專利名稱：一種全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種全電腦高速絲襪機部件，尤其是一種全電腦高速絲襪機生克罩控 制裝置。
背景技術：
意大利羅娜蒂公司生產(chǎn)的全電腦高速絲襪機，其他國內外許多同類全電腦高速絲 襪機，其生克罩控制都是通過如下結構，如圖7、8、9所示，原下作用板32與原上作用板33 套在生克罩1上，連接套7穿過生克罩1、原下作用板32與原上作用板33相應的槽，結合連 接螺釘6把四支生克小三角2與原下作用板32及原上作用板33活動連接，箍簧3圍繞四 支生克小三角2，生克大三角8固定在生克罩1內。齒輪座固定板17固定在生克罩1的外 側，齒輪座29固定在齒輪座固定板17上，上傳動步進電機22固定在齒輪座29上，上傳動 齒輪1號21固定在上傳動步進電機22的軸上，上傳動齒輪2號20與上傳動齒輪1號21 相嚙合，裝在齒輪座29上，上傳動齒輪3號19既與上傳動齒輪2號20相同軸，又與上作用 板33的齒部相嚙合，裝在齒輪座29上。下傳動步進電機27固定在齒輪座29上，下傳動齒 輪1號26固定在下傳動步進電機27的軸上，下傳動齒輪2號25與下傳動齒輪1號26相 嚙合，裝在齒輪座29上，下傳動齒輪3號24既與裝在齒輪座29上的過橋齒輪23相嚙合， 又與下傳動齒輪2號25同軸，裝在齒輪座29上，下傳動齒輪5號18既與過橋齒輪23相嚙 合，又與原下作用板32的齒部相嚙合，裝在齒輪座固定板17上。步進電機28固定在齒輪 座29上，齒輪軸30固定在步進電機28的軸上。傘齒輪31與齒輪軸30相嚙合，固定在機 器的上底板上。從以上簡單分析，我們發(fā)現(xiàn)，原上作用板33的轉動調節(jié)需要經(jīng)過上傳動步進電機 22-上傳動齒輪1號21-上傳動齒輪2號20-上傳動齒輪3號19-原上作用板33的相互傳 動來達到，原下作用板32的轉動調節(jié)需要經(jīng)過下傳動步進電機27-下傳動齒輪1號26-下 傳動齒輪2號25-下傳動齒輪3號24-過橋齒輪23-下傳動齒輪5號18-原下作用板32 的相互傳動來達到，生克罩整體的轉動調節(jié)需要經(jīng)過步進電機28-齒輪軸30-傘齒輪31的 相互傳動來達到。其整體的擺動的幅度由裝在彎腳16上的兩顆調節(jié)螺釘15來限位決定。 這就對齒輪座29的加工、齒輪座29與齒輪座固定板17的相對位置提出了較高的要求。該 裝置結構相當復雜，裝配也不方便。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種既能精密調節(jié)生克小三角與生克大三 角的正確工作位置，又能使整體結構簡單，從而降低加工精度，裝配方便，最終降低生產(chǎn)成 本。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置，包括套在生克罩上的下作用板和上作用板、 與生克罩相連接的固定板、安裝在固定板上的步進電機、與上作用板轉動連接的上作用板
3連接頭、與下作用板轉動連接的下作用板連接頭、與固定板轉動連接的固定板連接頭；三個 連接頭都具有內螺孔；所述步進電機有三只，第一只步進電機的螺紋軸套在上作用板連接 頭的螺孔內，第二只步進電機的螺紋軸套在下作用板連接頭的螺孔內，第三只步進電機的 螺紋軸套在固定板連接頭的螺孔內。所述的上作用板開有圓錐孔，螺釘穿過該圓錐孔與置于上作用板上的上作用板連 接頭連接，其中上作用板連接頭螺孔深度要求當螺釘緊定時，上作用板與上作用板連接頭 能相互轉動，但不能上下串動，所以螺釘與圓錐孔之間留有螺釘自由轉動的間隙；所述的下 作用板連接頭、固定板連接頭也以上述相同方式連接。所述的上作用板、下作用板、生克罩通過連接套依次套固，連接套內套有連接螺釘 與生克罩內四支生克小三角連接，形成四支生克小三角與下作用板、上作用板活動連接，四 支生克小三角受箍簧圍繞，生克大三角固定在生克罩內。所述的上下作用板為環(huán)形部件，在環(huán)形體上開有供生克小三角徑向移動的長槽， 環(huán)形體外延伸出一個安裝支柄，連接頭位于安裝支柄上。所述的第三只步進電機下方固定安裝在座板上，在所述固定板的兩側各自連接有 一只彎腳，彎腳上裝有感應觸頭。所述的步進電機為小型步進電機，每個步進電機的螺紋軸與各自連接頭采用細螺 紋傳動結構。本發(fā)明有益效果(一)由于用三只小型步進電機加相應的螺紋軸作用連接頭進 行傳動，代替?zhèn)鹘y(tǒng)設備中三只較大的步進電機及齒輪轉動，因此使整體結構簡單，裝配方 便；(二)采用本發(fā)明方案中的傳動控制裝置，大大減少了零件的數(shù)量，降低了加工精度，使 整機生產(chǎn)成本降低；(三)由于三只小型步進電機加相應的螺紋軸與連接頭采用細螺紋結 構進行傳動，因此提高了調節(jié)精度，可更加正確控制四支生克小三角及生克大三角的不同 工作位置；(四)由于本發(fā)明中是用很簡單的機電動作來代替較復雜機電結構，因此不但機 器的制造成本明顯降低，并且維修方便，維修費用極低。


圖1是本發(fā)明較佳實施例的總體結構圖；圖2是圖1中的A向視圖；圖3是圖1中的B向視圖；圖4是圖1中的C向視圖；圖5是本發(fā)明較佳實施例中下作用板零件示意圖；圖6是本發(fā)明較佳實施例中上作用板連接頭安裝結構示意圖；圖7是現(xiàn)有技術中全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置的總體結構圖；圖8是圖7中的D向視圖；圖9是圖7中下作用板的零件示意圖。附圖標記說明生克罩1，生克小三角2，箍簧3，下作用板4，上作用板5，連接螺釘 6，連接套7，生克大三角8，固定板9，第一只步進電機101，第二只步進電機102，第三只步 進電機103，上作用板連接頭11，下作用板連接頭12，固定板連接頭13，座板14，調節(jié)螺釘 15，彎腳16，齒輪座固定板17，下傳動齒輪5號18，上傳動齒輪3號19，上傳動齒輪2號20，上傳動齒輪1號21，上傳動步進電機22，過橋齒輪23，下傳動齒輪3號24，下傳動齒輪2號 25，下傳動齒輪1號26，下傳動步進電機27，步進電機28，齒輪座29，齒輪軸30，傘齒輪31， 原下作用板32，原上作用板33。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述。參照圖1 圖6，本發(fā)明較佳實施例中具有生克罩1、生克小三角2、箍簧3、下作 用板4、上作用板5、連接螺釘6、連接套7、生克大三角8、固定板9、三只步進電機101、102、 103、上作用板連接頭11、下作用板連接頭12、固定板連接頭13、座板14、調節(jié)螺釘15、彎腳 16。固定板9與生克罩1相連接，第一只步進電機101和第二只步進電機102分別裝 在固定板9上的上方位置，并列固定。生克罩1上方依次套了下作用板4和上作用板5。下 作用板4和上作用板5都是環(huán)形部件，以下作用板4為例，參見圖5，在環(huán)形體上開有供生克 小三角徑向移動的長槽41，環(huán)形體外延伸出一個安裝支柄42，下作用板連接頭12位于安裝 支柄42上。上作用板5與下作用板4的區(qū)別就是安裝支柄的長度不同。上作用板連接頭11轉動連接在上作用板5上，下作用板連接頭12轉動連接在下 作用板4上，固定板連接頭13轉動連接在固定板9上。第一只步進電機101的螺紋軸套入 上作用板連接頭11中開設的螺孔內，第二只步進電機102的螺紋軸套入下作用板連接頭12 的螺孔內。為了使步進電機的軸中心線與上作用板連接頭11的螺孔中心線始終一致，上作 用板連接頭11采用活動連接。如圖6所示，在上作用板5上設有圓錐孔51，將螺釘52穿過 圓錐孔51與上作用板連接頭11緊固。在螺釘52緊固后，因上作用板連接頭螺孔深度要求 使螺釘52緊固后與圓錐孔51之間留有一定間隙53，從而使上作用板與上作用板連接頭能 相互轉動，但不能上下串動。下作用板4和下作用板連接頭12的連接，以及固定板9和固 定板連接頭13連接也都是采用上述方式。生克罩1、下作用板4與上作用板5依次放置后，連接套7穿過三個零件上相應的 槽，在連接套7的內部再套有連接螺釘6，結合連接螺釘6把四支生克小三角2與下作用板 4、上作用板5及生克罩1活動連接，箍簧3圍繞四支生克小三角2，生克大三角8固定在生 克罩1內。座板14位于機器的上底板上，同時位于固定板9的下方，第三只步進電機103裝 在座板14上，其螺紋軸套入固定板連接頭13。另外，固定板9的兩側，各自安裝有兩只彎腳 16，在每只彎腳16的下方固定有帶感應觸頭的調節(jié)螺釘15。為了控制精確，本實施例中所采用的步進電機都是小型步進電機，而且其螺紋軸 和連接頭采用細螺紋傳動。本發(fā)明實施例的工作原理為正常開機前，調試工應正確調整下作用板4與上作 用板5的正確位置，使四支生克小三角2處在正確的編織位置，具體調整方法是設置第一只 步進電機101和第二只步進電機102的起始數(shù)據(jù)，使其與上作用板連接頭11或者與下作用 板連接頭12之間產(chǎn)生螺紋轉動，從而使下作用板4、上作用板5在生克罩1上產(chǎn)生轉動，根 據(jù)如圖5兩塊作用板長槽的形狀，就可調節(jié)四支生克小三角2的徑向位置。
同樣，由于座板14裝在機器的上底板上，第三只步進電機103裝在座板14上，屬 于固定，固定板連接頭13的螺孔與第三只步進電機103的螺紋軸相配合，裝在固定板9的 下面。因此當?shù)谌徊竭M電機10的螺紋軸轉動時，就能帶動固定板9轉動，從而使整只生 克罩轉動，把生克大三角8調整到編織需要的正確位置。機器編織時，根據(jù)編織襪品的要求，當需要四支生克小三角2的徑向位置需要變 化時，電腦發(fā)出指令使第一只步進電機101和第二只步進電機102發(fā)生轉動，通過下作用板 4與上作用板5的轉動就可使四支生克小三角2的徑向位置改變，到達需要的位置。當需要 生克大三角8的圓周位置發(fā)生變化時，只要電腦發(fā)出指令使第三只步進電機103發(fā)生轉動， 也可到達需要位置。四支生克小三角2調節(jié)的幅度可根據(jù)兩塊作用板長槽的形狀，結合設置第一只步 進電機101和第二只步進電機102的轉向及所轉的圈數(shù)來決定；生克大三角8調整的幅度 由第三只步進電機103的轉向及裝在兩只彎腳16上兩顆調節(jié)螺釘15上的感應觸頭與座板 14之間的距離來決定，當調節(jié)螺釘15上的感應觸頭與座板14相接觸時，電腦就會發(fā)出指令 使第三只步進電機103停止轉動。下作用板4、上作用板5在生克罩1上產(chǎn)生轉動時，上作用板連接頭11與下作用板 連接頭12也將圍繞生克罩1的中心轉動。為使第一只步進電機101和第二只步進電機102 的軸中心線與上作用板連接頭11與下作用板連接頭12的螺孔中心線始終一致，特把上作 用板連接頭11與上作用板5的連接、下作用板連接頭12與下作用板4的連接采用螺釘轉 動特制連接的形式，兩顆連接頭都可以在相應的作用板上轉動，但不能分離。這樣，當兩塊 作用板在生克罩1上產(chǎn)生轉動時，兩顆連接頭不但隨著圍繞生克罩1的轉動，而且為了始終 與第一只步進電機101和第二只步進電機102的軸心線保持一致而產(chǎn)生自轉。同理，固定 板連接頭13與固定板9的連接也采用螺釘轉動特制連接的形式，使第三只步進電機103轉 動時輕便活絡，滿足工作要求。
權利要求
全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置，其特征在于包括套在生克罩上的下作用板和上作用板、與生克罩相連接的固定板、安裝在固定板上的步進電機、與上作用板轉動連接的上作用板連接頭、與下作用板轉動連接的下作用板連接頭、與固定板轉動連接的固定板連接頭；三個連接頭都具有內螺孔；所述步進電機有三只，第一只步進電機的螺紋軸套在上作用板連接頭的螺孔內，第二只步進電機的螺紋軸套在下作用板連接頭的螺孔內，第三只步進電機的螺紋軸套在固定板連接頭的螺孔內。
2.如權利要求1所述的全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置，其特征在于所述的上作 用板開有圓錐孔，螺釘穿過圓錐孔與置于上作用板上的上作用板連接頭連接，其中螺釘與 圓錐孔之間留有螺釘自由轉動的間隙；所述的下作用板連接頭、固定板連接頭也以上述相 同方式形成轉動連接。
3.如權利要求1所述的全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置，其特征在于所述的上作 用板、下作用板、生克罩通過連接套依次套固，連接套內套有連接螺釘與生克罩內四支生克 小三角連接，形成四支生克小三角與下作用板、上作用板活動連接，四支生克小三角受箍簧 圍繞，生克大三角固定在生克罩內。
4.如權利要求1所述的全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置，其特征在于所述的上下 作用板為環(huán)形部件，在環(huán)形體上開有供生克小三角徑向移動的長槽，環(huán)形體外延伸出一個 安裝支柄，連接頭位于安裝支柄上。
5.如權利要求1所述的全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置，其特征在于所述的第三 只步進電機下方固定安裝在座板上，在所述固定板的兩側各自連接有一只彎腳，彎腳上裝 有感應觸頭。
6.如權利要求1所述的全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置，其特征在于所述的步進 電機為小型步進電機，每個步進電機的螺紋軸與各自連接頭采用細螺紋傳動結構。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全電腦高速絲襪機生克罩控制裝置，包括套在生克罩上的下作用板和上作用板、與生克罩相連接的固定板、安裝在固定板上的步進電機、與上作用板轉動連接的上作用板連接頭、與下作用板轉動連接的下作用板連接頭、與固定板轉動連接的固定板連接頭。三個連接頭都具有內螺孔，所述步進電機有三只，第一只步進電機的螺紋軸套在上作用板連接頭的螺孔內，第二只步進電機的螺紋軸套在下作用板連接頭的螺孔內，第三只步進電機的螺紋軸套在固定板連接頭的螺孔內。本發(fā)明與原有結構相比整體結構相當簡單，裝配方便。機器的制造成本明顯降低，并且維修方便，維修費用極低。
文檔編號D04B15/00GK101935913SQ201010261918
公開日2011年1月5日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權日2010年8月20日
發(fā)明者李鳴 申請人:李鳴