專利名稱：立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系統(tǒng)及紗架同步控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及伺服控制，它可以非常精確地對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，具體說(shuō)涉及一種 采用伺服電機(jī)電子齒輪技術(shù)對(duì)立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)的第一第二兩個(gè)紗架進(jìn)行同步控制的 方法。
背景技術(shù)：
將一定根數(shù)的經(jīng)紗，按規(guī)定的長(zhǎng)度、排列順序及幅寬平行地均勻卷繞在經(jīng)軸或織 軸上的工藝過(guò)程稱為整經(jīng)，完成這個(gè)過(guò)程的機(jī)器稱為整經(jīng)機(jī)。整經(jīng)工序是經(jīng)編機(jī)織布之前 的一道重要工序，整經(jīng)的質(zhì)量直接影響到經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)效率和經(jīng)編機(jī)織物的質(zhì)量。彈力紗線整經(jīng)機(jī)是一種專門(mén)用于彈力紗線整經(jīng)的高檔整經(jīng)機(jī)，可以通過(guò)牽伸羅拉 調(diào)整彈力紗線的預(yù)牽伸。立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)是由車頭、牽伸羅拉、紗架、電氣控制柜等部件組成。車頭部 分包括主伺服電機(jī)，操作面板，人機(jī)界面，人字筘等部件；牽伸羅拉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用來(lái)調(diào) 整彈力紗線的預(yù)牽伸；紗架部分由紗架伺服電機(jī)，紗架羅拉，筒子臂，筒管，紗架編碼器等部 件構(gòu)成；電氣控制柜里集中了主要的電氣部件。老式彈力紗線整經(jīng)機(jī)(分第一、第二兩個(gè)紗架)的紗架由一臺(tái)紗架電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該 紗架電機(jī)首先連接到一臺(tái)機(jī)械變速箱，變速箱通過(guò)一根主傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)第二紗架羅拉， 主傳動(dòng)軸又通過(guò)第二斜齒輪驅(qū)動(dòng)第一紗架傳動(dòng)軸，第一紗架傳動(dòng)軸又通過(guò)第一斜齒輪再驅(qū) 動(dòng)第一紗架羅拉運(yùn)行。由上所述，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)紗架電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一 /第二紗架羅 拉的運(yùn)行，其特點(diǎn)是第一 /第二紗架的同步很容易實(shí)現(xiàn)，但這種機(jī)械連接具有以下不足1、 機(jī)械變速箱和機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求很高的制造和裝配精度；2、機(jī)械齒輪嚙合傳動(dòng)噪聲 特別大；3、長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致機(jī)械傳動(dòng)部件磨損和發(fā)熱，使機(jī)器精度下降，機(jī)器的保養(yǎng)與維護(hù) 工作困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種能實(shí)現(xiàn)立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)第一紗架、第二紗架同步 運(yùn)行，提高立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)的整經(jīng)速度和整經(jīng)質(zhì)量，解決傳統(tǒng)老式彈力紗線整經(jīng)機(jī)工 作時(shí)噪音大，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度高，維護(hù)困難等問(wèn)題的立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同 步控制系統(tǒng)及紗架同步控制方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是，一種立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系 統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括可編程控制器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一伺服控制器、第 二伺服控制器、第一編碼器和第二編碼器，所述可編程控制器與第一伺服控制器之間通過(guò) 總線進(jìn)行通信，所述可編程控制器與第二伺服控制器之間通過(guò)總線進(jìn)行通信，所述第一伺 服控制器驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)，第二伺服控制器驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)，所述第一伺服控制器的 信號(hào)輸出口 XlO與第二伺服控制器的信號(hào)輸入口 X9通過(guò)數(shù)頻電纜相連，所述第一伺服電機(jī)內(nèi)置有第一旋轉(zhuǎn)變壓器，第二伺服電機(jī)內(nèi)置有第二旋轉(zhuǎn)變壓器，所述第一編碼器和第二編 碼器分別檢測(cè)第一紗架的羅拉和第二紗架的羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，所述第一編碼器和第二編碼器的 輸出端均與可編程控制器相連，所述第一伺服控制器和第二伺服控制器均為內(nèi)置電子齒輪 電路及相位補(bǔ)償電路的伺服控制器。所述可編程控制器還連接有人機(jī)界面。所述第一伺服控制器和第二伺服控制器選用的型號(hào)為EVS9327-ES。所述第一伺服控制器和第二伺服控制器選用的型號(hào)為德國(guó)倫茨公司的94系列伺 服控制器。一種立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架的同步控制方法，整經(jīng)機(jī)紗架具有同步控制系統(tǒng)， 該同步控制系統(tǒng)包括可編程控制器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一伺服控制器、第二 伺服控制器、第一編碼器和第二編碼器，所述可編程控制器與第一伺服控制器之間通過(guò)總 線進(jìn)行通信，所述可編程控制器與第二伺服控制器之間通過(guò)總線進(jìn)行通信，所述第一伺服 控制器驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)，第二伺服控制器驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)，所述第一伺服控制器的信 號(hào)輸出口 XlO與第二伺服控制器的信號(hào)輸入口 X9通過(guò)數(shù)頻電纜相連，所述第一伺服電機(jī)內(nèi) 置有第一旋轉(zhuǎn)變壓器，第二伺服電機(jī)內(nèi)置有第二旋轉(zhuǎn)變壓器，所述第一編碼器和第二編碼 器分別檢測(cè)第一紗架的羅拉和第二紗架的羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，所述第一編碼器和第二編碼器的輸 出端均與可編程控制器相連，所述第一伺服控制器和第二伺服控制器均為內(nèi)置電子齒輪電 路及相位補(bǔ)償電路的伺服控制器，整經(jīng)機(jī)紗架的同步控制方法如下當(dāng)同步控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器向第一伺服控制器和第二伺服控制器發(fā)送 速度信號(hào)和齒輪比信號(hào)，第一伺服控制器和第二伺服控制器根據(jù)接收到的信號(hào)運(yùn)行，第一 伺服控制器將自身的速度信號(hào)與相位信號(hào)通過(guò)數(shù)頻電纜發(fā)送給第二伺服控制器，第二伺服 控制器將接收到的速度信號(hào)和相位信號(hào)與第二伺服電機(jī)內(nèi)置的第二旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)到的 第二伺服電機(jī)自身的速度信號(hào)與相位信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)接收到的速度信號(hào)和相位信號(hào)與自 身檢測(cè)的速度信號(hào)和相位信號(hào)兩者不一致時(shí)，第二伺服控制器就使用電子齒輪電路使二 者完全匹配，從而使第二個(gè)伺服控制器隨第一個(gè)伺服控制器同步運(yùn)行；所述第一編碼器和第二編碼器分別檢測(cè)第一紗架的羅拉和第二紗架的羅拉的轉(zhuǎn) 數(shù)，當(dāng)同步控制系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，可編程控制器比較第一編碼器和第二編碼器的脈沖數(shù)，并且利 用第一伺服控制器、第二伺服控制器的相位補(bǔ)償電路，進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，從而保證第一紗架和 第二紗架的送紗米數(shù)保持一致。所述第一編碼器和第二編碼器分別檢測(cè)第一紗架的羅拉和第二紗架的羅拉的轉(zhuǎn) 數(shù)，即檢驗(yàn)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)是否運(yùn)行同步，所述第一編碼器和第二編碼器將 檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破髦?，可編程控制器做出判斷，?dāng)?shù)谝患喖芎偷诙?架的送紗米數(shù)相差L時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警并停機(jī)。所述L為0.3米。本發(fā)明采用獨(dú)立的伺服電機(jī)分別控制立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)的第一紗架和第二紗 架，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)紗架轉(zhuǎn)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)在于1、精確度高伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，伺服控制系統(tǒng)可以非常精確地對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn) 行控制，根據(jù)設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制，在高精度傳感器、計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下，能夠大大超過(guò) 其他控制方式能達(dá)到的控制精度。
2、降低噪音解決了老式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架電機(jī)與紗架之間的機(jī)械連接問(wèn)題， 降低了運(yùn)行過(guò)程中的噪聲，為工廠的環(huán)保工作，提供了更良好的保證。3、可維護(hù)性伺服電機(jī)的安裝全部采用同軸聯(lián)接方式，減少機(jī)械傳動(dòng)誤差。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單而效率高，安裝和維護(hù)都非常方便，解決了機(jī)械傳動(dòng)部件長(zhǎng)期工作易磨損的問(wèn)題。4、節(jié)約成本省略了大部分的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)，大幅度降低了成本。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)控制框圖；圖2為本發(fā)明的通訊接口連線示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，一種立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系統(tǒng)，包括可編程控制器1、 第一伺服電機(jī)2、第二伺服電機(jī)3、第一伺服控制器4、第二伺服控制器5、第一編碼器6和第 二編碼器7，所述可編程控制器1與第一伺服控制器4之間通過(guò)總線9進(jìn)行通信，所述可編 程控制器1與第二伺服控制器5之間通過(guò)總線9進(jìn)行通信，所述第一伺服控制器4驅(qū)動(dòng)第 一伺服電機(jī)2，第二伺服控制器5驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)3，所述第一伺服控制器4的信號(hào)輸出 口 XlO與第二伺服控制器5的信號(hào)輸入口 X9通過(guò)數(shù)頻電纜10相連，所述第一伺服電機(jī)2 內(nèi)置有第一旋轉(zhuǎn)變壓器2-1，第二伺服電機(jī)3內(nèi)置有第二旋轉(zhuǎn)變壓器3-1，所述第一編碼器 6和第二編碼器7分別檢測(cè)第一紗架A的羅拉和第二紗架B的羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，所述第一編碼 器6和第二編碼器7的輸出端均與可編程控制器1相連，所述第一伺服控制器4和第二伺 服控制器5均為內(nèi)置電子齒輪電路及相位補(bǔ)償電路的伺服控制器。所述可編程控制器1還連接有人機(jī)界面8。所述第一伺服控制器4和第二伺服控制器5選用的型號(hào)為EVS9327-ES。所述第一伺服控制器4和第二伺服控制器5選用的型號(hào)為德國(guó)倫茨公司的94系 列伺服控制器。所述數(shù)頻電纜(Digital Frequency Cable)為德國(guó)倫茨公司市售的。一種立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架的同步控制方法，整經(jīng)機(jī)紗架具有同步控制系統(tǒng)， 該同步控制系統(tǒng)一種立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系統(tǒng)，包括可編程控制器1、第一伺 服電機(jī)2、第二伺服電機(jī)3、第一伺服控制器4、第二伺服控制器5、第一編碼器6和第二編碼 器7，所述可編程控制器1與第一伺服控制器4之間通過(guò)總線9進(jìn)行通信，所述可編程控制 器1與第二伺服控制器5之間通過(guò)總線9進(jìn)行通信，所述第一伺服控制器4驅(qū)動(dòng)第一伺服 電機(jī)2，第二伺服控制器5驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)3，所述第一伺服控制器4的信號(hào)輸出口 XlO 與第二伺服控制器5的信號(hào)輸入口 X9通過(guò)數(shù)頻電纜10相連，所述第一伺服電機(jī)2內(nèi)置有 第一旋轉(zhuǎn)變壓器2-1，第二伺服電機(jī)3內(nèi)置有第二旋轉(zhuǎn)變壓器3-1，所述第一編碼器6和第 二編碼器7分別檢測(cè)第一紗架A的羅拉和第二紗架B的羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，所述第一編碼器6和 第二編碼器7的輸出端均與可編程控制器1相連，所述第一伺服控制器4和第二伺服控制 器5均為內(nèi)置電子齒輪電路及相位補(bǔ)償電路的伺服控制器，整經(jīng)機(jī)紗架的同步控制方法如 下
當(dāng)同步控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器1向第一伺服控制器4和第二伺服控制器5 發(fā)送速度信號(hào)和齒輪比信號(hào)，第一伺服控制器4和第二伺服控制器5根據(jù)接收到的信號(hào)運(yùn) 行，第一伺服控制器4將自身的速度信號(hào)與相位信號(hào)通過(guò)數(shù)頻電纜10發(fā)送給第二伺服控制 器5，第二伺服控制器5將接收到的速度信號(hào)和相位信號(hào)與第二伺服電機(jī)3內(nèi)置的第二旋轉(zhuǎn) 變壓器3-1檢測(cè)到的第二伺服電機(jī)3自身的速度信號(hào)與相位信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)接收到的速 度信號(hào)和相位信號(hào)與自身檢測(cè)的速度信號(hào)和相位信號(hào)兩者不一致時(shí)，第二伺服控制器5就 使用電子齒輪電路使二者完全匹配，從而使第二個(gè)伺服控制器5隨第一個(gè)伺服控制器4同 步運(yùn)行；所述第一編碼器6和第二編碼器7分別檢測(cè)第一紗架A的羅拉和第二紗架B的 羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)同步控制系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，可編程控制器1比較第一編碼器6和第二編碼器7的 脈沖數(shù)，并且利用第一伺服控制器4、第二伺服控制器5的相位補(bǔ)償電路，進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，從 而保證第一紗架A和第二紗架B的送紗米數(shù)保持一致。所述第一編碼器6和第二編碼器7分別檢測(cè)第一紗架A的羅拉和第二紗架B的羅 拉的轉(zhuǎn)數(shù)，即檢驗(yàn)第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3是否運(yùn)行同步，所述第一編碼器6和第 二編碼器7將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破?中，可編程控制器1做出判斷，當(dāng)?shù)?一紗架A和第二紗架B的送紗米數(shù)相差L時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警并停機(jī)。所述L為0.3米。這個(gè)數(shù)值L是可以在人機(jī)界面中自由設(shè)置的，這個(gè)是允許誤差 的數(shù)值。本發(fā)明是采用了電子齒輪技術(shù)，分別對(duì)立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架的第一、第二兩 個(gè)紗架進(jìn)行同步控制的方法，本發(fā)明所用總線9為PR0FIBUS總線。如圖2所示，可編程控制器1經(jīng)PR0FIBUS總線分別連接到第一伺服驅(qū)動(dòng)器4和第 二伺服驅(qū)動(dòng)器5 ；第一伺服控制器4的信號(hào)輸出口 XlO與第二伺服控制器5的信號(hào)輸入口 X9之間采用PR0FIBUS總線連接。第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3分別通過(guò)第一伺服驅(qū) 動(dòng)器4和第二伺服驅(qū)動(dòng)器5連接到三相交流電源。第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3中內(nèi) 置有第一旋轉(zhuǎn)變壓器2-1和第二旋轉(zhuǎn)變壓器3-1，第一旋轉(zhuǎn)變壓器2-1和第二旋轉(zhuǎn)變壓器 3-1的輸出端分別連接到第一伺服驅(qū)動(dòng)器4和第二伺服驅(qū)動(dòng)器5的X7接口?？删幊炭刂?器1的DP接口通過(guò)PR0FIBUS總線連接人機(jī)界面8的DO接口，可編程控制器1的DP接口 通過(guò)PR0FIBUS總線分別連接第一伺服控制器4與第二伺服控制器5的DP接口。系統(tǒng)中通過(guò)PR0FIBUS總線通信并進(jìn)行高速的信號(hào)交換，確保第一伺服驅(qū)動(dòng)器4和 第二伺服驅(qū)動(dòng)器5能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證第一伺服驅(qū)動(dòng)器4和第二伺服驅(qū)動(dòng)器5同步運(yùn) 行，從而實(shí)現(xiàn)立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)第一、第二紗架同步運(yùn)行。系統(tǒng)中人機(jī)界面8為西門(mén)子MP277系列觸摸屏，第一伺服控制器4和第二 伺服控制器5的型號(hào)為EVS9327-ES，第一伺服電機(jī)2和第二伺服電機(jī)3的型號(hào)為 MDFQARS100-22. 120B5，可編程控制器1為西門(mén)子S7-300系列，第一編碼器6和第二編碼器 7 的型號(hào)為 TRD-2TH1000BF。
權(quán)利要求
一種立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系統(tǒng)，其特征在于包括可編程控制器(1)、第一伺服電機(jī)(2)、第二伺服電機(jī)(3)、第一伺服控制器(4)、第二伺服控制器(5)、第一編碼器(6)和第二編碼器(7)，所述可編程控制器(1)與第一伺服控制器(4)之間通過(guò)總線(9)進(jìn)行通信，所述可編程控制器(1)與第二伺服控制器(5)之間通過(guò)總線(9)進(jìn)行通信，所述第一伺服控制器(4)驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)(2)，第二伺服控制器(5)驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)(3)，所述第一伺服控制器(4)的信號(hào)輸出口X10與第二伺服控制器(5)的信號(hào)輸入口X9通過(guò)數(shù)頻電纜(10)相連，所述第一伺服電機(jī)(2)內(nèi)置有第一旋轉(zhuǎn)變壓器(2 1)，第二伺服電機(jī)(3)內(nèi)置有第二旋轉(zhuǎn)變壓器(3 1)，所述第一編碼器(6)和第二編碼器(7)分別檢測(cè)第一紗架(A)的羅拉和第二紗架(B)的羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，所述第一編碼器(6)和第二編碼器(7)的輸出端均與可編程控制器(1)相連，所述第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)均為內(nèi)置電子齒輪電路及相位補(bǔ)償電路的伺服控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系統(tǒng)，其特征在于所述 可編程控制器(1)還連接有人機(jī)界面(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系統(tǒng)，其特征在于所述 第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)選用的型號(hào)為EVS9327-ES。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系統(tǒng)，其特征在于所述 第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)選用的型號(hào)為德國(guó)倫茨公司的94系列伺服控 制器。
5.一種立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架的同步控制方法，整經(jīng)機(jī)紗架具有同步控制系統(tǒng)，該 同步控制系統(tǒng)包括可編程控制器(1)、第一伺服電機(jī)(2)、第二伺服電機(jī)(3)、第一伺服控制 器(4)、第二伺服控制器(5)、第一編碼器(6)和第二編碼器(7)，所述可編程控制器(1)與 第一伺服控制器(4)之間通過(guò)總線(9)進(jìn)行通信，所述可編程控制器(1)與第二伺服控制 器(5)之間通過(guò)總線(9)進(jìn)行通信，所述第一伺服控制器⑷驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)(2)，第二 伺服控制器(5)驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)(3)，所述第一伺服控制器(4)的信號(hào)輸出口 XlO與第 二伺服控制器(5)的信號(hào)輸入口 X9通過(guò)數(shù)頻電纜(10)相連，所述第一伺服電機(jī)(2)內(nèi)置 有第一旋轉(zhuǎn)變壓器(2-1)，第二伺服電機(jī)(3)內(nèi)置有第二旋轉(zhuǎn)變壓器(3-1)，所述第一編碼 器(6)和第二編碼器(7)分別檢測(cè)第一紗架(A)的羅拉和第二紗架(B)的羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，所 述第一編碼器(6)和第二編碼器(7)的輸出端均與可編程控制器(1)相連，所述第一伺服 控制器⑷和第二伺服控制器(5)均為內(nèi)置電子齒輪電路及相位補(bǔ)償電路的伺服控制器， 其特征在于整經(jīng)機(jī)紗架的同步控制方法如下當(dāng)同步控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器(1)向第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器 (5)發(fā)送速度信號(hào)和齒輪比信號(hào)，第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)根據(jù)接收到的 信號(hào)運(yùn)行，第一伺服控制器(4)將自身的速度信號(hào)與相位信號(hào)通過(guò)數(shù)頻電纜(10)發(fā)送給第 二伺服控制器(5)，第二伺服控制器(5)將接收到的速度信號(hào)和相位信號(hào)與第二伺服電機(jī) (3)內(nèi)置的第二旋轉(zhuǎn)變壓器(3-1)檢測(cè)到的第二伺服電機(jī)(3)自身的速度信號(hào)與相位信號(hào) 進(jìn)行比較，當(dāng)接收到的速度信號(hào)和相位信號(hào)與自身檢測(cè)的速度信號(hào)和相位信號(hào)兩者不一致 時(shí)，第二伺服控制器(5)就使用電子齒輪電路使二者完全匹配，從而使第二個(gè)伺服控制器 (5)隨第一個(gè)伺服控制器(4)同步運(yùn)行；所述第一編碼器(6)和第二編碼器(7)分別檢測(cè)第一紗架(A)的羅拉和第二紗架(B)的羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)同步控制系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，可編程控制器(1)比較第一編碼器(6)和第二編碼 器(7)的脈沖數(shù)，并且利用第一伺服控制器(4)、第二伺服控制器(5)的相位補(bǔ)償電路，進(jìn)行 自動(dòng)補(bǔ)償，從而保證第一紗架(A)和第二紗架(B)的送紗米數(shù)保持一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架的同步控制方法，其特征在于所 述第一編碼器(6)和第二編碼器(7)分別檢測(cè)第一紗架(A)的羅拉和第二紗架(B)的羅拉 的轉(zhuǎn)數(shù)，即檢驗(yàn)第一伺服電機(jī)(2)和第二伺服電機(jī)(3)是否運(yùn)行同步，所述第一編碼器(6) 和第二編碼器(7)將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破鳍胖?，可編程控制器⑴?出判斷，當(dāng)?shù)谝患喖?A)和第二紗架(B)的送紗米數(shù)相差L時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警并停機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架的同步控制方法，其特征在于所 述L為0. 3米。全文摘要
一種立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)紗架同步控制系統(tǒng)和方法，包括可編程控制器、第一、二伺服電機(jī)、第一、二伺服控制器、第一、二編碼器，可編程控制器與第一伺服控制器之間通過(guò)總線進(jìn)行通信，可編程控制器與第二伺服控制器之間通過(guò)總線進(jìn)行通信，第一伺服控制器的信號(hào)輸出口與第二伺服控制器的信號(hào)輸入口通過(guò)總線相連，伺服電機(jī)內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)變壓器，第一、二編碼器分別檢測(cè)第一、二紗架的紗架羅拉的轉(zhuǎn)數(shù)，第一、二編碼器的輸出端均與可編程控制器相連，第一、二伺服控制器均為內(nèi)置電子齒輪電路及相位補(bǔ)償電路的伺服控制器。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)第一、第二紗架同步運(yùn)行，提高立式彈力紗線整經(jīng)機(jī)的整經(jīng)速度和整經(jīng)質(zhì)量。
文檔編號(hào)D02H3/00GK101935904SQ20101021663
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者劉勇俊, 吉成祥, 唐海波, 徐金勇, 談亞飛 申請(qǐng)人:常州市第八紡織機(jī)械有限公司