專利名稱：滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾桶洗衣機(jī)脫水方法，尤其涉及一種滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前大部分滾桶洗衣機(jī)脫水時(shí)采用的技術(shù)是在低速運(yùn)行一固定時(shí)間后進(jìn)入中速運(yùn)行，在中速運(yùn)行時(shí)感應(yīng)滾筒的震動情況，若震動反饋數(shù)據(jù)大于設(shè)定數(shù)據(jù)，則判斷本機(jī)目前運(yùn)行在不平衡狀態(tài)，滾筒進(jìn)入不平衡處理狀態(tài)，若震動反饋數(shù)據(jù)小于設(shè)定數(shù)據(jù)，則滾筒進(jìn)入高速運(yùn)行，在高速運(yùn)行時(shí)再感應(yīng)滾筒的震動情況，若震動反饋數(shù)據(jù)大于設(shè)定數(shù)據(jù)，則判斷本機(jī)目前運(yùn)行在不平衡狀態(tài)，滾筒進(jìn)入不平衡處理狀態(tài)，若震動反饋數(shù)據(jù)小于設(shè)定數(shù)據(jù)，則滾筒進(jìn)入正常脫水狀態(tài)，直至完成脫水工作。滾筒進(jìn)入不平衡處理狀態(tài)后，滾筒正反轉(zhuǎn)幾次調(diào)整后，再次進(jìn)入脫水運(yùn)行，重復(fù)上述的動作，若滾筒連續(xù)幾次進(jìn)入不平衡，則加大不平衡的設(shè)定數(shù)據(jù)，再進(jìn)入脫水運(yùn)行并判不平衡，若幾次后，還是連續(xù)判斷進(jìn)入不平衡狀態(tài)，則滾筒報(bào)錯(cuò)。這樣，一旦加大不平衡設(shè)定數(shù)據(jù)后，在脫水運(yùn)行時(shí)，滾筒震動較大。同時(shí)，上述所有的判斷均需要對滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行停機(jī)判斷，增加了啟停次數(shù)。并且，在某些衣物量的情況下，很難進(jìn)入正常脫水狀態(tài)，容易出錯(cuò)報(bào)警，不利于滾筒洗衣機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其包括以下步驟步驟①，滾桶洗衣機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)候找平衡點(diǎn)，若在共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和一直大于20MS，即30秒內(nèi)每次判斷的數(shù)據(jù)都大于20MS，則判為未找到平衡點(diǎn)，進(jìn)入步驟④；若在30秒內(nèi)的任何時(shí)候，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和小于20MS，則進(jìn)入步驟②；步驟②，滾桶洗衣機(jī)在中速運(yùn)行時(shí)候的平衡點(diǎn)，若在共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間差的絕對值之和一直小于20MS，則判斷機(jī)器平衡并進(jìn)入步驟 ③，若在30秒內(nèi)的任何時(shí)候，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和，出現(xiàn)一次大于20MS，則判為機(jī)器不平衡，進(jìn)入步驟④；步驟③，滾桶洗衣機(jī)高速脫水，時(shí)間達(dá)后，脫水結(jié)束；步驟④，滾桶洗衣機(jī)不平衡次數(shù)大于3，進(jìn)入步驟⑤；不平衡次數(shù)小于3，進(jìn)入步驟 ⑦；步驟⑤，滾桶洗衣機(jī)不平衡次數(shù)大于5，進(jìn)入步驟⑧；不平衡次數(shù)小于3，進(jìn)入步驟 步驟⑥，將單位時(shí)間內(nèi)判斷的數(shù)據(jù)設(shè)定為30MS ；
步驟⑦，滾筒暫停原運(yùn)轉(zhuǎn)方式，并正反轉(zhuǎn)兩次，返回步驟①；步驟⑧，機(jī)器停止工作，顯出出錯(cuò)，蜂鳴器報(bào)警。上述的滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其中所述的單位時(shí)間為1秒。進(jìn)一步地，上述的滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其中步驟①所述的單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和小于20MS的狀態(tài)出現(xiàn)一次即進(jìn)入步驟②。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在能夠在滾筒洗衣機(jī)不停機(jī)的情況下判斷和調(diào)整平衡點(diǎn)，并且能夠在調(diào)整后直接進(jìn)入正常脫水狀態(tài)。同時(shí)，由于不用進(jìn)行停機(jī)判斷，可以減少滾筒電機(jī)的啟停次數(shù)，減少滾筒的不必要震動，延長使用壽命。本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。


本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。這些附圖當(dāng)中，圖1是本滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示的滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其特別之處在于包括以下步驟——步驟 ①滾桶洗衣機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)候找平衡點(diǎn)，若在共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和一直大于20MS，即30秒內(nèi)每次判斷的數(shù)據(jù)都大于20MS，則判為未找到平衡點(diǎn)，進(jìn)入步驟④；若在30秒內(nèi)的任何時(shí)候，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和小于20MS，則進(jìn)入步驟②。步驟②滾桶洗衣機(jī)在中速運(yùn)行時(shí)候的平衡點(diǎn)，若在共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間差的絕對值之和一直小于20MS，則判斷機(jī)器平衡并進(jìn)入步驟 ③，若在30秒內(nèi)的任何時(shí)候，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和，出現(xiàn)一次大于20MS，則判為機(jī)器不平衡，進(jìn)入步驟④。步驟③滾桶洗衣機(jī)高速脫水，時(shí)間達(dá)后，脫水結(jié)束。步驟④滾桶洗衣機(jī)不平衡次數(shù)大于3，進(jìn)入步驟⑤；不平衡次數(shù)小于3，進(jìn)入步驟⑦。步驟⑤滾桶洗衣機(jī)不平衡次數(shù)大于5，進(jìn)入步驟⑧；不平衡次數(shù)小于3，進(jìn)入步驟步驟⑥將單位時(shí)間內(nèi)判斷的數(shù)據(jù)設(shè)定為30MS。步驟⑦滾筒暫停原運(yùn)轉(zhuǎn)方式，并正反轉(zhuǎn)兩次，返回步驟①。步驟⑧機(jī)器停止工作，顯出出錯(cuò)，蜂鳴器報(bào)警。K實(shí)施例一 3滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程包括以下步驟首先，滾桶洗衣機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)候找平衡點(diǎn)。換句話說，滾筒在30秒內(nèi)的任何時(shí)候，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和小于20MS，則進(jìn)入中速運(yùn)行狀態(tài)。隨后，滾桶洗衣機(jī)的滾筒在中速運(yùn)行時(shí)候的平衡點(diǎn)。具體來說，若在共計(jì)30秒內(nèi)， 單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間差的絕對值之和，一直小于20MS，則判斷機(jī)器平最后，滾桶洗衣機(jī)高速脫水，時(shí)間達(dá)后，脫水結(jié)束。K實(shí)施例二 3滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程如下首先，滾桶洗衣機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)候找平衡點(diǎn)，若在共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和一直大于20MS，即30秒內(nèi)每次判斷的數(shù)據(jù)都大于20MS，則判為未找到平衡點(diǎn)，進(jìn)入不平衡次數(shù)的實(shí)際判斷。具體來說，如果不平衡次數(shù)小于3，則進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整過程。具體來說，滾筒暫停原運(yùn)轉(zhuǎn)方式，并正反轉(zhuǎn)兩次，返回低速運(yùn)行狀態(tài)重新尋找平衡點(diǎn)。接著，滾筒在30秒內(nèi)的任何時(shí)候，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和小于20MS，進(jìn)入中速運(yùn)行狀態(tài)。同樣的，滾筒在中速運(yùn)行狀態(tài)共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間差的絕對值之和，一直小于20MS，則判斷機(jī)器平衡。最后，滾桶洗衣機(jī)高速脫水，時(shí)間達(dá)后，脫水結(jié)束。K實(shí)施例三3滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其工作過程如下首先，滾桶洗衣機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)候找平衡點(diǎn)，若在共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和一直大于20MS，即30秒內(nèi)每次判斷的數(shù)據(jù)都大于20MS，則判為未找到平衡點(diǎn)，進(jìn)入不平衡次數(shù)的實(shí)際判斷。進(jìn)一步來看，判斷發(fā)現(xiàn)滾桶洗衣機(jī)不平衡次數(shù)大于5，則機(jī)器停止工作，顯出出錯(cuò)， 蜂鳴器報(bào)警。通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后，能夠在滾筒洗衣機(jī)不停機(jī)的情況下判斷和調(diào)整平衡點(diǎn)，并且能夠在調(diào)整后直接進(jìn)入正常脫水狀態(tài)。同時(shí)，由于不用進(jìn)行停機(jī)判斷，可以減少滾筒電機(jī)的啟停次數(shù)，減少滾筒的不必要震動，延長使用壽命。
權(quán)利要求
1.滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其特征在于包括以下步驟步驟①，滾桶洗衣機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)候找平衡點(diǎn)，若在共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和一直大于20MS，即30秒內(nèi)每次判斷的數(shù)據(jù)都大于20MS，則判為未找到平衡點(diǎn)，進(jìn)入步驟④；若在30秒內(nèi)的任何時(shí)候，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和小于20MS，則進(jìn)入步驟②；步驟②，滾桶洗衣機(jī)在中速運(yùn)行時(shí)候的平衡點(diǎn)，若在共計(jì)30秒內(nèi)，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間差的絕對值之和一直小于20MS，則判斷機(jī)器平衡并進(jìn)入步驟③，若在30秒內(nèi)的任何時(shí)候，單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和，出現(xiàn)一次大于20MS，則判為機(jī)器不平衡，進(jìn)入步驟④；步驟③，滾桶洗衣機(jī)高速脫水，時(shí)間達(dá)后，脫水結(jié)束；步驟④，滾桶洗衣機(jī)不平衡次數(shù)大于3，進(jìn)入步驟⑤；不平衡次數(shù)小于3，進(jìn)入步驟⑦； 步驟⑤，滾桶洗衣機(jī)不平衡次數(shù)大于5，進(jìn)入步驟⑧；不平衡次數(shù)小于3，進(jìn)入步驟⑥； 步驟⑥，將單位時(shí)間內(nèi)判斷的數(shù)據(jù)設(shè)定為30MS ； 步驟⑦，滾筒暫停原運(yùn)轉(zhuǎn)方式，并正反轉(zhuǎn)兩次，返回步驟①； 步驟⑧，機(jī)器停止工作，顯出出錯(cuò)，蜂鳴器報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其特征在于所述的單位時(shí)間為1秒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，其特征在于步驟①所述的單位時(shí)間內(nèi)每次反饋周期與設(shè)定周期時(shí)間的差的絕對值之和小于20MS的狀態(tài)出現(xiàn)一次即進(jìn)入步驟②。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾桶洗衣機(jī)脫水感應(yīng)方法，特點(diǎn)是首先，令滾筒進(jìn)入低速脫水狀態(tài)，通過感應(yīng)器感應(yīng)滾筒的震動情況。若找到平衡點(diǎn)，令滾筒進(jìn)入中速脫水狀態(tài)；若未找到平衡點(diǎn)，則滾筒自行調(diào)整后，再次進(jìn)入低速脫水狀態(tài)并判斷平衡點(diǎn)。之后，對進(jìn)入中速脫水狀態(tài)的滾筒同樣進(jìn)行震動判斷與調(diào)整，如果仍舊不在平衡點(diǎn)，則感應(yīng)器調(diào)整不平衡的設(shè)定數(shù)據(jù)及平衡點(diǎn)判斷依據(jù)，繼續(xù)進(jìn)行判斷平衡點(diǎn)。若再次進(jìn)入不平衡狀態(tài)，則感應(yīng)器報(bào)警并停止?jié)L筒運(yùn)行。由此，能夠在滾筒不停轉(zhuǎn)的情況下判斷和調(diào)整平衡點(diǎn)，能夠在調(diào)整后直接進(jìn)入正常脫水狀態(tài)，減少滾筒的不必要震動，延長使用壽命。
文檔編號D06F33/00GK102337655SQ20101022948
公開日2012年2月1日 申請日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者唐靖, 沈紅衛(wèi), 王平平, 王文權(quán) 申請人:江蘇新安電器有限公司