專利名稱：用于墊鋪緯紗片的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于墊鋪緯紗片的裝置，其具有紡車，該紡車可沿著第一方向移 動(dòng)，且支撐著墊紗器，所述墊紗器可相對(duì)于紡車沿著第二方向和第三方向移動(dòng)，其中第二方 向的一個(gè)方向分量垂直于第一方向，第三方向具有垂直于第一方向且垂直于第二方向的方 向分量。
背景技術(shù)：
這種裝置例如由DE 197 42 721 Cl已知。墊紗器可在三維結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌道上移 動(dòng)。該墊紗器將每一個(gè)紗片墊鋪在兩個(gè)輸送鏈條或其他輸送裝置之間。為此，使得墊紗器 從第一輸送裝置移動(dòng)至第二輸送裝置。該方向稱為“第一方向”。在墊紗器又移動(dòng)回到第一 輸送裝置之前，該墊紗器沿著輸送裝置的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，以便使得下一個(gè)紗片相對(duì)于已經(jīng) 墊鋪的紗片錯(cuò)開(kāi)，錯(cuò)開(kāi)的距離等于該墊鋪過(guò)的紗片的寬度。這就是第二方向。為了使得紗 片與第二輸送裝置嵌接，墊紗器沉降到該輸送裝置上。這就是第三方向。墊紗器在這三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由靜止地設(shè)置的電動(dòng)機(jī)來(lái)控制，所述電動(dòng)機(jī)借助于 傳遞件將其驅(qū)動(dòng)功率傳遞到墊紗器上。這一方面使得已知裝置的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，另一方面， 只能以一定的精度來(lái)控制墊紗器的運(yùn)動(dòng)，所述精度并非在所有情況下都足夠高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，以盡可能高的精度來(lái)控制墊紗器的運(yùn)動(dòng)。就開(kāi)頭部分所述類型的裝置而言，采用如下措施即可實(shí)現(xiàn)所述目的，即設(shè)有利用 紡車可移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)沿著第三方向驅(qū)動(dòng)墊紗器。因此省去了用于產(chǎn)生沿著第三方向的運(yùn)動(dòng)的、在靜止的電動(dòng)機(jī)和墊紗器之間的、 相對(duì)復(fù)雜的傳遞。更確切地說(shuō)，墊紗器沿著第三方向的運(yùn)動(dòng)直接由電動(dòng)機(jī)來(lái)控制，為此將電 動(dòng)機(jī)設(shè)置在紡車上，并使得該電動(dòng)機(jī)與紡車一起移動(dòng)。只需將對(duì)于控制墊紗器沿著第三方 向的運(yùn)動(dòng)必需的控制信息以及必要時(shí)的驅(qū)動(dòng)能量傳遞到紡車上。這種傳遞例如可以通過(guò)導(dǎo) 線或者通過(guò)滑動(dòng)接點(diǎn)等來(lái)實(shí)現(xiàn)，但這種傳遞通常不會(huì)負(fù)面地影響對(duì)墊紗器運(yùn)動(dòng)的控制。優(yōu)選設(shè)有可利用紡車移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)生沿著第二方向的運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，也 無(wú)需在靜止的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和墊紗器之間的、用于使得墊紗器沿著第二方向運(yùn)動(dòng)的傳遞部件。 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也與紡車一起移動(dòng)。優(yōu)選可利用電動(dòng)機(jī)使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與墊紗器一起沿著第三方向移動(dòng)。由此即使墊紗 器沿著第三方向運(yùn)動(dòng)，墊紗器沿著第二方向的運(yùn)動(dòng)情況(Bewegimgsgeometrie)也不會(huì)發(fā) 生改變。但驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須一起沿著第三方向移動(dòng)，因而電動(dòng)機(jī)必須具有相應(yīng)大的馬力。備選地，為此可以規(guī)定，墊紗器利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在一部件上，且利 用電動(dòng)機(jī)相對(duì)于該部件可移位。在這種情況下，盡管在墊紗器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的情況 (Geometrie)發(fā)生了改變，但電動(dòng)機(jī)為此無(wú)需再使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著第三方向移動(dòng)。由于通常 借助所述部件以足夠高的精度來(lái)操縱墊紗器，所以所述情況改變無(wú)關(guān)緊要。墊紗器可以相對(duì)于該部件沿著第二方向和第三方向移動(dòng)。備選地，也可以使得該部件沿著第二方向與墊 紗器一起移動(dòng)。 墊紗器優(yōu)選可相對(duì)于紡車圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，且電動(dòng)機(jī)具有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與所 述擺動(dòng)軸一致(Ubereinstimmen)。紗片以輸送方向被輸送給加固裝置，例如當(dāng)希望紗片的 方向相對(duì)于所述輸送方向發(fā)生改變時(shí)，最好使得墊紗器擺動(dòng)。傳動(dòng)軸是一種部件，利用該部 件使得電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)沿著第三方向傳遞到墊紗器上。在最簡(jiǎn)單的情況下，該部件可以是桿 件或推桿等。如果現(xiàn)在將所述桿件用作擺動(dòng)軸，則在墊紗器相對(duì)于紡車擺動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生改 變，這種改變?cè)诳刂蒲刂谌较虻倪\(yùn)動(dòng)時(shí)要予以考慮。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和墊紗器優(yōu)選設(shè)置在擺動(dòng)軸的相對(duì)側(cè)。這有利于重量分布。沿著傳動(dòng)軸 作用到傳動(dòng)軸上的力矩可以被保持得較小。由于墊紗器沿著第二方向具有一定的距離，所 以不將墊紗器的質(zhì)量重心設(shè)置在傳動(dòng)軸的與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的一側(cè)就足夠了。優(yōu)選利用一種引導(dǎo)機(jī)構(gòu)沿著第一方向引導(dǎo)紡車，其中設(shè)有靜止的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沿著第一方向驅(qū)動(dòng)紡車。在這里，盡管需要在紡車和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間的傳遞部 件，但對(duì)墊紗器沿著第一方向的運(yùn)動(dòng)的控制精度所提出的要求卻最低。在這里，可以相應(yīng)地 采用公知的傳遞部件。在此優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒帶作用到紡車上。在控制紡車的運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)而在 控制墊紗器沿著第一方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒帶可以實(shí)現(xiàn)足夠高的精度。同樣有利的是，墊紗器與至少一個(gè)紗片輸送裝置配合作用，所述紗片輸送裝置可 沿著輸送方向移動(dòng)，且具有外部的針列和內(nèi)部的針列，這些針列平行于所述輸送方向伸展， 且在輸送方向的橫向上具有預(yù)定的距離，其中外部的針列所具有的針沿著所述距離的方向 從內(nèi)部針列離開(kāi)。當(dāng)然優(yōu)選使用兩個(gè)紗片輸送裝置，這些紗片輸送裝置限定了由紗片構(gòu)成的織物的 兩個(gè)縱向邊。在這里，內(nèi)部的針列設(shè)置在一個(gè)紗片輸送裝置的面向另一紗片輸送裝置的一 側(cè)。外部的針列位于紗片輸送裝置的背離于對(duì)面的紗片輸送裝置的區(qū)域。外部的針列目前 由鉤針(Haken)構(gòu)成。由于現(xiàn)在借助于電動(dòng)機(jī)以提高的精度來(lái)控制墊紗器沿著第三方向的 運(yùn)動(dòng)，所以可以用簡(jiǎn)單的針來(lái)代替所述鉤針。這可使得作業(yè)速度提高，因?yàn)榧喥募喚€以并 非所愿的方式纏結(jié)在鉤針上的危險(xiǎn)比較小。而且簡(jiǎn)化了穿紗(Einf^deln)。這些針優(yōu)選成組地固定在針床上。于是這些針床形成所謂的鏈條，該鏈條沿著輸 送方向環(huán)繞所述針床的上段。


下面借助優(yōu)選的實(shí)施例結(jié)合附圖來(lái)介紹本發(fā)明。圖中示出圖1為用于墊鋪緯紗片的裝置的非常示意性的從前面觀察的視圖；圖2為所述裝置的從上面觀察的局部剖視圖；圖3從側(cè)面示出所述裝置；和圖4為紗片輸送裝置的放大圖。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出用于墊鋪緯紗片6ChuSSfadenSChar)2、3的裝置1。緯紗片2已經(jīng)被墊鋪在兩個(gè)紗片輸送裝置4、5之間，且通過(guò)紗片輸送裝置4、5沿著未詳細(xì)示出的加 固裝置例如針織裝置的輸送方向6輸送。輸送方向6在圖1中垂直于圖面。為了簡(jiǎn)化下面的說(shuō)明，下面給三個(gè)方向標(biāo)有X、y和Z。第一方向X在兩個(gè)紗片輸 送裝置4、5之間伸展。但該方向不必垂直于輸送方向6。第一方向χ和輸送方向6之間的 夾角也可以不等于90°。概念“第一”、“第二”和“第三”并不意味著一定要按照相應(yīng)的順 序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第二方向y垂直于第一方向χ延伸，因而平行于輸送方向6。但并不強(qiáng)制要求如 此。如果第一方向χ與輸送方向6的夾角不等于90°，則第一方向χ與第二方向y之間的 夾角也不再是90°。但在任何情況下，第二方向y都具有垂直于第一方向伸展的方向分量。第三方向ζ垂直于第一方向χ和第二方向y伸展。但在有些情況下，如果第三方 向ζ只有一個(gè)方向分量垂直于第一方向且垂直于第二方向，那也就足夠了。圖1相應(yīng)地為裝置1在x-z平面上的視圖。圖2是在x-y平面上的視圖，圖3是 在y-z平面上的視圖。所述裝置具有墊紗器(Fadenleger) 7，該墊紗器將紗片3的并排布置的紗線從未 詳細(xì)示出的紗線紆庫(kù)(Fadenmagazin)中抽出。墊紗器7例如針對(duì)每個(gè)紗線都具有貫穿機(jī) 構(gòu)，例如導(dǎo)紗眼或?qū)Ъ喒?。墊紗器7設(shè)置在紡車(Wagen)S上。紡車8可沿著第一方向χ 移動(dòng)。為此設(shè)有直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)9，紡車8在所述直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上被引導(dǎo)。紡車8通過(guò)齒帶 (Zahnriemen) 10與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Mx連接。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Mx的驅(qū)動(dòng)功率通過(guò)該齒帶10傳遞到 紡車8上，從而紡車8能夠在兩個(gè)紗片輸送裝置4、5之間行走，而且能行走一小段距離，如 下面所述。在紡車8上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得墊紗器7沿著第二方向y移動(dòng)。另 外，在紡車8上設(shè)有電動(dòng)機(jī)Mz，該電動(dòng)機(jī)使得墊紗器7沿著第三方向ζ移動(dòng)。在這里，概念 “驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Mx”、“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My”和“電動(dòng)機(jī)Mz，，是為了便于區(qū)別而選擇的。所有這三個(gè)單 元都是電動(dòng)機(jī)或通常的能夠產(chǎn)生優(yōu)選直線的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。墊紗器7設(shè)置部件11上。根據(jù)第一種變型方案規(guī)定，可以使得墊紗器7在第三方 向ζ上不能移動(dòng)地設(shè)置在部件11上，電動(dòng)機(jī)Mz使得部件11與墊紗器7和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My — 起移動(dòng)。根據(jù)第一種變型設(shè)計(jì)規(guī)定，可以使得部件11在第三方向ζ上相對(duì)于紡車8不能移 動(dòng)，而利用電動(dòng)機(jī)Mz可使得墊紗器7相對(duì)于部件11和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My移動(dòng)。相應(yīng)的情況適用 于第二方向1。優(yōu)選將部件11固定在紡車8上，并利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My使得墊紗器7在第二方 向y上相對(duì)于部件11移動(dòng)。備選地，可以使得部件11與墊紗器7 —起相對(duì)于紡車7移動(dòng)。如果談及在方向X、y、ζ上的運(yùn)動(dòng)，則表示，所述運(yùn)動(dòng)系指來(lái)回運(yùn)動(dòng)。如圖2中的雙箭頭12所示，部件11以及墊紗器7可相對(duì)于紡車8擺動(dòng)，從而第一 方向X與第二方向y之間的關(guān)系可以改變。電動(dòng)機(jī)Mz具有電動(dòng)機(jī)軸13，利用該電動(dòng)機(jī)軸使 得運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)Mz傳遞到墊紗器7上。電動(dòng)機(jī)軸13同時(shí)可以形成擺動(dòng)軸，部件11可以圍 繞所述擺動(dòng)軸相對(duì)于紡車8擺動(dòng)。如圖3中所示，墊紗器7-確切地說(shuō)是其質(zhì)量重心-和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My設(shè)置在電動(dòng)機(jī) 軸13的現(xiàn)對(duì)側(cè)。由此得到有利的質(zhì)量比(Massenverhaltnisse )。于是在電動(dòng)機(jī)軸 13上只施加很小的彎曲力矩。運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量可以在總體上被保持得很小，從而也使得直線引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)9的負(fù)荷較小。
圖4中放大地示出紗片輸送裝置5?？梢钥吹剑喥斔脱b置5具有兩個(gè)針列14、 15，即內(nèi)部的針列14和外部的針列15。這兩個(gè)針列具有多個(gè)針16、17，這些針平行于輸送 方向相繼地設(shè)置。內(nèi)部的針列14設(shè)置在輸送裝置4的面向另一紗片輸送裝置4的一側(cè)，并 用于保持加入的(eintragen)紗線密度。外部的針列15設(shè)置在輸送裝置4的背離另一紗 片輸送裝置4的一側(cè)。兩個(gè)針列14、15在輸送方向6的橫向上具有一定距離。在這里，外 部的針列15在該距離的方向上向外指向，即從另一輸送方向離開(kāi)，因而垂直于輸送方向6， 而第一針列14垂直于輸送方向6，并垂直于第二針列15的針。針列14、15的針16、17成組地固定在針床(Trager ) 18上。這些針床18沿著輸 送方向相繼地設(shè)置，且例如按照鏈條的方式相互連接，使得這些針床能夠在環(huán)線中移動(dòng)。環(huán) 線⑴mlauf)的上段沿著輸送方向6移動(dòng)(圖2)。所述裝置如下工作，其中假定，緯紗片2已經(jīng)被墊鋪，而所述裝置正要墊鋪緯紗片 3。這些緯紗片在圖2和3中為明了起見(jiàn)被省去。緯紗片2被穿入(einhangen )到紗片輸送裝置5中。墊紗器7沿著第三方向ζ 被電動(dòng)機(jī)Mz提起。同時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Mx使得紡車8沿著第一方向行走。沿著第一方 向χ的運(yùn)動(dòng)持續(xù)到墊紗器7已經(jīng)越過(guò)紗片輸送裝置4的外部的針列15。紗片輸送裝置4上 的內(nèi)部的針列14用于使得緯紗片3中的紗線密度和平行度保持恒定，在越過(guò)所述內(nèi)部的針 列時(shí)，就已經(jīng)利用電動(dòng)機(jī)Mz使得墊紗器7沿著第三方向ζ沉降，從而紗片3不僅穿入到內(nèi) 部的針列14的針中，而且與外部的針列15的針嵌接(Eingriff)。墊紗器7因而沿著第三 方向ζ沉降到外部的針列15的針的下面。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My使得墊紗器7在第二方向y上發(fā)生位移，更確切地說(shuō)，移動(dòng)至在 已加入的紗片3之后緊接著就能墊鋪新的紗片。在第二方向y上的位移量因而由兩個(gè)部分 組成。其一是紗片寬度，其二是在裝入紗片時(shí)紗片輸送裝置4、5已經(jīng)經(jīng)過(guò)的運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)度。 所述長(zhǎng)度必須由紗片寬度導(dǎo)出。沿著第二方向y的運(yùn)動(dòng)發(fā)生在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻之間， 在第一時(shí)刻，墊紗器7沿著第一方向7從內(nèi)向外，即從另一紗片輸送裝置5離開(kāi)，越過(guò)內(nèi)部 的針列14，在第二時(shí)刻，墊紗器7沿著相反的方向越過(guò)內(nèi)部的針列14。然后，紡車8又回到第二紗片輸送裝置5。在這種情況下，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My使得墊 紗器7沿著第二方向y移動(dòng)，因?yàn)榧喥斔脱b置4、5同時(shí)移動(dòng)。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)My和驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)Mx進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的實(shí)例參見(jiàn)DE 196 10 671 Al。
權(quán)利要求
1.一種用于墊鋪緯紗片(2、3)的裝置，具有紡車(8)，該紡車可沿著第一方向(χ)移 動(dòng)，且支撐著墊紗器(7)，所述墊紗器可相對(duì)于紡車(8)沿著第二方向(y)和第三方向(ζ) 移動(dòng)，其中第二方向(y)的方向分量垂直于第一方向(χ)伸展，第三方向具有垂直于第一方 向(χ)且垂直于第二方向(y)的方向分量，其特征在于，設(shè)有利用紡車(8)可移動(dòng)的電動(dòng)機(jī) (Mz)，該電動(dòng)機(jī)沿著第三方向(ζ)驅(qū)動(dòng)墊紗器(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，設(shè)有可利用紡車(8)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(My)， 用于產(chǎn)生沿著第二方向(y)的運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，可利用電動(dòng)機(jī)(Mz)使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(My)與墊 紗器(7) —起沿著第三方向(ζ)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，墊紗器(7)利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(My)可移動(dòng)地設(shè) 置在一部件(11)上，且該墊紗器利用電動(dòng)機(jī)(Mz)相對(duì)于該部件(11)可移位。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，墊紗器(7)可相對(duì)于紡車(8) 圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，且電動(dòng)機(jī)(Mz)具有傳動(dòng)軸(13)，該傳動(dòng)軸與所述擺動(dòng)軸一致。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(My)和墊紗器(7)設(shè)置在擺動(dòng)軸 的相對(duì)側(cè)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，利用一種引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(9)沿著 第一方向(χ)引導(dǎo)紡車(8)，其中設(shè)有靜止的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(Mx)，該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沿著第一方向 (χ)驅(qū)動(dòng)紡車(8)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(Mx)通過(guò)齒帶(10)作用到紡車 ⑶上。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，墊紗器(7)與至少一個(gè)紗片 輸送裝置(4、幻配合作用，所述紗片輸送裝置可沿著輸送方向(6)移動(dòng)，且具有外部的針列 (15)和內(nèi)部的針列(14)，這些針列平行于所述輸送方向(6)伸展，且在輸送方向(6)的橫 向上具有預(yù)定的距離，其中外部的針列(1 所具有的針(17)的指向沿著所述距離的方向 從內(nèi)部針列(14)離開(kāi)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述針成組地固定在針床(16)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于墊鋪緯紗片的裝置(1)，其具有紡車(8)，該紡車可沿著第一方向移動(dòng)，且支撐著墊紗器(7)，所述墊紗器可相對(duì)于紡車(8)沿著第二方向(y)和第三方向(z)移動(dòng)，其中第二方向(y)的一個(gè)方向分量垂直于第一方向伸展，第三方向具有垂直于第一方向且垂直于第二方向(y)的方向分量。希望能以盡可能高的精度來(lái)控制墊紗器(7)的運(yùn)動(dòng)。為此，設(shè)有利用紡車(8)可移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(Mz)，該電動(dòng)機(jī)沿著第三方向(z)驅(qū)動(dòng)墊紗器(7)。
文檔編號(hào)D04B27/10GK102140728SQ20101017027
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者J·尼斯特勒, S·佩特倫茨, S·尤利格 申請(qǐng)人:卡爾邁耶(中國(guó))有限公司