專利名稱：托布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機械領(lǐng)域，尤其是一種用于傳輸短切玻璃纖維的托布裝置。
背景技術(shù)：
短切紗裝置將玻璃纖維原絲短切成短絲后，需要將短絲送出短切機構(gòu)，將短絲送 到編織機構(gòu)內(nèi)與玻璃纖維進行編織，因此就需要一種傳輸機構(gòu)來輸送短切紗，怎樣的傳輸 機構(gòu)才能適應(yīng)玻璃纖維短切紗傳輸成了我們要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述技術(shù)中提出的怎樣傳輸短切紗問題，提供一種托布裝置，它具有 穩(wěn)定傳輸，自動糾偏的特點，滿足了短切紗傳輸?shù)男枰?。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下托布裝置，它包括機架，機架上設(shè)有連接架以及支架，支架與機架通過導(dǎo)軌配合， 連接架端部設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，機架上設(shè)有糾偏機構(gòu)與張緊裝置，驅(qū)動機構(gòu)包括主動輥，糾偏機 構(gòu)包括壓輥，張緊裝置與支架連接，支架上設(shè)有頂頭機構(gòu)，頂頭機構(gòu)包括若干滾柱，托布繞 過主動輥、支架、滾柱以及壓輥形成回形，并在驅(qū)動機構(gòu)的作用下做回形運動；糾偏機構(gòu)包 括固定在主動輥端部的傳感裝置，該傳感裝置設(shè)于托布的一側(cè)并緊靠托布，主動輥一端通 過第一萬向軸承與機架連接，另一端通過第二萬向軸承與糾偏機構(gòu)連接。托布在主動輥、支架、頂頭機構(gòu)、壓輥上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動能進行巡回的輸送，實現(xiàn) 無限輸送短切紗的功能，節(jié)省了場地與生長線的長度；張緊裝置可以調(diào)節(jié)支架，進而調(diào)節(jié)托 布的松緊，使托布不至于過送走偏或者過緊驅(qū)動困難；糾偏機構(gòu)在托布發(fā)生位置偏移時能 及時糾正，使托布更好更穩(wěn)定的輸送短切紗，糾偏通過壓輥實現(xiàn)，壓輥通過第一萬向軸承與 機架連接，且通過第二萬向軸承與糾偏機構(gòu)連接，這樣在糾偏機構(gòu)的移動作用下壓輥能前 后移動，這樣使壓輥對托布的壓力角度發(fā)生變化，由此對托布進行調(diào)節(jié)。所述的驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、減速機，伺服電機與減速機固定在連接架端部，伺 服電機與減速機之間通過帶連接，減速機與所述的主動輥連接。通過伺服電機連接減速機 控制主動輥轉(zhuǎn)動，主動輥為橡膠輥，這樣伺服電機能更穩(wěn)定的控制轉(zhuǎn)速，使主動輥能穩(wěn)定的 進行傳輸，其中帶為齒形帶，伺服電機通過電機齒形帶輪與齒形帶連接，減速機通過減速機 齒形帶輪與齒形帶連接。所述的張緊裝置包括調(diào)節(jié)螺栓、螺母，調(diào)節(jié)螺栓活動連接在機架上，支架與調(diào)節(jié)螺 栓螺紋配合，螺母螺紋配合在調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)于機架與支架之間。調(diào)節(jié)螺與機架活動連接可 以旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓時，與調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接的支架可以前后移動，因此繞在支架上的托 布可以進行松緊調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好后，通過螺母進行鎖緊，調(diào)節(jié)方便快捷。所述的糾偏機構(gòu)還包括電機以及與電機連接的絲杠，絲杠與軸承座套螺紋連接， 所述壓輥通過所述的第二萬向軸承設(shè)于軸承座套內(nèi)。糾偏機構(gòu)中采用電機與絲杠的配合， 電機可以控制絲杠兩個方向轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動時可以使軸承座套向前或者向后兩個方向移動，因此壓輥也隨著軸承座套能像兩個方向移動，因此壓輥對托布的壓力在電機與絲杠配合的作用下進行角度變化，從而達到調(diào)節(jié)的目的。所述的傳感裝置包括傳感器以及對邊器結(jié)合件，對邊器結(jié)合件包括擋板，擋板固 定在對邊器銷軸上，對邊器銷軸通過夾緊塊固定在傳感器上，傳感器固定在螺桿一端，該螺 桿通過垂直設(shè)置的第一連接桿、第二連接桿與所述軸承座套連接。擋板與托布接觸來感知 托布的偏移，托布往右偏，托布擠壓擋板向右，擋板就將信號傳遞給傳感器，傳感器就將信 號傳遞給托布裝置的控制器，讓它控制糾偏機構(gòu)中的電機旋轉(zhuǎn)，使壓輥向前移動，此時托布 就向左進行糾偏，傳感裝置隨著軸承座套向前移時，當(dāng)托布到達正確位置時擋板與托布剛 好接觸，此時電機停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)托布向左偏移時，托布遠離擋板，電機轉(zhuǎn)動控制壓輥向后移 動，此時托布就在壓輥在向后的壓力下進行右移動，當(dāng)托布到達正確位置時，擋板與托布剛 好接觸，電機停止轉(zhuǎn)動。所述的頂頭機構(gòu)還包括滾輪座安裝板，滾輪座安裝板上設(shè)有支承滾輪座，支承滾 輪座上設(shè)有端部支承板，所述的若干滾柱設(shè)于端部支承板內(nèi)。托布繞過滾柱，通過滾柱的滾 動配合，減小托布與支架的摩擦，保證托布的穩(wěn)定性以及延長托布的使用壽命。所述的機架包括左立柱與右立柱，連接架設(shè)在左立柱與右立柱之間，右立柱之間 設(shè)有右墻板，左立柱之間設(shè)有左墻板，所述的導(dǎo)軌設(shè)在左墻板與右墻板上。所述的支架上設(shè)有連接板與刻度，所述的調(diào)節(jié)螺栓活動連接在該連接板上，所述 的支架上設(shè)有左右指示板，所述的調(diào)節(jié)螺栓與左右指示板螺紋連接，左右指示板指向刻度。 左右指示板與刻度的設(shè)置，可以在調(diào)節(jié)螺栓進行調(diào)節(jié)時，清楚及時的反映出調(diào)節(jié)的距離。所述的電機與絲杠固定在連接座上的調(diào)整孔中，連接座通過調(diào)整螺栓與調(diào)整螺母 以及固定塊的配合固定在右墻板上，固定塊固定于右墻板上，調(diào)整螺母固定在連接座上，調(diào) 整螺栓穿過固定塊與調(diào)整螺母連接。通過調(diào)整螺栓與調(diào)整螺母以及固定塊的配合可以整體 調(diào)整連接座在機架上的垂直向的位置，在連接座的調(diào)整孔內(nèi)，可以微笑調(diào)整電機與絲杠的 水平向的平衡位置。所述的第二萬向軸承為調(diào)心球軸承。第二萬向軸承為調(diào)心球軸承，這樣壓輥與調(diào) 心球軸承連接的一端可以隨著軸承座套任意向移動。本發(fā)明的優(yōu)點在于能穩(wěn)定的輸送短切紗，回形輸送無限延長了輸送帶而節(jié)省了生 產(chǎn)線以及生產(chǎn)成本，可以隨時進行調(diào)整與調(diào)節(jié)，滿足短切紗送紗的需要。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的B-B向局部視圖；圖3為圖1的N部放大圖；圖4為圖1的A-A向局部視圖；圖5為圖1的E向局部視圖；圖6為圖1的D向局部視圖；圖7為糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的C向局部視圖；圖9為圖3的G向視圖10為圖8的F向視圖；圖11為支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖9所示，托布裝置，它包括機架3，機架3上設(shè)有連接架8以及支架10，支架10與機架3通過導(dǎo)軌32配合，連接架8端部設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，機架3上設(shè) 有糾偏機構(gòu)與張緊裝置，驅(qū)動機構(gòu)包括主動輥4，糾偏機構(gòu)包括壓輥5，張緊裝置與支架10 連接，支架10上設(shè)有頂頭機構(gòu)，頂頭機構(gòu)包括若干滾柱20，托布30繞過主動輥4、支架10、 滾柱20以及壓輥5形成回形，并在驅(qū)動機構(gòu)的作用下做回形運動；糾偏機構(gòu)包括固定在主 動輥4端部的傳感裝置，該傳感裝置設(shè)于托布30的一側(cè)并緊靠托布30，主動輥4 一端通過 第一萬向軸承與機架3連接，另一端通過第二萬向軸承與糾偏機構(gòu)連接，其中托布30為防 靜電雙面紗高強度輸送帶，支架10上還設(shè)有托布支承板11、托布支承板12以及托布支承板 13，機架3外通過罩殼支架9設(shè)有罩殼22。托布在主動輥、支架、頂頭機構(gòu)、壓輥上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動能進行巡回的輸送，實現(xiàn) 無限輸送短切紗的功能，節(jié)省了場地與生長線的長度；張緊裝置可以調(diào)節(jié)支架，進而調(diào)節(jié)托 布的松緊，使托布不至于過送走偏或者過緊驅(qū)動困難；糾偏機構(gòu)在托布發(fā)生位置偏移時能 及時糾正，使托布更好更穩(wěn)定的輸送短切紗，糾偏通過壓輥實現(xiàn)，壓輥通過第一萬向軸承與 機架連接，且通過第二萬向軸承與糾偏機構(gòu)連接，這樣在糾偏機構(gòu)的移動作用下壓輥能前 后移動，這樣使壓輥對托布的壓力角度發(fā)生變化，由此對托布進行調(diào)節(jié)。其中，所述的機架3包括左立柱3a與右立柱3b，連接架8設(shè)在左立柱3a與右立柱 3b之間，右立柱3b之間設(shè)有右墻板31，左立柱3a之間設(shè)有左墻板31a，所述的導(dǎo)軌32設(shè)在 左墻板31a與右墻板31上，罩殼22通過罩殼支架9固定在右墻板31與左墻板31a上。如圖1、圖5所示，其中，驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機6、減速機7，伺服電機6與減速機 7固定在連接架8端部，伺服電機6與減速機7之間通過帶連接，減速機7與所述的主動輥 4連接。通過伺服電機6連接減速機7控制主動輥4轉(zhuǎn)動，主動輥4為橡膠輥，這樣伺服電 機能更穩(wěn)定的控制轉(zhuǎn)速，使主動輥能穩(wěn)定的進行傳輸，其中帶為齒形帶6a，伺服電機6通過 電機齒形帶輪33與齒形帶6a連接，減速機7通過減速機齒形帶輪37與齒形帶6a連接，伺 服電機6固定在電機安裝座34上，電機安裝座34固定在電機座安裝板35上，電機座安裝 板35通過螺栓與調(diào)整塊的配合設(shè)在連接架8的側(cè)面，主動輥4設(shè)于連接架8之間與減速機 7連接并受其驅(qū)動，減速機齒形帶輪上設(shè)有蓋板38，且驅(qū)動機構(gòu)外設(shè)有罩殼39。如圖1、圖6所示，其中，張緊裝置包括調(diào)節(jié)螺栓40、螺母41，調(diào)節(jié)螺栓40活動連 接在機架3上，支架10與調(diào)節(jié)螺栓40螺紋配合，螺母41螺紋配合在調(diào)節(jié)螺栓40上設(shè)于機 架3與支架10之間，支架10上設(shè)有連接板42與刻度43，所述的調(diào)節(jié)螺栓40活動連接在 該連接板42上，所述的支架10上設(shè)有左右指示板44，所述的調(diào)節(jié)螺栓40與左右指示板44 螺紋連接，左右指示板44指向刻度43，其實連接板42固定在右墻板31上，刻度也設(shè)在右 墻板上，左墻板與右墻板上均設(shè)有張緊裝置，左右指示板與刻度的設(shè)置，可以在調(diào)節(jié)螺栓進 行調(diào)節(jié)時，清楚及時的反映出調(diào)節(jié)的距離。調(diào)節(jié)螺與機架活動連接可以旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓 時，與調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接的支架可以前后移動，因此繞在支架上的托布可以進行松緊調(diào)節(jié)， 調(diào)節(jié)好后，通過螺母進行鎖緊，調(diào)節(jié)方便快捷。
如圖1、圖7所示，所述的糾偏機構(gòu)還包括電機45以及與電機45連接的絲杠46，絲杠46與軸承座套47螺紋連接，所述壓輥5通過所述的第二萬向軸承設(shè)于軸承座套47內(nèi)， 絲杠46外設(shè)有絲杠套46a。糾偏機構(gòu)中采用電機與絲杠的配合，電機可以控制絲杠兩個方 向轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動時可以使軸承座套向前或者向后兩個方向移動，因此壓輥也隨著軸承座 套能像兩個方向移動，因此壓輥對托布的壓力在電機與絲杠配合的作用下進行角度變化， 從而達到調(diào)節(jié)的目的。如圖1、圖7、圖8所示，所述的傳感裝置包括傳感器48以及對邊器結(jié)合件，對邊器 結(jié)合件包括擋板26，擋板26固定在對邊器銷軸27上，對邊器銷軸通27過夾緊塊28固定在 傳感器48上，傳感器48固定在螺桿29 —端，該螺桿29通過垂直設(shè)置的第一連接桿24、第 二連接桿25與所述軸承座套47連接。擋板與托布接觸來感知托布的偏移，托布往右偏，托 布擠壓擋板向右，擋板就將信號傳遞給傳感器，傳感器就將信號傳遞給托布裝置的控制器， 讓它控制糾偏機構(gòu)中的電機旋轉(zhuǎn)，使壓輥向前移動，此時托布就向左進行糾偏，傳感裝置隨 著軸承座套向前移時，當(dāng)托布到達正確位置時擋板與托布剛好接觸，此時電機停止轉(zhuǎn)動，當(dāng) 托布向左偏移時，托布遠離擋板，電機轉(zhuǎn)動控制壓輥向后移動，此時托布就在壓輥在向后的 壓力下進行右移動，當(dāng)托布到達正確位置時，擋板與托布剛好接觸，電機停止轉(zhuǎn)動。如圖1、圖3、圖9所示，所述的頂頭機構(gòu)還包括滾輪座安裝板16，滾輪座安裝板16 上設(shè)有支承滾輪座18，支承滾輪座18上設(shè)有端部支承板17，所述的若干滾柱20通過芯軸 21設(shè)于端部支承板17內(nèi)，滾輪座安裝板16通過螺栓固定在托板支架15上，托板支架15固 定在頂頭安裝板14上，芯軸21兩端與滾柱20連接處設(shè)有襯套19。托布繞過滾柱，通過滾 柱的滾動配合，減小托布與支架的摩擦，保證托布的穩(wěn)定性以及延長托布的使用壽命。如圖1、圖7所示，所述的電機45與絲杠46通過軸承座23連接在連接架49上， 連接架49通過螺栓固定在連接座2上的調(diào)整孔2a中，連接座2通過調(diào)整螺栓Ia與調(diào)整螺 母Ib以及固定塊1的配合固定在右墻板31上，固定塊1固定于右墻板31上，調(diào)整螺母Ib 固定在連接座2上，調(diào)整螺栓Ia穿過固定塊1與調(diào)整螺母Ib連接。通過調(diào)整螺栓與調(diào)整 螺母以及固定塊的配合可以整體調(diào)整連接座在機架上的垂直向的位置，在連接座的調(diào)整孔 內(nèi)，可以微笑調(diào)整電機與絲杠的水平向的平衡位置。前述的第一萬向軸承為帶菱形座的外球面球軸承49，第二萬向軸承為調(diào)心球軸承 50。第一萬向軸承與第二萬向軸承的配合，這樣壓輥可以隨著軸承座套任意向角度動作，進 而對托布進行調(diào)節(jié)糾偏。工作時，伺服電機帶動減速機轉(zhuǎn)動，減速機驅(qū)動主動輥轉(zhuǎn)動，主動輥就帶著托布做 回形旋轉(zhuǎn)運動，分別通過托布支承板、滾柱、壓輥，托布支承板對托布其支撐作用，使其運動 時更平穩(wěn)，通過調(diào)節(jié)螺栓可以前后調(diào)節(jié)支架的位置，由此張緊或者松弛托布，更具實際需要 進行調(diào)節(jié)，為了保證拖布走在設(shè)定的正確位置，糾偏機構(gòu)通過調(diào)節(jié)壓輥的角度，使壓輥對托 布壓力的角度改變來進行糾偏，在左立柱3a與右立柱3b底部設(shè)有支撐腳和滾輪，在工作時 使用支撐腳支撐，需要移動時，放下滾輪進行滾動移動。
權(quán)利要求
托布裝置，其特征在于它包括機架，機架上設(shè)有連接架以及支架，支架與機架通過導(dǎo)軌配合，連接架端部設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，機架上設(shè)有糾偏機構(gòu)與張緊裝置，驅(qū)動機構(gòu)包括主動輥，糾偏機構(gòu)包括壓輥，張緊裝置與支架連接，支架上設(shè)有頂頭機構(gòu)，頂頭機構(gòu)包括若干滾柱，托布繞過主動輥、支架、滾柱以及壓輥形成回形，并在驅(qū)動機構(gòu)的作用下做回形運動；糾偏機構(gòu)包括固定在主動輥端部的傳感裝置，該傳感裝置設(shè)于托布的一側(cè)并緊靠托布，主動輥一端通過第一萬向軸承與機架連接，另一端通過第二萬向軸承與糾偏機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托布裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、減速 機，伺服電機與減速機固定在連接架端部，伺服電機與減速機之間通過帶連接，減速機與所 述的主動輥連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托布裝置，其特征在于所述的張緊裝置包括調(diào)節(jié)螺栓、螺 母，調(diào)節(jié)螺栓活動連接在機架上，支架與調(diào)節(jié)螺栓螺紋配合，螺母螺紋配合在調(diào)節(jié)螺栓上設(shè) 于機架與支架之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托布裝置，其特征在于所述的糾偏機構(gòu)還包括電機以及與 電機連接的絲杠，絲杠與軸承座套螺紋連接，所述壓輥通過所述的第二萬向軸承設(shè)于軸承 座套內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托布裝置，其特征在于所述的傳感裝置包括傳感器以及對 邊器結(jié)合件，對邊器結(jié)合件包括擋板，擋板固定在對邊器銷軸上，對邊器銷軸通過夾緊塊固 定在傳感器上，傳感器固定在螺桿一端，該螺桿通過垂直設(shè)置的第一連接桿、第二連接桿與 所述軸承座套連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托布裝置，其特征在于所述的頂頭機構(gòu)還包括滾輪座安裝 板，滾輪座安裝板上設(shè)有支承滾輪座，支承滾輪座上設(shè)有端部支承板，所述的若干滾柱設(shè)于 端部支承板內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托布裝置，其特征在于所述的機架包括左立柱與右立柱，連 接架設(shè)在左立柱與右立柱之間，右立柱之間設(shè)有右墻板，左立柱之間設(shè)有左墻板，所述的導(dǎo) 軌設(shè)在左墻板與右墻板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托布裝置，其特征在于所述的支架上設(shè)有連接板與刻度，所 述的調(diào)節(jié)螺栓活動連接在該連接板上，所述的支架上設(shè)有左右指示板，所述的調(diào)節(jié)螺栓與 左右指示板螺紋連接，左右指示板指向刻度。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托布裝置，其特征在于所述的電機與絲杠固定在連接座上 的調(diào)整孔中，連接座通過調(diào)整螺栓與調(diào)整螺母以及固定塊的配合固定在右墻板上，固定塊 固定于右墻板上，調(diào)整螺母固定在連接座上，調(diào)整螺栓穿過固定塊與調(diào)整螺母連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的托布裝置，其特征在于所述的第二萬向軸承為調(diào)心球 軸承。
全文摘要
本發(fā)明屬于紡織機械領(lǐng)域，尤其是一種用于傳輸短切玻璃纖維的托布裝置。它包括機架，機架上設(shè)有連接架以及支架，支架與機架通過導(dǎo)軌配合，連接架端部設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，機架上設(shè)有糾偏機構(gòu)與張緊裝置，驅(qū)動機構(gòu)包括主動輥，糾偏機構(gòu)包括壓輥，張緊裝置與支架連接，支架上設(shè)有頂頭機構(gòu)，頂頭機構(gòu)包括若干滾柱，托布繞過主動輥、支架、滾柱以及壓輥形成回形，并在驅(qū)動機構(gòu)的作用下做回形運動。本發(fā)明的優(yōu)點在于能穩(wěn)定的輸送短切紗，回形輸送無限延長了輸送帶而節(jié)省了生產(chǎn)線以及生產(chǎn)成本，可以隨時進行調(diào)整與調(diào)節(jié)，滿足短切紗送紗的需要。
文檔編號D03D49/04GK101956285SQ20101050011
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者凌伯明, 談昆倫, 談良春, 陳亞飛, 陳龍 申請人:常州市第八紡織機械有限公司