. 1,22. 2)可將通過所述調(diào)節(jié)促動(dòng)器(12)或所述調(diào)節(jié)機(jī)械裝置(19)在所述調(diào)節(jié)軸(21)處調(diào)整的調(diào)節(jié)路程轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述齒輪副的齒輪(22.1，22.2)中的一個(gè)固定地布置在驅(qū)動(dòng)軸(42. I)或所述曲軸(9. I)的周緣處，并且另一齒輪(22. 1,22. 2)固定地布置在所述調(diào)節(jié)軸(21)的周緣處，其中，以可平行于所述驅(qū)動(dòng)軸(42. I)或所述曲軸 (9. I)移位的方式保持所述調(diào)節(jié)軸(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，通過所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(5)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)的可移位的傳動(dòng)軸(23. 2)形成所述調(diào)節(jié)軸(21)，所述傳動(dòng)軸(23. 2)通過多個(gè)帶有斜齒的齒輪副(22. 1,22. 2 ；32. 1,32. 3)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(42. 1,42. 2)相聯(lián)結(jié)，所述驅(qū)動(dòng)軸 (42. 1,42. 2)與所述偏心軸(41. 1,41. 2)或所述曲軸(9. 1,9. 2)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)促動(dòng)器(12)關(guān)聯(lián)有位置傳感器(28)，該位置傳感器(28)與所述相位調(diào)整裝置(11)的控制裝置(13)相聯(lián)結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(5)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，其中，兩個(gè)偏心軸(41. 1,41. 2)或兩個(gè)曲軸(9. 1,9. 2)通過所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)如此相互聯(lián)結(jié)，即，可以相同方式驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸(41. 1,41.2)或兩個(gè)曲軸(9. 1，9. 2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述驅(qū)動(dòng)軸(42.1,42. 2)之一或直接與所述曲軸(9. 1,9. 2)之一相連接，并且另一驅(qū)動(dòng)軸(42. 1,42. 2)或另一曲軸 (9. 1,9. 2)關(guān)聯(lián)有制動(dòng)件(34)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述相位調(diào)整裝置(11)具有兩個(gè)帶有相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的調(diào)節(jié)促動(dòng)器(12)，其與所述偏心軸(41. 1,41. 2) 或所述曲軸(9. 1,9. 2)相關(guān)聯(lián)，并且其構(gòu)造成可彼此獨(dú)立地通過所述控制裝置(13)被操控。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)桿(15)的旋轉(zhuǎn)鉸接件(16. I)布置在所述梁支架(2)的中央的區(qū)域中，并且所述引導(dǎo)桿(15)的相對(duì)的端部通過聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)與機(jī)架(20)相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)桿(15.1，15. 2) 布置在所述梁支架(2)的兩側(cè)并且分別通過相關(guān)聯(lián)的聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17. 1，17. 2)支撐在機(jī)架(20)處。
全文摘要
描述了一種用于針刺纖維幅的帶有至少一個(gè)針梁的裝置。該針梁在其下側(cè)處載有帶有多個(gè)針的針床，其中，通過可動(dòng)地保持的梁支架引導(dǎo)針梁。通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)以往復(fù)的方式以疊加的水平和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)梁支架。為此，設(shè)置相位調(diào)整裝置，通過該相位調(diào)整裝置曲柄連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)曲軸可在其相位方面被調(diào)整。在此，通過引導(dǎo)裝置引導(dǎo)梁支架的運(yùn)動(dòng)。為了在較大的相位角時(shí)尤其地可吸收在針梁處在水平方向上的動(dòng)態(tài)的慣性力并且保證針梁的運(yùn)動(dòng)性，根據(jù)本發(fā)明通過一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)桿形成引導(dǎo)裝置，引導(dǎo)桿通過旋轉(zhuǎn)鉸接件與梁支架相連接，其中，在通過相位調(diào)整裝置在0°至30°的角度范圍中調(diào)整相位角時(shí)可通過該一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)桿引導(dǎo)被驅(qū)動(dòng)的針梁。
文檔編號(hào)D04H18/02GK102597351SQ200980161433
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
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