專利名稱：經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及經(jīng)編機(jī)部件，是一種經(jīng)編機(jī)織針針床的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
經(jīng)編機(jī)編織織物過(guò)程中，由織針鉤取紗線成圈是形成織物組織的重要過(guò)程之一， 為了正確成圈，一般要求有織針的運(yùn)動(dòng)、梳櫛的運(yùn)動(dòng)和沉降運(yùn)動(dòng)互相配合完成。梳櫛的運(yùn)動(dòng) 一般為繞固定點(diǎn)的擺動(dòng)，當(dāng)梳櫛數(shù)較少時(shí)，其質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力和 慣性力矩對(duì)整機(jī)轉(zhuǎn)速影響較小，當(dāng)梳櫛數(shù)較多時(shí)，其質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，如果仍然擺動(dòng)， 會(huì)有較大的慣性力和慣性力矩，不利于整機(jī)高速，因此，在這種情況下一般采用梳櫛不動(dòng)， 將其擺動(dòng)附加到織針上去的解決方案，織針的運(yùn)動(dòng)就變成為原有的運(yùn)動(dòng)(一般是上下往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng))加往復(fù)擺動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于織針的運(yùn)動(dòng)是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成，但并不是原有兩個(gè) 運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)單疊加。根據(jù)工藝，織針的往復(fù)擺動(dòng)去(由機(jī)后至機(jī)前)和回(由機(jī)前至機(jī)后)兩個(gè) 過(guò)程平均速度比值約2 :1，不同機(jī)型該比值可能略有不同，但大致與該值較接近，在機(jī)構(gòu)中 也稱該比值為行程速比系數(shù)。行程速比系數(shù)在2左右的傳動(dòng)要求，屬于較大的情況，為了實(shí) 現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)要求，一般經(jīng)編機(jī)上使用的織針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，由于凸輪機(jī)構(gòu)不宜高速， 限制了經(jīng)編機(jī)速度的進(jìn)一步提高，而且凸輪機(jī)構(gòu)加工制造困難、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種適宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)且能滿足行程速比系數(shù)較大的傳動(dòng)要求 的經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)思路如下
將主軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為織針針床的往復(fù)擺動(dòng)，最簡(jiǎn)單辦法是直接用平面曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)，但其能實(shí)現(xiàn)的最大行程速比系數(shù)一般不能太大，否則，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角太小，傳動(dòng)效 率低。很明顯，對(duì)于行程速比系數(shù)在2左右屬于較大的傳動(dòng)要求情況，不能選用平面曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明選用較復(fù)雜的Stephenson型平面六連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)較大行程速比系數(shù)，在 其后再串聯(lián)一個(gè)用作動(dòng)程調(diào)整的平面四連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整該機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)比使得該機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)輸出桿擺角大小滿足織針針床擺動(dòng)角度大小的要求。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案
本經(jīng)編機(jī)織針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主軸、擺軸、織針針床和支撐織針針床的織針座；所述擺軸 上固定有針床主動(dòng)擺臂和針床從動(dòng)擺臂，所述織針座與針床從動(dòng)擺臂之間以移動(dòng)副形式聯(lián)接；此外，本經(jīng)編機(jī)織針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有1號(hào)銷軸、2號(hào)銷軸、1號(hào)三角形構(gòu)件、2號(hào)三角形構(gòu) 件、1號(hào)連桿、2號(hào)連桿和3號(hào)連桿，所述主軸上固定有偏心輪，所述1號(hào)三角形構(gòu)件的一端 以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在所述偏心輪上，1號(hào)三角形構(gòu)件的另兩端分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述1 號(hào)連桿、所述2號(hào)連桿連接，1號(hào)連桿與所述1號(hào)銷軸以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，所述2號(hào)三角形構(gòu) 件的一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在2號(hào)銷軸上，2號(hào)三角形構(gòu)件的另兩端分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與 所述2號(hào)連桿和所述3號(hào)連桿連接，所述3號(hào)連桿穿出油箱以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述針床主動(dòng) 擺臂連接。本經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸上安裝偏心輪，此為初級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)曲柄，也為整個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入，2號(hào)連桿和2號(hào)三角形構(gòu)件組成II級(jí)桿組，由主動(dòng)曲 柄、1號(hào)三角形構(gòu)件、1號(hào)連桿和機(jī)架組成的初級(jí)平面四連桿機(jī)構(gòu)和后續(xù)的II級(jí)桿組構(gòu)成了 Stephenson型平面六連桿機(jī)構(gòu)，由于2號(hào)連桿聯(lián)接在1號(hào)三角形構(gòu)件上，通過(guò)控制2號(hào)連桿 與1號(hào)三角形構(gòu)件聯(lián)接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡(連桿曲線)形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的行程速比系數(shù)而且可以 實(shí)現(xiàn)較大行程速比系數(shù)。由2號(hào)三角形構(gòu)件、3號(hào)連桿、針床主動(dòng)擺臂和機(jī)架組成的后續(xù)的 平面四連桿機(jī)構(gòu)的作用是將2號(hào)三角形構(gòu)件的擺動(dòng)角度大小調(diào)整到針床從動(dòng)擺臂需要的 擺動(dòng)角度大小，以滿足織針針床的擺動(dòng)角度要求?？椺樶槾才c針床從動(dòng)擺臂之間以移動(dòng)副 聯(lián)接，也就是它們之間只能作相對(duì)移動(dòng)，沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了針床的擺動(dòng)大小與針 床從動(dòng)擺臂的擺動(dòng)大小相等。本發(fā)明的特點(diǎn)在于
1、本發(fā)明整體由單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)組成，與已有的結(jié)構(gòu)相比，不需要由內(nèi)外緣共 軛凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，更利于整機(jī)轉(zhuǎn)速的提高。2、整個(gè)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全為平面低副，沒(méi)有高副，所以，加工制造簡(jiǎn)便，降低了制 造成本。3、初級(jí)平面四連桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)接后續(xù)的桿組，通過(guò)聯(lián)接點(diǎn)軌跡的變化，實(shí)現(xiàn)不同大 小行程速比系數(shù)，由于連桿上不同點(diǎn)軌跡變化豐富，這樣的結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的行程速比系數(shù)范 圍廣，更能適應(yīng)不同使用要求。4、通過(guò)后續(xù)平面四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)織針針床擺動(dòng)角度，改變機(jī)構(gòu)中的尺寸長(zhǎng)度關(guān)系 就可以改變織針針床擺動(dòng)角度，調(diào)整方便，適應(yīng)范圍廣。


圖1為本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2為1號(hào)三角形構(gòu)件與偏心輪連接示圖； 圖3為織針針床與針床從動(dòng)擺臂的連接示圖。
具體實(shí)施例方式附圖所示的實(shí)施例，包括主軸10、1號(hào)銷軸11、2號(hào)銷軸12、擺軸13、1號(hào)三角形構(gòu)件1、2號(hào)三角形構(gòu)件2、1號(hào)連桿4、2號(hào)連桿5、3號(hào)連桿6、以及針床14_2和支撐針床14_2的針床座14-1。所述主軸10、1號(hào)銷軸11、2號(hào)銷軸12處于經(jīng)編機(jī)的油箱內(nèi)且各由支架支 承。所述擺軸13由固定在經(jīng)編機(jī)的油箱頂部的支架9支撐。主軸10、1號(hào)長(zhǎng)銷軸11、2號(hào) 長(zhǎng)銷軸12和擺軸13均為和機(jī)器幅寬等長(zhǎng)的長(zhǎng)軸。所述1號(hào)三角形構(gòu)件1、2號(hào)三角形構(gòu)件 2、1號(hào)連桿4、2號(hào)連桿5、3號(hào)連桿6均設(shè)置在經(jīng)編機(jī)的油箱內(nèi)。上述1號(hào)三角形構(gòu)件1、2 號(hào)三角形構(gòu)件2在連桿機(jī)構(gòu)中稱三副元素構(gòu)件。三角形構(gòu)件可以是三角形板，在三個(gè)角上 各設(shè)有孔，孔中可以安裝滾動(dòng)軸承或固定有銷軸。1號(hào)連桿4、2號(hào)連桿5、3號(hào)連桿6即是連 桿機(jī)構(gòu)中的二副元素構(gòu)件。連桿一般是桿件，也可以是板件，連桿與三角形構(gòu)件連接，一般 可以直接插入三角形構(gòu)件的滾動(dòng)軸承內(nèi)，如是板件，板件上設(shè)有孔，孔中設(shè)有滾動(dòng)軸承，板 件利用孔套在三角形構(gòu)件的銷軸上。所述擺軸13上固定有針床主動(dòng)擺臂7-1和針床從動(dòng)擺臂7-2。針床從動(dòng)擺臂7_2 具有導(dǎo)向套7-2-1，針床主動(dòng)擺臂7-1和針床從動(dòng)擺臂7-2作為整體隨擺軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺 動(dòng)。由所述針床14-2、所述針床座14-1以及安裝在針床14-2上的織針14_3組成織針針 床組件，圖中C點(diǎn)為織針針尖。所述針床座14-1插在針床從動(dòng)擺臂7-2的導(dǎo)向套7-2-1中 (見(jiàn)圖3)，兩者可以沿導(dǎo)向套直線方向作相對(duì)移動(dòng)，即織針座14-1與針床從動(dòng)擺臂7-2以移 動(dòng)副形式聯(lián)接，構(gòu)成D2移動(dòng)副。所述主軸10上固定有偏心輪3，此為初級(jí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)曲柄。1號(hào)三角形 構(gòu)件1的一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在所述偏心輪3上，該端的孔與偏心輪1的外徑一樣大，套 在偏心輪1的外圓上(見(jiàn)圖2)，構(gòu)成B2轉(zhuǎn)動(dòng)副。1號(hào)三角形構(gòu)件1的另兩端分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副 形式與所述1號(hào)連桿4、所述二號(hào)連桿5連接，構(gòu)成Bl轉(zhuǎn)動(dòng)副和B3轉(zhuǎn)動(dòng)副。1號(hào)連桿4與 所述1號(hào)銷軸11以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，構(gòu)成B轉(zhuǎn)動(dòng)副。所述二號(hào)三角形構(gòu)件2的一端以轉(zhuǎn)動(dòng) 副形式連接在二號(hào)銷軸12上，構(gòu)成E轉(zhuǎn)動(dòng)副。二號(hào)三角形構(gòu)件2的另兩端分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副形 式與所述二號(hào)連桿5和所述三號(hào)連桿6連接，構(gòu)成E2轉(zhuǎn)動(dòng)副和El轉(zhuǎn)動(dòng)副。所述三號(hào)連桿 6穿出油箱8以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述針床主動(dòng)擺臂7-1連接，構(gòu)成Dl轉(zhuǎn)動(dòng)副。由主動(dòng)曲柄、1 號(hào)三角形構(gòu)件、1號(hào)連桿和機(jī)架組成了初級(jí)平面四連桿機(jī)構(gòu)，由2號(hào)連桿和2號(hào)三角形構(gòu)件 組成了 II級(jí)桿組，由初級(jí)平面四連桿機(jī)構(gòu)和后續(xù)II級(jí)桿組構(gòu)成了 Stephenson型平面六連 桿機(jī)構(gòu)，由2號(hào)三角形構(gòu)件、3號(hào)連桿、針床主動(dòng)擺臂和機(jī)架組成后續(xù)的平面四連桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)時(shí)，先根據(jù)行程速比系數(shù)要求設(shè)計(jì)出Stephenson型平面六連桿機(jī)構(gòu)的尺度， 通過(guò)改變2號(hào)三角形構(gòu)件中E2轉(zhuǎn)動(dòng)副與El轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的距離即2號(hào)三角形構(gòu)件的邊2-1 的長(zhǎng)度，通過(guò)改變2號(hào)三角形構(gòu)件中邊2-1和針床主動(dòng)擺臂7-1的桿長(zhǎng)比，使得針床主動(dòng)擺 臂7-1的擺動(dòng)角度大小滿足織針針床的擺動(dòng)角度大小要求。應(yīng)用時(shí)，有若干組完全相同并平行安裝的Stephenson型平面六連桿機(jī)構(gòu)和后續(xù) 的平面四連桿機(jī)構(gòu)，如把一組Stephenson型平面六連桿機(jī)構(gòu)和后續(xù)的平面四連桿機(jī)構(gòu)作 為一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則通過(guò)與上述若干組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的若干針床座帶動(dòng)整個(gè)長(zhǎng)度的針 床運(yùn)作。
權(quán)利要求
一種經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有主軸(10)、擺軸(13)、織針針床(14-2)和支撐織針針床(14-2)的織針座(14-1)，所述擺軸(13)上固定有針床主動(dòng)擺臂(7-1)和針床從動(dòng)擺臂(7-2)，所述織針座(14-1)與針床從動(dòng)擺臂(14-2)之間以移動(dòng)副形式聯(lián)接；其特征在于還具有1號(hào)銷軸(11)、2號(hào)銷軸(12)、1號(hào)三角形構(gòu)件(1)、2號(hào)三角形構(gòu)件(2)、1號(hào)連桿(4)、2號(hào)連桿(5)和3號(hào)連桿(6)，所述主軸(10)上固定有偏心輪(3)，所述1號(hào)三角形構(gòu)件(1)的一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在所述偏心輪(3)上，1號(hào)三角形構(gòu)件(1)的另兩端分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述1號(hào)連桿(4)、所述2號(hào)連桿(5)連接，1號(hào)連桿(4)與所述1號(hào)銷軸(11)以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，所述2號(hào)三角形構(gòu)件(2)的一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在2號(hào)銷軸(12)上，2號(hào)三角形構(gòu)件(2)的另兩端分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述2號(hào)連桿(5)和所述3號(hào)連桿(6)連接，所述3號(hào)連桿(6)穿出油箱(8)以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與所述針床主動(dòng)擺臂(7-1)連接。
全文摘要
一種經(jīng)編機(jī)織針針床擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有主軸、擺軸、織針針床和支撐織針針床的織針座；織針座與針床從動(dòng)擺臂之間以移動(dòng)副形式聯(lián)接；此外還具有1號(hào)銷軸、2號(hào)銷軸、1號(hào)三角形構(gòu)件、2號(hào)三角形構(gòu)件、1號(hào)連桿、2號(hào)連桿和3號(hào)連桿，主軸上固定有偏心輪，1號(hào)三角形構(gòu)件的一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在偏心輪上，1號(hào)三角形構(gòu)件的另兩端分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與1號(hào)連桿、2號(hào)連桿連接，1號(hào)連桿與1號(hào)銷軸以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，2號(hào)三角形構(gòu)件的一端以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接在2號(hào)銷軸上，2號(hào)三角形構(gòu)件的另兩端分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與2號(hào)連桿和3號(hào)連桿連接，3號(hào)連桿穿出油箱以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式與織針針床組件的針床主動(dòng)擺臂連接。本發(fā)明更利于整機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，且降低制造成本，實(shí)現(xiàn)的行程速比系數(shù)范圍廣。
文檔編號(hào)D04B27/08GK101798725SQ201010154168
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者曹清林 申請(qǐng)人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院