專利名稱：細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及細(xì)紗紡紗機(jī)的成型調(diào)控裝置，特別指一種成型參數(shù)可方便變化，成型平穩(wěn)的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
細(xì)紗機(jī)的成型調(diào)控裝置，直接控制紗管卷繞的形狀。一般包含導(dǎo)紗板、鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板、鏈條、機(jī)械升降部件、手搖裝置。傳統(tǒng)的成型裝置的升降是依靠多級(jí)齒輪的與主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)咬合以及凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，主軸負(fù)擔(dān)重，壽命縮短，需要滴油潤(rùn)滑，機(jī)械振動(dòng)大，成型精度低，噪音大，油污多。申請(qǐng)?zhí)枮?00920020487. 4的專利說明書公開了一種細(xì)紗機(jī)的自動(dòng)控制儀，采用單片機(jī)和繼電器控制，方案敘述不完整不清晰，且自動(dòng)化程度不夠，缺少實(shí)施價(jià)值。申請(qǐng)?zhí)枮?5239464. 2的授權(quán)專利說明書公開的一種鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，全部是機(jī)械部件，缺少電子元器件，存在噪聲和油污，不是真正的自動(dòng)化數(shù)控裝置。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明克服傳統(tǒng)的細(xì)紗機(jī)自動(dòng)化程度不高的缺陷，提供一種成型精度高、成型參數(shù)調(diào)控方便的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)。技術(shù)方案本發(fā)明的數(shù)控成型系統(tǒng)，除了包含鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板、鏈條、手搖裝置等常用部件， 還包含接近開關(guān)、探頭、蝸輪蝸桿減速箱、傳動(dòng)軸、從動(dòng)輪盤、傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪盤、成型伺服電機(jī)、編碼器或轉(zhuǎn)速傳感器、PLC控制器、人機(jī)對(duì)話控制屏；人機(jī)對(duì)話控制屏通過數(shù)據(jù)線連接 PLC控制器。與本發(fā)明配套使用的細(xì)紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，主軸一端連接編碼器或者測(cè)速傳感器，采集主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，編碼器或者測(cè)速傳感器通過信號(hào)線連接PLC控制器，PLC控制器通過控制線連接成型伺服電機(jī)并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。成型伺服電機(jī)上安裝主動(dòng)輪盤，主動(dòng)輪盤通過傳動(dòng)帶連接從動(dòng)輪盤，從動(dòng)輪盤安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸固定在兩個(gè)軸承上，傳動(dòng)軸的一端連接蝸輪蝸桿減速箱，傳動(dòng)軸的另一端連接手搖裝置；蝸輪蝸桿減速箱外安裝有鏈輪，鏈輪連接鏈條，鏈條上固定有探頭，探頭上下運(yùn)行的中途位置處安裝有接近開關(guān)，鏈條的另一端連接鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板。蝸輪蝸桿減速箱是密閉的，減速箱外安裝的鏈輪與蝸輪同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的主動(dòng)輪盤、從動(dòng)輪盤都是同步輪，傳動(dòng)帶式同步帶，同步輪和同步帶齒形配合良好。所述的一只軸承在傳動(dòng)軸的中部，是支撐軸承；另一只軸承在傳動(dòng)軸的另一端部， 是止推支撐軸承。所述的鏈條的頂端鏈接軸與鏈輪的一只齒連結(jié)，鏈條能夠繞此鏈接軸左右擺動(dòng)， 鏈條與鏈輪齒形相配合。
所述的人機(jī)對(duì)話控制屏是一種觸摸屏，或者是帶有按鍵的顯示屏，或者是電腦，能夠給PLC控制器輸入?yún)?shù)、編輯指令或者發(fā)送指令。伺服電機(jī)控制線中包含電源正負(fù)極線、 傳送信號(hào)線、反饋線、報(bào)警線。伺服電機(jī)控制線是5芯線、6芯線或者7芯線，傳送信號(hào)線中傳送的是方波脈沖信號(hào)。有益效果本發(fā)明通過數(shù)控方式控制成型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板的升降，達(dá)到控制紗管的成型過程和成型形狀的目的。本發(fā)明成型形狀可數(shù)控，且成型參數(shù)變化方便，控制精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。整臺(tái)車除軸承外無需加入潤(rùn)滑油，車間整潔，機(jī)械部件減少。且紡紗成型工藝參數(shù)可從人機(jī)對(duì)話控制屏輸入，升降平穩(wěn)，無沖擊力，操作方便。噪音小、油污少，適合于作為全自動(dòng)或半自動(dòng)細(xì)紗機(jī)的成型部件。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)總裝示意圖；圖2是本發(fā)明的一個(gè)運(yùn)作流程框圖。
具體實(shí)施例方式選用或者制造如圖1中的各個(gè)零部件鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板1、探頭2、接近開關(guān)3、伺服電機(jī)控制線4、成型伺服電機(jī)5、主動(dòng)輪盤6、傳動(dòng)帶7、手搖裝置8、止推支撐軸承9、支撐軸承10、從動(dòng)輪盤11、傳動(dòng)軸12、蝸輪蝸桿變速箱13、鏈輪14、鏈條15、編碼器16、主軸17、 主電機(jī)18、電源線19、變頻器20、信號(hào)線21、變頻器控制線22、PLC控制器23、數(shù)據(jù)線24、人機(jī)對(duì)話控制屏25、控制箱沈、總電源按鈕27、主電機(jī)按鈕28。其中，接近開關(guān)3和探頭2是配合起作用的，探頭2用緊固件固定在鏈條上合適位置處。主動(dòng)輪盤6和從動(dòng)輪盤11是同步輪盤，傳動(dòng)帶7是同步帶，鏈輪14與蝸輪蝸桿變速箱13的蝸輪同軸，其他各個(gè)零部件的型號(hào)規(guī)格等相互匹配，符合國(guó)標(biāo)或者設(shè)計(jì)要求。將上述各個(gè)零部件按照?qǐng)D1的位置和順序連接安裝成一個(gè)整體，即構(gòu)成本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)形式。再配套采用細(xì)紗機(jī)的其他組成部件(主軸17、主電機(jī)18、電源線19、變頻器 20、變頻器控制線22等部件也可以不含在本發(fā)明中，而看作為細(xì)紗機(jī)中與本發(fā)明配合使用的其他組成部件)，可制造細(xì)紗機(jī)整機(jī)。本發(fā)明應(yīng)用于細(xì)紗機(jī)中后，如圖2所示其運(yùn)動(dòng)實(shí)施過程如下一、工藝參數(shù)輸入1、紡普通紗根據(jù)紡紗要求，由人機(jī)對(duì)話控制屏25輸入錠速、捻度、前區(qū)牽伸數(shù)、 總牽伸數(shù)、始紡高度、成型級(jí)距、傳動(dòng)比、滿紗高度等數(shù)據(jù)給PLC控制器23。2、竹節(jié)紗普通紗的參數(shù)輸入后，再增加輸入工藝要求的節(jié)長(zhǎng)，節(jié)距，倍率，竹節(jié)形狀，有規(guī)率、無規(guī)率等數(shù)據(jù)。二、機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)1、正常運(yùn)行按下總電源按鈕27，接通電源，吸棉風(fēng)機(jī)先啟動(dòng)，其他的電器元件都處于準(zhǔn)備工作階段，按下主電機(jī)按鈕觀，變頻器20開始工作，給主電機(jī)81供電，主電機(jī)18帶動(dòng)主軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在主軸17上的編碼器16收集主軸17的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，通過信號(hào)線21發(fā)送信號(hào)給PLC 控制器23，再由PLC控制器23發(fā)出反饋指令給變頻器20、再反控制成型伺服電機(jī)5。PLC控制器23是根據(jù)細(xì)紗機(jī)的工藝參數(shù)設(shè)計(jì)、以及結(jié)合羅拉的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，再反饋指令給變頻器 20和成型伺服電機(jī)5的。成型伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)后，引起主動(dòng)輪盤6、傳動(dòng)帶7、從動(dòng)輪盤11、傳動(dòng)軸12、蝸輪蝸桿變速箱13、鏈輪14、鏈條15等一起轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)起來，鏈條15又帶動(dòng)固定在其上的探頭2及鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板1向上或者向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紗管卷繞紗線和紗管成型的動(dòng)作過程。當(dāng)探頭2移動(dòng)到接近開關(guān)3的位置時(shí)，紗管滿管落紗，停車，換紗管，重復(fù)進(jìn)行。2、中途停車在控制箱中按中停按鈕，變頻器20、成型伺服電機(jī)5準(zhǔn)備停車，此時(shí)鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板1停在運(yùn)行位置。3、總停在控制箱中按總停按鈕，PLC控制器23接到總停信號(hào)，反饋指令，關(guān)閉變頻器20， 主電機(jī)18也隨著停車時(shí)間慢慢停下，其它電機(jī)包括吸棉風(fēng)機(jī)也跟隨停下。
權(quán)利要求
1.一種細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，與細(xì)紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)配合使用，包含鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板(I)、鏈條(15)、手搖裝置(7)，其特征在于:還包含接近開關(guān)(3)、探頭O)、蝸輪蝸桿減速箱(13)、傳動(dòng)軸(12)、從動(dòng)輪盤(11)、傳動(dòng)帶(7)、主動(dòng)輪盤(6)、成型伺服電機(jī)( 、編碼器或轉(zhuǎn)速傳感器(16)、PLC控制器03)、人機(jī)對(duì)話控制屏05)；人機(jī)對(duì)話控制屏05)通過數(shù)據(jù)線04)連接PLC控制器03)； 傳動(dòng)系統(tǒng)中的主軸(17) —端連接編碼器或者測(cè)速傳感器(16)，采集主軸(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，編碼器或者測(cè)速傳感器(16)通過信號(hào)線連接PLC控制器0:3)，PLC控制器Q3) 通過伺服電機(jī)控制線(4)連接成型伺服電機(jī)(5)并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)；成型伺服電機(jī)( 上安裝主動(dòng)輪盤(6)，主動(dòng)輪盤(6)通過傳動(dòng)帶(7)連接從動(dòng)輪盤(II)，從動(dòng)輪盤(11)安裝在傳動(dòng)軸(1 上，傳動(dòng)軸(1 固定在兩個(gè)軸承上，傳動(dòng)軸(12) 的一端連接蝸輪蝸桿減速箱(13)，傳動(dòng)軸(1 的另一端連接手搖裝置(8)；蝸輪蝸桿減速箱(13)外安裝有鏈輪(14)，鏈輪(14)連接鏈條(15)，鏈條(15)上固定有探頭，探頭( 上下運(yùn)行的中途位置處安裝有接近開關(guān)(3)，鏈條(1 的另一端連接鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，其特征在于主動(dòng)輪盤(6)、從動(dòng)輪盤(11)都是同步輪，傳動(dòng)帶(7)是同步帶，同步輪和同步帶的齒形配合良好。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，其特征在于一只軸承在傳動(dòng)軸 (12)的中部，是支撐軸承(10)；另一只軸承在傳動(dòng)軸(1 的另一端，是止推支撐軸承(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，其特征在于蝸輪蝸桿減速箱(13) 是密閉的，蝸輪蝸桿減速箱(1 外安裝的鏈輪(14)與蝸輪同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，其特征在于鏈條(15)的一端的鏈接軸與鏈輪(14)的一只齒連結(jié)，鏈條(1 能夠繞此鏈接軸左右擺動(dòng)，鏈條(1 與鏈輪(14)齒形相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，其特征在于人機(jī)對(duì)話控制屏05) 是一種觸摸屏，或者是帶有按鍵的顯示屏，或者是電腦，能夠給PLC控制器輸入?yún)?shù)、 編輯指令或者發(fā)送指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，其特征在于伺服電機(jī)控制線(4) 中包含電源正負(fù)極線、傳送信號(hào)線、反饋線、報(bào)警線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，其特征在于伺服電機(jī)控制線是5 芯線、6芯線或者7芯線，傳送信號(hào)線中傳送的是方波脈沖信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種細(xì)紗機(jī)的數(shù)控成型系統(tǒng)，包含連接鋼領(lǐng)板的鏈條、接近開關(guān)、蝸輪蝸桿減速箱、傳動(dòng)軸、從動(dòng)輪盤、同步帶、主動(dòng)輪盤、成型伺服電機(jī)、主軸，還包含編碼器、PLC控制器等、人機(jī)對(duì)話控制屏等組成部件，通過數(shù)控方式控制成型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制鋼領(lǐng)板和導(dǎo)紗板的升降，達(dá)到控制紗管的成型的目的。本發(fā)明成型形狀可數(shù)控，參數(shù)變化方便，噪音小、油污少，適合于作為自動(dòng)化細(xì)紗機(jī)的成型部件。
文檔編號(hào)D01H7/64GK102312303SQ20101021204
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者陸進(jìn) 申請(qǐng)人:南通金馳機(jī)電有限公司