專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)施例涉及一種根據(jù)衣物的量和類型對(duì)衣物進(jìn)行區(qū)分地洗滌的具有多個(gè)桶的洗 衣機(jī)的排水結(jié)構(gòu)，以及一種控制該洗衣機(jī)的排水的方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)(通常為滾筒洗衣機(jī))為包括一個(gè)桶并利用水和洗滌劑洗滌臟衣物 的設(shè)備。每個(gè)洗衣機(jī)通過一系列包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)、排水循環(huán)和旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)的循環(huán) 來(lái)執(zhí)行衣物的洗滌，在洗滌循環(huán)中，衣物被放入到桶中并利用含有洗滌劑的水(具體地為 洗滌水)將污物從衣物去除，在漂洗循環(huán)中，利用不含洗滌劑的水(具體地為漂洗水)將泡 沫和殘留的洗滌劑從衣物去除，在排水循環(huán)中，排出洗滌水，在旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)中，通過高速 旋轉(zhuǎn)將衣物脫水。然而，因?yàn)橐挛锊牧匣蝾愋偷牟煌?，所以不可以將衣物放入到一個(gè)桶中。在包括一 個(gè)桶的洗衣機(jī)中，必須將衣物分類，因此必須將分了類的衣物單獨(dú)進(jìn)行洗滌。在這種情況 下，由于單獨(dú)洗滌導(dǎo)致不便并且需對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行多次(例如，兩次)操作，所以使時(shí)間和能 源嚴(yán)重浪費(fèi)。另外，在小量的衣物需要洗滌的情況下，具有大容量桶的洗衣機(jī)因驅(qū)動(dòng)大容量 桶而導(dǎo)致不必要的動(dòng)力浪費(fèi)。近來(lái)，隨著購(gòu)買力的增加，為了解決上述問題，個(gè)人會(huì)買兩臺(tái)洗衣機(jī)，也就是大容 量的洗衣機(jī)和小容量的洗衣機(jī)。然而，當(dāng)兩臺(tái)洗衣機(jī)分別同時(shí)執(zhí)行排水或旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)時(shí)， 洗滌水會(huì)因安裝空間的有限的排水容量而溢出下水道。另外，由于每臺(tái)洗衣機(jī)需要排水裝置，因此，增加了制造費(fèi)用，并且不能清晰地控 制兩臺(tái)洗衣機(jī)的排水循環(huán)。此外，在傳統(tǒng)的洗衣機(jī)包括多個(gè)桶的情況下，還未公開洗衣機(jī)的排水裝置的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一方面提供一種防止多個(gè)桶中的洗滌水同時(shí)排出的洗衣機(jī)，以及 一種控制該洗衣機(jī)的方法。本發(fā)明的另一方面提供一種選擇性地執(zhí)行多個(gè)桶的排水的洗衣機(jī)，以及一種控制 該洗衣機(jī)的方法。本發(fā)明的另一方面提供一種具有多個(gè)桶的洗衣機(jī)以及一種控制該洗衣機(jī)的方法， 其中，排水裝置的制造費(fèi)用被降低。本發(fā)明的附加方面的部分通過下面的描述被闡述，部分通過描述將是清楚的，或 者通過實(shí)施例的實(shí)踐得到。根據(jù)一方面，洗衣機(jī)包括多個(gè)桶；多個(gè)排水裝置，用來(lái)將多個(gè)桶中的洗滌水排放 到外部；控制裝置，被連接到多個(gè)桶以選擇性地排出多個(gè)桶中的洗滌水。多個(gè)桶可以包括一對(duì)第一桶和第二桶，多個(gè)排水裝置可以包括連接到第一桶的第 一排水裝置以及連接到第二桶和第一排水裝置的第二排水裝置。
第一排水裝置可以包括第一排放管，第一排放管設(shè)置為一端與第一桶相通且另一 端延伸到外部，第二排水裝置可以包括第二排放管和排放閥，第二排放管設(shè)置為一端與第 二桶相通且另一端與第一排放管相通，排放閥用來(lái)打開和關(guān)閉所述第二排放管。第一排水裝置還可以包括用來(lái)打開和關(guān)閉第一排放管的排放閥。第一排水裝置還可以包括排放泵，排放泵設(shè)置在第一排放管和第二排放管接合處 的下游。第二排放管的另一端可以延伸到主體的外部；第一排水裝置還可以包括連接管， 連接管設(shè)置為一端與第一排放管相通且另一端與第二排放管相通。連接管和第二排放管中的至少一個(gè)可以包括連接器以便于連接管和第二排放管 之間的連接?？刂蒲b置可以為微型計(jì)算機(jī)，用于選擇性地打開和關(guān)閉第一排放閥和第二排放閥。當(dāng)?shù)谝煌芭潘畷r(shí)，微型計(jì)算機(jī)可以關(guān)閉第二排放閥并打開第一排放閥。當(dāng)?shù)诙芭潘畷r(shí)，微型計(jì)算機(jī)可以關(guān)閉第一排放閥并打開第二排放閥。當(dāng)指示第一桶和第二桶同時(shí)排水的指令被輸入到控制裝置時(shí)，控制裝置可以首先 對(duì)第一桶和第二桶中的任意一個(gè)進(jìn)行排水，然后對(duì)第一桶和第二桶中的另一個(gè)進(jìn)行排水?？刂蒲b置可以為打開和關(guān)閉裝置，用于通過第一排放管和第二排放管中洗滌水的 流動(dòng)選擇性地打開和關(guān)閉第一排放管和第二排放管。打開和關(guān)閉裝置可以包括打開和關(guān)閉構(gòu)件，打開和關(guān)閉構(gòu)件設(shè)置為可通過第一排 放管和第二排放管中的洗滌水的流動(dòng)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。打開和關(guān)閉裝置還可以包括制動(dòng)器以防止打開和關(guān)閉構(gòu)件的過度旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器可以包括第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器，如果打開和關(guān)閉構(gòu)件關(guān)閉第一排放 閥，則第一制動(dòng)器用來(lái)支撐打開和關(guān)閉構(gòu)件，如果打開和關(guān)閉構(gòu)件關(guān)閉第二排放閥，則第二 制動(dòng)器用來(lái)支撐打開和關(guān)閉構(gòu)件。第一排水裝置還可以包括設(shè)置在第一排放管的中間的排放泵；當(dāng)驅(qū)動(dòng)排放泵時(shí)， 打開和關(guān)閉構(gòu)件可以通過排放泵的泵壓而旋轉(zhuǎn)，從而打開第一排放管并關(guān)閉第二排放管。第二桶可以設(shè)置在第一桶之上，當(dāng)排放閥和排放泵中只有排放閥被驅(qū)動(dòng)時(shí)，打開 和關(guān)閉構(gòu)件可以通過第二桶中的洗滌水壓而旋轉(zhuǎn)，從而打開第二排放管并關(guān)閉第一排放管。多個(gè)桶可以包括設(shè)置在洗衣機(jī)上部的第一桶和設(shè)置在洗衣機(jī)下部的第二桶。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種洗衣機(jī)包括第一桶、設(shè)置在第一桶之上的第二桶、將 第一桶中的洗滌水排放到外部的第一排放管、將第二桶中的洗滌水排放到外部的第二排放 管以及用來(lái)選擇性地打開和關(guān)閉第一排放管和第二排放管的打開和關(guān)閉裝置。打開和關(guān)閉裝置可以在打開第一排放管的同時(shí)關(guān)閉第二排放管，并可在打開第二 排放管的同時(shí)關(guān)閉第一排放管。 排放泵可以設(shè)置在第一排放管的中間，排放閥可以設(shè)置在第二排放管的中間。打開和關(guān)閉裝置可以為通過第一排放管和第二排放管中的洗滌水的壓力而運(yùn)動(dòng) 的打開和關(guān)閉構(gòu)件。打開和關(guān)閉構(gòu)件可以可旋轉(zhuǎn)地連接到第一排放管和第二排放管之間的連接部分。
根據(jù)另一方面，一種洗衣機(jī)包括第一桶、設(shè)置在第一桶之上的第二桶、用來(lái)將第一 桶中的洗滌水排放到外部的第一排放管、用來(lái)將第二桶中的洗滌水排放到外部的第二排放 管、用來(lái)分別打開和關(guān)閉第一排放管和第二排放管的一對(duì)排放閥以及用來(lái)選擇性地打開和 關(guān)閉所述一對(duì)排放閥的控制裝置。接合處為第一排放管中的洗滌水和第二排放管中的洗滌水結(jié)合的部位，可以設(shè)置 該接合處，排放泵可以設(shè)置在該接合處的下游。根據(jù)另一方面，提供一種控制洗衣機(jī)的方法，洗衣機(jī)包括多個(gè)桶以及將多個(gè)桶中 的洗滌水排到外部的排水裝置，該方法包括以下步驟判斷是否所有的多個(gè)桶執(zhí)行排水循 環(huán)；當(dāng)判斷所有的多個(gè)桶執(zhí)行排水循環(huán)時(shí)，控制排水裝置使多個(gè)桶中的洗滌水順序地排出。多個(gè)桶可以包括第一桶和第二桶，可以通過首先對(duì)第一桶和第二桶中任意一個(gè)進(jìn) 行排水，然后對(duì)第一桶和第二桶中另一個(gè)進(jìn)行排水來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)桶的順序排水。


通過下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面將變得清 楚且更易于理解，附圖中圖1為示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的透視圖；圖2為示出根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的構(gòu)造的縱向剖視圖；圖3為根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制框圖；圖4為示出根據(jù)另外實(shí)施例的洗衣機(jī)的構(gòu)造的縱向剖視圖；圖5為示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的構(gòu)造的縱向剖視圖；圖6為根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的基本部分的透視圖；圖7和圖8為示出在排水過程中根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)的操作的放大示圖；圖9為根據(jù)變型的實(shí)施例的洗衣機(jī)的基本部分的透視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地描述實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中被示出，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終 代表相同的元件。在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述一個(gè)實(shí)施例。圖1為示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的透視圖，圖2為示出根據(jù)實(shí)施例的 洗衣機(jī)的構(gòu)造的縱向剖視圖。如在圖1和圖2中所示，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)包括多個(gè)(例如，兩個(gè))門11和 門12、輸入單元20以及顯示單元21，門12和門11被設(shè)置在形成洗衣機(jī)的外觀的主體10 的上部和下部，從而通過多個(gè)門11和門12將衣物分開地放入到主體中，輸入單元20設(shè)置 在多個(gè)門11和門12之間以輸入關(guān)于洗衣機(jī)的操作和洗滌流程的用戶指令，顯示單元21用 來(lái)顯示洗衣機(jī)的操作狀態(tài)和洗滌流程。在該實(shí)施例中，主體10被構(gòu)造為圍繞第一桶41和第二桶42，第一桶41和第二桶 42在主體10中彼此相通。輸入單元20包括電源按鈕、操作/開始按鈕、桶選擇按鈕以及流程和功能按鈕， 操作/開始按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)的操作，桶選擇按鈕用來(lái)選擇將使用的洗衣桶以利用多個(gè)(例如，兩個(gè))將衣物分開地洗滌的桶來(lái)執(zhí)行諸如同時(shí)洗滌或獨(dú)立洗滌的操作，流程和功能 按鈕用于選擇各個(gè)桶的洗滌功能和洗滌流程。輸入單元20的形狀不局限于此，可以做各種 修改。另外，用來(lái)將洗滌劑提供給多個(gè)桶41和42的洗滌劑提供部分31和32被分別設(shè) 置在主體10左側(cè)的中間和上端。雖然本實(shí)施例示出了分別設(shè)置將洗滌劑提供給多個(gè)桶41和42的洗滌劑提供部分 31和32，但可以設(shè)置一個(gè)洗滌劑提供部分31或32來(lái)通過分開的通道將洗滌劑提供給桶41 和42。洗滌劑提供部分31和32的位置不局限于此，洗滌劑提供部分31和32可以位于用 戶可以分別將洗滌劑容易地提供給桶41和42的任何位置。在圖2中，在根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，根據(jù)衣物的類型或量而分開地洗滌衣物 的多個(gè)(例如，兩個(gè))桶被設(shè)置在主體10的上部和下部。即，具有大的容量(例如，大于 10Kg)的用來(lái)洗滌大量衣物的第一桶41被安裝在主體10的下部處，容量比第一桶41的容 量小的用來(lái)洗滌少量衣物的第二桶42被安裝在主體10的上部處。如果需要，則第一桶41和第二桶42可以具有相同的容量。然而，從具有多個(gè) 桶41和42的洗衣機(jī)的特性的觀點(diǎn)出發(fā)，第一桶41和第二桶42可被分為具有大容量的 桶和具有小容量的桶。如上所述，當(dāng)需要洗滌少量的衣物時(shí)(具體地為，通過攪動(dòng)洗滌 “boil-washing”)，上面結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)只需驅(qū)動(dòng)小容量的第二桶42，從而防止了不必要的動(dòng) 力浪費(fèi)。第一桶41和第二桶42的基本構(gòu)造相同。設(shè)有多個(gè)孔的圓柱形的第一滾筒51和 第二滾筒52旋轉(zhuǎn)地安裝在第一桶41和第二桶42中，用來(lái)旋轉(zhuǎn)連接到第一滾筒51和第二 滾筒52的第一轉(zhuǎn)軸61和第二轉(zhuǎn)軸62以執(zhí)行洗滌、漂洗和排水循環(huán)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一 桶41和第二桶42的后部的外表面處。驅(qū)動(dòng)裝置包括用來(lái)旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)軸61的直接驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)71、固定到第二桶42的外表面的電動(dòng)機(jī)72以及將電動(dòng)機(jī)72的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)降诙D(zhuǎn)軸 62的傳動(dòng)帶73。驅(qū)動(dòng)裝置不局限于上面的結(jié)構(gòu)，可以具有相反的結(jié)構(gòu)。另外，可將直接驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別安裝在第一轉(zhuǎn)軸61和第二轉(zhuǎn)軸62處，或可以將電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)帶分別安裝在 第一轉(zhuǎn)軸61和第二轉(zhuǎn)軸62處。此外，可以通過利用離合器的驅(qū)動(dòng)方法同時(shí)或單獨(dú)驅(qū)動(dòng)桶 41 和 42。將水(洗滌水或漂洗水)提供給桶41和42的第一供水裝置81和第二供水裝置 82分別安裝在第一桶41和第二桶42的上方。第一供水裝置81包括第一供水管81a和第 一供水閥81b，第二供水裝置82包括第二供水管82a和第二供水閥82b，第一供水管81a將 外部供水管80連接到第一洗滌劑提供部分31以將水(洗滌水或漂洗水)提供給桶41，第 二供水管82a將外部供水管80連接到第二洗滌劑提供部分32以將水(洗滌水或漂洗水) 提供給桶42，第一供水閥81b安裝在第一供水管81a的中間，第二供水閥82b安裝在第二供 水管82a的中間。該構(gòu)造使提供給桶41和42內(nèi)部的水通過第一洗滌劑提供單元31和第 二洗滌劑提供單元32，從而允許第一洗滌劑提供單元31和第二洗滌劑提供單元32中的洗 滌劑與水一起提供給第一桶41和第二桶42。雖然本實(shí)施例只是示例性地公開洗衣機(jī)的基本構(gòu)造，但是可以對(duì)每個(gè)桶單獨(dú)地設(shè) 置干燥裝置來(lái)獲得附加功能。根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)還可以包括第一排水裝置100和第二排水裝置110以及控制裝置(在下文中，稱作“控制單元”;參照?qǐng)D3) 120，第一排水裝置100和第二排水裝置110 用來(lái)將第一桶41和第二桶42中的水排出，控制裝置120與排水裝置100和110電連接以 選擇性地將第一桶41和第二桶42中的洗滌水排到外部。第一排水裝置100包括第一排放管101和第一排放閥102，第一排放管101設(shè)置 為一端與第一桶41相通而另一端連接到外部，第一排放閥102用來(lái)打開和關(guān)閉第一排放管 101。排放泵103和排水導(dǎo)管104可以設(shè)置在第一排放閥102的出口側(cè)，排放泵103用來(lái)將 洗滌水強(qiáng)行地排出，排水導(dǎo)管104用來(lái)將通過排放泵103排出的洗滌水引向外部。第二排水裝置110包括第二排放管111和第二排放閥112，第二排放管111設(shè)置為 一端與第二桶42相通而另一端延伸到第一排水裝置100，第二排放閥112用來(lái)打開和關(guān)閉 第二排放管111。在第二排放管111不暴露到主體10外部的條件下，第二排放管111從第二桶42 延伸到第一排水裝置100。因此，第二排放管111在不暴露到外部的情況下延伸到第一桶41，并在第一排放 閥102和排放泵103之間與第一排放管101接合。在第二排放管111與第一排放管101接合之后，第一排放管101連接到排放泵 103，排放泵103連接到外部排放管104。圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制框圖。洗衣機(jī)包括輸入單元20、傳感器 單元122、控制單元120和驅(qū)動(dòng)單元121。輸入單元20用于將操作數(shù)據(jù)輸入到控制單元120中，其中，操作數(shù)據(jù)是關(guān)于將被 選擇以用來(lái)同時(shí)使用或單獨(dú)使用的第一桶41和第二桶42的洗滌功能和洗滌流程(例如， 同時(shí)洗滌或單獨(dú)洗滌)。傳感器單元122用于感測(cè)各個(gè)桶41和42的水位，并將感測(cè)的水位傳輸給控制單 元 120。控制單元120為根據(jù)通過輸入單元20輸入的操作數(shù)據(jù)來(lái)控制洗衣機(jī)整體操作 (諸如第一桶41和第二桶42的洗滌、漂洗、排水和旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán))的微型計(jì)算機(jī)。如果在 衣物被分別放入到第一桶41和第二桶42的時(shí)間或放入到第一桶41和第二桶42的衣物的 量以及第一桶41和第二桶42的洗滌流程不同的情況下，第一桶41和第二桶42 二者都用 來(lái)執(zhí)行洗滌，則第一桶41和第二桶42根據(jù)儲(chǔ)存在控制單元120中的各個(gè)循環(huán)的時(shí)間來(lái)執(zhí) 行各個(gè)循環(huán)。在第一桶41和第二桶42通過控制單元120執(zhí)行循環(huán)的同時(shí)，可以在第一桶41和 第二桶42中的一個(gè)的排水循環(huán)未完成之前，執(zhí)行第一桶41和第二桶42中的另一個(gè)的排水 循環(huán)。在本實(shí)施例中，如果同時(shí)開始第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)，則首先執(zhí)行第一 桶41和第二桶42中的一個(gè)的排水循環(huán)(同時(shí)止住(hold)第一桶41和第二桶42中的另 一個(gè)的排水循環(huán))，然后執(zhí)行第一桶41和第二桶42中的另一個(gè)的被止住的排水循環(huán)。也就 是說，順序地執(zhí)行第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)。另外，如果開始第一桶41和第二桶42中的一個(gè)的排水循環(huán)(在第一桶41和第二 桶42中的另一個(gè)的排水循環(huán)未完成之后)，則止住第一桶41和第二桶42中的所述一個(gè)的 排水循環(huán)直到第一桶41和第二桶42中的另一個(gè)的首先開始的排水循環(huán)完成，然后在第一桶41和第二桶42中的另一個(gè)的首先開始的排水循環(huán)完成后執(zhí)行第一桶41和第二桶42中 的所述一個(gè)的排水循環(huán)。為此，控制單元120控制第一排放閥102、第二排放閥112和排放泵103，使得如果 執(zhí)行第一桶41和第二桶42中的任意一個(gè)桶的排水循環(huán)，則直到完成第一桶41和第二桶42 中的所述一個(gè)桶的排水循環(huán)才執(zhí)行第一桶41和第二桶42中的另一個(gè)桶的排水循環(huán)。在本實(shí)施例中，如果同時(shí)輸入需要第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)的指令，則控 制單元120打開第一排放閥102且關(guān)閉第二排放閥112來(lái)首先執(zhí)行第一桶41的排水循環(huán)， 然后驅(qū)動(dòng)排放泵103。然后，當(dāng)基于包括水位傳感器(未示出)的傳感器單元122感測(cè)的值 來(lái)判斷第一桶41的排水循環(huán)完成時(shí)，控制單元120關(guān)閉第一排放閥102且打開第二排放閥 112，然后驅(qū)動(dòng)排放泵103，從而完成第二桶42的排水循環(huán)。另外，當(dāng)在通過打開第一排放閥102并驅(qū)動(dòng)排放泵103來(lái)執(zhí)行第一桶41的排水循 環(huán)的條件下第二桶42開始其排水循環(huán)時(shí)，控制單元120保持第二排放閥112的關(guān)閉狀態(tài)直 到第一桶41的排水循環(huán)完成。然后，當(dāng)?shù)谝煌?1的排水循環(huán)完成時(shí)，傳感器單元122感測(cè)第一桶41排水循環(huán)的 完成，控制單元120基于傳感器單元122感測(cè)到的結(jié)果關(guān)閉第一排放閥102且打開第二排 放閥112，從而執(zhí)行第二桶42的排水循環(huán)。此時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)排放泵103，或者，因?yàn)榈诙?2 安裝在第一桶41的上方，所以可以在不驅(qū)動(dòng)排放泵103的情況下執(zhí)行第二桶42的排水循 環(huán)。以相同的方式，當(dāng)在執(zhí)行第二桶42的排水循環(huán)的條件下第一桶41開始其排水循 環(huán)時(shí)，控制單元120保持第一排放閥102的關(guān)閉狀態(tài)直到第二桶42的排水循環(huán)完成。然后，當(dāng)?shù)诙?2的排水循環(huán)完成時(shí)，控制單元120關(guān)閉第二排放閥112并打開 第一排放閥102，從而執(zhí)行第一桶41的排水循環(huán)。如上所述，控制單元120通過選擇性地打開和關(guān)閉第一排放閥102和第二排放閥 112來(lái)順序地執(zhí)行第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)，從而防止第一桶41和第二桶42同時(shí) 排水。另外，使用一個(gè)排放泵103來(lái)執(zhí)行第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)，從而簡(jiǎn)化了 洗衣機(jī)的排水結(jié)構(gòu)并且減少了洗衣機(jī)的制造費(fèi)用。雖然本實(shí)施例描述了將第一桶和第二桶分開地安裝在洗衣機(jī)下部和上部，但本發(fā) 明不局限于此。也就是說，可以將第一桶和第二桶分開地安裝在洗衣機(jī)的右部和左部。在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述另外的實(shí)施例。在本實(shí)施例中的主體和排水裝置不同于在圖1至圖3中示出的在前實(shí)施例中的主 體和排水裝置，但是在本實(shí)施例中的其他部件可以與在前實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)部件基本相同。在下文中，盡管在不同的附圖中進(jìn)行了描繪，但本實(shí)施例中的與在前實(shí)施例中的 那些部件基本相同的那些部件由相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示，并且因?yàn)檎J(rèn)為不必要，所以將省略對(duì) 其的詳細(xì)描述。圖4為示出根據(jù)本發(fā)明另外的實(shí)施例的洗衣機(jī)的構(gòu)造的縱向剖視圖。在本實(shí)施例中，主體200包括第一主體210和設(shè)置在第一主體210之上的第二主 體220，第一主體210中容納有第一桶41，第二主體220中容納有第二桶42。用戶可以通過在第一主體210的上表面213上堆疊第二主體220來(lái)安裝具有第一桶41和第二桶42的洗衣機(jī)。g卩，第一主體210和第二主體220可以單獨(dú)地出售。如果用戶需要多個(gè)桶，即用戶 同時(shí)或單獨(dú)購(gòu)買第一主體210和第二主體220，并且將第二主體220安裝在第一主體210的 上表面213上。在本實(shí)施例中，洗衣機(jī)包括第一排水裝置300、第二排水裝置310和控制單元 120 (參照?qǐng)D3)，第一排水裝置300設(shè)置在第一主體210中以將第一桶41中的水排出，第二 排水裝置310設(shè)置在第二主體220中以將第二桶42中的水排出，控制單元120與第一排水 裝置300和第二排水裝置310電連接以選擇性地將第一桶41和第二桶42中的水排到外部。第一排水裝置300包括第一排放管301和第一排放閥302，第一排放管301設(shè)置為 一端與第一桶41相通，第一排放閥302用來(lái)打開和關(guān)閉第一排放管301。用來(lái)強(qiáng)行地排出 洗滌水的排放泵303以及將排放泵303排出的洗滌水引向外部的排水導(dǎo)管304可以設(shè)置在 第一排放閥302的出口側(cè)。第一排水裝置300還包括連接管305，連接管305設(shè)置有與在第一排放閥302和排 放泵303之間的第一排放管301相通的一端。第二排水裝置310包括第二排放管311和第二排放閥312，第二排放管311設(shè)置為 一端與第二桶42相通且另一端延伸到第二主體220的外部，第二排放閥312用來(lái)打開和關(guān) 閉第二排放管311。第二排放管311穿過第二主體220的后表面225延伸到第二主體220 的外部。連接管305將流過第二排水裝置310的第二排放管311的洗滌水引導(dǎo)到第一排水 裝置300。連接管305的另一端與連接器230連接以與第二排放管311連接，連接管305被 固定到第一主體210的后表面。在上面的構(gòu)造中，為了以與圖1至圖3中示出的在前實(shí)施例相同的方式來(lái)選擇性 地執(zhí)行第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)，需要第一主體210的第一排水裝置300和第二 主體220的第二排水裝置310之間的互相連接。第二主體220堆疊在第一主體210的上表面213上，第一排水裝置300和第二排 水裝置310通過將延伸到第二主體220外部的第二排放管311的端部與連接器230連接而
相互連接。如果第一主體210和第二主體220如上所描述地堆疊，則控制單元120可以控制 第一桶41和第二桶42，使第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)以與圖1至圖3中示出的在前 實(shí)施例相同的方式來(lái)選擇性地執(zhí)行。當(dāng)?shù)谝煌?1和第二桶42執(zhí)行衣物的洗滌時(shí)，控制單元120以與圖1至圖3示出 的在前實(shí)施例相同的方式控制第一排放閥302、第二排放閥312和排放泵303，因此執(zhí)行與 在前實(shí)施例相同的操作，從而獲得相同的效果。雖然未在圖4中示出，但是控制單元120(參照?qǐng)D3)為設(shè)置在第一主體210中的 微型計(jì)算機(jī)，并且與第二排放閥312電連接來(lái)控制第二主體220的第二排水裝置310?？蛇x地，用來(lái)控制第二桶42和供水裝置的單獨(dú)的控制單元可以設(shè)置在第二主體 220中，第一主體210中的控制單元120可以連接到第二主體220的各個(gè)部件以利用第一主 體210中的控制單元120來(lái)控制第二主體220。另外，根據(jù)洗衣機(jī)的安裝空間，代替在第一主體210的上表面213上堆疊第二主體220的情形，可以將第一主體210和第二主體220安裝在同一高度上或安裝在臺(tái)階式的地面 上，使得它們彼此相鄰或彼此隔開指定的距離，然后將第二主體220的第二排放管311連接 到第一主體210的連接管305。在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述另一個(gè)實(shí)施例。本實(shí)施例中的排水裝置不同于圖1至圖3中示出的在前實(shí)施例的排水裝置，但本 實(shí)施例的其他部件可以與在前實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)部件基本相同。在下文中，雖然在不同的附圖中進(jìn)行了描繪，但本實(shí)施例中的與在前實(shí)施例中的 那些部件基本相同的那些部件通過相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示，并且因?yàn)檎J(rèn)為不必要，所以將省略 對(duì)其的詳細(xì)描述。圖5為示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的構(gòu)造的縱向剖視圖，圖6為根據(jù) 實(shí)施例的洗衣機(jī)的基本部分的透視圖，圖7和圖8為示出在排水過程中根據(jù)實(shí)施例的洗衣 機(jī)的操作的放大示圖。根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)包括第一排水裝置400、第二排水裝置410和控制裝置 500，第一排水裝置400和第二排水裝置410用來(lái)將第一桶41和第二桶42中的洗滌水排出， 控制裝置500機(jī)械地連接到排水裝置400和410以選擇性地將第一桶41和第二桶42中的 洗滌水排到外部。第一排水裝置400包括設(shè)置有與第一桶41相通的一端的第一排放管401，且用來(lái) 強(qiáng)行地排出洗滌水的排放泵403和用來(lái)將排放泵403排出的洗滌水導(dǎo)向外部的排水導(dǎo)管 404可以設(shè)置在第一排放管401的出口側(cè)。排水導(dǎo)管404的中間部分位于比第一桶41中的最高水位更高的位置處，以防止第 一桶41中的水被自然地排出。如果第一排水裝置400包括用來(lái)打開和關(guān)閉第一排放管401的排放閥(未示出)， 那么排水導(dǎo)管404的中間部分的高度可以改變。第二排水裝置410包括第二排放管411和第二排放閥412，第二排放管411設(shè)置為 一端與第二桶42相通而另一端延伸到第一排放管401，第二排放閥412用來(lái)打開和關(guān)閉第 二排放管411?？刂蒲b置500為用來(lái)選擇性地打開和關(guān)閉第一排放管401和第二排放管411的打 開和關(guān)閉裝置500。雖然打開和關(guān)閉裝置500可以與第一排放管401和第二排放管411以 及排水導(dǎo)管404整體地形成，但為了制造方便，本實(shí)施例中的控制裝置500可單獨(dú)形成。如圖6至圖8所示，打開和關(guān)閉裝置500包括第一開口 501、第二開口 502和第三 開口 503，第一開口 501連接到第一排放管401，使得第一排放管401中的洗滌水流到打開 和關(guān)閉裝置500中，第二開口 502連接到第二排放管411，使得第二排放管411中的洗滌水 流到打開和關(guān)閉裝置500中，第三開口 503連接到排水導(dǎo)管404，使得通過第一開口 501和 第二開口 502中的一個(gè)流到打開和關(guān)閉裝置500中的洗滌水排到排水導(dǎo)管404。打開和關(guān) 閉裝置500是大致T型或Y型連接管。打開和關(guān)閉裝置500包括打開和關(guān)閉構(gòu)件510以及制動(dòng)器521和522，打開和關(guān) 閉構(gòu)件510設(shè)置在打開和關(guān)閉裝置500的內(nèi)部通道中從而通過洗滌水流使打開和關(guān)閉構(gòu)件 510旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)器521和522用來(lái)防止打開和關(guān)閉構(gòu)件510的過度旋轉(zhuǎn)。打開和關(guān)閉構(gòu)件510可旋轉(zhuǎn)地鉸接到打開和關(guān)閉裝置500的內(nèi)部通道的一側(cè)，制動(dòng)器521和522支撐打開和關(guān)閉構(gòu)件510，使打開和關(guān)閉構(gòu)件510的旋轉(zhuǎn)角度變得接近直 角，從而選擇性地打開和關(guān)閉第一開口 501和第二開口 502。制動(dòng)器521和522包括第一制動(dòng)器521和第二制動(dòng)器522，如果打開和關(guān)閉構(gòu)件 510旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉第一開口 501的位置，則第一制動(dòng)器521支撐打開和關(guān)閉構(gòu)件510以防止打 開和關(guān)閉構(gòu)件510的過度旋轉(zhuǎn)，如果打開和關(guān)閉構(gòu)件510旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉第二開口 502的位置， 則第二制動(dòng)器522支撐打開和關(guān)閉構(gòu)件510以防止打開和關(guān)閉構(gòu)件510的過度旋轉(zhuǎn)。因此，打開和關(guān)閉構(gòu)件510通過流過第一開口 501或第二開口 502的洗滌水流而 旋轉(zhuǎn)，從而選擇性地打開和關(guān)閉第一開口 501和第二開口 502。在下文中，將描述根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的排水裝置的操作。如果只執(zhí)行第一桶41的排水循環(huán)，那么控制單元120在第二排放閥412關(guān)閉的條 件下驅(qū)動(dòng)排放泵403。然后，如圖8中所示，通過排放泵403的力，流過第一排放管401的洗 滌水流通過第一開口 501而被注入到打開和關(guān)閉裝置500中，被注入的洗滌水流使打開和 關(guān)閉構(gòu)件510向上旋轉(zhuǎn)，從而打開和關(guān)閉構(gòu)件510位于關(guān)閉第二開口 502的位置處并打開 第三開口 503。從而使第一桶41平穩(wěn)地排水。另外，如果只執(zhí)行第二桶42的排水循環(huán)，則控制單元120在排放泵403關(guān)閉的條 件下打開第二排放閥412。然后，流過第二排放管411的洗滌水流通過第二開口 502而被注 入到打開和關(guān)閉裝置500中，被注入的洗滌水流使打開和關(guān)閉構(gòu)件510朝著第一開口 501 旋轉(zhuǎn)，從而打開和關(guān)閉構(gòu)件510位于關(guān)閉第一開口 501的位置處并打開第二開口 502。從而 使第二桶42平穩(wěn)地排水。此外，為了同時(shí)執(zhí)行第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)，控制單元120可以驅(qū)動(dòng)排 放泵403并同時(shí)打開第二排放閥412。另外，為了在執(zhí)行第一桶41的排水循環(huán)的同時(shí)執(zhí)行第 二桶42的排水循環(huán)，控制單元可以驅(qū)動(dòng)排放泵403，然后可以順序地打開第二排放閥412。在這種情況下，因?yàn)橛膳欧疟?03產(chǎn)生的壓力大于第二桶42中的水壓，所以打開 和關(guān)閉構(gòu)件510關(guān)閉第二開口 502并打開第一開口 501，因此首先執(zhí)行第一桶41的排水循 環(huán)。然后，在第一桶41的排水循環(huán)完成時(shí)，打開和關(guān)閉構(gòu)件510被旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉第一開 口 501的位置處并通過第二桶42中的水壓打開第二開口 502，因此執(zhí)行第二桶42的排水循環(huán)。另外，當(dāng)?shù)谝煌?1的排水循環(huán)完成時(shí)，傳感器單元122可以感測(cè)到第一桶41排水 循環(huán)的完成，且控制單元120可以基于傳感器單元122感測(cè)的結(jié)果來(lái)關(guān)閉排放泵403，然后 執(zhí)行第二桶42的排水循環(huán)。為了獲得第一桶41和第二桶42 二者的排水循環(huán)，首先執(zhí)行位于下部的第一桶41 的排水循環(huán)，然后執(zhí)行位于上部的第二桶42的排水循環(huán)。在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述變型的實(shí)施例。圖9為根據(jù)變型的實(shí)施例的洗衣機(jī)的基本部分的透視圖。在變型的實(shí)施例中，不同于圖5至圖8中示出的在前實(shí)施例，第一排放閥402設(shè)置 在第一排放管401的中間并因此省略了排放泵。另外，排水導(dǎo)管404延伸到外部比第一桶 41的下表面低的位置。在上面的構(gòu)造中，如果只執(zhí)行第一桶41的排水循環(huán)，則控制單元120在第二排放
12閥412關(guān)閉的條件下打開第一排放閥402。流過第一排放管401的洗滌水流通過第一開口 501而進(jìn)入到打開和關(guān)閉裝置500 中，被注入的洗滌水流使打開和關(guān)閉構(gòu)件510向上旋轉(zhuǎn)，因此打開和關(guān)閉構(gòu)件510位于關(guān)閉 第二開口 502的位置處并打開第三開口 503。從而第一洗滌桶41平穩(wěn)地排水。另外，如果只執(zhí)行第二桶42的排水循環(huán)，則控制單元120關(guān)閉第一排放閥402并 打開第二排放閥412。然后，流過第二排放管411的洗滌水流通過第二開口 502被注入到打 開和關(guān)閉裝置500中，被注入的洗滌水流使打開和關(guān)閉構(gòu)件510朝著第一開口 501旋轉(zhuǎn)，從 而打開和關(guān)閉構(gòu)件510位于關(guān)閉第一開口 501的位置并打開第三開口 503。從而第二桶42 平穩(wěn)地排水。此外，為了同時(shí)執(zhí)行第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)，控制單元120可以同時(shí)打 開第一排放閥402和第二排放閥412。另外，為了在執(zhí)行第一桶41的排水循環(huán)的同時(shí)執(zhí)行 第二桶42的排水循環(huán)，控制單元可以打開第一排放閥402并順序地打開第二排放閥412。因?yàn)榈诙?2位于第一桶41的上方，所以與第一桶41中的洗滌水相比，第二桶 42中的洗滌水具有相對(duì)高的水壓。因此，與通過第一排放管401的洗滌水流相比，流過第二排放管411的洗滌水流具 有高的壓力，因此，打開和關(guān)閉構(gòu)件510沿關(guān)閉第一開口 501的方向旋轉(zhuǎn)，從而只排出第二 桶42中的洗滌水。當(dāng)?shù)诙?2的排水循環(huán)完成時(shí)，打開和關(guān)閉構(gòu)件510通過第一桶41中 的洗滌水流的壓力而沿著關(guān)閉第二開口 502的方向旋轉(zhuǎn)，從而排出第一桶41中的洗滌水。另外，為了在執(zhí)行第二桶42的排水循環(huán)的同時(shí)執(zhí)行第一桶41的排水循環(huán)，控制單 元在打開第二排放閥412后打開第一排放閥402。此時(shí)，雖然洗滌水通過第一排放管401 流到打開和關(guān)閉裝置500，但因?yàn)橥ㄟ^第二排放管411的洗滌水流的壓力較高，所以打開和 關(guān)閉構(gòu)件510維持關(guān)閉第一開口 501和打開第二開口 502的狀態(tài)。此后，當(dāng)?shù)诙?2的排 水循環(huán)完成時(shí)，打開和關(guān)閉構(gòu)件510通過第一桶41的洗滌水流的壓力而沿著打開第一開口 501的方向旋轉(zhuǎn)。從而，完成第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)。通過利用上面的打開和關(guān)閉構(gòu)件510對(duì)第一桶41和第二桶42選擇性地排水，可 以只利用洗衣機(jī)的機(jī)械構(gòu)造選擇性地執(zhí)行第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)，而不需要單 獨(dú)的控制單元來(lái)選擇性地執(zhí)行第一桶41和第二桶42的排水循環(huán)。雖然已經(jīng)示出和描述了幾個(gè)實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本 發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例做修改，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求以及它們 的等同物中被限定。
權(quán)利要求
一種洗衣機(jī)，包括多個(gè)桶；多個(gè)排水裝置，用來(lái)將所述多個(gè)桶中的洗滌水排放到外部；控制裝置，被連接到所述多個(gè)桶以選擇性地排出所述多個(gè)桶中的洗滌水。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述多個(gè)桶包括第一桶和第二桶；所述多個(gè)排水裝置包括連接到所述第一桶的第一排水裝置以及連接到所述第二桶和 所述第一排水裝置的第二排水裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中所述第一排水裝置包括第一排放管，所述第一排放管設(shè)置為一端與所述第一桶相通且 另一端連接到外部；所述第二排水裝置包括第二排放管和第二排放閥，所述第二排放管設(shè)置為一端與所述 第二桶相通且另一端與所述第一排放管相通，所述第二排放閥用來(lái)打開和關(guān)閉所述第二排放管。
4.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，所述第一排水裝置還包括用來(lái)打開和關(guān)閉所述 第一排放管的第一排放閥。
5.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中，所述第一排水裝置還包括排放泵，所述排放泵設(shè) 置在所述第一排放管和所述第二排放管接合處的下游。
6.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中所述第二排放管的所述另一端延伸到形成洗衣機(jī)的外觀的主體的外部；所述第一排水裝置還包括連接管，所述連接管設(shè)置為一端與所述第一排放管相通且另 一端與所述第二排放管相通。
7.如權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其中，所述連接管和所述第二排放管中的至少一個(gè)包 括連接器以便于所述連接管和所述第二排放管之間的連接。
8.如權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，所述控制裝置為微型計(jì)算機(jī)，用于選擇性地打開和關(guān) 閉所述第一排放閥和所述第二排放閥。
9.如權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其中，當(dāng)所述第一桶排水時(shí)，所述微型計(jì)算機(jī)關(guān)閉所述 第二排放閥并打開所述第一排放閥。
10.如權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其中，當(dāng)所述第二桶排水時(shí)，所述微型計(jì)算機(jī)關(guān)閉所 述第一排放閥并打開所述第二排放閥。
11.如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中，當(dāng)指示第一桶和第二桶同時(shí)排水的指令被輸 入到所述控制裝置時(shí)，所述控制裝置首先對(duì)所述第一桶和所述第二桶中的任意一個(gè)進(jìn)行排 水，然后對(duì)所述第一桶和所述第二桶中的另一個(gè)進(jìn)行排水。
12.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其中所述控制裝置為打開和關(guān)閉裝置，用于通過所述 第一排放管和所述第二排放管中洗滌水的流動(dòng)選擇性地打開和關(guān)閉所述第一排放管和所 述第二排放管。
13.如權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其中，所述打開和關(guān)閉裝置包括打開和關(guān)閉構(gòu)件，所 述打開和關(guān)閉構(gòu)件設(shè)置為通過所述第一排放管和所述第二排放管中的洗滌水的流動(dòng)來(lái)進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中，所述打開和關(guān)閉裝置還包括制動(dòng)器以防止所 述打開和關(guān)閉構(gòu)件的過度旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其中，所述第一排水裝置還包括用來(lái)打開和關(guān)閉所 述第一排放管的第一排放閥，所述制動(dòng)器包括第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器，如果所述打開和 關(guān)閉構(gòu)件關(guān)閉所述第一排放閥，則所述第一制動(dòng)器用來(lái)支撐所述打開和關(guān)閉構(gòu)件，如果所 述打開和關(guān)閉構(gòu)件關(guān)閉所述第二排放閥，則所述第二制動(dòng)器用來(lái)支撐所述打開和關(guān)閉構(gòu) 件。
16.如權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中所述第一排水裝置還包括設(shè)置在所述第一排放管的中間的排放泵；當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述排放泵時(shí)，所述打開和關(guān)閉構(gòu)件通過所述排放泵的泵壓而旋轉(zhuǎn)，從而打開 所述第一排放管并關(guān)閉所述第二排放管。
17.如權(quán)利要求16所述的洗衣機(jī)，其中所述第一排水裝置還包括用來(lái)打開和關(guān)閉所述第一排放管的第一排放閥；所述第二桶設(shè)置在所述第一桶之上；當(dāng)所述第一排放閥和所述第二排放閥以及所述排放泵中只有所述第一排放閥和所述 第二排放閥被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述打開和關(guān)閉構(gòu)件通過所述第二桶中的洗滌水壓而旋轉(zhuǎn)，從而打 開所述第二排放管并關(guān)閉所述第一排放管。
18.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，所述多個(gè)桶包括設(shè)置在所述洗衣機(jī)上部的第一 桶和設(shè)置在所述洗衣機(jī)下部的第二桶。
19.一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括多個(gè)桶以及將所述多個(gè)桶中的洗滌水排 到外部的排水裝置，所述方法包括以下步驟判斷是否所有的所述多個(gè)桶執(zhí)行排水循環(huán)；當(dāng)判斷所有的所述多個(gè)桶執(zhí)行排水循環(huán)時(shí)，控制所述排水裝置使所述多個(gè)桶中的洗滌 水順序地排出。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中所述多個(gè)桶包括第一桶和第二桶；通過首先對(duì)所述第一桶和所述第二桶中的任意一個(gè)進(jìn)行排水，然后對(duì)所述第一桶和所 述第二桶中的另一個(gè)進(jìn)行排水來(lái)實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)桶的順序排水。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)及其控制方法，該洗衣機(jī)防止多個(gè)桶中的洗滌水被同時(shí)排出。該洗衣機(jī)包括多個(gè)桶、多個(gè)排水裝置和控制裝置，多個(gè)排水裝置用來(lái)將所述多個(gè)桶中的洗滌水排到外部，控制裝置連接到所述多個(gè)桶以選擇性地將所述多個(gè)桶中的洗滌水排出。
文檔編號(hào)D06F33/00GK101876137SQ20101017066
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者姜明順, 李相業(yè), 表尚淵, 金宰弘, 金成鎮(zhèn), 高弘錫 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社