專利名稱：一種全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法
一種全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沬溢出檢測及消除方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)，尤其涉及全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除的方法。
技術(shù)背景
家用烘干波輪洗衣機(jī)是新興的一類高端洗衣機(jī)，它是將洗滌水、洗滌劑和機(jī)械力 相互結(jié)合，以及加熱、送風(fēng)、冷卻水和冷熱循環(huán)相互結(jié)合，來實(shí)現(xiàn)洗凈衣物和烘干衣物的目 的?，F(xiàn)代洗衣機(jī)的機(jī)械力就是通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)洗衣桶底部的波輪以順逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶 動(dòng)衣物翻滾、旋轉(zhuǎn)，使衣物與衣物、衣物與波輪、衣物與桶間相互摩擦而達(dá)到洗凈衣物的目 的；冷熱循環(huán)就是加熱器加熱，通過風(fēng)扇將熱風(fēng)送入桶內(nèi)，使衣物上的水變成水蒸汽，再將 水蒸汽送入熱交換器中遇水冷凝，通過排水管排出而達(dá)到烘干目的。 在波輪洗衣機(jī)的洗衣過程中，通常有洗凈過程中產(chǎn)生的大量泡沫上行經(jīng)過送風(fēng) 管，接觸到加熱器的現(xiàn)象。雖然關(guān)于泡沫檢知器6的泡沫溢出檢知技術(shù)在現(xiàn)有波輪烘干洗 衣機(jī)上已經(jīng)有了應(yīng)用實(shí)例，但是由于泡沫檢知器6只能在有水的情況下使用，所以不能對 消泡效果進(jìn)行有效的控制。存在洗衣機(jī)消泡結(jié)束后又再次發(fā)生泡沫接觸到加熱器的現(xiàn)象， 這種不安全現(xiàn)象多次發(fā)生會導(dǎo)致安全系數(shù)下降。若多次檢知到泡沫接觸到加熱器時(shí)，會導(dǎo) 致洗衣流程不正常，在衣物未洗凈的情況下洗衣動(dòng)作正常結(jié)束，不利于節(jié)能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種全自動(dòng)烘干波輪洗 衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，能夠在無水時(shí)檢測泡沫狀態(tài)，提高消泡效果及洗衣機(jī)的 安全性能。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利提出了一種全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測 及消除方法，包括泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測兩種檢知方式，所述泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá) 轉(zhuǎn)速檢測分別將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給控制芯片，所述控制芯片根據(jù)兩種檢知方式的檢測數(shù)據(jù)結(jié) 合后控制給水閥、風(fēng)扇、洗滌馬達(dá)、排水閥的負(fù)荷輸出。 作為優(yōu)選，所述控制芯片根據(jù)執(zhí)行的消泡次數(shù)記錄有累計(jì)消泡回?cái)?shù)，根據(jù)累計(jì)消 泡回?cái)?shù)判定是執(zhí)行消泡動(dòng)作還是進(jìn)行異常報(bào)知。 作為優(yōu)選，所述控制芯片內(nèi)存儲有最大可執(zhí)行消泡回?cái)?shù)，控制芯片將累計(jì)消泡回
數(shù)與最大可執(zhí)行消泡回?cái)?shù)比較來判定是執(zhí)行消泡動(dòng)作還是進(jìn)行異常報(bào)知。 作為優(yōu)選，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測采用馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器來檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并由控制
芯片根據(jù)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速判定消泡動(dòng)作是否充分。 作為優(yōu)選，所述控制芯片內(nèi)存儲有最小馬達(dá)轉(zhuǎn)速，控制芯片將檢測到的馬達(dá)的轉(zhuǎn) 速與存儲的最小馬達(dá)轉(zhuǎn)速比較來判定消泡動(dòng)作是否充分。 作為優(yōu)選，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器采用霍爾元件?；魻栐Y(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量 輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕，特別適合在洗衣機(jī)上使用。 作為優(yōu)選，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器采用光電元件。光電元件結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
本發(fā)明專利的有益效果本發(fā)明采用泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測兩種檢知方式 結(jié)合，在有水和無水時(shí)均能夠準(zhǔn)確地對泡沫狀態(tài)進(jìn)行檢測，避免了出現(xiàn)泡沫上溢到加熱器 (PTC)處的不安全現(xiàn)象，很好地控制了消泡效果，提高了洗衣機(jī)的安全性能。并且，對使整個(gè) 消泡過程的控制更精確，使整個(gè)洗衣過程效率更高，一定程度上達(dá)到了節(jié)能的目的。本發(fā)明 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制效果好，具有大規(guī)模推廣應(yīng)用價(jià)值。


圖1為本發(fā)明方法的控制原理方框圖； 圖2為本發(fā)明方法的泡沫溢出檢測的程序流程圖； 圖3為本發(fā)明方法的泡沫溢出檢知后消除泡沫的程序流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，包括泡沫狀態(tài) 檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測兩種檢知方式，所述泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測分別將檢測數(shù)據(jù)發(fā) 送給控制芯片l，所述控制芯片1根據(jù)兩種檢知方式的檢測數(shù)據(jù)結(jié)合后控制給水閥2、風(fēng)扇 3、洗滌馬達(dá)4、排水閥5的負(fù)荷輸出。所述控制芯片1根據(jù)執(zhí)行的消泡次數(shù)記錄有累計(jì)消泡 回?cái)?shù)，控制芯片1內(nèi)存儲有最大可執(zhí)行消泡回?cái)?shù)，所述控制芯片l將累計(jì)消泡回?cái)?shù)與最大可 執(zhí)行消泡回?cái)?shù)比較來判定是執(zhí)行消泡動(dòng)作還是進(jìn)行異常報(bào)知。所述泡沫狀態(tài)檢測采用泡沫 檢知器6來檢測泡沫狀態(tài)。所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測采用馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器7來檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，控 制芯片1內(nèi)存儲有最小馬達(dá)轉(zhuǎn)速，所述控制芯片l將檢測到的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與存儲的最小馬 達(dá)轉(zhuǎn)速比較來判定消泡動(dòng)作是否充分。該馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器7可采用霍爾元件或光電元件。 霍爾元件結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵、 油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕，特別適合在洗衣機(jī)上使用。光電元件結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
控制芯片1通過泡沫檢知器6檢知泡沫是否溢出到加熱器(加熱器是全自動(dòng)烘干 波輪洗衣機(jī)的常用部件，圖中未示出)處，通過馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器7判斷消泡動(dòng)作是否充分， 來控制給水閥2、風(fēng)扇3、洗滌馬達(dá)4、排水閥5的負(fù)荷輸出，使洗衣機(jī)正常運(yùn)作。
洗衣機(jī)泡沫溢出檢測的控制流程如圖2所示；啟動(dòng)鍵按下，洗衣過程開始(SC1-00 步驟)。根據(jù)整機(jī)確認(rèn)泡沫傳感檢知的時(shí)機(jī)(SC1-01步驟)，泡沫檢知器6的設(shè)計(jì)原理限制 檢知器只在有水時(shí)有效。當(dāng)需要泡沫傳感檢知時(shí)，先判斷檢知回路是否正常。芯片讀取泡 傳感反饋的AD電壓值aWaAD_DCV(SCl-02步驟)。將讀取到的電壓值awaAD_DCV與設(shè)定的 泡傳感反饋電壓最大值awaAD_MAX和泡傳感反饋電壓最小值awaAD_MIN在設(shè)定時(shí)間tl內(nèi) 比較(SC1-03步驟和SC1-08步驟)。若判定電壓值awaAD_DCV在設(shè)定范圍以外則泡檢知 器異常報(bào)知，檢知回路異常(SCl-09步驟)；否則判定泡檢知器正常。當(dāng)檢知回路正常時(shí)， 將芯片讀取泡傳感值awaAD_DCV與程序設(shè)定值比較(SC1-05步驟)，當(dāng)泡傳感值awaAD_DCV 在設(shè)定時(shí)間t2內(nèi)持續(xù)大于設(shè)定的最小泡傳感值A(chǔ)WA—MIN或持續(xù)小于設(shè)定的最大泡傳感值 AWA—MAX，判定泡沫上溢到加熱器位置(SC1-06步驟和SC1-07步驟)。 泡沫溢出檢知后消除泡沫的流程圖如圖3所示，啟動(dòng)鍵按下，洗衣過程開始(SC2-00步驟)。判斷是否有泡沫異常檢知(SC2-01步驟)，若無泡沫異常檢知?jiǎng)t消泡控制 終了 (SC2-12步驟)。當(dāng)泡沫異常檢知時(shí)進(jìn)行消泡回?cái)?shù)的判定，將記錄的消泡回?cái)?shù)SOAPct 和程序設(shè)定的最大可執(zhí)行消泡回?cái)?shù)SOAPCT_MAX比較(SC2-02步驟)。若消泡回?cái)?shù)SOAPct 等于設(shè)定的最大可執(zhí)行回?cái)?shù)SOAPCT—MAX程序報(bào)消泡異常(SC2-11步驟)；若小于設(shè)定值， 程序控制消泡動(dòng)作執(zhí)行(SC2-03步驟)給水閥2給水，風(fēng)扇3動(dòng)作，洗滌馬達(dá)4高速回轉(zhuǎn)， 排水閥5打開，通過沖刷及離心力作用，將桶內(nèi)多余泡沫排出。經(jīng)過設(shè)定時(shí)間t3后，消泡 完成(SC2-04步驟)，消泡回?cái)?shù)SOAPct累計(jì)(SC2-05步驟)。程序在設(shè)定時(shí)間t4內(nèi)執(zhí)行 脫水動(dòng)作(SC2-06步驟和SC2-07步驟)。當(dāng)設(shè)定時(shí)間t4經(jīng)過后芯片檢測并記錄當(dāng)前馬達(dá) 轉(zhuǎn)速rpm(SC2-13步驟)。比較當(dāng)前轉(zhuǎn)速rpm與程序設(shè)定的消泡充分后最小馬達(dá)轉(zhuǎn)速AWA_ RPM(SC2-09步驟)。若當(dāng)前轉(zhuǎn)速rpm小于程序設(shè)定的消泡充分后最小馬達(dá)轉(zhuǎn)速AWA—RPM，程 序判定消泡不充分回到消泡回?cái)?shù)的判定(SC2-08步驟)，決定是否要再次進(jìn)行消泡；否則程 序判定消泡充分，消泡過程結(jié)束，程序回到泡溢出發(fā)生的行程繼續(xù)洗衣或烘干動(dòng)作(SC2-10 步驟)。 上述實(shí)施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后 的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，其特征在于包括泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測兩種檢知方式，所述泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測分別將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給控制芯片，所述控制芯片根據(jù)兩種檢知方式的檢測數(shù)據(jù)結(jié)合后控制給水閥、風(fēng)扇、洗滌馬達(dá)、排水閥的負(fù)荷輸出。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，其特征在 于所述控制芯片根據(jù)執(zhí)行的消泡次數(shù)記錄有累計(jì)消泡回?cái)?shù)，根據(jù)累計(jì)消泡回?cái)?shù)判定是執(zhí) 行消泡動(dòng)作還是進(jìn)行異常報(bào)知。
3. 如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，其特征在 于所述控制芯片內(nèi)存儲有最大可執(zhí)行消泡回?cái)?shù)，控制芯片將累計(jì)消泡回?cái)?shù)與最大可執(zhí)行 消泡回?cái)?shù)比較來判定是執(zhí)行消泡動(dòng)作還是進(jìn)行異常報(bào)知。
4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法， 其特征在于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測采用馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器來檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并由控制芯片根 據(jù)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速判定消泡動(dòng)作是否充分。
5. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，其特征在于所述控制芯片內(nèi)存儲有最小馬達(dá)轉(zhuǎn)速，控制芯片將檢測到的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與存儲的最小 馬達(dá)轉(zhuǎn)速比較來判定消泡動(dòng)作是否充分。
6. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，其特征在于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器采用霍爾元件。
7. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，其特征在于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢知器采用光電元件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)烘干波輪洗衣機(jī)的泡沫溢出檢測及消除方法，包括泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測兩種檢知方式，所述泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測分別將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給控制芯片，所述控制芯片根據(jù)兩種檢知方式的檢測數(shù)據(jù)結(jié)合后控制給水閥、風(fēng)扇、洗滌馬達(dá)、排水閥的負(fù)荷輸出。本發(fā)明采用泡沫狀態(tài)檢測和馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測兩種檢知方式結(jié)合，在有水和無水時(shí)均能夠準(zhǔn)確地對泡沫狀態(tài)進(jìn)行檢測，避免了出現(xiàn)泡沫上溢到加熱器(PTC)處的不安全現(xiàn)象，很好地控制了消泡效果，提高了洗衣機(jī)的安全性能。并且，對使整個(gè)消泡過程的控制更精確，使整個(gè)洗衣過程效率更高，一定程度上達(dá)到了節(jié)能的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制效果好，具有大規(guī)模推廣應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號D06F33/02GK101781840SQ20101003981
公開日2010年7月21日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者張志營, 徐丁英 申請人:松下家電研究開發(fā)(杭州)有限公司;杭州松下家用電器有限公司