專利名稱：一種劍桿織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種劍桿織機(jī)。
背景技術(shù)：
劍桿織機(jī)是目前應(yīng)用最為廣泛的無(wú)梭織機(jī)，它除了具有無(wú)梭織機(jī)高速、高自動(dòng)化程度、高效能生產(chǎn)的特點(diǎn)外，其積極引緯方式具有很強(qiáng)的品種適應(yīng)性，能適應(yīng)各類紗線的引緯，加之劍桿織機(jī)在多色緯織造方面也有著明顯的優(yōu)勢(shì)，可以生產(chǎn)多達(dá)20色緯紗的色織產(chǎn)品，隨著無(wú)梭織機(jī)取代有梭織機(jī)，劍桿織機(jī)將成為機(jī)織物的主要生產(chǎn)機(jī)種?，F(xiàn)有劍桿織機(jī)電控系統(tǒng)多采用PLC系統(tǒng)或其他邏輯電路控制，編程繁瑣，程序易丟失和出錯(cuò)，線路復(fù)雜，維護(hù)困難，其次，現(xiàn)有技術(shù)大部分基于步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，異步電機(jī)能耗高，控制精度差，不符合節(jié)能環(huán)保的要求，也無(wú)法滿足對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品日益增長(zhǎng)的需求；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，最高工作轉(zhuǎn)速較低，過(guò)載能力很差，響應(yīng)速度較低，容易丟步，控制精度較差。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可靠性高，故障率低，維護(hù)簡(jiǎn)單的劍桿織機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種劍桿織機(jī)，包括電子卷取系統(tǒng)、電子送經(jīng)系統(tǒng)和主軸控制系統(tǒng)，還包括向整個(gè)劍桿織機(jī)發(fā)送指令并接收和分析處理信息的劍桿織機(jī)控制器，所述劍桿織機(jī)控制器設(shè)有寫入系統(tǒng)控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內(nèi)核。優(yōu)選的，所述主軸控制系統(tǒng)設(shè)有受劍桿織機(jī)控制器控制的主軸伺服系統(tǒng)和受主軸伺服系統(tǒng)控制并為主軸提供動(dòng)力的永磁同步伺服電機(jī)。優(yōu)選的，所述電子卷取系統(tǒng)包括受所述劍桿織機(jī)控制器控制的電子卷取伺服系統(tǒng)和受電子卷取伺服系統(tǒng)控制的卷取伺服電機(jī)。優(yōu)選的，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)包括受所述劍桿織機(jī)控制器控制的電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)和受電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)控制的送經(jīng)伺服電機(jī)。優(yōu)選的，所述機(jī)外卷系統(tǒng)包括受所述劍桿織機(jī)控制器控制的機(jī)外卷伺服系統(tǒng)和受機(jī)外卷伺服系統(tǒng)控制的機(jī)外卷伺服電機(jī)。優(yōu)選的，還設(shè)有與所述劍桿織機(jī)控制器信號(hào)連接的人機(jī)操作界面。采用本技術(shù)方案的有益效果是提供一種劍桿織機(jī)，因?yàn)椴捎弥鬏S伺服系統(tǒng)和向整個(gè)劍桿織機(jī)發(fā)送指令的劍桿織機(jī)控制器，所述劍桿織機(jī)控制器設(shè)有寫入系統(tǒng)控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內(nèi)核，采用嵌入式CPU內(nèi)核的劍桿織機(jī)控制器，大大提高系統(tǒng)可靠性和響應(yīng)速度，控制精度高，整個(gè)系統(tǒng)具有低能耗，易控制，故障率低等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明一種劍桿織機(jī)實(shí)施例1的示意方框圖；圖2是本發(fā)明一種劍桿織機(jī)實(shí)施例2的示意方框圖；圖3是本發(fā)明一種劍桿織機(jī)實(shí)施例3的示意方框圖；圖4是本發(fā)明一種劍桿織機(jī)實(shí)施例4的示意方框圖；圖5是本發(fā)明一種劍桿織機(jī)的信號(hào)處理示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱1.電子送經(jīng)系統(tǒng) 2.電子卷取系統(tǒng) 3.主軸控制系統(tǒng)31.永磁同步伺服電機(jī) 4.劍桿織機(jī)控制器5.人機(jī)操作界面6.操作按鈕7.主編碼器8.機(jī)外卷系統(tǒng)
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1，如圖1所示，一種劍桿織機(jī)，包括電子卷取系統(tǒng)2、電子送經(jīng)系統(tǒng)1、主編碼器7、操作按鈕6、機(jī)外卷系統(tǒng)8、主軸控制系統(tǒng)3和向整個(gè)劍桿織機(jī)發(fā)送指令的劍桿織機(jī)控制器4，主軸控制系統(tǒng)3設(shè)有受劍桿織機(jī)控制器4控制的主軸伺服系統(tǒng)和受主軸伺服系統(tǒng)控制并為主軸提供動(dòng)力的永磁同步伺服電機(jī)31，劍桿織機(jī)控制器4設(shè)有寫入系統(tǒng)控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內(nèi)核。劍桿織機(jī)控制器4與電子卷取系統(tǒng)2、電子送經(jīng)系統(tǒng)1、機(jī)外卷系統(tǒng)8和主軸伺服系統(tǒng)之間設(shè)有通訊信號(hào)接口、I/O信號(hào)接口，劍桿織機(jī)控制器4與人機(jī)操作界面5之間設(shè)有通訊信號(hào)接口，與操作按鈕6之間設(shè)有I/O信號(hào)接口，與主編碼器7、經(jīng)停開關(guān)、探緯信號(hào)傳感器、指示燈、多臂控制裝置、選緯控制裝置和油泵壓力開關(guān)之間設(shè)有I/O信號(hào)接口。其工作原理是，如圖5所示，啟動(dòng)電源開關(guān)后，開關(guān)電源為劍桿織機(jī)控制器4供電， 劍桿織機(jī)初始化，等待指令，進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，操作人員通過(guò)人機(jī)操作界面5設(shè)定工作參數(shù)，該工作參數(shù)發(fā)送到劍桿織機(jī)控制器4中并存儲(chǔ)，然后按下操作按鈕6，向劍桿織機(jī)控制器4發(fā)出啟動(dòng)系統(tǒng)的命令，劍桿織機(jī)控制器4根據(jù)設(shè)定的工作參數(shù)和嵌入式CPU內(nèi)核內(nèi)固化的程序，向電子卷取系統(tǒng)2、電子送經(jīng)系統(tǒng)1、機(jī)外卷系統(tǒng)8和主軸控制系統(tǒng)3發(fā)出動(dòng)作指令，并處理來(lái)自電子卷取系統(tǒng)2、電子送經(jīng)系統(tǒng)1、機(jī)外卷系統(tǒng)8和主軸控制系統(tǒng)3的反饋信號(hào)，以及分析和處理來(lái)自主編碼器7、經(jīng)停開關(guān)、探緯信號(hào)傳感器、多臂控制裝置、選緯控制裝置和油泵壓力開關(guān)的相關(guān)信號(hào)，并控制指示燈的點(diǎn)亮和熄滅，以顯示系統(tǒng)各模塊的工作狀態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)采用嵌入式CPU內(nèi)核，以固化程序控制系統(tǒng)運(yùn)行，控制精度高，響應(yīng)快速，程序不易出錯(cuò)，故障率低，與采用永磁同步伺服電機(jī)31和主軸伺服系統(tǒng)的主軸控制系統(tǒng)3配合，顯著提高劍桿織機(jī)整體性能，并降低能耗。實(shí)施例2，如圖2所示，其余和實(shí)施例1相同，不同之處在于，電子卷取系統(tǒng)2由受劍桿織機(jī)控制器4控制的電子卷取伺服系統(tǒng)和受電子卷取伺服系統(tǒng)控制的卷取伺服電機(jī)組成。與現(xiàn)有技術(shù)中由異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)的電子卷取系統(tǒng)2相比，同樣具備了控制精度高，響應(yīng)快速，程序不易出錯(cuò)，故障率低，顯著提高劍桿織機(jī)整體性能，并降低能耗。實(shí)施例3，如圖3所示，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，電子送經(jīng)系統(tǒng)1由受劍桿織機(jī)控制器 4控制的電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)和受電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)控制的送經(jīng)伺服電機(jī)組成。與現(xiàn)有技術(shù)中由異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)的電子送經(jīng)系統(tǒng)1相比，同樣具備了控制精度高，響應(yīng)快速，程序不易出錯(cuò)，故障率低，顯著提高劍桿織機(jī)整體性能，并降低能耗。實(shí)施例4，如圖4所示，在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，機(jī)外卷系統(tǒng)8由受劍桿織機(jī)控制器4 控制的機(jī)外卷伺服系統(tǒng)和受機(jī)外卷伺服系統(tǒng)控制的機(jī)外卷伺服電機(jī)組成，這樣實(shí)現(xiàn)了整個(gè)劍桿織機(jī)的全伺服控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的最優(yōu)化。上述各實(shí)施例中，電子卷取系統(tǒng)2、電子送經(jīng)系統(tǒng)1、機(jī)外卷系統(tǒng)8、主軸控制系統(tǒng) 3、油泵電機(jī)和風(fēng)機(jī)均與電源開關(guān)之間設(shè)有保護(hù)開關(guān)，以避免過(guò)壓、過(guò)流等故障對(duì)設(shè)備造成的損害。采用本技術(shù)方案的有益效果是提供一種劍桿織機(jī)，由伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)以及劍桿織機(jī)控制器4相結(jié)合，替代了傳統(tǒng)異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)的拖動(dòng)系統(tǒng)，大大提高控制精度高，整個(gè)系統(tǒng)具有低能耗，易控制，故障率低等優(yōu)點(diǎn)。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種劍桿織機(jī)，包括電子卷取系統(tǒng)、電子送經(jīng)系統(tǒng)和主軸控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括向整個(gè)劍桿織機(jī)發(fā)送指令并接收和分析處理信息的劍桿織機(jī)控制器，所述劍桿織機(jī)控制器設(shè)有寫入系統(tǒng)控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內(nèi)核。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種劍桿織機(jī)，其特征在于，所述主軸控制系統(tǒng)設(shè)有受劍桿織機(jī)控制器控制的主軸伺服系統(tǒng)和受主軸伺服系統(tǒng)控制并為主軸提供動(dòng)力的永磁同步伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種劍桿織機(jī)，其特征在于，所述電子卷取系統(tǒng)包括受所述劍桿織機(jī)控制器控制的電子卷取伺服系統(tǒng)和受電子卷取伺服系統(tǒng)控制的卷取伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種劍桿織機(jī)，其特征在于，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)包括受所述劍桿織機(jī)控制器控制的電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)和受電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)控制的送經(jīng)伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種劍桿織機(jī)，其特征在于，還設(shè)有機(jī)外卷系統(tǒng)，所述機(jī)外卷系統(tǒng)包括受所述劍桿織機(jī)控制器控制的機(jī)外卷伺服系統(tǒng)和受機(jī)外卷伺服系統(tǒng)控制的機(jī)外卷伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種劍桿織機(jī)，其特征在于，還設(shè)有與所述劍桿織機(jī)控制器信號(hào)連接的人機(jī)操作界面。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種劍桿織機(jī)，其特征在于，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)包括受所述劍桿織機(jī)控制器控制的電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)和受電子送經(jīng)伺服系統(tǒng)控制的送經(jīng)伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種劍桿織機(jī)，其特征在于，所述機(jī)外卷系統(tǒng)包括受所述劍桿織機(jī)控制器控制的機(jī)外卷伺服系統(tǒng)和受機(jī)外卷伺服系統(tǒng)控制的機(jī)外卷伺服電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種劍桿織機(jī)，包括電子卷取系統(tǒng)、電子送經(jīng)系統(tǒng)和主軸控制系統(tǒng)，還包括向整個(gè)劍桿織機(jī)發(fā)送指令并接收和分析處理信息的劍桿織機(jī)控制器，所述劍桿織機(jī)控制器設(shè)有寫入系統(tǒng)控制程序并處理各種信息的嵌入式CPU內(nèi)核，采用嵌入式CPU內(nèi)核的劍桿織機(jī)控制器，大大提高控制精度高，整個(gè)系統(tǒng)具有低能耗，易控制，故障率低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)D03D51/00GK102234862SQ20101016087
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者于偉, 劉向陽(yáng), 王鍇, 甄力 申請(qǐng)人:蘇州御能動(dòng)力科技有限公司