專利名稱：自動(dòng)縫制縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種讀出存儲(chǔ)的縫制數(shù)據(jù)而自動(dòng)地進(jìn)行一個(gè)縫制圖案的縫制的自動(dòng) 縫制縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
在讀出存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中的縫制數(shù)據(jù)，并根據(jù)讀出的縫制數(shù)據(jù)自動(dòng)地進(jìn)行一個(gè)縫 制圖案的縫制的所謂電子循環(huán)縫紉機(jī)中，例如如日本特開(kāi)2003-311055號(hào)公報(bào)的記載所 示，除了指定各落針位置的數(shù)據(jù)以外，將每個(gè)線跡的線張力值及縫制速度數(shù)據(jù)作為縫制數(shù) 據(jù)而存儲(chǔ)，根據(jù)各數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制。

發(fā)明內(nèi)容
上述現(xiàn)有的電子循環(huán)縫紉機(jī)，如果開(kāi)始縫制，則直至一個(gè)縫制圖案完成為止，無(wú)法 在縫制中途進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定的變更。因此，在進(jìn)行試縫制時(shí)，即使需要在縫制中途變更線張力值等，也必須等待該縫制 圖案結(jié)束，而進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更。因此，在設(shè)定變更后，再次從開(kāi)始進(jìn)行試縫制，在存在問(wèn)題的情況下，需要反復(fù)進(jìn) 行再次設(shè)定這種麻煩的作業(yè)，作業(yè)效率降低，并且增加被縫制物及縫線等縫制材料的浪費(fèi)。另外，已知一種可以在試縫制中途通過(guò)開(kāi)關(guān)操作等而強(qiáng)制地進(jìn)行切線并使縫紉機(jī) 停止的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，但即使在此情況下，也需要在中途停止后進(jìn)行設(shè)定變更，然后從最 初進(jìn)行試縫制，因此，與上述相同地使作業(yè)效率降低，并且增加縫制材料的浪費(fèi)。本發(fā)明的目的在于，可以在試縫制中途進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定變更，提高試縫制的效率。技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其具有縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通 過(guò)由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸的旋轉(zhuǎn)，使縫針上下移動(dòng)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其利用移動(dòng)電動(dòng)機(jī)使被 縫制物移動(dòng)，以使被縫制物相對(duì)于所述縫針進(jìn)行相對(duì)定位，由此在被縫制物的規(guī)定位置處 進(jìn)行落針；縫線調(diào)節(jié)裝置，其利用致動(dòng)器向縫線任意地施加線張力；以及動(dòng)作控制單元，其 基于縫制數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)、縫線調(diào)節(jié)裝置的致動(dòng)器以及縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作控 制，所述縫制數(shù)據(jù)用于確定一個(gè)縫制圖案中的每一針(每個(gè)線跡)的落針位置和縫制時(shí)的 線張力及縫制速度，該自動(dòng)縫制縫紉機(jī)的特征在于，具有線張力校正單元，其在基于所述縫 制數(shù)據(jù)執(zhí)行縫制的過(guò)程中，針對(duì)由該縫制數(shù)據(jù)確定的線張力，接受所述縫制圖案的所有針 (所有線跡)所涉及的線張力校正數(shù)據(jù)的輸入，所述動(dòng)作控制單元進(jìn)行下述動(dòng)作控制，即， 可以不伴隨著切線而進(jìn)行線張力校正，從線張力校正數(shù)據(jù)剛輸入后的線跡開(kāi)始，以與所述 線張力校正數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的線張力進(jìn)行縫制。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，具有更新單元，其按照從所述線張力校正單元輸入的線張力校正數(shù)據(jù)，改寫所述縫制數(shù) 據(jù)中的縫制時(shí)的線張力的內(nèi)容。技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，具有顯示輸入單元，其可以顯示縫制中的各種信息，并且通過(guò)對(duì)顯示畫面的操作，可以 輸入各種設(shè)定，所述顯示輸入單元，從縫制開(kāi)始至縫制中進(jìn)行顯示的縫制畫面的顯示狀態(tài) 開(kāi)始，接受畫面切換的輸入，向線張力校正輸入畫面進(jìn)行切換，該線張力校正輸入畫面作為 接受所述線張力校正數(shù)據(jù)輸入的所述線張力校正單元。技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案3記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，所述顯示輸入單元同時(shí)顯示所述線張力校正數(shù)據(jù)和所述縫制數(shù)據(jù)中的校正前的線張力 數(shù)據(jù)。技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案3記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，所述顯示輸入單元，可以從初始畫面的顯示狀態(tài)開(kāi)始，接受畫面切換的輸入，向所述線 張力校正輸入畫面直接切換，該初始畫面在縫紉機(jī)的主電源接通后顯示并且在所述縫制畫 面的前階段顯示。技術(shù)方案6記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，所述線張力校正單元，可以通過(guò)設(shè)定而任意地變更所述線張力校正數(shù)據(jù)的輸入寬度。技術(shù)方案7記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，具有暫時(shí)停止單元，其使縫制動(dòng)作暫時(shí)停止，所述線張力校正單元，可以在暫時(shí)停止中 進(jìn)行所述線張力校正數(shù)據(jù)的輸入。 技術(shù)方案8記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1至6記載的發(fā)明相同的結(jié) 構(gòu)。技術(shù)方案9記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案8記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，具有與技術(shù)方案7記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案10記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1至9中任一項(xiàng)記載的發(fā)明 相同的結(jié)構(gòu)，并且，具有縫制速度校正單元，其在基于所述縫制數(shù)據(jù)執(zhí)行縫制的過(guò)程中，針 對(duì)該數(shù)據(jù)所確定的縫制速度，接受所述縫制圖案的所有針?biāo)婕暗乃俣刃Ｕ龜?shù)據(jù)的輸入， 所述動(dòng)作控制單元，可以不伴隨著切線而進(jìn)行縫針?biāo)俣刃Ｕ?，從速度校正?shù)據(jù)剛輸入后的 線跡開(kāi)始，以與所述速度校正數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的縫制速度進(jìn)行縫制。發(fā)明的效果技術(shù)方案1記載的發(fā)明，由于即使在基于縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制的中途，也可以進(jìn)行 線張力校正，而且，如果進(jìn)行了校正，則反映該校正內(nèi)容而進(jìn)行此后的縫制，所以例如在基 于縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行試縫制的過(guò)程中需要進(jìn)行線張力校正的情況下，可以立刻進(jìn)行校正并得到 校正后的縫制結(jié)果。例如，如果是現(xiàn)有技術(shù)，則即使在縫制中途需要進(jìn)行校正，也需要等待 基于縫制數(shù)據(jù)的縫制完成后，對(duì)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，但由于本發(fā)明可以立刻實(shí)現(xiàn)校正并得 到其結(jié)果，所以可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高以及避免試縫制材料的浪費(fèi)。此外，技術(shù)方案1記載的發(fā)明，可以并不是在切線之后，而是在縫制中途進(jìn)行線張 力校正，但并不表示排除伴隨切線進(jìn)行線張力校正的功能，例如，可以伴隨切線進(jìn)行校正， 也可以選擇它們內(nèi)的任一種。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，按照利用更新單元輸入的線張力校正數(shù)據(jù)，改寫縫制數(shù) 據(jù)的內(nèi)容，所以在校正后，可以通過(guò)執(zhí)行縫制數(shù)據(jù)而再現(xiàn)校正內(nèi)容。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，由于可以通過(guò)從縫制中顯示的縫制畫面轉(zhuǎn)換的線張力校 正輸入畫面，進(jìn)行線張力校正數(shù)據(jù)的輸入，所以容易進(jìn)行縫制中的校正，可以提高作業(yè)性。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明，由于顯示輸入單元同時(shí)顯示線張力校正數(shù)據(jù)和縫制數(shù)據(jù) 中的校正前的線張力數(shù)據(jù)，所以可以一邊參考校正前的線張力一邊進(jìn)行校正，可以提高校 正作業(yè)的作業(yè)性。技術(shù)方案5記載的發(fā)明，由于可以從縫制畫面的前階段的初始畫面向線張力校正 輸入畫面直接切換，所以提高作業(yè)性。技術(shù)方案6記載的發(fā)明，由于可以通過(guò)設(shè)定而任意地變更線張力校正單元的線張 力校正的輸入寬度，所以無(wú)論是要求精密校正的情況，還是要求迅速進(jìn)行校正的情況，都能 夠相應(yīng)地進(jìn)行校正。技術(shù)方案7記載的發(fā)明，由于可以在縫制的暫時(shí)停止中進(jìn)行線張力值的校正，所 以可以通過(guò)校正輸入作業(yè)而避免縫制向前進(jìn)行，從而進(jìn)行更適當(dāng)?shù)木€張力校正。技術(shù)方案10記載的發(fā)明，由于即使在基于縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制的中途，也可以進(jìn)行 縫制速度校正，而且，如果進(jìn)行了校正，則反映該校正內(nèi)容而進(jìn)行此后的縫制，所以例如，在 基于縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行試縫制的過(guò)程中需要進(jìn)行縫制速度校正的情況下，可以立刻進(jìn)行校正并 得到校正后的縫制結(jié)果。例如，如果是現(xiàn)有技術(shù)，則即使在縫制中途需要進(jìn)行校正，也需要 等待基于縫制數(shù)據(jù)的縫制完成后，對(duì)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，但由于本發(fā)明可以立刻實(shí)現(xiàn)校正 而得到其結(jié)果，所以 可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高以及避免試縫制材料的浪費(fèi)。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)的斜視圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)的保持框的附近的放大斜視圖。圖3是表示自動(dòng)縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是表示用于進(jìn)行縫制處理的縫制數(shù)據(jù)的設(shè)定內(nèi)容的說(shuō)明圖。圖5是表示初始畫面的顯示例的說(shuō)明圖。圖6是表示縫制畫面的顯示例的說(shuō)明圖。圖7是表示線張力校正輸入畫面的顯示例的說(shuō)明圖。圖8是表示暫時(shí)停止畫面的顯示例的說(shuō)明圖。圖9是表示第一停止處理選擇畫面的顯示例的說(shuō)明圖。圖10是表示第二停止處理選擇畫面的顯示例的說(shuō)明圖。圖11是表示自動(dòng)縫制縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作中的校正處理的概要的流程圖。圖12是繼圖11之后的流程圖。
具體實(shí)施例方式(電子循環(huán)縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu))基于圖1 圖12，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，作為自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，以電子循環(huán)縫紉機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。電子循 環(huán)縫紉機(jī)是下述縫紉機(jī)，即，具有作為布料保持部的保持框111，其保持進(jìn)行縫制的被縫制 物即布料，通過(guò)使該保持框111相對(duì)于縫針108移動(dòng)，從而在保持于保持框111上的布料 上，形成基于規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案。在這里，將后述的縫針108進(jìn)行上下移動(dòng)的方向定義為Z軸方向(上下方向)，將與其正交的水平方向定義為X軸方向 (左右方向)，將與X軸方向正交的水平方向定義為Y 軸方向(前后方向)。電子循環(huán)縫紉機(jī)100 (以下稱為縫紉機(jī)100)如圖1所示由下述部分構(gòu)成縫紉機(jī) 主體101，其設(shè)置在縫紉機(jī)工作臺(tái)T的上表面上；以及踏板裝置R等，其設(shè)置在縫紉機(jī)工作 臺(tái)T的下部，用于對(duì)縫紉機(jī)主體101進(jìn)行操作。(縫紉機(jī)架以及主軸)如圖1所示，縫紉機(jī)主體101的縫紉機(jī)架102具有縫紉機(jī)底座部102b，其具有水 平的底座面；縫紉機(jī)臂部102a，其與縫紉機(jī)底座部2b的上方相對(duì)而向前后方向延伸；以及 縱向機(jī)體部102c，其將縫紉機(jī)臂部102a和縫紉機(jī)底座部102b連結(jié)。在縫紉機(jī)臂部102a內(nèi)沿Y軸方向配置未圖示的主軸，其與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a(圖3) 連結(jié)，可以通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a而旋轉(zhuǎn)。另外，在縫紉機(jī)底座部102b內(nèi)沿Y軸方向配置下 軸(省略圖示)，其經(jīng)由未圖示的同步帶與上述主軸連結(jié)而進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。下端支撐縫針108的針棒108a，可上下移動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)臂部102a的前端，與 主軸連結(jié)，以與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a聯(lián)動(dòng)而上下移動(dòng)。通過(guò)上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a、主軸、針棒 108a、以及將主軸和針棒108a連結(jié)并向針棒施加上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的未圖示的傳遞機(jī)構(gòu)， 而構(gòu)成公知的縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)速表傳感器2b (圖3)設(shè)置在主軸上，轉(zhuǎn)速表傳感器2b產(chǎn)生用于檢測(cè)主軸的基 準(zhǔn)角度以及該基準(zhǔn)角度之間的詳細(xì)角度的旋轉(zhuǎn)同步信號(hào)。另外，在縫紉機(jī)底座部?jī)?nèi)配置有公知的釜機(jī)構(gòu)，釜機(jī)構(gòu)設(shè)置有固定在上述下軸的 前端的釜(省略圖示)，通過(guò)下軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使縫針108和釜(省略圖示)協(xié)同動(dòng)作而形成線 跡。另外，在縫紉機(jī)臂部102a上，安裝有公知的縫線調(diào)節(jié)裝置120，其配置在縫線供給 源(未圖示)和縫針108之間的縫線(針線)路徑上，向縫線施加張力。該縫線調(diào)節(jié)裝置 120設(shè)置有作為致動(dòng)器的縫線調(diào)節(jié)螺線管121 (圖3)，其向一對(duì)縫線調(diào)節(jié)盤施加加壓力。(布料壓腳機(jī)構(gòu))如圖1、圖2所示，在縫紉機(jī)底座部102b上，配置有布料支撐板110，在該布料支撐 板110的上方，配置有作為布料保持部的保持框111以及縫針108。為了防止在縫針108上下移動(dòng)時(shí)布料隨著縫針108而翹起，在縫紉機(jī)臂部102a的 前端內(nèi)部設(shè)置中壓腳機(jī)構(gòu)(省略圖示)。中壓腳機(jī)構(gòu)具有中壓腳29，其在針棒108a貫穿布 料時(shí)，將縫針108的周圍的布料按壓在針板(未圖示)上。中壓腳機(jī)構(gòu)具有作為驅(qū)動(dòng)源的 中壓腳電動(dòng)機(jī)(省略圖示)。(進(jìn)給機(jī)構(gòu))在縫紉機(jī)底座部102b內(nèi)，連結(jié)作為移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的X軸電動(dòng)機(jī)76a以及Y軸電動(dòng)機(jī) 77a (參照?qǐng)D3)，在與該X軸電動(dòng)機(jī)76a以及Y軸電動(dòng)機(jī)77a連結(jié)的安裝部件113的前端， 安裝保持框111。另外，安裝部件113可以通過(guò)配置在縫紉機(jī)臂部102a內(nèi)的布料壓腳電動(dòng) 機(jī)79b的驅(qū)動(dòng)而上下驅(qū)動(dòng)。在上述安裝部件113下降時(shí)，在保持框111與布料支撐板110之間保持布料(被 縫制物)，伴隨著X軸電動(dòng)機(jī)76a以及Y軸電動(dòng)機(jī)77a的驅(qū)動(dòng)，使所保持的布料在布料支撐 板110上向前后左右方向移動(dòng)。而且，通過(guò)使保持框111的移動(dòng)和縫針108的上下移動(dòng)以及釜(省略圖示)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，從而在布料上形成基于規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)中的線跡數(shù)據(jù) 的線跡。 另外，上述保持框111、安裝部件113、X軸電動(dòng)機(jī)76a以及Y軸電動(dòng)機(jī)77a，構(gòu)成將 縫針和布料在X軸方向以及Y軸方向上相對(duì)地定位的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。具有作為操作踏板而動(dòng)作的多個(gè)踏板的踏板裝置R，進(jìn)行下述動(dòng)作，即縫制的開(kāi) 始、保持框111的升降、切線的執(zhí)行等。踏板裝置R構(gòu)成為，設(shè)置有由例如可變電阻等構(gòu)成 的傳感器(踏入量檢測(cè)單元)，其用于對(duì)將踏板踏入時(shí)的踏入操作位置進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)自傳感 器的輸出信號(hào)作為踏板裝置R的操作信號(hào)，向后述的控制裝置1000輸出，控制裝置1000與 該操作位置、操作信號(hào)對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)100而進(jìn)行動(dòng)作。(縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)控制裝置)在圖3中，縫紉機(jī)100具有作為動(dòng)作控制單元的控制裝置1000，其用于對(duì)上述的 各部分、各部件的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，控制裝置1000具有程序存儲(chǔ)器70，其存儲(chǔ)有各種 程序，這些程序用于進(jìn)行縫制中的動(dòng)作控制以及對(duì)使用操作面板74進(jìn)行的各種設(shè)定及指 示輸入進(jìn)行處理；作為存儲(chǔ)單元的非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71，其存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)71a以及后述 的校正值71b、其他各種設(shè)定信息(省略圖示)；以及CPU 73，其執(zhí)行程序存儲(chǔ)器70內(nèi)的程 序。另外，CPU 73經(jīng)由接口 74a與操作面板74連接。上述操作面板74具有顯示部 74b，其顯示各種畫面及輸入按鈕；以及觸摸傳感器74c，其設(shè)置在顯示部74b的表面上，檢 測(cè)其接觸位置，該操作面板74作為顯示輸入單元起作用。操作面板74中使用的輸入按鈕及輸入開(kāi)關(guān)，均由顯示部74b顯示，通過(guò)由觸摸傳 感器74c對(duì)輸入進(jìn)行檢測(cè)，而與按下式的按鈕及開(kāi)關(guān)相同地起作用。另外，CPU 73經(jīng)由接口 75與驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路75b 連接，對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。此外，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a具有轉(zhuǎn)速表傳感器2b， 利用驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路75b，從轉(zhuǎn)速表傳感器2b經(jīng)由接口 75 向CPU 73輸入縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a每旋轉(zhuǎn)一周輸出一次的原點(diǎn)信號(hào)和每旋轉(zhuǎn)15°輸出的同步 信號(hào)，通過(guò)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而CPU 73確定移動(dòng)電動(dòng)機(jī)即X軸電動(dòng)機(jī)76a以及Y軸電 動(dòng)機(jī)77a、及后述的其他致動(dòng)器的動(dòng)作定時(shí)。另外，CPU 73經(jīng)由接口 76以及接口 77，連接X(jué)軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路76b以及Y軸電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路77b，它們分別驅(qū)動(dòng)針對(duì)保持縫制布料的保持框111設(shè)置的X軸電動(dòng)機(jī)76a以 及Y軸電動(dòng)機(jī)77a，從而對(duì)保持框111的X軸方向以及Y軸方向的動(dòng)作進(jìn)行控制。此外，對(duì)于X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a、中壓腳電動(dòng)機(jī)、布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a， 例如可以使用脈沖電動(dòng)機(jī)。另外，CPU 73經(jīng)由接口 81，連接使縫線調(diào)節(jié)裝置120的縫線調(diào)節(jié)螺線管121驅(qū)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)電路121a，任意地控制由縫線調(diào)節(jié)裝置120向縫線施加的線張力。另外，CPU 73經(jīng)由接口 78連接踏板裝置R，與踏板裝置R的階躍輸入操作對(duì)應(yīng)， CPU 73執(zhí)行縫制開(kāi)始等各種動(dòng)作控制。另外，CPU 73經(jīng)由接口 83，連接作為停止單元的暫時(shí)停止按鈕82，與該暫時(shí)停止 按鈕82的操作對(duì)應(yīng)地，CPU 73執(zhí)行將縫制狀態(tài)臨時(shí)中斷的動(dòng)作控制。另外，電子循環(huán)縫紉機(jī)100具有布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a，其使保持框111上下移動(dòng)，進(jìn)行布料的保持以及釋放。另外，電子循環(huán)縫紉機(jī)100具有在縫制結(jié)束后進(jìn)行切線的切線裝置(省略圖示)。 上述切線裝置，作為動(dòng)作驅(qū)動(dòng)源而使用與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的切線電動(dòng)機(jī)80a。 另外，CPU 73經(jīng)由接80，連接使切線電動(dòng)機(jī)80a驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路80b，對(duì)切線電動(dòng)機(jī)80a的 動(dòng)作進(jìn)行控制。(縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)縫制數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中的縫制數(shù)據(jù)71a，是圖4所示的設(shè)定內(nèi)容，由下述部分 組成，即縫制速度設(shè)定命令(1)，其確定縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；線張力設(shè)定命令(2)、(6)，其 設(shè)定線張力；通常進(jìn)給命令的位置數(shù)據(jù)(3) (5)、(7) (9)，其表示在每一針中向目標(biāo)落 針位置進(jìn)行運(yùn)針的X方向移動(dòng)量、Y方向移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(表示落針位置的線跡數(shù)據(jù))；切線 命令(10)；空進(jìn)給命令(11)；以及空進(jìn)給命令的位 置數(shù)據(jù)(12)。此外，這里所說(shuō)的通常進(jìn)給，表示在進(jìn)行縫針108的上下移動(dòng)的同時(shí)，使保持框 111移動(dòng)而與該移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)地形成線跡時(shí)的進(jìn)給，所謂空進(jìn)給，表示不進(jìn)行縫針108的上 下移動(dòng)，而使保持框111相對(duì)于縫針108相對(duì)移動(dòng)時(shí)的進(jìn)給。上述縫制數(shù)據(jù)71a中的各命令，在縫制中按照其排列順序被執(zhí)行。另外，通過(guò)按照 排列順序執(zhí)行各種命令，可以執(zhí)行任意圖案(花紋)的縫制。“縫制速度設(shè)定命令”是確定縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a的轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)?！熬€張力設(shè)定命令”包含用于設(shè)定由縫線調(diào)節(jié)裝置120施加的線張力的值(數(shù)值省 略圖示)。即，在縫制數(shù)據(jù)中，對(duì)于線張力，設(shè)定在整個(gè)縫制過(guò)程中一定的基本值(在圖4中 省略圖示)，在該“線張力設(shè)定命令”中，設(shè)定有相對(duì)于基本值而增減的相對(duì)值。例如，在作 為線張力的基本值而設(shè)定50的值，而在縫制的規(guī)定區(qū)間內(nèi)希望將線張力變更為60的值的 情況下，在該區(qū)間的開(kāi)始，作為“線張力設(shè)定命令”而設(shè)定“+10”的相對(duì)值。并且，在縫制中 對(duì)縫線調(diào)節(jié)螺線管121進(jìn)行控制，以成為該設(shè)定值。此外，該“線張力設(shè)定命令”和其相對(duì) 值相當(dāng)于“線張力校正數(shù)據(jù)”。另外，對(duì)于上述“縫制速度設(shè)定命令”，也可以在縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定基本值，在“縫制 速度設(shè)定命令”中設(shè)定相對(duì)于基本值的相對(duì)值。在此情況下，“縫制速度設(shè)定命令”中的相 對(duì)值相當(dāng)于“速度校正數(shù)據(jù)”。“通常進(jìn)給命令的位置數(shù)據(jù)”用于確定一邊使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a驅(qū)動(dòng)一邊使保持框 111移動(dòng)時(shí)的X方向移動(dòng)量、Y方向移動(dòng)量，利用它們確定縫制時(shí)的X軸電動(dòng)機(jī)76a和Y軸 電動(dòng)機(jī)77a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量?！翱者M(jìn)給命令”是指示不使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a驅(qū)動(dòng)而僅使保持框111移動(dòng)的空進(jìn)給 的執(zhí)行的命令。另外，“空進(jìn)給命令的位置數(shù)據(jù)”可以確定空進(jìn)給時(shí)的X軸電動(dòng)機(jī)76a和Y 軸電動(dòng)機(jī)77a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量?！扒芯€命令”是使切線裝置動(dòng)作的命令，由于不需要與該動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)值設(shè)定，所 以不設(shè)定數(shù)值數(shù)據(jù)。此外，執(zhí)行各命令的定時(shí)(對(duì)于確定的執(zhí)行針數(shù)，在主軸角度為幾度時(shí)執(zhí)行)獨(dú)立 于縫制數(shù)據(jù)71a而設(shè)定在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71內(nèi)。各命令的執(zhí)行定時(shí)，通過(guò)由CPU 73監(jiān)視從上 述轉(zhuǎn)速表傳感器2b得到的同步信號(hào)的計(jì)數(shù)而測(cè)量，在到達(dá)針對(duì)應(yīng)執(zhí)行的命令而確定的主 軸角度時(shí)，進(jìn)行執(zhí)行該命令的動(dòng)作控制。
(縫制處理)存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器70中的縫制程序70a，是下述程序依次讀出上述縫制數(shù)據(jù)71a 的各命令，與命令對(duì)應(yīng)確定控制對(duì)象，基于命令內(nèi)的設(shè)定數(shù)值，進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a、X軸 電動(dòng)機(jī)76a、Y軸電動(dòng)機(jī)77a、縫線調(diào)節(jié)螺線管、布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a、切線電動(dòng)機(jī)80a、以及 縫線調(diào)節(jié)螺線管81a的動(dòng)作控制，執(zhí)行基于縫制數(shù)據(jù)71a的縫制。在執(zhí)行縫制數(shù)據(jù)71a時(shí)，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71內(nèi)確定各命令的執(zhí)行定時(shí)(執(zhí)行的主軸 角度)，在通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速表傳感器2b的輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)而確定的執(zhí)行定時(shí)，進(jìn)行各命令的 執(zhí)行。通過(guò)執(zhí)行該程序70a，CPU 73作為下述動(dòng)作控制單元起作用，即，基于縫制數(shù)據(jù) 71a，執(zhí)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a等的動(dòng)作控制而進(jìn)行縫制。(通過(guò)操作面板進(jìn)行的校正處理)控制裝置1000的CPU 73，根據(jù)進(jìn)行操作面板74的顯示控制以及與輸入對(duì)應(yīng)的處 理的程序，在縫紉機(jī)10的主電源接通時(shí)，在顯示部74b中進(jìn)行初始畫面Gl (圖5)的顯示。該初始畫面Gl是從多個(gè)縫制數(shù)據(jù)中選擇進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)的畫面，在已經(jīng)選 擇完畢的情況下，將該縫制數(shù)據(jù)的識(shí)別編號(hào)顯示在畫面左上方。在圖5的例子中，示出選擇 了 “001”的縫制數(shù)據(jù)的狀態(tài)。然后，如果在初始畫面Gl的顯示狀態(tài)下，按下位于畫面下部的準(zhǔn)備鍵B 1，則CPU 73通過(guò)觸摸傳感器74c對(duì)該操作進(jìn)行檢測(cè)，從初始畫面Gl向縫制畫面G2 (圖6)進(jìn)行顯示 切換?？p制畫面G2是在縫制開(kāi)始時(shí)以及縫制中顯示的畫面，在畫面上部中央顯示所選 擇的縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案。另外，如果在縫制畫面G2的顯示狀態(tài)下，進(jìn)行踏板裝置R的踏 入操作，則CPU 73開(kāi)始基于所選擇的縫制數(shù)據(jù)的縫制。另外，在縫制畫面G2中，顯示用于進(jìn)行線張力和縫制速度的校正的調(diào)整按鈕B2， 如果通過(guò)觸摸屏74c檢測(cè)到該按鈕B2被按下，則CPU 73向線張力校正輸入畫面G3 (圖7) 進(jìn)行顯示切換。線張力校正輸入畫面G3是用于輸入線張力的校正的畫面，作為線張力校正輸入 單元起作用。上述線張力校正輸入畫面G3顯示有增加按鈕B3，其相對(duì)于上述設(shè)定線張力 基準(zhǔn)值， 進(jìn)行將張力值加1的校正；減少按鈕B4，其相對(duì)于基準(zhǔn)值進(jìn)行將張力值減1的校 正；快進(jìn)增加按鈕B5，其以預(yù)先設(shè)定的數(shù)值寬度，進(jìn)行設(shè)定線張力相對(duì)于基準(zhǔn)值的增加校 正；以及快進(jìn)減少按鈕B6，其以預(yù)先設(shè)定的數(shù)值寬度，進(jìn)行相對(duì)于基準(zhǔn)值的減少校正，如果 檢測(cè)到對(duì)上述任一個(gè)按鈕B3 B6的操作，則計(jì)算與各按鈕對(duì)應(yīng)的校正后的基準(zhǔn)值。另外， 通過(guò)按鈕的反復(fù)操作，而累計(jì)地增加/減少校正值。另外，在線張力校正輸入畫面G3中，在 其上部同時(shí)顯示校正前的線張力基準(zhǔn)值Tl和按照按鈕B3 B6的操作所輸入的校正而修 正后的線張力基準(zhǔn)值T2 (線張力校正數(shù)據(jù))。CPU 73如果檢測(cè)到對(duì)各按鈕B3 B6的操作，則進(jìn)行上述各線張力基準(zhǔn)值Tl、T2 的顯示，并且，將縫制數(shù)據(jù)71a的線張力值Tl，置換為通過(guò)對(duì)各按鈕B3 B6的操作而輸入 的校正值71b (校正數(shù)據(jù)T2)。然后，在再次進(jìn)行縫制的情況下，可以利用線張力校正數(shù)據(jù) T2進(jìn)行縫制。另外，如果利用畫面上部的X標(biāo)記將線張力校正輸入畫面G3關(guān)閉，則縫制數(shù) 據(jù)的線張力值Tl，在例如圖7所示的例子的情況下，從最初的線張力基準(zhǔn)值50被置換為校正后的基準(zhǔn)值60。此外，快進(jìn)增加按鈕B5和快進(jìn)減少按鈕B6的校正數(shù)值寬度(輸入寬度)，可以通 過(guò)其他設(shè)定畫面(例如，進(jìn)行縫紉機(jī)基本設(shè)定的基本設(shè)定畫面，該縫紉機(jī)基本設(shè)定由初始 畫面Gl讀出)而任意地變更。另外，在線張力校正輸入畫面G3中，顯示進(jìn)行縫制速度校正的加速校正按鈕B7和 減速校正按鈕B8。該速度校正按鈕B7、B8，在每次被操作時(shí)進(jìn)行100 [rpm]的增減，在最小縫制速度 200 最大縫制速度2800[rpm]之間，設(shè)定縫制速度。另外，顯示為與加速校正或者減速校 正對(duì)應(yīng)而使量規(guī)位置上下移動(dòng)。另外，通過(guò)對(duì)各按鈕B7、B8的操作而變更的縫制速度的變更值(校正數(shù)據(jù))，作為 縫制數(shù)據(jù)中的縫制速度而設(shè)定。因此，在再次進(jìn)行縫制時(shí)，利用變更后的縫制速度(速度校 正數(shù)據(jù))執(zhí)行縫制。上述線張力值的校正和縫制速度的校正存在下述校正模式，即第1校正模式，其 在縫制開(kāi)始前且縫制畫面G2的顯示狀態(tài)下執(zhí)行；以及第2校正模式，其在顯示縫制畫面G2 而進(jìn)行縫制的過(guò)程中執(zhí)行。在第1校正模式的情況下，在縫制畫面G2的顯示狀態(tài)下，如果在開(kāi)始縫制前利用 調(diào)整按鈕B2切換為線張力校正輸入畫面G3，通過(guò)對(duì)各按鈕B3 B8的操作而進(jìn)行線張力值 或者縫制速度的校正，則縫制數(shù)據(jù)中的線張力值、縫制速度被置換為校正后的速度校正數(shù) 據(jù)。在第2校正模式的情況下，在縫制畫面G2的顯示狀態(tài)下，如果在縫制開(kāi)始后通過(guò) 按下調(diào)整按鈕B2而切換為線張力校正輸入畫面G3，通過(guò)對(duì)各按鈕B3 B8的操作而進(jìn)行線 張力值或者縫制速度的校正，則縫制數(shù)據(jù)中的線張力值、縫制速度被置換為校正后的線張 力值或者縫制速度的校正數(shù)據(jù)。另外，上述初始畫面Gl的準(zhǔn)備鍵Bl是存儲(chǔ)器開(kāi)關(guān)，可以將通過(guò)按下該準(zhǔn)備鍵Bl 而調(diào)出的畫面變更為其他畫面。該設(shè)定的變更，可以通過(guò)進(jìn)行縫紉機(jī)基本設(shè)定的基本設(shè)定 畫面而進(jìn)行，該縫紉機(jī)基本設(shè)定由初始畫面Gl讀出。另外，通過(guò)上述設(shè)定的變更，可以將準(zhǔn)備鍵Bl設(shè)定變更為線張力校正輸入畫面G3 的調(diào)出鍵。即使切換所顯示的畫面種類，準(zhǔn)備鍵Bl也始終存在于畫面下方，因此，無(wú)論處于 哪種畫面顯示狀態(tài)，均可以調(diào)出線張力校正輸入畫面G3。例如，在上述初始畫面Gl的顯示狀態(tài)下，通過(guò)按下準(zhǔn)備鍵Bi，可以不經(jīng)由縫制畫 面G2而直接調(diào)出線張力校正輸入畫面G3 (將其作為第3校正模式)。在該第3校正模式中，與第1校正模式相同地，如果通過(guò)線張力校正輸入畫面G3 的各按鈕B3 B8的操作，而進(jìn)行線張力值或者縫制速度的校正，則縫制數(shù)據(jù)中的線張力 值、縫制速度被置換為校正后的線張力或縫制速度的校正數(shù)據(jù)。 另外，如上述所示，縫紉機(jī)100具有暫時(shí)停止按鈕82。如果通過(guò)按下上述暫時(shí)停止 按鈕82，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a停止而臨時(shí)中斷縫制，則CPU 73進(jìn)行在操作面板74上顯示暫 時(shí)停止畫面G4的控制(參照?qǐng)D8)。在該暫時(shí)停止畫面G4上顯示轉(zhuǎn)換按鈕B9，通過(guò)按下該轉(zhuǎn)換按鈕B9，CPU 73進(jìn)行顯示第一停止處理選擇畫面G5的控制(參照?qǐng)D9)。在該第一停止處理選擇畫面G5的顯示狀態(tài)下，如果踩下踏板裝置R的踏板，則可 以再次開(kāi)始縫制。另外，在第一停止處理選擇畫面G5上，顯示壓腳抬起按鈕B10、切線按鈕 B11、以及調(diào)整按鈕B12。如果進(jìn)行壓腳抬起按鈕BlO的按下，則CPU 73進(jìn)行利用布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a使保 持框111上升的控制。如果進(jìn)行切線按鈕B 11的按下，則CPU 73進(jìn)行利用切線電動(dòng)機(jī)80a執(zhí)行切線的 控制。然后，進(jìn)行將操作面板74的顯示畫面切換為第二停止處理選擇畫面G6的控制(圖 10)。如果進(jìn)行調(diào)整按鈕B12的按下，則CPU 73進(jìn)行將操作面板74的顯示畫面切換為 線張力校正輸入畫面G3的控制，從而可以進(jìn)行設(shè)定線張力以及縫制速度的校正(將其作為 第4校正模式)。在該第4校正模式中，與第2校正模式相同地，如果通過(guò)線張力校正輸入畫面G3 的各按鈕B3 B8的操作，而進(jìn)行線張力值或者縫制速度的校正，則將該校正值作為線張力 或者速度校正數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71內(nèi)，另外，將縫制數(shù)據(jù)中的線張力或者縫制速度 的設(shè)定值，改寫為線張力或者速度的校正數(shù)據(jù)，如果再次開(kāi)始縫制，則按照校正后的縫制數(shù) 據(jù)，進(jìn)行剩余的縫制。對(duì)于縫制速度也相同。 另外，在上述第二停止處理選擇畫面G6的顯示狀態(tài)下，如果踩下踏板裝置R，則可 以再次開(kāi)始縫制。另外，在第二停止處理選擇畫面G6上，顯示有前進(jìn)按鈕B13，其使縫制 數(shù)據(jù)的針數(shù)前進(jìn)一針；回退按鈕B14，其使針數(shù)回退一針；原點(diǎn)返回按鈕B15，其用于返回至 縫制數(shù)據(jù)的第一針；以及調(diào)整按鈕B12。如果按下前進(jìn)按鈕B13，則CPU 73進(jìn)行使縫制從中斷的時(shí)刻的針數(shù)前進(jìn)至下一針 的處理，如果按下回退按鈕B14，則CPU 73進(jìn)行使縫制從中斷的時(shí)刻的針數(shù)回退至前一針 的處理。另外，如果按下原點(diǎn)返回按鈕B15，則CPU 73進(jìn)行使縫制返回至縫制數(shù)據(jù)第一針 的處理，并在操作面板74上顯示上述縫制畫面G2。S卩，由此可以在縫制中斷后，從最初重新 開(kāi)始縫制。另外，從第二停止處理選擇畫面G6的顯示狀態(tài)，也可以通過(guò)按下調(diào)整按鈕B12，而 進(jìn)行設(shè)定線張力以及縫制速度的校正(將其作為第5校正模式)。在該第5校正模式中，與第4校正模式完全相同，如果進(jìn)行線張力值或者縫制速度 的校正，則存儲(chǔ)線張力值或者縫制速度的校正數(shù)據(jù)，改寫縫制數(shù)據(jù)，并且在縫制再次開(kāi)始后 的運(yùn)針中反映校正。(縫紉機(jī)縫制動(dòng)作中的校正處理的概要)基于圖11及圖12所示的流程圖，說(shuō)明由CPU 73執(zhí)行的縫紉機(jī)縫制動(dòng)作中的校正 處理。此外，以下的處理說(shuō)明僅用于明確縫紉機(jī)縫制動(dòng)作整體與校正處理之間的關(guān)系，對(duì)于 與校正處理沒(méi)有直接關(guān)系的其他處理，省略說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，準(zhǔn)備鍵Bl被設(shè)定 為進(jìn)行縫制畫面的調(diào)出的功能。如果將縫紉機(jī)100的主電源接通，則進(jìn)行顯示初始畫面Gl的控制(步驟Si)。然 后，在初始畫面Gl的顯示狀態(tài)下，進(jìn)行準(zhǔn)備鍵Bl的按下判定(步驟S2)，如果準(zhǔn)備鍵Bl被按下，則進(jìn)行向縫制畫面G2轉(zhuǎn)換的處理(步驟S3)。然后，在縫制畫面G2的顯示狀態(tài)下，進(jìn)行踏板裝置R的踩下判定(步驟S4)，在沒(méi) 有被踩下的情況下，進(jìn)行調(diào)整按鈕B2的按下判定(步驟S5)。并且，在判定為調(diào)整按鈕B2 沒(méi)有被按下的情況下，使處理返回步驟S4。另一方面，如果進(jìn)行調(diào)整按鈕B2的按下，則進(jìn)行將線張力校正輸入畫面G3顯示在 操作面板74上的控制(步驟S6)。在上述線張力校正輸入畫面G3的顯示狀態(tài)下，執(zhí)行基于 上述第1校正模式的校正處理(步驟S7)。然后，將線張力或者縫制速度的校正值71b (校 正數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中，并且將縫制數(shù)據(jù)的線張力或者縫制速度的設(shè)定值改寫為 校正數(shù)據(jù)(步驟S8)，使處理返回步驟S4。另一方面，在上述步驟S4中，如果判定為踏板 裝置R被踩下，則使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a 驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始基于縫制數(shù)據(jù)的縫制(步驟S9)。在縫制中，再次進(jìn)行調(diào)整按鈕B2的按下判定(步驟S10)。另外，在判定為調(diào)整按 鈕B2沒(méi)有被按下的情況下，使處理進(jìn)入步驟S14。另一方面，如果進(jìn)行了調(diào)整按鈕B2的按下，則進(jìn)行將線張力校正輸入畫面G3顯示 在操作面板74上的控制(步驟Sll)。在上述線張力校正輸入畫面G3的顯示狀態(tài)下，執(zhí)行基 于上述第2校正模式的校正處理(步驟S12)。即，將線張力或者縫制速度的校正值71b (校 正數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中，并且將縫制數(shù)據(jù)的線張力或者縫制速度的設(shè)定值改寫為 校正數(shù)據(jù)，在此以后的落針中反映校正值，而執(zhí)行縫制(步驟S13)。然后，進(jìn)行暫時(shí)停止按鈕82的按下判定(步驟S14)，在沒(méi)有沒(méi)有被按下的情況下， 判定縫制數(shù)據(jù)所確定的所有作業(yè)是否完成(步驟S30)，在已經(jīng)完成的情況下，結(jié)束縫制。另 夕卜，在沒(méi)有完成的情況下，使處理返回步驟S10。另一方面，在暫時(shí)停止按鈕82被按下的情況下，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)2a停止，執(zhí)行暫 時(shí)停止畫面G4的顯示(步驟S15)。然后，進(jìn)行轉(zhuǎn)換按鈕B9的按下判定(步驟S16)，在沒(méi)有被按下的情況下，反復(fù)進(jìn)行 相同的判定。另外，在判定為轉(zhuǎn)換按鈕B9被按下的情況下，顯示第一停止處理選擇畫面G5 的畫面(步驟S17)。然后，進(jìn)行切線按鈕Bll的按下判定(步驟S18)，在沒(méi)有被按下的情況下，進(jìn)行調(diào) 整按鈕B12的按下判定(步驟S19)。然后，在判定調(diào)整按鈕B12沒(méi)有被按下的情況下，使處 理返回步驟S18。另一方面，如果調(diào)整按鈕B12被按下，則將線張力校正輸入畫面G3顯示在操作面 板74上，并且執(zhí)行基于上述第4校正模式的校正處理(步驟S20)。即，設(shè)定為，將線張力或 者縫制速度的校正值71b (校正數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中，并且將縫制數(shù)據(jù)的線張力 或者縫制速度的設(shè)定值改寫為校正數(shù)據(jù)，在再次開(kāi)始后的落針中反映校正值(步驟S21)。然后，判定是否再次開(kāi)始縫制(步驟S22)，在沒(méi)有再次開(kāi)始的情況下，進(jìn)行再次 開(kāi)始的等待，在已經(jīng)再次開(kāi)始的情況下，判定縫制數(shù)據(jù)所確定的所有作業(yè)是否完成(步驟 S30)，在完成的情況下結(jié)束縫制。另外，在沒(méi)有完成的情況下，使處理返回步驟S10。另一方面，在步驟S18中，在判定切線按鈕Bll被按下的情況下，使切線電動(dòng)機(jī)80a 驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行切線(步驟S23)。另外，顯示第二停止處理選擇畫面G6的畫面(步驟S24)。然后，對(duì)原點(diǎn)返回按鈕B15的按下進(jìn)行判定，在被按下的情況下，使處理返回步驟S3，從第一針開(kāi)始重新進(jìn)行縫制。 另外，在原點(diǎn)返回按鈕B15沒(méi)有被按下的情況下，進(jìn)行調(diào)整按鈕B12的按下判定 (步驟S26)。然后，在判定為調(diào)整按鈕B12沒(méi)有被按下的情況下，返回步驟S25。另一方面，如果調(diào)整按鈕B12被按下，則將線張力校正輸入畫面G3顯示在操作面 板74上，并且執(zhí)行基于上述第5校正模式的校正處理(步驟S27)。即，設(shè)定為，將線張力或 者縫制速度的校正值71b (校正數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中，并且將縫制數(shù)據(jù)的線張力 或者縫制速度的設(shè)定值改寫為校正數(shù)據(jù)，在再次開(kāi)始后的落針中反映校正值(步驟S28)。然后，判定是否再次開(kāi)始縫制(步驟S29)，在沒(méi)有再次開(kāi)始的情況下，進(jìn)行再次 開(kāi)始的等待，在已經(jīng)再次開(kāi)始的情況下，判定縫制數(shù)據(jù)所確定的所有作業(yè)是否完成(步驟 S30)，在完成的情況下結(jié)束縫制。另外，在沒(méi)有完成的情況下，返回步驟S10。(發(fā)明的實(shí)施方式的作用效果)如上述所示，在縫紉機(jī)100中，如第2、第4、第5校正模式所示，即使在基于縫制 數(shù)據(jù)71a進(jìn)行縫制的中途，也可以進(jìn)行線張力或者縫制速度的校正，并且，如果進(jìn)行校正， 則反映該校正內(nèi)容而進(jìn)行此后的縫制，所以例如在進(jìn)行基于縫制數(shù)據(jù)71a的試縫制的過(guò)程 中，需要線張力或者縫制速度的校正的情況下，可以立刻進(jìn)行校正并得到校正后的縫制結(jié)果。因此，不需要在等待一次縫制結(jié)束后進(jìn)行下一次縫制時(shí)實(shí)施縫制而得到其結(jié)果的 過(guò)程中所花費(fèi)的時(shí)間和精力，可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高以及避免試縫制材料的浪費(fèi)。另外，由于如果進(jìn)行線張力值的校正，則顯示線張力值的校正數(shù)據(jù)和校正前的縫 制數(shù)據(jù)中的線張力數(shù)據(jù)，所以可以高效地設(shè)定校正數(shù)據(jù)。另外，如第4或第5校正模式所示，由于可以在暫時(shí)停止縫制期間進(jìn)行線張力值或 者縫制速度的校正，所以可以通過(guò)校正輸入作業(yè)而避免縫制的繼續(xù)進(jìn)行，從而進(jìn)行更適當(dāng) 的線張力校正。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其具有縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸的旋轉(zhuǎn)，使縫針上下移動(dòng)； 進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其利用移動(dòng)電動(dòng)機(jī)使被縫制物移動(dòng)，以使被縫制物相對(duì)于所述縫針進(jìn)行相 對(duì)定位，由此在被縫制物的規(guī)定位置處進(jìn)行落針；縫線調(diào)節(jié)裝置，其利用致動(dòng)器向縫線任意地施加線張力；以及 動(dòng)作控制單元，其基于縫制數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)、縫線調(diào)節(jié)裝置的致動(dòng)器以及縫 紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作控制，所述縫制數(shù)據(jù)用于確定一個(gè)縫制圖案中的每一針的落針位置和縫 制時(shí)的線張力及縫制速度，該自動(dòng)縫制縫紉機(jī)的特征在于，具有線張力校正單元，其在基于所述縫制數(shù)據(jù)執(zhí)行縫制的過(guò)程中，針對(duì)由該縫制數(shù)據(jù) 確定的線張力，接受所述縫制圖案的所有針?biāo)婕暗木€張力校正數(shù)據(jù)的輸入，所述動(dòng)作控制單元進(jìn)行下述動(dòng)作控制，即，可以不伴隨著切線而進(jìn)行線張力校正，從線 張力校正數(shù)據(jù)剛輸入后的線跡開(kāi)始，以與所述線張力校正數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的線張力進(jìn)行縫制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，具有更新單元，其按照從所述線張力校正單元輸入的線張力校正數(shù)據(jù)，改寫所述縫制 數(shù)據(jù)中的縫制時(shí)的線張力的內(nèi)容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，具有顯示輸入單元，其可以顯示縫制中的各種信息，并且通過(guò)對(duì)顯示畫面的操作，可以 輸入各種設(shè)定，所述顯示輸入單元，從縫制開(kāi)始至縫制中進(jìn)行顯示的縫制畫面的顯示狀態(tài)開(kāi)始，接受 畫面切換的輸入，向線張力校正輸入畫面進(jìn)行切換，該線張力校正輸入畫面作為接受所述 線張力校正數(shù)據(jù)輸入的所述線張力校正單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，所述顯示輸入單元同時(shí)顯示所述線張力校正數(shù)據(jù)和所述縫制數(shù)據(jù)中的校正前的線張 力數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，所述顯示輸入單元，可以從初始畫面的顯示狀態(tài)開(kāi)始，接受畫面切換的輸入，向所述線 張力校正輸入畫面直接切換，該初始畫面在縫紉機(jī)的主電源接通后顯示并且在所述縫制畫 面的前階段顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，所述線張力校正單元，可以通過(guò)設(shè)定而任意地變更所述線張力校正數(shù)據(jù)的輸入寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于， 具有暫時(shí)停止單元，其使縫制動(dòng)作暫時(shí)停止，所述線張力校正單元，可以在暫時(shí)停止中進(jìn)行所述線張力校正數(shù)據(jù)的輸入。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，具有更新單元，其按照從所述線張力校正單元輸入的線張力校正數(shù)據(jù)，改寫所述縫制數(shù)據(jù) 中的縫制時(shí)的線張力的內(nèi)容；以及顯示輸入單元，其顯示縫制中的各種信息，并且通過(guò)對(duì)顯示畫面的操作，而輸入各種設(shè)定，所述顯示輸入單元，從縫制開(kāi)始至縫制中進(jìn)行顯示的縫制畫面的顯示狀態(tài)開(kāi)始，接受 畫面切換的輸入，向線張力校正輸入畫面進(jìn)行切換，該線張力校正輸入畫面作為接受所述 線張力校正數(shù)據(jù)輸入的所述線張力校正單元，所述顯示輸入單元同時(shí)顯示所述線張力校正數(shù)據(jù)和所述縫制數(shù)據(jù)中的校正前的線張 力數(shù)據(jù)，所述顯示輸入單元，可以從初始畫面的顯示狀態(tài)開(kāi)始，接受畫面切換的輸入，向所述線 張力校正輸入畫面直接切換，該初始畫面在縫紉機(jī)的主電源接通后顯示并且在所述縫制畫 面的前階段顯示，所述線張力校正單元，可以通過(guò)設(shè)定而任意地變更所述線張力校正數(shù)據(jù)的輸入寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，具有暫時(shí)停止單元，其使縫制動(dòng)作暫時(shí)停止，所述線張力校正單元，可以在暫時(shí)停止中進(jìn)行所述線張力校正數(shù)據(jù)的輸入。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，具有縫制速度校正單元，其在基于所述縫制數(shù)據(jù)執(zhí)行縫制的過(guò)程中，針對(duì)該數(shù)據(jù)所確 定的縫制速度，接受所述縫制圖案的所有針?biāo)婕暗乃俣刃Ｕ龜?shù)據(jù)的輸入，所述動(dòng)作控制單元，可以不伴隨切線而進(jìn)行縫制速度校正，從速度校正數(shù)據(jù)剛輸入后 的線跡開(kāi)始，以與所述速度校正數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的縫制速度進(jìn)行縫制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)縫制縫紉機(jī)，其即使在縫制中也自由地校正線張力。自動(dòng)縫制縫紉機(jī)(100)具有縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使縫針上下移動(dòng)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使被縫制物相對(duì)于縫針相對(duì)地定位；縫線調(diào)節(jié)裝置，其向縫線施加線張力；以及動(dòng)作控制單元(1000)，其基于縫制數(shù)據(jù)，進(jìn)行定位、線張力施加以及縫制速度的控制，其特征在于，具有線張力校正單元(74)，其在基于縫制數(shù)據(jù)(71a)的縫制執(zhí)行中，針對(duì)該數(shù)據(jù)所確定的線張力，接受縫制圖案的所有針?biāo)婕暗男Ｕ龜?shù)據(jù)的輸入，動(dòng)作控制單元以下述方式進(jìn)行動(dòng)作控制，即，并不是伴隨切線而進(jìn)行張力校正，而是從校正數(shù)據(jù)剛輸入后的線跡開(kāi)始，以與校正數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的線張力進(jìn)行縫制。
文檔編號(hào)D05B27/22GK102041643SQ20101051394
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者大澤哲也, 相澤明幸 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社